CN219807345U - 一种生产物流转运用子母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产物流转运用子母车，包含母车（3）和子车（4），所述母车（3）的框架式车架底部设置有至少四组、左右对称架设在母车轨道（1）上的车轮，其中首组和末组车轮通过驱动机构驱动作为主动轮，中间多组车轮为支撑轮；在母车（3）车架的中部还设有电缆卷（33），在电缆卷（33）的两侧设有托线辊（34）；所述母车（3）和子车（4）之间通过电缆卷（33）的电缆电信号连接；在子车（4）的车架上还设有用于托举物料的举升装置（42）。本实用新型结构简单、能承载重型物料、转运效率高、自动化程度高。

Description

一种生产物流转运用子母车

技术领域

本实用新型涉及一种生产物流转运用子母车，属于生产物流运输技术领域。

背景技术

生产物流是指在生产过程中，从原材料、零部件等辅料采购，到在制品、半成品等各道生产程序的加工，直至制成品进入仓库全过程的物流活动。因此，生产物流和生产流程同步，在原材料、外购件等投入生产后，经过下料、发料，运送到各加工点和存储点，以半制品的形态，从一个生产单位（或仓库）流入另一个生产单位，按照规定的工艺过程进行加工、储存，借助一定的运输装置，在某个点内流转，又从某个点内流出，始终体现着物料实物形态的流转过程。

目前已有一些行业的生产企业应用了轨道式子母车运输系统来提高生产物流的效能。但是现有的轨道式子母车运输系统的承载能力不足，特别是运载物料的子母车结构，无法运输重型物料，因此在涉及重型物料的重工业企业中依然使用传统天车运输系统。

中国专利CN211056041U公开的一种轨道式子母车，利用导向轮组滑

动抵接于第二轨道的钢轨内外侧面，用以导向限位，使得子车沿第二轨道平稳过渡至第三轨道，此时导向轮组滑动抵接至第三轨道的钢轨内外侧上，实现了更为稳定的运输，避免子车在进入第三轨道或者回到第二轨道上发生偏移现象，导致子车移动过程的不稳定；行走轮组至少包含四个车轮以及至少一个传动轴，传动轴与第一电机传动相连，且传动轴连接至位于后方的两个车轮上，使得子车沿第二轨道至第三轨道传输时为后驱驱动，沿第三轨道回至第二轨道时为前驱驱动，以合理带动子车以及子车上承载的货物的传输移动。该技术方案存在的问题有：1、子母车的结构承载能力有限，不能应用于重型物料的转运；2、由于位于母车上的第二轨道和与之相衔接的位于地面上的第三轨道之间必然存在间隙，虽然上述方案解决了衔接对接的导向精度问题，但是存在轮组经过间隙时发生腾空不触轨的现象，若安装方案中的只设置一组驱动轮，则当该组驱动轮经过间隙腾空接触不到轨道时，子车将失去移动的动力；该方案母车的轮组方案未做具体说明，在遇到第一轨道上的间隙时仍会存在该问题，因此该方案关于子母车行动轮组的设置上存在瑕疵。

中国专利申请号202111382761.4的申请文件公开了一种子母型钢卷运输车，针对钢卷这一重型物料使用天车运输存在的诸多问题，利用改进的子母型轨道运输车以期解决天车运输存在的问题。但是，其母车采用的行驶轮组及其驱动机构：驱动轮有四组，每两组通过复杂的齿轮传动与一个驱动电机传动连接，该母车驱动机构过于复杂，存在较大的简化优化空间；子车通过对称设置的两组控制电机驱动链条链轮带动多组齿轮带动滚轮转动实现子车的移动，该子车驱动机构亦较复杂；子车的托卷装置通过采用设置在子车中心位置且倒置的气缸带动前后两侧的承托板升降，从而实现对进出料时分别位于气缸的前后侧的钢卷进行托举，并在气缸的前后侧分别设置单独的用于承放钢卷的载物板，其结构也存在复杂和冗余的情况，此外，气缸的举升能力有限，其托举的钢卷为轻型钢卷，其不足以托举几十吨重的金属卷料或大型轧辊等重型物料。

对于金属加工行业等重工业企业生产涉及的重型物料，如几吨~几十吨重的金属卷料、轧辊等，由于物料较重，目前仍采用人工控制的天车吊装运输，造成物料转运效率低、能耗高、无法实现自动化等诸多问题。因此，亟需一种结构简单、能承载重型物料、转运效率高、自动化程度高的可适用于重工业企业的生产物流转运子母车装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、能承载重型物料、转运效率高、自动化程度高的生产物流转运用子母车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种生产物流转运用子母车，包含母车和子车，所述母车行驶设置在母车轨道上，在母车上设有便于子车行驶驻停的驻停轨道，驻停轨道与子车轨道处于同一水平面内并相互对齐衔接；所述子车在母车的驻停轨道和子车轨道上来回移动；

所述母车的框架式车架底部设置有至少四组、左右对称架设在母车轨道上的车轮，其中首组和末组车轮通过驱动机构驱动作为主动轮，中间多组车轮为支撑轮；在母车车架的中部还设有电缆卷，在电缆卷的两侧设有托线辊；所述母车和子车之间通过电缆卷的电缆电信号连接；

所述子车的框架式车架底部设置有至少四组、左右对称架设在驻停轨道上的车轮，其中首组和末组的四个车轮分别通过独立的减速电机驱动作为主动轮，中间多组车轮为支撑轮；在子车的车架上还设有用于托举物料的举升装置。

进一步的，所述驱动机构包含驱动电机、与驱动电机传动连接的减速箱；所述减速箱的两端设有对称的输出轴，其通过联轴器与驱动轮组的两个车轮的传动轴传动连接。

进一步的，所述母车车架上还设有电气控制柜，其通过设置在母车车架底部的滑触部与母车轨道中的滑触线滑动接触连接。

进一步的，所述母车车架框架的四个角部位置分别安装有缓冲器和防倾翻柱。

进一步的，所述举升装置包含竖向安装在子车车架上的油缸、油缸顶部活动端铰接有托架、托架底部还竖向设有与子车（4）车架导向孔配合导向的导向柱。

进一步的，所述托架的承托部呈U型、V型或平面型。

进一步的，所述子车车架上还设有液压站。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的转运子母车均采用框架式车架、首末两组驱动轮加中间支撑轮组的结构，可以在重载时顺利通过轨道间隙，整体结构简单，能承载重型物料；子车采用油缸驱动的托举装置，托举能力更强，托举装置的托架能根据不同物料的托举要求进行灵活调整，适应性更好；母车和子车之间通过电缆连接，转运时无需人工参与，自动化程度高，物料转运效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种生产物流转运用子母车的俯视结构示意图。

图2为本实用新型一种生产物流转运用子母车的正视结构示意图。

图3为本实用新型一种生产物流转运用子母车的母车俯视图。

图4为本实用新型一种生产物流转运用子母车的母车驱动机构结构示意图。

图5为本实用新型一种生产物流转运用子母车的子车正视图。

图6为本实用新型一种生产物流转运用子母车的子车俯视图。

图7为本实用新型一种生产物流转运用子母车的子车侧向A剖面图。

图8为本实用新型一种生产物流转运用子母车的子车侧向B剖面图。

图9为本实用新型一种生产物流转运用子母车的子车托架U型承托部结构示意图。

图10为本实用新型一种生产物流转运用子母车的子车托架平面承托部结构示意图。

其中：

母车轨道1、子车轨道2、母车3、子车4、驻停轨道31、防倾翻柱32、电缆卷33、托线辊34、驱动电机35、减速箱36、联轴器37、电气控制柜38、缓冲器39、减速电机41、举升装置42、油缸43、托架44、导向柱45、液压站46。

具体实施方式

参见图1~10，本实用新型涉及的一种生产物流转运用子母车，包含母车3和子车4，所述母车3行驶设置在母车轨道1上，在母车3上设有便于子车4行驶驻停的驻停轨道31，驻停轨道31与子车轨道2处于同一水平面内并相互对齐衔接；所述子车4在母车3的驻停轨道31和子车轨道2上来回移动，

所述母车3的框架式车架底部设置有至少四组、左右对称架设在母车轨道1上的车轮，其中首组和末组车轮通过驱动机构驱动作为主动轮，中间多组车轮为支撑轮，所述驱动机构包含驱动电机35、与驱动电机35传动连接的减速箱36；所述减速箱36的两端设有对称的输出轴，其通过联轴器37与驱动轮组的两个车轮的传动轴传动连接；不同母车轨道1交接之处存在间隙，母车3的上述四组车轮的设计，可以防止遇到轨道衔接的间隙时，始终保持母车的三组车轮的在轨支撑状态且始终有一组动力轮组在轨提供驱动力；

所述母车3车架上还设有电气控制柜38，其通过设置在母车3车架底部的滑触部与母车轨道1中的滑触线滑动接触连接，为母车3和子车4提供电力和信号传输；在母车3车架的中部还设有电缆卷33，在电缆卷33的两侧设有托线辊34；所述母车3和子车4之间通过电缆卷33的电缆电信号连接；子车4脱离或进入母车时，电缆从电缆卷33上放出或收回，利用托线辊34将电缆卷33和子车4之间的电缆托起，防止电缆在地面上摩擦而受到损伤；具体的，托线辊34有两个，分别对应子车4两个相反的移动方向。

在母车3车架框架的四个角部位置分别安装有缓冲器39和防倾翻柱32；所述缓冲器39母车轨道1尽头处的阻挡器缓冲接触使母车3停止时达到减速缓冲的效果；在母车3等待子车4运载物料行驶至母车3上时，防倾翻柱32在母车3车架的四个角位置抵住母车轨道1，从而提高母车3受到载荷时的稳定性防止发生载荷移动时车体可能发生翻转的问题；

所述子车4的框架式车架底部设置有至少四组、左右对称架设在驻停轨道31上的车轮，其中首组和末组的四个车轮分别通过独立的减速电机41驱动作为主动轮，中间多组车轮为支撑轮；同母车3一样，子车4的上述四组车轮的设计，可以防止遇到轨道衔接的间隙时，始终保持子车的三组车轮的在轨支撑状态且始终有一组动力轮组在轨提供驱动力；

在子车4的车架上还设有用于托举物料的举升装置42；所述举升装置42包含竖向安装在子车4车架上的油缸43、油缸43顶部活动端铰接有托架44、托架44底部还竖向设有与子车4车架导向孔配合导向的导向柱45。所述托架44的承托部呈V型，用于承托无芯轴的卷料，承托位置为卷料的底部；所述子车4车架上还设有液压站46，为油缸43提供液压动力；

在其他实施例中，所述托架44的承托部还可以是U型结构，用于承托带芯轴的卷料，承托位置为芯轴的两端；此外，所述托架44的承托部还可以是平面型，可用于承托装载轧辊、退火物料等的托盘，该情况下，在子车4车架上可以安装两个或两个以上竖向设置的油缸43，同时省略导向柱45结构；

转运物料时，母车3沿母车轨道1行驶至目的工序点位置的子车轨道2旁，并且驻停轨道31与子车轨道2对齐衔接；子车4离开母车3驶入子车轨道2，由举升装置42在工序点装载物料，并由托架44承托物料后，子车4返回母车3的驻停轨道31上；母车3沿母车轨道1行驶，将物料送达下一工序点，重复上述流程，即可完成物料的转运。由于采用了框架式结构的车架，使母车3和子车4能承载重型物料的同时还简化了设计结构，物料转运过程中无需人工参与，自动化程度高，转运效率高。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生产物流转运用子母车，包含母车（3）和子车（4），所述母车（3）行驶设置在母车轨道（1）上，在母车（3）上设有便于子车（4）行驶驻停的驻停轨道（31），驻停轨道（31）与子车轨道（2）处于同一水平面内并相互对齐衔接；所述子车（4）在母车（3）的驻停轨道（31）和子车轨道（2）上来回移动，其特征在于：

所述母车（3）的框架式车架底部设置有至少四组、左右对称架设在母车轨道（1）上的车轮，其中首组和末组车轮通过驱动机构驱动作为主动轮，中间多组车轮为支撑轮；在母车（3）车架的中部还设有电缆卷（33），在电缆卷（33）的两侧设有托线辊（34）；所述母车（3）和子车（4）之间通过电缆卷（33）的电缆电信号连接；

所述子车（4）的框架式车架底部设置有至少四组、左右对称架设在驻停轨道（31）上的车轮，其中首组和末组的四个车轮分别通过独立的减速电机（41）驱动作为主动轮，中间多组车轮为支撑轮；在子车（4）的车架上还设有用于托举物料的举升装置（42）。

2.根据权利要求1所述的生产物流转运用子母车，其特征在于：所述驱动机构包含驱动电机（35）、与驱动电机（35）传动连接的减速箱（36）；所述减速箱（36）的两端设有对称的输出轴，其通过联轴器（37）与驱动轮组的两个车轮的传动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的生产物流转运用子母车，其特征在于：所述母车（3）车架上还设有电气控制柜（38），其通过设置在母车（3）车架底部的滑触部与母车轨道（1）中的滑触线滑动接触连接。

4.根据权利要求1所述的生产物流转运用子母车，其特征在于：所述母车（3）车架框架的四个角部位置分别安装有缓冲器（39）和防倾翻柱（32）。

5.根据权利要求1所述的生产物流转运用子母车，其特征在于：所述举升装置（42）包含竖向安装在子车（4）车架上的油缸（43）、油缸（43）顶部活动端铰接有托架（44）、托架（44）底部还竖向设有与子车（4）车架导向孔配合导向的导向柱（45）。

6.根据权利要求5所述的生产物流转运用子母车，其特征在于：所述托架（44）的承托部呈U型、V型或平面型。

7.根据权利要求1所述的生产物流转运用子母车，其特征在于：所述子车（4）车架上还设有液压站（46）。