CN113753507B - 一种智能板坯转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能板坯转运装置，智能板坯转运装置能够在设置有轨道的多个生产线之间转运板坯，智能板坯转运装置包括：运输机构、旋转机构、升降机构、接料机构。运输机构能够沿轨道的长度方向移动；旋转机构设置在运输机构上，旋转机构能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；升降机构设置在旋转机构上，升降机构包括升降平台，升降平台能够沿竖直方向上下移动；接料机构设置在升降机构上，接料机构能够接收板坯。由此，通过该装置可实现多条生产线的转运，同时可以降低板坯的划伤，可以有效地提高板坯的生产效率。

Description

一种智能板坯转运装置

技术领域

本发明涉及板坯运输技术领域，尤其涉及一种智能板坯转运装置。

背景技术

在热连轧钢材的加工过程中，板坯转运的工序广泛存在于热连轧机组等生产线中。实际的工程布局中，需要基于工程用地客观形状、钢厂土地利用率、生产节奏、产品规格等多方面因素进行综合考虑，由于板坯生产工艺的连续性，经常出现上游生产线与下游生产线不同线问题，即上游生产线与下游生产线不在一条直线上顺序布置，而是互成某一角度布置，甚至会出现生产线不同标高布置情况。此外，智能化板坯库车间，均需要将相互关联的生产线进行工序联通，以实现无人化作业。

现有技术中，在热连轧钢材的生产线上，所采用的板坯运输方式通常为固定辊道运输。为了克服上游生产线与下游生产线不同线问题，需要布置不同路径的辊道，并在辊道和运输设备上增设推钢装置、拨钢装置、旋转辊道等辅助装置，然而，这样导致生产线上的设备繁多、占地面积过大、消耗的能源过大，大大地提高了生产的成本，而且在运输过程中部分辅助装置会对板坯产生划伤，降低了产品的成品率。此外，当面对不同标高的多条线交叉布置工况时，现有的辊道运输方式业无法实现工序的全贯性，限制了产品的生产效率。

发明内容

为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能板坯转运装置。

本发明的技术方案如下：

一种智能板坯转运装置，其特征在于，所述智能板坯转运装置能够在设置有轨道的多个生产线之间转运板坯，所述智能板坯转运装置包括：

运输机构，所述运输机构能够沿轨道的长度方向移动；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述运输机构上，所述旋转机构能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；

升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台能够沿竖直方向上下移动；

接料机构，所述接料机构设置在所述升降机构上，所述接料机构能够接收板坯。

可选地，所述运输机构包括：

车架；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述车架上；

主动轴，所述主动轴设置在所述车架沿所述轨道的长度方向的一端，所述驱动电机能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的主动车轮；

从动轴，所述从动轴设置在所述车架沿所述轨道的长度方向的另一端，所述从动轴和所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的从动车轮；

其中，所述主动轴的一端设置有第一链轮，所述从动轴的一端设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过传动链条连接。

可选地，所述运输机构还包括：

第一随动轴，所述第一随动轴平行于所述主动轴设置在所述主动轴和所述从动轴之间，并且靠近所述主动轴，所述第一随动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的第一随动车轮；

第二随动轴，所述第二随动轴平行于所述从动轴设置在所述从动轴远离所述主动轴的一侧，并且靠近所述从动轴，所述第二随动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的第二随动车轮；

所述第一随动轴和所述主动轴之间的轨道距离等于所述第二随动轴和所述从动轴之间的轨道距离。

可选地，所述主动车轮、所述从动车轮、所述第一随动车轮和所述第二随动车轮均包括支撑轮和定位轮，所述定位轮位于所述轨道的宽度方向的同一侧，并且所述定位轮的外周表面设置有能够抵接所述轨道的环状凹槽。

可选地，所述运输机构还包括张紧链轮，所述张紧链轮设置在所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述张紧链轮能够调节所述传动链条的张紧度。

可选地，所述旋转机构包括：

环形轨道，所述环形轨道设置在所述运输机构的顶部；

旋转基座，所述旋转基座的底部设置有旋转车轮，所述旋转车轮能够在所述环形轨道上移动以使得所述旋转基座能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；

旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述运输机构的顶部，所述旋转电机能够驱动所述旋转基座旋转。

可选地，所述旋转机构还包括：

旋转链轮，所述旋转链轮连接至所述旋转电机的输出端；

所述旋转基座的底部外周固定设置有环状的链条，所述旋转链轮连接至所述链条。

可选地，所述升降机构包括：

升降气缸，所述升降气缸的缸筒设置在所述旋转机构中，所述升降气缸的活塞杆连接至所述升降平台的底部，所述升降气缸能够驱动所述升降平台沿竖直方向上下移动；

第一导向结构，所述第一导向结构环绕设置在所述升降气缸的周侧，所述第一导向结构能够对所述升降平台的上下移动起导向作用。

可选地，所述升降机构还包括：

凹形座，所述凹形座设置在所述升降平台底部的中心，所述凹形座具有球形凹面；

凸形头，所述凸形头设置在所述活塞杆的端部，所述凸形头具有球形凸面，所述球形凹面和所述球形凸面相适配。

可选地，所述接料机构包括：

辊道架，所述辊道架设置有锥形辊道，所述锥形辊道构造为圆柱状，并且所述锥形辊道在其轴向方向上的外径从中部向两端逐渐变大；

辊道电机，所述辊道电机设置在所述辊道架上，所述辊道电机能够驱动所述锥形辊道旋转；

液压支撑缸，所述液压支撑缸设置在所述升降平台和所述辊道架之间，所述液压支撑缸能够驱动所述辊道架沿竖直方向上下移动；

第二导向结构，所述第二导向结构设置在所述升降平台和所述辊道架之间，所述第二导向结构能够对所述辊道架的上下移动起到导向作用。

可选地，所述接料机构还包括支撑台，所述支撑台和所述锥形辊道在所述轨道的长度方向上间隔设置，并且

所述支撑台的一端固定连接至所述升降平台，另一端沿所述接料机构的高度方向延伸穿过所述辊道架，当所述辊道架下降至最低位置时，所述支撑台的顶端高于所述锥形辊道，以用于接收板坯。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的智能板坯转运装置，可用于热连轧钢材加工，该装置能够借助运输线将板坯从一条生产线转运至另一条生产线，其能够同时解决两条生产线间的标高不同、产线不平行等问题，且板坯运输过程中不会接触过多的辅助机构能够有效避免表面划伤。当板坯转运装置通过交叉轨道时，由于其运输机构的前后均有驱动力，故可较容易的通过交叉轨道。此外，因为运输机构、旋转机构、升降机构均安装于板坯转运装置上，且动作互不关联，故各个动作可同时进行，这样能够大大提高转运节奏。与现有技术相比，该装置可实现多条生产线的转运，同时可以降低板坯的划伤，可以有效地提高板坯的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明的一个实施方式中的智能板坯转运装置的结构示意图；

图2为图1中所示的智能板坯转运装置中的运输机构的结构示意图；

图3为图1中所示的智能板坯转运装置中的旋转机构的结构示意图；

图4为图1中所示的智能板坯转运装置中的接料机构的结构示意图，其中，锥形辊道处于接料状态；

图5为图1中所示的智能板坯转运装置中的接料机构的结构示意图，其中，支撑台处于接料状态；

图6为根据本发明的一个实施方式中的生产线的分布示意图；

图7为根据本发明的一个实施方式中的轨道交叉时的结构示意图。

附图标记说明：

10：板坯 100：运输机构 110：车架

120：驱动电机 130：主动轴 131：主动车轮

132：第一链轮 133：传动链条 140：从动轴

141：从动车轮 142：第二链轮 150：第一随动轴

151：第一随动车轮 160：第二随动轴 161：第二随动车轮

170：张紧链轮 181：支撑轮 182：定位轮

200：旋转机构 210：环形轨道 220：旋转基座

221：旋转车轮 230：旋转电机 231：旋转链轮

232：链条 300：升降机构 310：升降平台

320：升降气缸 330：第一导向结构 341：凹形座

342：凸形头 400：接料机构 410：辊道架

411：锥形辊道 420：辊道电机 430：液压支撑缸

440：第二导向结构 450：支撑台

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如图1至图7所示，根据本发明的实施方式中提供了一种智能板坯转运装置，该装置可用于热连轧钢材的生产线，该装置能够在设置有轨道的多个生产线之间转运板坯，该装置在运输板坯的过程中可以减少装置对板坯的接触，减轻对板坯的划伤，而且该装置可以调节板坯的高度，使得被运输的板坯能够满足生产线的不同高度需求。为了详细说明本装置的工作方式，在本实施方式中，生产线设置有两条相互平行布置的轨道，智能板坯转运装置可以在沿着该轨道的长度方向移动，以输送板坯。

如图1所示，本实施方式中的智能板坯转运装置包括：运输机构100、旋转机构200、升降机构300和接料机构400。运输机构100能够沿轨道的长度方向移动；旋转机构200设置在运输机构100上，旋转机构200能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；升降机构300设置在旋转机构200上，升降机构300包括升降平台310，升降平台310能够沿竖直方向上下移动；接料机构400设置在升降机构300上，接料机构400能够接收板坯。

具体地，如图2所示，运输机构100包括：车架110、驱动电机120、主动轴130和从动轴140。车架110可以构造为框架结构，其能够安装运输板坯所需要的各种电气设备。例如，本实施方式中的驱动电机120、主动轴130和从动轴140就设置在车架110上。

主动轴130设置在车架110沿轨道的长度方向的一端，主动轴130的两端分别设置有能够抵接至轨道的主动车轮131，驱动电机120能够驱动主动轴130转动。

作为一种实现方式，主动轴130在其轴向方向的中部环绕设置有锥齿轮，驱动电机120垂直于主动轴130的轴向方向设置，驱动电机120的输出端同样设置有锥齿轮，主动轴130上的锥齿轮能够与驱动电机120的锥齿轮相互啮合。由此，驱动电机120的输出端转动时通过锥齿轮之间传动能够驱动主动轴130转动。

从动轴140设置在车架110沿轨道的长度方向的另一端，从动轴140和主动轴130相互平行设置，从动轴140的两端分别设置有能够抵接至轨道的从动车轮141。由此，借助主动轴130上的主动车轮131和从动轴140上的从动车轮141在轨道上的滚动，运输机构100可以在轨道上移动。

进一步地，主动轴130的一端设置有第一链轮132，从动轴140的一端设置有第二链轮142，第一链轮132和第二链轮142通过传动链条133连接。当驱动电机120驱动主动轴130转动时，通过第一链轮132和第二链轮142之间链传动，可使得从动轴140具有在轨道上移动的动力。

实际生产中，智能板坯转运装置需要在多个生产线或者运输线之间移动，例如，如图7所示，1号运输线和2号运输线相互交叉，1号运输线上的轨道在穿过2号运输线的轨道会断开，1号运输线上的断开的轨道之间的间隙为L1，当智能板坯转运装置在1号运输线上移动并需要穿过2号运输线时，为了避免该装置在穿过2号生产线的过程中失去动力，在本实施方式中，运输机构100还包括第一随动轴150和第二随动轴160。

如图2所示，第一随动轴150平行与主动轴130设置在主动轴130和从动轴140之间，并且靠近主动轴130，第一随动轴150的两端分别设置有能够抵接至轨道的第一随动车轮151。第二随动轴160平行于从动轴140设置在从动轴140远离主动轴130的一侧，并且靠近从动轴140，第二随动轴160的两端分别设置有能够抵接至轨道的第二随动车轮161。而且，第一随动轴150和主动轴130之间的轨道距离等于第二随动轴160和从动轴140之间的轨道距离，均等于L0。

在本实施方式中，L0大于L1。由此，当智能板坯转运装置在1号运输线上移动并穿过2号运输线时，主动轴130和从动轴140均具有旋转驱动力，主动车轮131和从动车轮141均具有向前行走的动力，再加上L0大于L1，即使主动车轮131和第一随动车轮151移动至1号运输线的轨道间隙上时，后部的从动车轮141也能够驱动该装置向前移动，同理，当后部的从动车轮141和第二随动车轮161移动至1号运输线的轨道间隙上时，前部的主动车轮131同样能够驱动该装置向前移动。

可以理解，根据使用需求，在其他实施方式中，第一随动轴和第二随动轴还可以设置在其他位置，只需要保证第一随动轴150和主动轴130之间的轨道距离等于第二随动轴160和从动轴140之间的轨道距离，并且该轨道距离大于运输线上断开的轨道之间的间隙即可。

为了实现更加准确的定位，本实施方式中的主动车轮131、从动车轮141、第一随动车轮151和第二随动车轮161均包括支撑轮181和定位轮182。优选地，定位轮182位于轨道的宽度方向的同一侧，并且，定位轮182的外周表面设置有能够抵接轨道的环状凹槽。在智能板坯转运装置移动的过程中，生产线上一侧的轨道能够卡设在环状凹槽中，支撑轮181可以始终抵接另一侧的轨道，从而有效地避免该装置移动时发生偏移。当然，在其他实施方式中，根据需求，可以将支撑轮也设置为定位轮。

运输机构100还包括张紧链轮170，如图2所示，张紧链轮170设置在第一链轮132和第二链轮142之间，张紧链轮170能够与传动链条133相啮合，通过调节张紧链轮170相对于传动链条133的位置，可以调节传动链条133的张紧度。示例性地，可以调节张紧链轮170在输送机构100的高度方向上的位置，以调节传动链条133的张紧度。

在本实施方式中，旋转机构200包括：环形轨道210、旋转基座220和旋转电机230。

如图1和图3所示，环形轨道210设置在运输机构100的顶部。旋转基座220设置在环形轨道210的上方，旋转基座220的底部设置有旋转车轮221，旋转车轮221能够在环形轨道210上滚动以使得旋转基座220能够绕竖直方向延伸的旋转轴旋转。旋转电机230固定设置在运输机构100的顶部，例如，旋转电机230可以设置在车架110的顶部，旋转电机230能够驱动旋转基座220旋转。

具体地，在本实施方式中，环形轨道210构造为圆形，其轨道平面位于水平面内。旋转基座220具有圆筒状的本体，旋转基座220的底部内侧设置有环绕布置的旋转车轮221，例如，旋转车轮221的数量为8个，该8个旋转车轮221沿周向环绕且间隔设置在旋转基座220的底部内侧，旋转车轮221均能够抵接至环形轨道210，并能够在环形轨道210上滚动，从而保证旋转基座220在旋转的过程中，其底部各个位置均具有支撑力。

为了保证旋转电机230能够有效地驱动旋转基座220旋转，在本实施方式中，如图3所示，旋转机构200还包括旋转链轮231，旋转链轮231连接至旋转电机230的输出端，旋转基座220的底部外周固定设置有沿其周向布置的环状的链条232，旋转链轮231连接至链条232。由此，当旋转电机230驱动旋转链轮231旋转时，旋转链轮231将会驱动链条232移动，从而使得旋转基座220旋转。

升降机构300包括：升降气缸320和第一导向结构330。

如图1所示，在本实施方式中，升降气缸320包括缸筒和活塞杆，活塞杆能够在缸筒中上下移动，升降气缸320的缸筒设置在旋转机构200的圆筒状的本体中，活塞杆的一端连接缸筒，另一端连接至升降平台310的底部，由此，升降气缸320能够驱动升降平台310沿竖直方向上下移动。

为了避免升降平台310的位置在上下移动的过程中发生偏移，第一导向结构330可以对升降平台310的上下移动起到导向作用。在本实施方式中，第一导向结构330环绕设置在升降气缸320的周侧。

作为一种实现方式，第一导向结构330的数量为至少两个，其通过紧固件安装在升降平台310的两端，第一导向结构330可以包括沿竖直方向设置的第一导向筒和第一导向杆，第一导向筒固定设置在旋转基座220上，第一导向杆的一端为自由端，另一端固定连接至升降平台310的底部，第一导向杆可以在第一导向筒中上下移动，由此，可以避免升降平台310发生偏移，对其移动起到导向作用。

进一步地，升降机构300还包括凹形座341和凸形头342。

如图1所示，凹形座341设置在升降平台310底部的中心，凹形座341具有球形凹面。凸形头342设置在活塞杆的端部，凸形头342具有球形凸面。球形凹面和球形凸面相适配，也就是说，凹形座341的球形凹面能够充分贴合凸形头342的球形凸面。由此，在升降平台310上下移动的过程中，借助球形凹面和球形凸面的接触，可以避免升降平台310发生过定位。

接料机构400包括：辊道架410、辊道电机420、液压支撑缸430和第二导向结构440。

如图1所示，辊道架410可以构造为框架结构，辊道架410设置有锥形辊道411，锥形辊道411构造为大致圆柱状，并且锥形辊道411在其轴向方向的外径从中部向两端逐渐变大。辊道电机420固定设置在辊道架410上，辊道电机420能够驱动锥形辊道411旋转，从而运输板坯。液压支撑缸430设置在升降平台310和辊道架410之间，液压支撑缸430能够驱动辊道架410沿竖直方向上下移动。第二导向结构440同样设置在升降平台310和辊道架410之间，第二导向结构440能够对辊道架410的上下移动起到导向作用。

在本实施方式中，升降机构300中的锥形辊道411可以对板坯10实现自动对中。

进一步地，锥形辊道411的数量为多个，例如，在本实施方式中，辊道架410上设置有6个锥形辊道411，该6个锥形辊道411相互平行，且均沿轨道的宽度方向延伸设置，辊道电机420设置在锥形辊道411的一侧，其通过联轴器与锥形辊道411连接，从而驱动锥形辊道411的旋转。液压支撑缸420设置在辊道架410底部的顶角处，液压支撑杆420既起到支撑辊道架410的作用，同时也能够驱动辊道架410上下移动。

作为一种实现方式，第二导向结构440包括第二导向筒和第二导向杆，第二导向筒的一端可以通过焊接的方式固定至升降平台310的顶部，第二导向杆的一端可以通过固定连接至辊道架410的底部，第二导向杆能够在第二导向筒中沿竖直方向上下移动，从而对辊道架410的上下移动起到导向作用。

进一步地，接料机构400还包括支撑台450。如图4和图5所示，支撑台450和锥形辊道411在轨道的长度方向上间隔设置。支撑台450的一端固定连接至升降平台310，另一端沿接料机构400的高度方向延伸穿过辊道架410。在本实施方式中，液压支撑缸430能够驱动辊道架410沿竖直方向上下移动，当辊道架410下降至最低位置时，支撑台450的顶端将会高于锥形辊道411的最高点，此时，如果接料机构400上放置有板坯10，则由支撑台450支撑板坯10，当辊道架410上升至最高位置时，锥形辊道411将会高于支撑台450的顶端，此时，如果接料机构400上放置有板坯10，则由锥形辊道411支撑板坯10。

为便于说明本实施方式中的智能板坯转运装置的工作原理，现以图6中所示的生产线为例，进行详细说明。

在图6中，1号生产线、2号生产线和3号生产线均能够运输板坯，1号运输线和2号运输线能够在多个生产线之间转运板坯。例如，1号生产线上的板坯可以通过1号运输线被转运至2号生产线和3号生产线，1号生产线、2号生产线、3号生产线分别与1号运输线相互交叉的位置不设置辊道。2号运输线承担着工厂其他两条生产线间板坯的转运工作，且与1号运输线交叉布置。

在本实施方式中，1号生产线标高比3号生产线高1m，当需要将1号生产线的板坯转运至3号生产线时，具体过程如下：

当1号生产线上的板坯运输至与1号运输线相交的交叉口位置之前，本发明实施方式中的智能板坯转运装置已到达该交叉口位置，并且，该智能板坯转运装置的锥形辊道411与3号生产线的辊道标高相同，同时方向一致。当板坯移动至该智能板坯转运装置上时，可以由锥形辊道411对板坯10实现对中，然后，辊道电机420停止转动，此时，板坯10将会停留在锥形辊道411上，如图4所示。

之后，液压支撑缸430回缩，使得辊道架410连同锥形辊道411向下移动，直到支撑台450支撑板坯10，此时，锥形辊道411不再接触板坯10，如图5所示。

运输机构100在驱动电机120的驱动下，使得包括旋转机构200、升降机构300和接料机构400在内的整个智能板坯转运装置一起沿着轨道的长度方向朝向3号生产线移动。

其中，当智能板坯转运装置移动至1号运输线和2号运输线相交的交叉口位置(参见图3)时，由于该装置上的主动车轮131和从动车轮141均具有向前移动的旋转驱动力，智能板坯运输装置为前后四驱动，同时，1号运输线上的断开的轨道之间的间隙L1小于第一随动轴150和主动轴130之间轨道距离L0和第二随动轴160和从动轴140之间的轨道距离L0，该智能板坯转运装置能够正常地穿过2号运输线，并向前移动。

在该装置移动的过程中，旋转机构200上的旋转电机230在编码器的控制下，通过旋转链轮231和链条232之间的链传动，可以驱动旋转基座220以及安装在其上的升降机构300和接料机构400围绕环形轨道210旋转，而且通过编码器的控制可以实现精确定位，以保证板坯10能够旋转至3号生产线所需要的方向。

可以理解的是，升降机构300通过升降气缸320的升降，带动升降平台310以及其上的接料机构400实现升降功能。升降过程中，通过第一导向结构330实现升降平台310的导向功能，并由升降气缸320所带位移传感器实现精确的行程控制，以使板坯10升降至3号生产线所需标高位置。同时，升降过程中凹形座341与凸形头342通过球面进行接触，可以避免升降平台310升降过程中出现过定位。

当智能板坯转运装置移动至3号生产线与1号运输线相交的交叉口位置时，由于运输机构100上的编码器可以控制驱动电机120的转动以实现精确定位，此时，驱动电机120将会停转并制动。之后，液压支撑缸430向上伸出，驱动辊道架410连同锥形辊道411向上移动，从而使得板坯10离开支撑台450并由锥形辊道411重新托起至最高位置。

最后，辊道电机420启动，带动锥形辊道411按照3号生产线的工艺速度将板坯10向指定方向运送。至此，完成板坯从1号生产线至3号生产线的运输任务。

需要说明的是，为了保证生产线能够正常的工作，本实施方式中的智能板坯转运装置均采取“补位”的形式工作。

具体地，以上述的“板坯从1号生产线至3号生产线的运输任务”为例，在生产线工作的过程中，当1号板坯转运装置离开1号生产线和1号运输线的交叉口位置时，为了避免1号生产线出现中断，1号运输线上位于1号板坯转运装置后方的3号板坯转运装置将会移动到该交叉口位置，以实现补位。同时，1号运输线上位于1号板坯转运装置和3号板坯转运装置之间的2号板坯转运装置将跟随1号板坯转运装置一起前进，其不承载板坯，处于空运状态。

当承载板坯的1号板坯转运装置从1号生产线将要移动至2号生产线位置时，位于2号生产线和1号运输线的交叉口位置的4号板坯转运装置向前移动，直到穿过3号生产线和1号运输线的交叉口位置，以便于为之后的1号板坯转运装置留出位置。当1号板坯转运装置穿过2号生产线和1号运输线的交叉口位置时，2号板坯转运装置将补位于2号生产线与1号运输线的交叉口位置，以保证2号生产线的连续性。

当1号板坯转运装置承载着板坯到达3号生产线时，4号板坯运输装置已离开3号生产线并沿着1号运输线向前移动，进行下一处的补位。

可以理解的是，以上仅是示例性的说明，在实际生产中，每条运输线上的板坯转运装置的数量、位置、移动方向等均可以根据整个生产线的生产节奏计算求得。

由此，本实施方式中的智能板坯转运装置，可用于热连轧钢材加工，该装置能够借助运输线将板坯从一条生产线转运至另一条生产线，其能够同时解决两条生产线间的标高不同、产线不平行等问题，且板坯运输过程中不会接触过多的辅助机构能够有效避免表面划伤。当板坯转运装置通过交叉轨道时，由于其运输机构的前后均有驱动力，故可较容易的通过交叉轨道。此外，因为运输机构、旋转机构、升降机构均安装于板坯转运装置上，且动作互不关联，故各个动作可同时进行，这样能够大大提高转运节奏。与现有技术相比，该装置可实现多条生产线的转运，同时可以降低板坯的划伤，可以有效地提高板坯的生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种智能板坯转运装置，其特征在于，所述智能板坯转运装置能够在设置有轨道的多个生产线之间转运板坯，所述智能板坯转运装置包括：

运输机构，所述运输机构能够沿轨道的长度方向移动；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述运输机构上，所述旋转机构能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；

升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台能够沿竖直方向上下移动；

接料机构，所述接料机构设置在所述升降机构上，所述接料机构能够接收板坯；

所述升降机构包括：

升降气缸，所述升降气缸的缸筒设置在所述旋转机构中，所述升降气缸的活塞杆连接至所述升降平台的底部，所述升降气缸能够驱动所述升降平台沿竖直方向上下移动；

第一导向结构，所述第一导向结构环绕设置在所述升降气缸的周侧，所述第一导向结构能够对所述升降平台的上下移动起导向作用；

凹形座，所述凹形座设置在所述升降平台底部的中心，所述凹形座具有球形凹面；

凸形头，所述凸形头设置在所述活塞杆的端部，所述凸形头具有球形凸面，所述球形凹面和所述球形凸面相适配，借助所述球形凹面和所述球形凸面的接触，能够避免所述升降平台发生过定位；

所述接料机构包括：

辊道架，所述辊道架设置有锥形辊道，所述锥形辊道构造为圆柱状，并且所述锥形辊道在其轴向方向上的外径从中部向两端逐渐变大；

辊道电机，所述辊道电机设置在所述辊道架上，所述辊道电机能够驱动所述锥形辊道旋转；

液压支撑缸，所述液压支撑缸设置在所述升降平台和所述辊道架之间，所述液压支撑缸能够驱动所述辊道架沿竖直方向上下移动；

第二导向结构，所述第二导向结构设置在所述升降平台和所述辊道架之间，所述第二导向结构能够对所述辊道架的上下移动起到导向作用；

其中，所述接料机构还包括支撑台，所述支撑台和所述锥形辊道在所述轨道的长度方向上间隔设置，并且

所述支撑台的一端固定连接至所述升降平台，另一端沿所述接料机构的高度方向延伸穿过所述辊道架，当所述辊道架下降至最低位置时，所述支撑台的顶端高于所述锥形辊道，以用于接收板坯；

所述辊道电机能够带动所述锥形辊道按照生产线的工艺速度运行以进行生产线的补位，完成生产线的运输任务；

升降机构中的锥形辊道可以对板坯实现自动对中；

所述运输机构包括：

车架；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述车架上；

主动轴，所述主动轴设置在所述车架沿所述轨道的长度方向的一端，所述驱动电机能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的主动车轮；

从动轴，所述从动轴设置在所述车架沿所述轨道的长度方向的另一端，所述从动轴和所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的从动车轮；

主动轴在其轴向方向的中部环绕设置有锥齿轮，驱动电机垂直于主动轴的轴向方向设置，驱动电机的输出端同样设置有锥齿轮，主动轴上的锥齿轮能够与驱动电机的锥齿轮相互啮合；

其中，所述主动轴的一端设置有第一链轮，所述从动轴的一端设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过传动链条连接；

所述旋转机构包括：

环形轨道，所述环形轨道设置在所述运输机构的顶部；

旋转基座，所述旋转基座的底部设置有旋转车轮，所述旋转车轮能够在所述环形轨道上移动以使得所述旋转基座能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；

旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述运输机构的顶部，所述旋转电机能够驱动所述旋转基座旋转；

所述旋转机构还包括：

旋转链轮，所述旋转链轮连接至所述旋转电机的输出端；

所述旋转基座的底部外周固定设置有环状的链条，所述旋转链轮连接至所述链条。

2.根据权利要求1所述的智能板坯转运装置，其特征在于，所述运输机构还包括：

第一随动轴，所述第一随动轴平行于所述主动轴设置在所述主动轴和所述从动轴之间，并且靠近所述主动轴，所述第一随动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的第一随动车轮；

第二随动轴，所述第二随动轴平行于所述从动轴设置在所述从动轴远离所述主动轴的一侧，并且靠近所述从动轴，所述第二随动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的第二随动车轮；

所述第一随动轴和所述主动轴之间的轨道距离等于所述第二随动轴和所述从动轴之间的轨道距离。

3.根据权利要求2所述的智能板坯转运装置，其特征在于，所述主动车轮、所述从动车轮、所述第一随动车轮和所述第二随动车轮均包括支撑轮和定位轮，所述定位轮位于所述轨道的宽度方向的同一侧，并且所述定位轮的外周表面设置有能够抵接所述轨道的环状凹槽。

4.根据权利要求2所述的智能板坯转运装置，其特征在于，所述运输机构还包括张紧链轮，所述张紧链轮设置在所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述张紧链轮能够调节所述传动链条的张紧度。