JPH0424182A - 高所作業車の操向機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はビルの天井の配線や配管、及び屋外の高所に於
ける作業を行う高所作業車の特殊の横Ｓ字操向を可能と
した機構に関する。

（ロ）従来技術 従来から、自走車の操向機構として、４輪で支持した台
車の、対角する２輪を駆動する機構については公知とさ
れているのである。

例えば、特開昭５９−２２３５５９号公報や、特開昭６
２−２２５４２１号公報や実開昭６４３３４３１号公報
に記載の技術の如くである。

（ハ）発明が解決すべき課題 しかし、該従来の技術においでは、後輪の駆動操向輪の
回動を固定して、前輪の駆動操向輪のみを操向回動し、
前輪キャスター輪と後輪キャスター輪を追随回動させる
「前輪操向」と、前後の対角線上の駆動操向輪を同時に
同じ方向に操向回動する「四輪操向」は可能としている
が、それ以上の操向方法は不可能だったのである。

本発明は、天井の配管や配線等の作業中において、作業
を終了した位置で取付する資材の一端を押さえた状態で
、その点を押さえたままで、鎖点を中心に旋回し、次に
また他の点を中心に旋回するという、「横Ｓ字操向」が
必要な場合があるのである。

本発明は、当然のことながら前輪操向と四輪操向を可能
とし、更に横Ｓ字操向をも可能としたものである。

（ニ）課題を解決する手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

台車２と作業台１との間にシザースリンク式昇降機構を
介装し、台車２を前輪１４・１５と後輪１２・１１の４
輪により支持した高所作業車において、４輪の車輪の中
の対角線上に配置した２輪を、駆動と操向回動を行う駆
動操向輪１１・１４とし、他の対角線上の２輪を非駆動
で自由回動のキャスター輪１５・１２とし、該駆動操向
輪１１・１４の一方を左右方向に固定し、他方の駆動操
向輪１１・１４を操向回動しながら操向する横Ｓ字操向
を可能としたものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は、高所作業車においてシザースリンク式昇降機
構を上昇させた状態の側面図、第２図は台車２と駆動操
向輪１１・１４とキャスター輪１５・１２の位置関係を
示す平面図、第３図は駆動操向輪１１・１４の操向機構
を示す平面図、第４図・第５図・第６図は前輪操向の操
向パターンを示す平面図、第７図・第８図・第９図は前
輪操向のパターンに於ける各車輪の方向を示す平面図、
第１０図・第１１図・第１２図・第１３図は四輪操向の
パターンを示す平面図、第１４図・第１５図・第１６図
・第１７図は四輪操向のパターンに於ける各車輪の方向
を示す平面図、第１８図・第１９図・第２０図は横Ｓ字
操向のパターンを示す平面図、第２１図・第２２図・第
２３図は横Ｓ字操向の各パターンに於ける車輪の方向を
示す平面図、第２４図は本発明の操向シリンダの制御油
圧回路図、第２５図は上部操作ボックスＡの操作面を示
す図面、第２６図は下部操作ボックスＵの操作面を示す
図面である。

第１図において高所作業車の構成を説明する。

上部の作業台１と下部の台車２との間にシザースリンク
式昇降機構を介装している。

作業台１には上部操作ボックスＡが配置されており、オ
ペレーターが作業台１内において、走行・停止と、操向
操作と、作業台ｌの昇降操作を行うことが出来る。また
下部の台車２０部分に下部操作ボックスＢが配置されて
お−リ、該下部操作ボックスＢにおいては、走行を操作
する車輪駆動制御バルブ■４と、操向を行う後部操向油
圧バルブＶ１・前部操向油圧バルブ■２は別の操作によ
り行うべ（構成している。

またシザースリンク式昇降機構は実施例においては３段
機構に構成されている。

上部シザースリンク８ａ・８ｂと、中間シザースリンク
７ａ・７ｂと、下部シザースリンクロａ・６ｂである。

該上部シザースリンク８ａ・８ｂの中の８ａの上端には
、摺動ローラー１０ａが枢支されており、作業台１の下
面に付設された摺動レール９ａの内部で前後に摺動可能
としている。

また下部シザースリンクロａ・６ｂの中の６ａの下端に
も、摺動ローラー１０ｂが枢支されており、該台車２の
上面に付設された摺動レール９ｂの内部で前後に摺動可
能としている。

またシザースリンク式昇降機構の開閉を可能とする昇降
油圧シリンダー３が２本介装されており、上部油圧シリ
ンダー３ｂは上部シザースリンク８ａ・８ｂの間に介装
されており、また下部油圧シリンダー３ａは、下部シザ
ースリンクロａ・６ｂの間に介装されている。上下の昇
降油圧シリンダー３ａ・３ｂは、左右が同時に一致して
伸縮する。

第２図において、台車２には前部に前部駆動操向輪１４
と前部キャスター輪１５が配置されており、後部には、
後部駆動操向輪１１と、後部キャスター輪１２が配置さ
れている。

対角線上の駆動操向輪１１・１４は油圧モーターＮ２・
Ｎ１により前進・後進駆動されており、また前部操向シ
リンダ５と後部操向シリンダ４により操向回動可能とさ
れている。

また他の対角線上の前部キャスター輪１５と後部キャス
ター輪１２は、それぞれ、前部駆動操向輪１４と後部駆
動操向輪１１の操向回動に連れて従動的に追随すべく構
成している。

台車２の上には、前進方向の左側にバッテリーＢ１と作
動油タンクＴが配置されており、右側にはバッテリーＢ
２と充電チャージャーＣが配置されている。

また中央後部にはバッテリーＢ１・Ｂ２により電力を供
給して回転される駆動モーターＭが配置されており、該
駆動モーターＭにより駆動される油圧ポンプＰ１・Ｂ２
が付設されている。

第２４図において示す油圧回路図において、油圧ポンプ
Ｐ１より吐出される圧油が前部操向油圧バルブＶ２を介
して前部操向油圧シリンダ５に送油され、後部操向油圧
バルブＶ１を介して後部操向油圧シリンダ４に供給され
ている。

また油圧ポンプＰ２の圧油が後部操向油圧バルブ■１と
前部操向油圧バルブＶ２の回路に供給された後に余剰油
として、リフト昇降バルブＶ３に供給され、該リフト昇
降バルブ■３により制御された圧油が昇降油圧シリンダ
ー３ａ・３ｂに供給される。

また車輪駆動制御バルブ■４により制御された後の圧油
が駆動操向輪１１・１４を駆動する油圧モーターＮ２・
Ｎ１に供給されている。

次に第３図において駆動操向機構を説明する。

フロントアクスル１７の右端にキングピン２５が枢支さ
れており、該キングピン２５にナックルアーム２４が固
設されている。該ナックルアーム２４にタイロッド２３
を介してアーム２２が連結されており、該長アーム２２
はベルクランクアームを構成する短アーム２１と共に回
動し、該短アーム２１に前部操向油圧シリンダ５のピス
トン５ａが枢結されている。

該前部操向油圧シリンダ５の他端はフロントアクスル１
７に枢支されている。

前記キングピン２５に前部駆動操向輪１４が付設されて
おり、該キングピン２５の回動と共に前部駆動操向輪１
４が１４″から１４”の位置へと回動可能としている。

該長アーム２２と短アーム２１の構成するベルクランク
の枢支軸２１ａが、前輪操舵位置センサー１８に連動さ
れており、前部駆動操向輪１４の回動位置をフィードバ
ックすべ（構成している。

該前部駆動操向輪１４を駆動する油圧モーターＮ１がキ
ングピン２５に支持されている。

また後部駆動操向輪１１の支持部について説明する。リ
アアクスル１６に後部操向油圧シリンダ４が支持されて
おり、ピストン４ａが短アーム２１に枢支され、長アー
ム２２がタイロッド２３を介してナックルアーム２４を
回動している。該ナックルアーム２４によりキングピン
２５を回動して後部駆動操向輪１１を操舵回動する。該
後部駆動操向輪１１に油圧モーターＮ２が支持されて、
後部駆動操向輪１１を走行駆動する。また枢支軸２１ａ
が後輪操舵位置センサー１９に連動されている。

本発明においては、上部操作ボックスＡに設けた、前輪
操向選択スイッチ３１・四輪操向選択スイッチ３２・横
Ｓ字操向選択スイッチ３３のどれかを選択することによ
り、三操向形態のどれかが選択されて、駆動操向レバー
３０を傾動操作することにより、それぞれの操向形態に
沿った走行操向が開始されるのである。

第４図より第９図により、前輪操向パターンについて説
明する。

まず上部操作ボックスＡの前輪操向選択スイッチ３１を
ＯＮにすると、第４図の如く前輪操舵位置センサー１８
と後輪操舵位置センサー１９がどちらも前進中立位置に
くるように初期パターンの位置に設定されるのである。

そして該初期設定が終わり、第４図の初期状態となった
時点で駆動操向レバー３０の操作が可能となるのである
。

後部駆動操向輪１１は後輪操舵位置センサー１９が前進
中央位置に位置するように後部操向油圧シリンダ４が回
動し、該後輪操舵位置センサー１９が前進中央位置に来
た位置でセットされて、後の操作においては、後部駆動
操向輪１１は前進中央位置に固定されたままで動かない
のである。

故に後部キャスター輸１２も前進中央の位置で追随し、
動かない状態が発生する。

そして上部操作ボックスＡの駆動操向レバー３０を前方
に真直くに傾動すると前部操向油圧バルブＶ２が中立か
ら前進側に切り替わり、油圧モーターＮ２・Ｎ１が前進
回転して回動角の大小に応して前進速度を増加する。

駆動操向レバー３０を後方に真直ぐに傾動すると、車輪
駆動制御バルブ■４が後進に切り替わり、油圧モーター
Ｎ２・Ｎ１のどちらも後進となり、駆動操向レバー３０
の傾動角の大小に応じて、後進速度が増加する。

駆動操向レバー３０の前後傾動により、前後進と、その
速度が変化するが、駆動操向レバー３０を該前後傾動に
加えて左右傾動すると、前部操向油圧シリンダ５が伸縮
し、前進中立位置から、左右に前部駆動操向輪１４を操
向回動させる。該駆動操向レバー３０の左右方向への傾
動角の大小により、左右への操向回動角も増減するので
ある。

駆動操向レバー３０を中央位置で前後に傾動すると、第
４図・第７図の如く、前後直進状態で前後に異なる速度
で前後動するのである。

駆動操向レバー３０を左側へ傾動して、前後回動すると
、第５図・第８図の如く左側の円弧上を前後進するので
ある。

また駆動操向レバー３０を右側に傾動して、前後に傾動
すると、右側の円弧上で前後進を行うのである。

駆動操向レバー３０の傾動角により、前後進行の速度と
、旋回半径の大小が変化するのである。

次に第１Ｏ図から第１７図において、四輪操向のパター
ンについて説明スル。

前記した上部操作ボックスＡの四輪操向選択スイッチ３
２を押すと、まず前輪操舵位置センサー１８と後輪操舵
位置センサー１９が前進中立位置となるように、前部操
向油圧シリンダ５と後部操向油圧シリンダ４が回動し、
初期状態を作り出すのである。

そして初期状態のセットが終了して初めて、駆動操向レ
バー３０の操作が可能となるのである。

そして駆動操向レバル３００前後回動操作により油圧モ
ーターＮ２・Ｎ１の前後進が切換られて、回動角の大小
により速度が増減される点は同じであるが、四輪操向に
おいては、駆動操向レバー３０の左右回動により、前部
駆動操向輪１４と後部駆動操向輪１１の両者が同期した
状態で、左右に操向回動される点が相違するのである。

即ち第１０図・第１４図の状態では、駆動操向レバー３
０は前後回動のみであるから、前輪操向の場合の第４図
・第７図の状態と変わらないのでるある。

しかし、駆動操向レバー３０を左に傾動した第１１図・
第１５図の状態では、駆動操向輪１１・１４のどちらも
が同期して同じ方向に操向回動されるので、直線的に斜
め方向に進行することとなるのである。

駆動操向レバー３０を左側に傾動した状態で前後に傾動
すると、前後斜め方向の前後進が行われるのである。

同様に第１２図・第１６図の場合には、駆動操向レバー
３０を右方向に傾動して、前後に傾動すると、直線的に
斜め方向の前後進が行われるのである。

次に第１３図・第１７図の四輪操向の場合を説明すると
。

駆動操向レバー３０を、右または左に９０度回転すると
、駆動操向輪１１・１４も９０度回転し、真横を向いて
しまうのである。該状態で、駆動操向レバー３０の前後
傾動は、左右方向の傾動となるが、これを行うと、左右
方向に駆動操向レバー３０が傾斜された方向に向かって
カニ歩き状の四輪操向が行われるのである。

このように四輪操向の旋回は、円弧は描くことがなく、
完全に直線的な３６０度方向の直進となるのである。

次に本発明の要部である横Ｓ字操向を第１８図から第２
３図において説明する。

横Ｓ字操向選択スイッチ３３をＯＮにすると、後部操向
油圧シリンダ４と前部操向油圧シリンダ５がいっばいに
伸長されて、第１８図に示す如く、前進方向が左側に来
る位置に初期設定が成されるのである。

そして、該横Ｓ字操向選択スイッチ３３のＯＮと共に、
駆動操向レバー３０の「走行」と「操向」の表示と信号
が切り替わるべく電気回路が構成されている。故に、第
２５図に図示した駆動操向レバー３０の表示部の表示ラ
ンプが４つのａランプの表示から、４つのｂランプの表
示に切り替わるのである。

故に、前輪操向と四輪操向の場合とは、駆動操向レバー
３０の操作が異なるのである。

そして第１８図の状態の初期設定が終了すると、横Ｓ字
操向が可能となるのである。

そして第１８図・第１９図に示す如く、該状態で、駆動
操向レバー３０を真直ぐに前後進に傾動すると、駆動操
向輪１１・１４のどちらも駆動されて、前方へ傾動する
と、左へ直進し、後方へ傾動すると右に直進する。

即ち、横Ｓ字操向を選択すると、駆動操向輪１１・１４
が横方向にセットされるので、駆動操向レバー３０の前
後方向への傾動は、左右方向への駆動操向輪１１・１４
のどちらも駆動する直進となり、該左右どちらかへの操
向状態から、駆動操向レバー３０を左側に傾動すると、
前進方向の横Ｓ字操向となるのである。

また駆動操向レバー３０を前後どちらかに傾動し、左右
動しながら、右方向に傾動すると後方への横Ｓ字操向と
なるのである。

速度は駆動操向レバー３０の前後方向の回動即ち、左右
への走行の選択で傾動角の大小により速度が増減するの
である。

第１９図と第２２図の場合において説明すると。

駆動操向レバー３０を前方に傾動すると、右方向への走
行となり、該状態で右に傾動すると前部駆動操向輪１４
が第１９図の如く回動し、第１９図のＲ１の如く右後方
への右横８字操向となる。

逆に右に走行しながら前方への右前方機Ｓ字操向がした
い場合には、駆動操向レバー３０を前方に傾動し、右走
行状態から、左に傾動すると、前部駆動操向輪１４は真
横のセント位置に戻り、後部駆動操向輪１１が第２０図
の如く回動してＲ２の如き右前方機Ｓ字操向となる。

次に左後方機Ｓ字操向をしたい場合には、第１９図にお
いて、駆動操向レバー３０を後方へ傾動し、左走行しな
がら、右側に傾動すると、後部駆動操向輪１１は真横に
セントされた状態で、前部駆動操向輪１４が第１９図の
如く回動し、左の方向に進みながら後方に横Ｓ字操向Ｌ
１となる。

次に左前方槽Ｓ字操向としたい場合には、駆動操向レバ
ー３０を後方に傾動した状態で、左に傾動すると、前部
駆動操向輪１４は真横にセントされて、後部駆動操向輪
１１が第２０図の如く回動されて、左前方槽Ｓ字操向Ｌ
２となる。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、横Ｓ字操向をする場合には、真横を向いた状態
の駆動操向輪１１・１４にはピボットとしての抵抗が掛
かる為に、油圧ポンプＰ２の圧油が抵抗を受けて、真横
を向いたピボットの側には流れず、逆に回動した側の駆
動操向輪１１・１４に流れるので、１点を中心とした回
動となるので、前輪操向や、四輪操向による操向状態と
は異なるピボット操向が可能となるのである。

第２に、該ピボット操向により、天井配線や配管の作業
において、取付終了した部品の端部を支持して、次の点
までピポ・ット旋回するという特殊の操向が出来るので
、高所作業の能率を向上することが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、高所作業車においてシザースリンク式昇降機
構を上昇させた状態の側面図、第２図は台車２と駆動操
向輪１１・１４とキャスター輪１５・１２の位置関係を
示す平面図、第３図は駆動操向輪１１・１４の操向機構
を示す平面図、第４図・第５図・第６図は前輪操向の操
向パターンを示す平面図、第７図・第８図・第９図は前
輪操向のパターンに於ける各車輪の方向を示す平面図、
第１０図・第１１図・第１２図・第１３図は四輪操向の
パターンを示す平面図、第１４図・第１５図・第１６図
・第１７図は四輪操向のパターンに於ける各車輪の方向
を示す平面図、第１８図・第１９図・第２０図は横Ｓ字
操向のパターンを示す平面図、第２１図・第２２図・第
２３図は横Ｓ字操向の各パターンに於ける車輪の方向を
示す平面図、第２４図は本発明の操向シリンダの制御油
圧回路図、第２５図は上部操作ボックスＡの操作面を示
す図面、第２６図は下部操作ボックスＵの操作面を示す
図面である。 Ａ　・　・ Ｂｌ。 Ｃ・　・ Ｍ　・　・ Ｐ　１゜ Ｎｌ。 ４　・　・ ５　・　・ １１　・ ・・・上部操作ボックス Ｂ２・　・　・ハンテリー ・・充電チャージャー ・・駆動モーター Ｂ２・・・油圧ポンプ Ｎ２・・・油圧モーター ・・後部操向油圧シリンダ ・・前部操向油圧シリンダ ・・後部駆動操向輪 ・後部キャスター輪 ・前部駆動操向輪 ・前部キャスター輪 ・駆動操向レバー ・前輪操向選択スイッチ ・四輪操向選択スイッチ ・横Ｓ字操向選択スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車２と作業台１との間にシザースリンク式昇降機構を
   介装し、台車２を前輪１４・１５と後輪１２・１１の４
   輪により支持した高所作業車において、４輪の車輪の中
   の対角線上に配置した２輪を、駆動と操向回動を行う駆
   動操向輪１１・１４とし、他の対角線上の２輪を非駆動
   で自由回動のキャスター輪１５・１２とし、該駆動操向
   輪１１・１４の一方を左右方向に固定し、他方の駆動操
   向輪１１・１４を操向回動しながら操向する横Ｓ字操向
   を可能としたことを特徴とする高所作業車の操向機構。