JPH1120908A - 保管方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 区画収納空間側に対する入出庫作業を、常に
円滑かつ正確に行える保管方法を提供する。 【解決手段】 区画収納空間１３との間での物品支持具
１の入出庫を行うに、出し入れ装置２１の走行と昇降部
２４の昇降により棚側支持レール１４に装置側支持レー
ル３５を直線状に対向させる。次いで装置側支持レール
３５を接近動させて、両支持レール１４，３５の端面間
に生じている、製作、組み立て精度などによる大小の隙
間を埋めて吸収する。そして移載手段４０により、装置
側支持レール３５と棚側支持レール１４との間で物品支
持具１を乗り移すことで、常に円滑かつ正確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば洋服など
の衣料を吊してなる物品支持具を保管したりするのに利
用される保管方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の保管としては、たとえ
ば、特開平４−２０９１０４号公報に見られるハンガ装
置の搬送保管設備が提供されている。すなわち、この従
来構成において、ハンガバーに多数の衣料などを吊り下
げてなるハンガ装置は、自動倉庫外において搬送装置の
台車により支持搬送され、そして中継装置に対向したス
テーシヨンに停止される。このときハンガバーは、その
長さ方向が一定経路に沿った姿勢にある。この状態で中
継装置のターンテーブルを回転させ、その第３受け渡し
装置を搬送装置の第２受け渡し装置に接続させる。そし
てハンガ装置を第２受け渡し装置から第３受け渡し装置
へと移動させ、以てターンテーブル側に乗り移す。

【０００３】次いでターンテーブルを回転させ、ハンガ
バーを一定経路に対して直交状に向き変更させる。この
状態で出し入れ装置を作動させ、ターンテーブルのハン
ガ装置を出し入れ装置の第１受け渡し装置で受け取った
のち、棚の目的とする区画収納空間に入れる。以上によ
り入庫作業を終了し、そして出庫作業は逆の動作で行え
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
方式によると、区画収納空間に設けられたロッド部と、
第１受け渡し装置に設けられたロッド部とを直線状に対
向させたとき、両ロッド部の端面間に隙間が生じ、この
隙間が製作、組み立て精度などにより大きくなったと
き、入出庫のためのハンガ装置の移動が円滑かつ正確に
行えない恐れがある。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、区画収納空間側に対する入出庫作業を、常に円滑か
つ正確に行える保管方法を提供することを目的としたも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の保管方法は、棚
の複数の区画収納空間には、それぞれ棚側支持レールが
前後方向に設けられ、棚の前面外方の一定経路上で走行
自在な出し入れ装置には、その昇降部に、棚側支持レー
ルに対して直線状で対向自在な装置側支持レールと、こ
の対向された両支持レール間でトロリ式の物品支持具を
移動させる移載手段とが設けられており、区画収納空間
に対する物品支持具の入庫は、まず荷捌き場からの物品
支持具を、その上部に設けられた被ガイド部を介して装
置側支持レールにより支持し、次いで出し入れ装置の走
行と昇降部の昇降とにより、目的とする区画収納空間の
棚側支持レールに装置側支持レールを直線状に対向させ
たのち接近動させ、そして移載手段により、装置側支持
レールの物品支持具を棚側支持レールに移すことで行
い、区画収納空間からの物品支持具の出庫は、まず出し
入れ装置の走行と昇降部の昇降とにより、目的とする区
画収納空間の棚側支持レールに装置側支持レールを直線
状に対向させたのち接近動させ、次いで移載手段によ
り、棚側支持レールの物品支持具を装置側支持レールに
移し、そして出し入れ装置の走行と昇降部の昇降とによ
り物品支持具を荷捌き場に対向させたのち、この荷捌き
場に移すことで行う、ことを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、棚側
支持レールに装置側支持レールを接近動させることで、
両支持レールの端面間に生じている隙間、すなわち製
作、組み立て精度などにより生じている大小の隙間を埋
めて吸収し得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載の保管方法は、
上記した請求項１記載の構成において、物品支持具の入
庫を行う際に、目的とする区画収納空間の棚側支持レー
ルに装置側支持レールを直線状に対向させたのち、装置
側支持レール側を調整移動させて、この装置側支持レー
ルの接続端を棚側支持レールの接続端に対し上位として
対向させたのち接近動させることを特徴としたものであ
る。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、装置
側支持レールから棚側支持レールへの物品支持具の乗り
移りは、被ガイド部が接続端間で引っかかるようなこと
なく行える。

【００１０】そして本発明の請求項３記載の保管方法
は、上記した請求項１または２記載の構成において、物
品支持具の出庫を行う際に、目的とする区画収納空間の
棚側支持レールに装置側支持レールを直線状に対向させ
たのち、装置側支持レール側を調整移動させて、この装
置側支持レールの接続端を棚側支持レールの接続端に対
し下位として対向させたのち接近動させることを特徴と
したものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、棚側
支持レールから装置側支持レールへの物品支持具の乗り
移りは、被ガイド部が接続端間で引っかかるようなこと
なく行える。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載の保管方法
は、上記した請求項１記載の構成において、荷捌き場に
は、装置側支持レールが直線状で対向自在な搬入部支持
レールと搬出部支持レールとが設けられ、これら荷捌き
場の両支持レールの部分では、物品支持具が強制移動さ
れることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、荷捌
き場において、搬入部支持レールから装置側支持レール
へ物品支持具の乗り移りを行えるとともに、装置側支持
レールから搬出部支持レールへ物品支持具の乗り移りを
行える。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
衣料の保管に採用した状態として図に基づいて説明す
る。

【００１５】図１〜図３において、１０は自動式の保管
設備で、左右一対の棚１１と、この棚１１の前面外方で
かつ両棚１１間に形成された通路８０内の一定経路８１
上で走行自在な出し入れ装置２１などから構成される。

【００１６】この保管設備１０で使用されるトロリ式の
物品支持具１は、図６、図７に示すように、横方向のバ
ー２と、このバー２の両端部分に設けられたトロリ部３
などから構成される。両トロリ部３は、バー２に対し縦
ピン４を介して回動自在に連結されたトロリ本体５と、
このトロリ本体５の上部にローラ軸６を介して遊転自在
に設けられた左右一対のローラ(被ガイド部の一例)７な
どにより構成される。その際にローラ軸６は、内側ほど
上位になるように４５度状に傾斜されており、以てロー
ラ７も傾斜姿勢で配置されることになる。

【００１７】たとえば前記物品支持具１は、そのバー２
に対して複数のハンガー７５が掛けられ、そしてハンガ
ー７５には、物品の一例である衣料７６が吊るされてい
る。なお物品支持具１は、基本的には単独でも使用可能
であるが、本発明の実施の形態では、二台が連結された
状態で使用される。そのために、前後のトロリ本体５に
は、二台の物品支持具１におけるトロリ本体５が接近し
たときに互いに連結自在な連結具８が設けられている。

【００１８】図１〜図３に示すように、前記棚１１に
は、枠組み状の棚本体１２によって、上下方向や左右方
向にそれぞれ複数の区画収納空間１３が形成されてい
る。そして、各区画収納空間１３内の上部でかつ左右方
向の中央部分には、それぞれ棚側支持レール１４が前後
方向に設けられている。ここで棚側支持レール１４とし
てはＬ字状レール材が使用され、そのコーナ部を上位と
して配設することで、少なくとも上部に左右一対のロー
ラ支持面１５が山形に設けられる。そして物品支持具１
のローラ７が、傾斜したローラ支持面１５に上方から当
接されることになる。

【００１９】この棚側支持レール１４を棚本体１２側に
取り付ける支持部材１６が、棚側支持レール１４の長さ
方向の二個所(複数箇所)に設けられる。なお、棚側支持
レール１４の前端面には、被検出体１８が設けられてい
る。そして各棚側支持レール１４は、棚１１の前面側が
上位でかつ後面側が下位として、少し傾斜して配設され
ている。

【００２０】前記出し入れ装置２１は、床側レール８２
や天井側レール８３に支持案内されて一定経路８１上で
走行自在な走行機体２２と、この走行機体２２のポスト
部２３に案内される昇降部２４などから構成され、この
昇降部２４には、前記棚側支持レール１４に対して直線
状で対向自在な装置側支持レール３５と、この対向され
た両支持レール１４，３５間で物品支持具１を移動させ
る移載手段４０などが設けられている。

【００２１】図４〜図７に示すように、前記昇降部２４
側に一体状の上部本体２５側には、前記装置側支持レー
ル３５が、棚側支持レール１４に対して直線状に対向し
たのち接近動自在に設けられている。すなわち、装置本
体２５側にはガイド部材２６が設けられ、このガイド部
材２６に被ガイド部材２７を介して案内される第１可動
部材２８が設けられる。この第１可動部材２８からは、
それぞれ内側へと伸びるシャフト２９が連結位置を調整
自在に設けられ、これらシャフト２９の内端部分は、そ
れぞれ上部本体２５側からの案内部材３０に摺動自在に
支持されている。そしてシャフト２９の外端部分と案内
部材３０との間には、シャフト２９を外嵌して圧縮コイ
ルばね３１が設けられ、これら圧縮コイルばね３１は、
棚側支持レール１４に対して装置側支持レール３５を離
間動させた状態での中立維持の役目を行う。

【００２２】前記装置側支持レール３５としてはＬ字状
レール材が使用され、そのコーナ部を上位として配設す
ることで、少なくとも上部に左右一対のローラ支持面３
６が山形に設けられる。そして物品支持具１のローラ７
が、傾斜したローラ支持面３６に上方から当接されるこ
とになる。前記可動部材２８の下端はプレート状であ
り、その下端縁部が前記装置側支持レール３５の稜線に
沿って溶接などにより固定されている。

【００２３】前記移載手段４０は、棚側支持レール１４
に対して装置側支持レール３５を直線状に対向させたの
ち接近動させた状態において、両支持レール１４，３５
間でローラ７を支持案内させながら物品支持具１を移動
させるために設けられている。

【００２４】すなわち、装置側支持レール３５の一側方
には、上部本体２５側にＬＭガイド４１を介して案内さ
れる第２可動部材４２が設けられる。この第２可動部材
４２の長さ方向(前後方向)の両端には、それぞれ位置調
整自在な軸受４３を介して縦方向の回転軸４４が設けら
れ、これら回転軸４４にはスプロケット４５が取り付け
られている。そしてスプロケット４５間にはチェーン４
６が巻回され、このチェーン４６の長さ方向の複数箇所
には、装置側支持レール３５に接近した経路での移動中
にトロリ本体５に係合自在な突起体４７が設けられてい
る。

【００２５】前記第２可動部材４２には回転駆動装置４
８が設けられ、この回転駆動装置４８は、正逆駆動自在
なモータなどの駆動部４９と、この駆動部４９からの出
力軸５０の回転を一方の回転軸４４に伝達させる回転伝
動部５１などから構成されている。上記した４１〜５１
などにより、移載手段４０の一例が構成される。

【００２６】この移載手段４０は、区画収納空間１３に
向かって移動自在で、その移動量は、物品支持具１の入
庫時に対して出庫時が長くなるように設定されている。
すなわち、第２可動部材４２における装置側支持レール
３５とは反対側の側部には、前後方向のラック５２が設
けられている。そして装置本体２５側には横行駆動装置
５３が設けられ、この横行駆動装置５３は、正逆駆動自
在なモータなどの駆動部５４と、この駆動部５４からの
出力軸５５に取り付けられたピニオン５６などから構成
されている。そしてピニオン５６が、前記ラック５２に
常時噛合されている。

【００２７】前記上部本体２５と第２可動部材４２との
間には、第２可動部材４２の移動を第１可動部材２８に
伝えるための連動手段６０が設けられる。すなわち、上
部本体２５の長さ方向の中間部分には、左右方向ピン６
１を介して扇形歯車６２が回動自在に取り付けられ、こ
の扇形歯車６２は第１可動部材２８に形成されたラック
６３に噛合されている。前記扇形歯車６２からはピン６
４が側方ヘ突出され、このピン６４は、第２可動部材４
２側に形成された凹部６５に上方から係合されている。

【００２８】前記出し入れ装置２１の昇降部２４側に一
体状の下部本体３３側には、一対の揺れ防止体６７が設
けられ、両揺れ防止体６７は、作動装置６８の正逆作動
によって、物品支持具１側に支持された衣料７６と棚１
１の前面との間に突出動されたのち互いに接近動され、
そして互いに離間動されたのち衣料７６と棚１１の前面
との間から退出動されるように構成されている。

【００２９】図１、図２に示すように、前記棚１１の左
右方向における一端部の外方はそれぞれ荷捌き場８５に
形成され、この荷捌き場８５は、前記出し入れ装置２１
のホームポジションともなる。一方の荷捌き場８５に
は、前記装置側支持レール３５が直線状で対向自在な搬
入部支持レール７０が設けられ、この搬入部支持レール
７０の部分では、トロリ本体５に係合自在な突起体が設
けられたチェーン形式の搬入側コンベヤ７１が配設され
ることで、物品支持具１が強制移動可能とされている。

【００３０】また他方の荷捌き場８５には、前記装置側
支持レール３５が直線状で対向自在な搬出部支持レール
７２が設けられ、この搬出部支持レール７２の部分で
は、トロリ本体５に係合自在な突起体が設けられたチェ
ーン形式の搬出側コンベヤ７３が配設されることで、物
品支持具１が強制移動可能とされている。

【００３１】前記搬入部支持レール７０や搬出部支持レ
ール７２は、実質的には他の工程、場所との間に亘って
配設されるものであり、そして荷捌き場８５において
は、棚側支持レール１４に平行状として配設されてい
る。なお、搬入部支持レール７０や搬出部支持レール７
２は、棚側支持レール１４や装置側支持レール３５と同
様の形状のものが使用される。

【００３２】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。まず入庫作業を述べる。バー２にハンガー
７５を介して多数の衣料７６などを吊り下げてなる物品
支持具１は、そのローラ７を介して搬入部支持レール７
０に支持されており、そして搬入側コンベヤ７１による
移動力を、そのトロリ本体５を介して受けて搬送され、
その終端である荷捌き場８５に搬入される。このとき物
品支持具１は、そのバー２の長さ方向が一定経路５に対
して直行状の姿勢にある。

【００３３】この状態で出し入れ装置２１を作動させ
る。すなわち、走行機体２２の走行動と、昇降部２４の
昇降動とにより、図２の実線に示すように、装置側支持
レール３５を搬入部支持レール７０に直線状に対向さ
せ、かつ接続させる。そして移載手段４０を作動させ
て、搬入部支持レール７０上の物品支持具１を装置側支
持レール３５上に移す。

【００３４】なお、装置側支持レール３５を搬入部支持
レール７０に接続させたり、搬入部支持レール７０上の
物品支持具１を装置側支持レール３５上に移載させる作
用は、棚１１から物品支持具１を出庫する際と同様であ
ることから、後に具体的に説明する。

【００３５】このように物品支持具１を装置側支持レー
ル３５上に移して次の動作に移る際に、装置側支持レー
ル３５ならびに移載手段４０は、図７に示すように左右
方向の中立位置にあり、このとき連動手段６０のピン６
４は凹部６５に係合されている。

【００３６】上述したように物品支持具１を装置側支持
レール３５上に移したのち、揺れ防止体６７が作動され
る。すなわち、物品支持具１を装置側支持レール３５上
に移すときに揺れ防止体６７は、互いに離間動されたの
ち退出動されており、この状態で作動装置６８をたとえ
ば正作動させることで、両揺れ防止体６７は、物品支持
具１側に支持された衣料７６と荷捌き場８５の前面との
間に突出動されたのち互いに接近動されることになり、
以て衣料７６群は、図１の実線や図３に示すように、両
側からクランプされた状態になる。

【００３７】次いで出し入れ装置２１を作動させ、走行
機体２２の走行動と昇降部２４の昇降動とにより、図２
の仮想線や図７に示すように、目的とする区画収納空間
１３の棚側支持レール１４に装置側支持レール３５を直
線状に対向させる。前述した走行機体２２の走行動や昇
降部２４の昇降動の際に、両揺れ防止体６７により両側
からクランプされている衣料７６群は、風圧などにより
大きく揺れることが阻止され、以て棚１１などに接触し
たり引っかかったりすることがない。

【００３８】前述したように、棚側支持レール１４に装
置側支持レール３５を直線状に対向させた状態で、装置
側支持レール３５の端部に設けられた検出装置３２によ
り、棚側支持レール１４の前端面に設けられた被検出体
１８の検出を行い、その検出に基づいて装置側支持レー
ル３５側を調整移動させる。

【００３９】すなわち、装置側支持レール３５側の調整
移動は、走行機体２２の走行や昇降部２４の昇降を微小
動（インチング動）させることで行える。これにより、
図９のＡに示すように、装置側支持レール３５の接続端
を棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方向にお
いて合致状とし、上下方向において上位として対向させ
る。

【００４０】この前後において、作動装置６８を逆作動
させることで、図１の仮想線に示すように、揺れ防止体
６７を互いに離間動させるとともに、衣料７６と棚１１
の前面との間から退出動させ、以て衣料７６群はクラン
プが解放された状態になる。

【００４１】次いで、装置側支持レール３５の接続端を
棚側支持レール１４の接続端に対して接近動させる。す
なわち、横行駆動装置５３の駆動部５４を作動してピニ
オン５６を回転させると、このピニオン５６に常時噛合
されているラック５２を介してに第２可動部材４２が目
的とする区画収納空間１３側に移動される。このとき、
第２可動部材４２側に形成された凹部６５に扇形歯車６
２側のピン６４が上方から係合されていることで、第２
可動部材４２の移動力が、ピン６４を介して扇形歯車６
２の回動となり、ラック６３を介して第１可動部材２８
が一体状に移動され、かつ圧縮コイルばね３１などによ
り中立維持されている装置側支持レール３５が一体状に
移動される。これにより図８のＡに示すように、装置側
支持レール３５の接続端を棚側支持レール１４の接続端
に対して接近動させたのち当接し得る。

【００４２】この状態で、第２可動部材４２がさらに移
動されると、片側の圧縮コイルばね３１が圧縮されなが
ら装置側支持レール３５に対して第１可動部材２８側が
移動され、その際にラック６３に噛合されている扇形歯
車６２が左右方向ピン６１の回りに回転されて凹部６５
からピン６４が外れ、以て扇形歯車６２の回動が停止さ
れて連動が断たれる。ここからの第２可動部材４２のみ
の移動は、移載手段４０のスプロケット４５が棚側支持
レール１４の前端部分に位置されるまで、短い移動量で
行われる。

【００４３】このような移動を終えた状態で、回転駆動
装置４８の駆動部４９を作動させ、出力軸５０、回転伝
動部５１などを介して一方のスプロケット４５を回転さ
せ、両スプロケット４５間に巻回されたチェーン４６を
回動させる。これによりチェーン４６に設けられた突起
体４７群が移動され、トロリ本体５に係合されて後押し
状になることから、物品支持具１に移動力が付与され
る。

【００４４】すると物品支持具１は、そのローラ７が装
置側支持レール３５のローラ支持面３６から棚側支持レ
ール１４のローラ支持面１５へと転動しながら乗り移る
ことになり、以て装置側支持レール３５から棚側支持レ
ール１４へと移し得る。なお乗り移りは、図８のＡや図
９のＡに示すように、装置側支持レール３５の接続端が
棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方向におい
て合致状でかつ上位であることから、引っかかるような
ことなく円滑かつ確実に行える。

【００４５】棚側支持レール１４に移された物品支持具
１は、この棚側支持レール１４が傾斜して配設されてい
ることで、棚１１の後面側に自動的に移動され、ストッ
パ体１９に当接して停止される。これにより保管姿勢に
なるが、棚側支持レール１４の傾斜により棚１１の後面
側に移動付勢されていることで、たとえば、地震などの
揺れが生じたとしても、物品支持具１が棚側支持レール
１４の前端側から脱落することは防止し得る。なお、棚
側支持レール１４に移された物品支持具１が、ストッパ
体１９の当接位置まで移動しなかった場合も同様であ
る。

【００４６】上述のように物品支持具１を棚側支持レー
ル１４に移したことを適宜の検出手段により検出して回
転駆動装置４８の駆動部４９を停止させたのち、横行駆
動装置５３の駆動部５４を逆作動してピニオン５６を逆
回転させると、このピニオン５６に常時噛合されている
ラック５２を介して第２可動部材４２のみが区画収納空
間１３から離れる側に移動される。そして図７に示すよ
うに、ピン６４が凹部６５に係合されることで、扇形歯
車６２が左右方向ピン６１の回りに逆回転可能（ロック
開放状態）となり、以て片側の圧縮コイルばね３１の圧
縮解放力によって、装置側支持レール３５が棚側支持レ
ール１４に対して離間移動され、最初の状態に戻ること
になる。以上により入庫作業を終える。

【００４７】次に出庫作業を述べる。まず出し入れ装置
２１を作動させ、走行機体２２の走行動と昇降部２４の
昇降動とにより、目的とする区画収納空間１３の棚側支
持レール１４に装置側支持レール３５を直線状に対向さ
せる。このとき、両揺れ防止体６７は退出動されてい
る。そして、棚側支持レール１４に装置側支持レール３
５を直線状に対向させた状態で、検出装置３２の検出に
基づいて装置側支持レール３５側を調整移動させる。

【００４８】その際に調整移動は、出庫時であることか
ら、図９のＢに示すように、装置側支持レール３５の接
続端を棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方向
において合致状とし、上下方向において下位として対向
させるように行われる。

【００４９】次いで、横行駆動装置５３を作動して、第
２可動部材４２や第１可動部材２８を移動させ、図８の
Ｂに示すように、装置側支持レール３５の接続端を棚側
支持レール１４の接続端に対して接近動させたのち当接
させる。その後、連動手段６０が断たれてからの第２可
動部材４２のみの移動は、移載手段４０のスプロケット
４５が棚側支持レール１４の前端部分から少し奥に位置
されるまで、長い移動量で行われる。

【００５０】このような移動を終えた状態で、回転駆動
装置４８を作動させ、チェーン４６を介して突起体４７
群が前述した入庫時とは逆に移動されることで、突起体
４７がトロリ本体５に奥側から係合されて、物品支持具
１に引き出し移動力が付与される。

【００５１】すると物品支持具１は、そのローラ７が棚
側支持レール１４のローラ支持面１５から装置側支持レ
ール３５のローラ支持面３６へと転動しながら乗り移る
ことになり、以て棚側支持レール１４から装置側支持レ
ール３５へと移し得る。なお乗り移りは、図８のＢや図
９のＢに示すように、装置側支持レール３５の接続端が
棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方向におい
て合致状でかつ下位であることから、引っかかるような
ことなく円滑かつ確実に行える。

【００５２】上述したように物品支持具１を装置側支持
レール３５上に移したのち、揺れ防止体６７が、物品支
持具１側に支持された衣料７６と棚１１の前面側との間
に突出動されたのち互いに接近動されることになり、以
て衣料７６群は両側からクランプされた状態になる。

【００５３】次いで出し入れ装置２１を作動させ、走行
機体２２の走行動と昇降部２４の昇降動とにより、図２
の実線に示すように、荷捌き場８５における搬出部支持
レール７２に装置側支持レール３５を直線状に対向させ
る。そして、揺れ防止体６７によるクランプを開放させ
たのち、前述した棚１１への入庫時と同様の作用を行う
ことによって、装置側支持レール３５上の物品支持具１
を搬出部支持レール７２上へ移し得る。以上によって出
庫作業を終える。

【００５４】なお、搬出部支持レール７２上の物品支持
具１は、搬出側コンベヤ７３による移動力を介して受け
て、荷捌き場８５から搬出され、そして他の工程、場所
へと搬送される。

【００５５】上記した実施の形態では、棚側支持レール
１４に装置側支持レール３５を接近動させた際に、その
接続端どうしを当接させているが、これは近接させた状
態で物品支持具１を移動させる形式でもよい。

【００５６】上記した実施の形態では、装置側支持レー
ル３５を移動させるためにラック形式の連動手段６０を
介在しているが、この連動手段６０としては他の形式で
あってもよく、また連動手段６０を省略して、装置側支
持レール３５を別個の移動手段により移動させる形式で
あってもよい。

【００５７】上記した実施の形態では、被ガイド部材と
してローラ７を使用しているが、これは滑り移動させる
など、他の形式であってもよい。上記した実施の形態で
は、物品として衣料７６が示されハンガー７５を介して
物品支持具１に支持されているが、これは物品収納容器
を物品支持具１に支持させた形式など、他の物品も取り
扱えるものである。

【００５８】上記した実施の形態では、各支持レール１
４，３５，７０，７２としてＬ字状レール材が使用され
ているが、これら支持レール１４，３５，７０，７２の
一部または全部としてたとえば四角状パイプを使用し、
その一個所のコーナ部を上位として配設して、少なくと
も上部に左右一対のローラ支持面が山形に設けられる形
式であってもよい。

【００５９】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、棚
側支持レールに装置側支持レールを接近動させること
で、両支持レールの端面間に生じている隙間、すなわち
製作、組み立て精度などにより生じている大小の隙間を
埋めて吸収でき、入出庫のための物品支持具の移動を常
に円滑かつ正確に行うことができる。

【００６０】また上記した本発明の請求項２によると、
装置側支持レールから棚側支持レールへの物品支持具の
乗り移りは、被ガイド部が接続端間で引っかかるような
ことなく、円滑かつ確実に行うことができる。

【００６１】そして上記した本発明の請求項３による
と、棚側支持レールから装置側支持レールへの物品支持
具の乗り移りは、被ガイド部が接続端間で引っかかるよ
うなことなく、円滑かつ確実に行うことができる。

【００６２】さらに上記した本発明の請求項４による
と、荷捌き場において、搬入部支持レールから装置側支
持レールへ物品支持具の乗り移りを行うとともに、装置
側支持レールから搬出部支持レールへ物品支持具の乗り
移りを行うことで、物品の仕分け機能も備えた好適な保
管を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、保管設備の
要部の正面図である。

【図２】同保管設備の概略平面図である。

【図３】同保管設備の一部切り欠き側面図である。

【図４】同保管設備における移載手段部分の一部切り欠
き側面図である。

【図５】同保管設備における移載手段部分の一部切り欠
き平面図である。

【図６】同保管設備における移載手段部分の一部切り欠
き正面図である。

【図７】同保管設備における連動手段部分の一部切り欠
き側面図である。

【図８】同保管設備における支持レール間の接続状態を
示し、Ａは入庫時、Ｂは出庫時の一部切り欠き側面図で
ある。

【図９】同保管設備における支持レール間の接続状態を
示し、Ａは入庫時、Ｂは出庫時の一部切り欠き正面図で
ある。

【符号の説明】

１ トロリ式の物品支持具 ２ バー ３ トロリ部 ７ ローラ(被ガイド部) ８ 連結具 １０ 保管設備 １１ 棚 １２ 棚本体 １３ 区画収納空間 １４ 棚側支持レール １５ ローラ支持面 １６ 支持部材 １８ 被検出体 ２１ 出し入れ装置 ２４ 昇降部 ２６ ガイド装置 ２８ 第１可動部材 ３１ 圧縮コイルばね ３３ 下部本体 ３５ 装置側支持レール ３６ ローラ支持面 ３７ 検出装置 ４０ 移載手段 ４２ 第２可動部材 ４６ チェーン ４７ 突起体 ４８ 回転駆動装置 ５３ 横行駆動装置 ６０ 連動手段 ６７ 揺れ防止体 ７０ 搬入部支持レール ７１ 搬入側コンベヤ ７２ 搬出部支持レール ７３ 搬出側コンベヤ ７５ ハンガー ７６ 衣料（物品） ８１ 一定経路 ８５ 荷捌き場

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚の複数の区画収納空間には、それぞれ
   棚側支持レールが前後方向に設けられ、棚の前面外方の
   一定経路上で走行自在な出し入れ装置には、その昇降部
   に、棚側支持レールに対して直線状で対向自在な装置側
   支持レールと、この対向された両支持レール間でトロリ
   式の物品支持具を移動させる移載手段とが設けられてお
   り、区画収納空間に対する物品支持具の入庫は、まず荷
   捌き場からの物品支持具を、その上部に設けられた被ガ
   イド部を介して装置側支持レールにより支持し、次いで
   出し入れ装置の走行と昇降部の昇降とにより、目的とす
   る区画収納空間の棚側支持レールに装置側支持レールを
   直線状に対向させたのち接近動させ、そして移載手段に
   より、装置側支持レールの物品支持具を棚側支持レール
   に移すことで行い、区画収納空間からの物品支持具の出
   庫は、まず出し入れ装置の走行と昇降部の昇降とによ
   り、目的とする区画収納空間の棚側支持レールに装置側
   支持レールを直線状に対向させたのち接近動させ、次い
   で移載手段により、棚側支持レールの物品支持具を装置
   側支持レールに移し、そして出し入れ装置の走行と昇降
   部の昇降とにより物品支持具を荷捌き場に対向させたの
   ち、この荷捌き場に移すことで行う、ことを特徴とする
   保管方法。
2. 【請求項２】 物品支持具の入庫を行う際に、目的とす
   る区画収納空間の棚側支持レールに装置側支持レールを
   直線状に対向させたのち、装置側支持レール側を調整移
   動させて、この装置側支持レールの接続端を棚側支持レ
   ールの接続端に対し上位として対向させたのち接近動さ
   せることを特徴とする請求項１記載の保管方法。
3. 【請求項３】 物品支持具の出庫を行う際に、目的とす
   る区画収納空間の棚側支持レールに装置側支持レールを
   直線状に対向させたのち、装置側支持レール側を調整移
   動させて、この装置側支持レールの接続端を棚側支持レ
   ールの接続端に対し下位として対向させたのち接近動さ
   せることを特徴とする請求項１または２記載の保管方
   法。
4. 【請求項４】 荷捌き場には、装置側支持レールが直線
   状で対向自在な搬入部支持レールと搬出部支持レールと
   が設けられ、これら荷捌き場の両支持レールの部分で
   は、物品支持具が強制移動されることを特徴とする請求
   項１記載の保管方法。