JPH11189305A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品や外方載置部の構造を特に限定すること
なく、本体載置部と外方載置部との間で物品を移載でき
るようにする。 【解決手段】 外側方の外方載置部との間で移載する物
品を載置支持する本体載置部３０が設けられている物品
移載装置であって、物品を挾持しながら移載搬送方向に
搬送する一対の挾持搬送体３１を、その移載搬送方向を
正逆に切換操作自在に、且つ、挾持位置と挾持解除位置
とに亘って移載搬送方向に直交する方向に移動操作自在
に設け、その一対の挾持搬送体を、その搬送端部３１ａ
を外方載置部の内方に入り込んだ突入位置とその外方載
置部から抜け出た引退位置とに移載搬送方向に移動させ
るべく切換操作自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外側方の外方載置
部との間で移載する物品を載置支持する本体載置部が設
けられている物品移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品移載装置は、その本体載置部と
外方載置部との間で物品を移載するものであり、従来、
物品を係止して搬送する係止搬送部材にて外方載置部と
の間で移載するものや、物品をフォーク部材にて昇降さ
せて外方載置部との間で移載するものがある。そして、
係止搬送部材にて移載する物品移載装置では、被係止部
を物品の所定箇所に予め設けておいて、その被係止部に
係止搬送体を係止して搬送するように構成している。ま
た、フォーク部材にて移載する物品移載装置では、物品
の左右両側を片持ち状に載置支持するように外方載置部
を設けて、物品をフォーク部材にて外方載置部に載せ降
ろしできるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、係止搬送部材
にて移載する物品移載装置によれば、移載できる物品
が、被係止部を所定箇所に備えた構造の物品に限定され
る欠点がある。また、フォーク部材にて移載する物品移
載装置によれば、外方載置部が、物品をフォーク部材に
て載せ降ろしできる構造のものに限定される欠点があ
る。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、
物品や外方載置部の構造を特に限定することなく、本体
載置部と外方載置部との間で物品を移載できるようにす
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品移載
装置は、物品の移載動作を行わない待機状態では、挾持
搬送体の搬送端部を外方載置部から抜け出た引退位置に
移動させておき、外方載置部に載置されている物品を本
体載置部に移載するときには、挾持搬送体を挾持解除位
置に移動操作した状態で、それらの搬送端部を突入位置
に移動させて、外方載置部に載置されている物品を搬送
端部の間に入り込ませ、挾持搬送体を挾持位置に移動操
作すると、その物品を挾持搬送体にて挾持して本体載置
部側に向かう移載搬送方向に搬送することができる。ま
た、挾持搬送体の搬送端部が引退位置に移動するように
切り換えて、次に物品の移載動作を行うまで待機させて
おくことができる。また、本体載置部に載置されている
物品を外方載置部に移載するときには、挾持搬送体を挾
持位置に移動操作した状態で、その物品を挾持搬送体に
て挾持して外方載置部側に向かう移載搬送方向に搬送
し、その搬送端部を突入位置に移動させた状態で挾持搬
送体を挾持解除位置に移動操作して、物品を外方載置部
に載置することができる。また、挾持搬送体の搬送端部
が引退位置に移動するように切り換えて、次に物品の移
載動作を行うまで待機させておくことができる。従っ
て、物品や外方載置部の構造を特に限定することなく、
物品を一対の挾持搬送体にて挾持して、本体載置部と外
方載置部との間で物品を移載できる。特に、物品を挾持
搬送体にて挾持して移載できるので、物品を搬送ベルト
等の載置搬送体に載置して移載する場合に比べて、外方
載置部から本体載置部への物品受渡し開始動作、並び
に、本体載置部から外方載置部への物品受渡し終了動作
を円滑に行わせることができる。つまり、本発明によれ
ば、外方載置部から本体載置部への物品受渡し開始動作
においては、外方載置部に載置されている物品を挾持搬
送体にて挾持することで、挾持搬送体の搬送力を物品に
確実に作用させて、その物品受渡し開始動作を円滑に行
わせることができ、本体載置部から外方載置部への物品
受渡し終了動作においては、物品を外方載置部に載置で
きるようになるまでその物品を挾持搬送体にて挾持する
ことで、挾持搬送体の搬送力を物品に確実に作用させ
て、その物品受渡し終了動作を円滑に行わせることがで
きる。上記に対して、物品を載置搬送体に載置して移載
する場合は、その物品を載置搬送体とともに移動させる
に必要な摩擦力が物品と載置搬送体との間に発生するよ
うに、物品の重量を載置搬送体に支持させなければなら
ず、前述の物品受渡し開始動作や物品受渡し終了動作に
おいて、外方載置部と載置搬送体との間で物品を上手く
受け渡せないおそれがあるからである。請求項２記載の
物品移載装置は、一対の挾持搬送体が、挾持位置と挾持
解除位置とに移動操作自在に、且つ、その搬送端部が移
載搬送方向に突出する状態で本体載置部に設けられてお
り、その本体載置部を基枠に対して移載搬送方向にスラ
イド移動操作することにより、搬送端部を突入位置と引
退位置とに移動させることができる。従って、挾持搬送
体の搬送端部を突入位置と引退位置とに移動させながら
も、挾持搬送体と本体載置部との相対位置を一定に保持
することができ、例えば、挾持搬送体と本体載置部との
相対位置を変更して、その搬送端部を突入位置と引退位
置とに移動させる場合に比べて、物品を挾持搬送体と本
体載置部との間で円滑に受け渡すことができる。請求項
３記載の物品移載装置は、一対の挾持搬送体にて物品を
移載搬送方向に搬送しているときに、その一対の挾持搬
送体の移載搬送方向への移動操作を実行するので、挾持
搬送体による搬送速度に挾持搬送体の移動速度を加えた
速度で物品を移載搬送方向に搬送することができ、物品
を本体載置部と外方載置部の間で迅速に移載することが
できる。請求項４記載の物品移載装置は、一対の挾持搬
送体による物品の挾持力を検出する検出手段が設けられ
ているので、挾持搬送体による挾持方向の幅が異なる複
数種の物品でも、その検出手段による検出情報に基づい
て、挾持搬送体の挾持解除位置から挾持位置への移動操
作を停止することにより、それらの物品を破損しないよ
うに適切に挾持して搬送することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、物品の一例としてのコン
テナＣを、収納棚に備えられた複数の収納部のうちのい
ずれかの収納部に収納させることができると共に、所定
の収納棚に収納されるコンテナＣを取り出すことができ
るようにした本発明に係る物品移載装置７を備えた物品
保管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例え
ば、複数種の小型部品等が区分けされる状態で積載され
る。

【０００６】この物品保管装置には、上下方向並びに横
方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部１
が設けられた収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔
てて一対備えられ、又、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間
部に、横長形状の昇降台５が、収納棚２Ａ，２Ｂの上下
高さのほぼ全域にわたって昇降操作自在に備えられ、昇
降台５には昇降台５の横方向ほぼ全域にわたって横移動
する移動体６が備えられ、この移動体６に、各収納棚２
Ａ，２Ｂにおける各収納部１との間においてコンテナＣ
を移載させる物品移載装置７が設けられている。

【０００７】又、各収納棚２Ａ，２Ｂの下方側の横一側
外方には、収納棚２Ａ，２Ｂの横外側方からのコンテナ
Ｃの搬入、並びに、横外方側へのコンテナＣの搬出が可
能な物品搬出入部４が設けられている。そして、各収納
部１あるいは物品搬出入部４が、物品移載装置７の外側
方の外方載置部として設けられ、昇降台５、移動体６及
び物品移載装置７の夫々によって、物品搬出入部３と、
各収納棚２Ａ，２Ｂにおける各収納部１との間におい
て、コンテナＣを搬送して移載させる物品搬送装置が構
成されている。

【０００８】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱８が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱８、並びに、後部側に位置する３本の支柱８の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
９が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム９にわたって、前記コンテナＣをスライ
ド移動自在な状態で載置収納するための多数の係止部材
１０が所定間隔をあけて前後方向に沿って架設連結さ
れ、上下方向並びに横方向に並列する状態で複数のコン
テナＣの収納部１が構成されている。

【０００９】前記昇降台５は、その長手方向の長さが収
納棚２Ａ，２Ｂの横方向の幅よりも所定距離長く設けら
れると共に、収納棚２Ａ，２Ｂの横側面よりも横一側外
方側に突出する状態で配置され、昇降台５における収納
棚２Ａ，２Ｂの横側面よりも横外方側に突出する横外方
突出部５Ａの前後方向外側箇所に、前記物品搬出入部４
が設けられている。

【００１０】物品搬出入部４は、収納部１から搬送され
てきたコンテナＣが物品移載装置７によって移載される
と共に、作業者によって横外方から載置搬送されるコン
テナＣが物品移載装置７に移載される移載用載置部４
ａ，４ａが、各収納棚２Ａ，２Ｂの横一側外方の前後両
側に備えられ、各移載用載置部４ａ，４ａの横外方側に
は、作業者がコンテナＣを搬出入するための作業用載置
部４ｂが設けられている。移載用載置部４ａ，４ａは、
自由回動状態の複数のローラＲｏを設けて構成され、作
業用載置部４ｂは、自由回動状態の複数の球体Ｒｉを設
けて構成されている。

【００１１】次に、昇降台５の昇降操作構造について説
明する。図２、図３に示すように、この昇降台５の横方
向両側部の上方箇所に位置する４個の案内ドラム１１
ａ，１１ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４
本の連結ワイヤ１２ａ，１２ｂの夫々の一端側が、昇降
台５の横方向（長手方向）両端部の前後両側部に、夫々
連結されている。又、各連結ワイヤ１２ａ，１２ｂの他
端側が、昇降台５の昇降用通路の横一側に形成されたウ
エイト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイ
ト１３に連結され、バランスウエイト側の各案内ドラム
１１ｂを電動モータＭ１により正逆転駆動することで、
各連結ワイヤ１２ａ，１２ｂを長手方向に正逆移動させ
て、昇降台５を昇降操作するように構成されている。

【００１２】各案内ドラム１１ａ，１１ｂは、その横方
向の配置間隔が各収納棚２Ａ，２Ｂの横方向の幅とほぼ
同じになるように設けられ、昇降台５における収納棚２
Ａ，２Ｂの横側面よりも横外方に突出する側は、前記物
品搬出入部４に対する物品移載装置７による移載作動用
空間を迂回する中継連結具１４を介して連結ワイヤ１２
ａに連結されている。このようにして、物品移載装置７
が昇降台５の横外方突出部５Ａに位置する状態でも、コ
ンテナＣの移載作動を行えるようになっている。各案内
ドラム１１ａ，１１ｂは収納棚２Ａ，２Ｂにおける強度
部材である夫々の支柱８の上部に支承されている。

【００１３】前記バランスウエイト１３を昇降自在にガ
イドする前後一対のガイドレール１５が設けられ、各ガ
イドレール１５は、断面コの字型に形成され、前後の収
納棚２Ａ，２Ｂにおける支柱８に取付け支持されてい
る。バランスウエイト側の被案内部は、図示はしない
が、ガイドレール１５の内面に摺接しながら転動する前
後軸芯周りで回動する転動ローラにより横方向の移動が
阻止され、横方向軸芯周りで回動する転動ローラにより
前後方向の移動が阻止される状態で円滑に昇降移動でき
るように構成されている。

【００１４】そして、各支柱８に複数のブラケット１６
を介して取付けられた矩形状の棒体からなる昇降ガイド
１７により、昇降台５に備えられた被案内部１８を、水
平方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内するよう
に構成されている。

【００１５】昇降台５側の被案内部１８は、図３に示す
ように、昇降台５に取付け固定された支持ブラケット１
９に、前後軸芯周りで回転自在に支承された一対の転動
ローラ２０により上下２箇所において昇降ガイド１７の
横方向両側面を挟持して横方向の相対移動を阻止するよ
う構成すると共に、前記支持ブラケット１９に横軸芯周
りで回転自在に支承された一対の転動ローラ２１によ
り、上下２箇所において昇降ガイド１７の前後方向両側
面を挟持して前後方向の相対移動を阻止するように構成
され、水平方向の移動を阻止しながら円滑な昇降作動を
行えるように構成されている。

【００１６】尚、前記支持ブラケット１９には、図示は
しないが、昇降台５の昇降作動に伴って昇降ガイド１７
に摺接転動する回動ローラの回動量に基づいて昇降移動
量を検出するロータリーエンコーダが備えられている。
又、支持ブラケット１９配設部の反対側には、収納棚２
Ｂの適宜位置に設けられた遮光板６０により遮光される
ことで、昇降台５の昇降停止位置を判別するための透過
型の光電スイッチ６１が備えられている。

【００１７】次に移動体６の横移動操作構造について説
明する。図５，図６に示すように、移動体６は、昇降台
５の前後両側部を覆う状態で設けた左右の側部フレーム
体２２ａ，２２ｂと、昇降台５の上部側を覆う状態で左
右の側部フレーム体２２ａ，２２ｂどうしを連結する基
台フレーム体２２ｃとを備えた基枠としての移動体フレ
ーム２２が設けられ、左右の側部フレーム体２２ａ，２
２ｂのうちの一方には、昇降台５の側部に横向き突出す
る状態で形成された突条部５ａを、横方向２箇所におい
て、上下両側から挟持する上下一対の挟持ローラ２３，
２３が水平軸芯周りで回転自在に支承されている。これ
らの挟持ローラ２３，２３により移動体６が上方への浮
き上がりを阻止する状態で横移動案内されるように構成
されている。又、各側部フレーム体２２ａ，２２ｂの夫
々には、移動方向に沿う方向の前後２箇所において夫
々、昇降台５の前後方向両側から挟持する状態で摺接し
ながら転動する一対の転動ローラ２４が縦軸芯周りで回
転自在に支承され、円滑に移動案内されるように構成さ
れている。

【００１８】そして、図３に示すように、昇降台５にお
ける両端部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支承され
たプーリ２５，２５に巻回された駆動ベルト２６の両端
部が移動体フレーム２２に連結され、一方のプーリ２５
を電動モータＭ２によって回転駆動することで、駆動ベ
ルト２６が長手方向に移動操作され、それに伴って、移
動体６が横移動操作されるように構成されている。尚、
一方の側部フレーム体２２ａには、昇降台５の適宜位置
に設けられた遮光板２７により遮光されることで、移動
体６の横移動停止位置を判別するための透過型の光電ス
イッチ２８が備えられている。

【００１９】次に物品移載装置７について説明する。図
４〜図６に示すように、コンテナＣを載置支持する載置
板３０ａを横方向両側に備えた本体載置部３０と、コン
テナＣを挾持しながら移載搬送方向に搬送する一対のベ
ルト式の挾持搬送体３１とがスライド台３２に設けら
れ、各収納部１あるいは物品搬出入部４との間で移載す
るコンテナＣを本体載置部３０に載置支持するように構
成されている。

【００２０】前記本体載置部３０は、各載置板３０ａを
スライド台３２に対して昇降台５の左右方向にスライド
移動操作自在に設けて構成され、各載置板３０ａの移載
搬送方向両端部には、コンテナＣの下面に接触してその
コンテナＣの移動に伴って回転する遊転ローラ３０ｂが
設けられている。そして、一対の挾持搬送体３１の夫々
が、その搬送端部３１ａを移載搬送方向に突出させる状
態で各載置板３０ａに取り付けられ、各載置板３０ａの
スライド台３２に対する昇降台左右方向へのスライド移
動で、コンテナＣを挾持する挾持位置とその挾持を解除
する挾持解除位置とに亘って移載搬送方向に直交する方
向に移動操作自在に設けられている。

【００２１】前記スライド台３２は、基台フレーム体２
２ｃに取り付けた駆動モータＭ３の駆動で移動体フレー
ム２２に対して昇降台５の前後方向にスライド移動自在
に設けられ、このスライド台３２のスライド移動で、各
載置板３０ａが移動体フレーム２２に対して各収納部１
や物品搬出入部４との間での移載搬送方向にスライド移
動操作自在に設けられている。

【００２２】つまり、基台フレーム体２２ｃの左右両側
に設けたガイドレール３３のガイド溝に沿って転動する
ガイドローラ３４をスライド台３２の下面に設け、スラ
イド台３２の前後位置にその両端部を連結したタイミン
グベルト３５を、基台フレーム体２２ｃに支持した従動
ベルト車３６と駆動モータＭ３で正逆に駆動される駆動
ベルト車３７とに亘って巻き掛けて、駆動モータＭ３の
駆動で、スライド台３２を移動体フレーム２２に対して
昇降台５の前後方向にスライド移動操作自在に設けてあ
る。

【００２３】そして、一対の挾持搬送体３１は、各載置
板３０ａを固定したスライド台３２の移動体フレーム２
２に対するスライド移動操作で、その搬送端部３１ａが
各収納部１や物品搬出入部４の内方に入り込んだ突入位
置と、各収納部１や物品搬出入部４から抜け出た引退位
置とに移載搬送方向に移動させるべく切換操作自在に設
けられている。

【００２４】次に、本体載置部３０と挾持搬送体３１の
スライド台３２に対する取付け構造を説明する。前記ス
ライド台３２のスライド方向両端部にガイドレール４９
を設け、このガイドレール４５に嵌合してスライド移動
するスライド部材５０を載置板３０ａに設けて、載置板
３０ａがスライド台３２に対して昇降台左右方向にスラ
イド移動自在に支持されている。

【００２５】図７，図８に示すように、スライド台３２
には、互いに逆ネジの関係となる二本のボールネジ軸３
８がカップリング３９で一体に連結して軸受け４０で支
持され、二本のボールスプライン軸４１がカップリング
４２で一体に連結して軸受け４３に支持され、ボールネ
ジ軸３８を駆動回転させる電動モータＭ４と、ベベルギ
ア４４を介してボールスプライン軸４１を駆動回転させ
る電動モータＭ５とがスライド台３２の横側部に固定さ
れている。

【００２６】前記ボールネジ軸３８の各々には、そのボ
ールネジ軸３８の正逆回転に伴って、回り止め状態で軸
芯方向に往復スライド移動するスライドホルダー４５が
装着され、ボールスプライン軸４１の各々には、そのボ
ールスプライン軸４１に外嵌されて一体回転する外筒ホ
ルダー４６が軸芯方向にスライド移動自在に設けられ、
スライドホルダー４５は断面が小判形の異径筒状に形成
した大径部４５ａと円筒状の小径部４５ｂとを備え、外
筒ホルダー４６は周溝４６ａを備えている。

【００２７】そして、載置板３０ａに一体固定したフォ
ーク部材４７を、スライドホルダー４５の小径部４５ｂ
に外嵌するとともに、載置板３０ａに一体固定した係止
部材４８を、外筒ホルダー４６の周溝４６ａに対して上
方側から係止させ、スライドホルダー４５の大径部４５
ａの異径周面に接触させたフォーク部材４７の基部でそ
のスライドホルダー４５を回り止めして、ボールネジ軸
３８の正逆駆動回転によって、各載置板３０ａが挾持搬
送体３１と共にスライド台３２に対して互いに近接する
方向と離間する方向とにスライド移動操作自在に設けら
れている。

【００２８】図９，図１０に示すように、スライドホル
ダー４５の大径部端面には左右二本の軸部材５１が固定
され、この二本の軸部材５１をフォーク部材４７に挿通
するとともに、その軸部材５１のフォーク部材４７から
の突出部に抜け止め用のナット５２を螺着し、スライド
ホルダー４５とフォーク部材４７との間の軸部材５１に
コイルバネ５３を外嵌して、フォーク部材４７がスライ
ドホルダー４５に対して一定範囲内で軸芯方向にスライ
ド移動自在に支持されている。

【００２９】そして、スライドホルダー４５側に固定し
た光電スイッチＡ１と、フォーク部材４７側に固定した
遮光板Ｂ１とで、一対の挾持搬送体３１によるコンテナ
Ｃの挾持力を検出する検出手段が構成されている。つま
り、挾持搬送体３１にてコンテナＣを挾持するに伴っ
て、フォーク部材４７がコイルバネ５３の付勢力に抗し
てスライドホルダー４５の大径部４５ａ側にスライド移
動し、挾持搬送体３１にてコンテナＣを挾持搬送するに
必要な挾持力が得られるまで挾持搬送体３１が移動する
と、遮光板Ｂ１が光電スイッチＡ１を遮光して、その検
出情報を物品搬出入部４に設けたコントローラＤに入力
するように構成してある。

【００３０】前記一対の挾持搬送体３１は、駆動ベルト
車５４と従動ベルト車５５とに亘って巻き掛けた無端搬
送ベルト５６を縦軸周りで駆動回動させて、それらの搬
送ベルト５６の間にコンテナＣを挾持して移載搬送方向
に搬送するように構成されている。

【００３１】つまり、駆動ベルト車５４と外筒ホルダー
４６とがベベルギア５７を介して連動され、駆動モータ
Ｍ５の駆動回転方向を正逆に切り換えることにより、そ
の移載搬送方向を本体載置部３０から各収納部１や物品
搬出入部４に移載する方向と、各収納部１や物品搬出入
部４から本体載置部３０に移載する方向との正逆に切換
操作自在に設けられている。

【００３２】図１１に示すように、一対の挾持搬送体３
１に亘って、発光部Ｅ１からの光が本体載置部３０上の
コンテナＣに遮光されてその有無を検出する３個の光電
スイッチＡ２と、発光部Ｅ２からの光が挾持搬送体３１
から外側方にはみ出したコンテナＣに遮光されてそのは
み出しを検出したり、挾持搬送体３１を挾持位置と挾持
解除位置とに切り換えるタイミングを検出する２個の光
電スイッチＡ３とが設けられている。

【００３３】前記スライド台３２には、載置板３０ａの
スライド台３２に対する昇降台左右方向へのスライド移
動に伴って、その載置板３０ａ側に設けた遮光板（図
外）で遮光される２個の光電スイッチＡ４，Ａ５が設け
られ、一方の光電スイッチＡ４は、挾持搬送体３１が挾
持解除位置に移動したことを検出するように設けられ、
他方の光電スイッチＡ５は、挾持搬送体３１の挾持方向
での非常停止位置を検出するように設けられている。

【００３４】前記基台フレーム体２２ｃには、スライド
台３２の移動体フレーム２２に対する昇降台前後方向へ
のスライド移動に伴って、そのスライド台３２側に設け
た遮光板（図外）で遮光される４個の光電スイッチＡ
６，Ａ７が設けられ、そのうちの２個の光電スイッチＡ
６は、挾持搬送体３１の搬送端部３１ａが突入位置に移
動したことを検出するように設けられ、残りの２個の光
電スイッチＡ７は、スライド台３２が移動体フレーム２
２の中央に移動したことを検出するように設けられてい
る。

【００３５】前記コントローラＤは、操作指令により、
前記各ロータリーエンコーダや各光電スイッチ２８，６
１，Ａ１〜Ａ７等の検出情報に基づいて、昇降用電動モ
ータＭ１、横移動用電動モータＭ２、物品移載用の各電
動モータＭ３〜Ｍ５の夫々を駆動制御するように構成さ
れ、コントローラＤには、人為操作により動作内容や設
定収納部の指定等を指令する操作部Ｄ１と、各収納部１
に対応する各コンテナＣに収納される各部品名や個数等
を表示する表示部Ｄ２等が設けられている。

【００３６】そして、コンテナＣを指定された収納部１
に搬入させるときは、そのことを操作部Ｄ１にて指令し
て、コンテナＣを物品搬出入部４における作業用載置部
４ｂを介して移載用載置部４ａの所定位置に載置させた
後、昇降用電動モータＭ１、横移動用電動モータＭ２、
物品移載用の各電動モータＭ３〜Ｍ５等を起動させる。
これにより、物品移載装置７が、移載用載置部４ａに対
応する箇所に移動してコンテナＣを移載した後、指定さ
れた収納部１まで移動して、当該収納部１にコンテナＣ
を移載して、動作を終了する。収納されているコンテナ
Ｃを搬出するときは、上記動作と逆の動作によってコン
テナＣが移載用載置部４ａに搬出されることになる。

【００３７】次に、物品移載装置７の移載動作を詳細に
説明する。尚、各収納棚２Ａ，２Ｂにおける各収納部１
及び物品搬出入部４との間での移載動作はいずれも同様
に行われる。先ず、待機状態においては、図４に示すよ
うに、スライド台３２が移動体フレーム２２の中央に停
止しているとともに、挾持搬送体３１が挾持解除位置に
停止している。

【００３８】収納部１から本体載置部３０にコンテナＣ
を移載するときは、収納部１の載置面と本体載置部３０
とを略同じ高さ位置に位置させた状態で、電動モータＭ
３の駆動によりスライド台３２をその収納部１側に向け
てスライド移動させる。図１２（イ）に示すように、収
納部１に載置されているコンテナＣに遮光されて、挾持
搬送体３１の搬送端部３１ａが突入位置に移動したこと
を光電スイッチＡ６が検出すると、スライド台３２の収
納部１側に向けてのスライド移動を停止させ、電動モー
タＭ５により挾持搬送体３１の搬送ベルト５６を本体載
置部３０側に向けた移載搬送方向に駆動回動させる。

【００３９】次に、電動モータＭ４の駆動により挾持搬
送体３１を挾持方向に移動させ、コンテナＣを挾持搬送
するに必要な挾持力が得られるまで挾持搬送体３１が移
動したことを光電スイッチＡ１が検出すると、その位置
が挾持位置であると判定して、図１２（ロ）に示すよう
に、挾持搬送体３１の挾持方向への移動を停止させ、電
動モータＭ３の駆動によりスライド台３２を移動体フレ
ーム２２の中央に向けてスライド移動させる。これによ
り、収納部１に載置されていたコンテナＣを挾持搬送体
３１にて移動体フレーム２２の中央に向けた移載搬送方
向に搬送しているときに、同時に、スライド台３２のス
ライド移動によって挾持搬送体３１の移載搬送方向への
移動操作が実行され、コンテナＣを移動体フレーム２２
の中央に迅速に搬送できる。

【００４０】次に、２個の光電スイッチＡ３のいずれも
がコンテナＣのはみ出しを検出していない状態で、３個
の光電スイッチＡ２のいずれもがコンテナＣの存在を検
出すると、搬送ベルト５６の駆動回動を停止し、スライ
ド台３２が移動体フレーム２２の中央に移動したことを
光電スイッチＡ７が検出すると、図１２（ハ）に示すよ
うに、スライド台３２のスライド移動を停止させて、コ
ンテナＣを挾持搬送体３１にて挾持した状態で移動体フ
レーム２２の略中央位置に移載する。

【００４１】また、図１２（ハ）に示すように、挾持搬
送体３１にて挾持した状態で本体載置部３０に載置して
あるコンテナＣを収納部１に移載するときは、収納部１
の載置面と本体載置部３０の載置面とを略同じ高さ位置
に位置させた状態で、電動モータＭ５により挾持搬送体
３１の搬送ベルト５６を収納部１側に向けた移載搬送方
向に駆動回動させるとともに、電動モータＭ３の駆動に
よりスライド台３２を収納部１側に向けてスライド移動
させ、挾持搬送体３１の搬送端部３１ａが突入位置に移
動したことを光電スイッチＡ６が検出すると、図１２
（ロ）に示すように、スライド台３２の収納部１側への
スライド移動を停止させる。これにより、本体載置部３
０に載置されていたコンテナＣを挾持搬送体３１にて収
納部１に向けた移載搬送方向に搬送しているときに、ス
ライド台３２のスライド移動によって挾持搬送体３１の
移載搬送方向への移動操作が実行され、コンテナＣを収
納部１に迅速に搬送できる。

【００４２】次に、挾持搬送体３１に設けた光電スイッ
チＡ２，Ａ３のいずれもがコンテナＣの存在を検出しな
くなると、搬送ベルト５６の駆動回動を停止して、図１
２（イ）に示すように、電動モータＭ４の駆動により挾
持搬送体３１を挾持解除位置に向けて移動させるととも
に、電動モータＭ３の駆動によりスライド台３２を移動
体フレーム２２の中央に向けてスライド移動させる。

【００４３】そして、挾持搬送体３１が挾持解除位置に
移動したことを光電スイッチＡ４が検出するとその位置
に停止させ、スライド台３２が移動体フレーム２２の中
央に移動したことを光電スイッチＡ７が検出すると、ス
ライド台３２をその位置に停止させて、図４に示すよう
に待機させる。

【００４４】〔別実施形態〕 １．上記実施形態では、各収納部や物品搬出入部に移動
自在な物品移載装置を示したが、一定位置に固定して使
用される物品移載装置であっても良い。 ２．上記実施形態では、ベルト式の挾持搬送体を設けた
物品移載装置を示したが、物品を駆動ローラの間に挟ん
で搬送する挾持搬送体を設けた物品移載装置であっても
良い。 ３．上記実施形態では、物品を本体載置部と外方載置部
とに亘って挾持搬送体にて一連に搬送するように構成し
たが、外方載置部の物品を挾持搬送体にて引き込んだ
後、その物品をチェーンコンベア等の載置搬送装置で本
体載置部に搬送したり、本体載置部の物品を載置搬送装
置で外方載置部に向けて搬送した後、その物品を挾持搬
送体にて外方載置部に受け渡すように構成しても良い。 ４．上記実施形態では、物品を挾持搬送体にて左右方向
から挾持するように構成したが、物品を挾持搬送体にて
上下方向から挾持するように構成しても良い。 ５．上記実施形態では、本体載置部を基枠に対してスラ
イド移動操作自在に設けたが、本体載置部を基枠に対し
て固定しておいて、一対の挾持搬送体だけを、挾持位置
と挾持解除位置とに亘って移載搬送方向に直交する方向
に移動操作自在に、かつ、その搬送端部を突入位置と引
退位置とに移動させるべく切換操作自在に設けても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管装置の斜視図

【図２】昇降操作構造を示す斜視図

【図３】昇降台の平面図

【図４】物品移載装置の平面図

【図５】物品移載装置の正面図

【図６】物品移載装置の側面図

【図７】要部の一部断面側面図

【図８】要部の一部断面側面図

【図９】要部の斜視図

【図１０】要部の側面図

【図１１】物品移載装置の概略平面図

【図１２】移載動作の説明図

【符号の説明】

１，４ 外方載置部 ２２ 基枠 ３０ 本体載置部 ３１ 挾持搬送体 ３１ａ 搬送端部 Ａ１，Ｂ１ 検出手段 Ｃ 物品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外側方の外方載置部との間で移載する物
   品を載置支持する本体載置部が設けられている物品移載
   装置であって、 物品を挾持しながら移載搬送方向に搬送する一対の挾持
   搬送体が、その移載搬送方向を正逆に切換操作自在に、
   且つ、挾持位置と挾持解除位置とに亘って移載搬送方向
   に直交する方向に移動操作自在に設けられ、 前記一対の挾持搬送体が、その搬送端部を前記外方載置
   部の内方に入り込んだ突入位置とその外方載置部から抜
   け出た引退位置とに移載搬送方向に移動させるべく切換
   操作自在に設けられている物品移載装置。
2. 【請求項２】 前記本体載置部が基枠に対して移載搬送
   方向にスライド移動操作自在に設けられ、 前記一対の挾持搬送体を、前記挾持位置と前記挾持解除
   位置とに移動操作自在に、且つ、その搬送端部が移載搬
   送方向に突出する状態で前記本体載置部に設けて、前記
   搬送端部が、前記本体載置部のスライド移動操作で前記
   突入位置と前記引退位置とに移動するように構成されて
   いる請求項１記載の物品移載装置。
3. 【請求項３】 前記一対の挾持搬送体にて物品を移載搬
   送方向に搬送しているときに、その一対の挾持搬送体の
   移載搬送方向への移動操作を実行するように構成されて
   いる請求項１又は２記載の物品移載装置。
4. 【請求項４】 前記一対の挾持搬送体による物品の挾持
   力を検出する検出手段が設けられている請求項１〜３の
   いずれか１項記載の物品移載装置。