JP2001010791A - 横行システムを持ったフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常のフォーク作業が可能な形式でありなが
ら、駆動式の前車輪を真横状に向くように操舵できる横
行システムを持ったフォークリフトを提供する。 【解決手段】 車体２に前車輪３と後車輪４を、それぞ
れ９０度状に換向可能に設けた。前車輪３は、それぞれ
走行駆動装置２１側の駆動軸２２に連動連結し、両走行
駆動装置２１を、縦軸心２７の周りに回動自在な旋回部
材２４に取付け、旋回部材２４の回動を行わせる回動装
置２９を設けた。通常走行は、各車輪３，４は前後方向
に向き、フォーク１３を昇降動させて所期のフォーク作
業を行える。横行走行への切り換えは、回動装置２９で
旋回部材２４を縦軸心２７の周りに回動させ、前車輪３
を９０度状に換向（真横状に換向）させ、走行駆動装置
２１により前車輪３を正逆駆動することで、フォークリ
フト１を横行走行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、横行システムを持った車両として
は、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォー
クリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、
車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付
けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。し
かし、カウンタータイプのフォークリフトにおいては、
通常の作業に加えて、横行することが可能でサイドフォ
ークと同様の機能を持つものは存在しない。このような
フォークリフトを成立させるためには、駆動輪である前
車輪を真横に向くように操舵しなければならない。

【０００３】すなわち、図９で示す従来のフォークリフ
ト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動
輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪
４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５
が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮
自在なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して前後方
向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行
わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との
間に設けられる。

【０００４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。ま
た内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２
に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォー
ク１３が設けられている。

【０００５】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカ
ウンターウエイト２０が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行
駆動装置により駆動されていることから、これら前車輪
３を真横に向くように操舵することはできず、以て横行
走行は行えない。

【０００７】そこで本発明の請求項１記載の発明は、通
常のフォーク作業が可能な形式でありながら、駆動式の
前車輪を真横に向くように操舵し得る横行システムを持
ったフォークリフトを提供することを目的としたもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
フォークリフトは、車体に、左右一対の前車輪と左右一
対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けら
れ、左右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆
動軸に連動連結され、両走行駆動装置は、車体側に対し
て縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に取り
付けられるとともに、旋回部材の回動を行わせる回動装
置が設けられ、前記車体の前端側にはマストが設けられ
るとともに、このマスト側にはフォークが設けられてい
ることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。そしてリフト用レバーを操作するこ
とで、フォークをマストに沿って昇降動させ得、以て所
期のフォーク作業を行える。通常走行時から横行走行へ
と切り換えるとき、まず回動装置を作動させて、旋回部
材を縦軸心の周りに回動させ、前車輪を車体に対して９
０度状に換向（真横状に換向）させる。ここで前車輪
は、それぞれ走行駆動装置と一体であることから、その
９０度状の換向は容易にスムーズに行える。このように
して前車輪を真横状に換向したのち、走行駆動装置によ
り前車輪を正逆に駆動させることで、フォークリフトを
左右で横行走行させ得る。その際に後車輪は、旋回キャ
スタ形式による追従換向、または前車輪と同様に強制的
に換向される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、第１の実施
の形態において、前述した従来例（図９）と同一の構成
物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付
して詳細は省略する。すなわち、１はフォークリフト、
２は車体、３は前車輪、４は後車輪、５は運転席、６は
マスト、７は連結軸、８はティルトシリンダー、９は外
枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフ
トブラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６はハ
ンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１
９はヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれぞ
れ示す。

【００１１】左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４
は、それぞれ車体２に対して９０度状に換向可能（真横
状に換向可能）に設けられている。すなわち、左右一対
の前車輪３は、そのリム３Ａがそれぞれ油圧モータ（走
行駆動装置の一例）２１の回転フランジ（駆動軸の一
例）２２に連結具２３を介して直接に取り付けられるこ
とで、油圧モータ２１側に連動連結されている。

【００１２】そして、油圧モータ２１のマウントは、逆
Ｌ字状の旋回部材２４における縦板部分に横向きで取り
付けられ、また旋回部材２４における横板部分は、軸受
２５と縦軸２６とを介して、車体２側に対して縦軸心２
７の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
２７は、前車輪３の真上部分に位置されるように構成さ
れている。左右の旋回部材２４はリンク２８などにより
連結されており、そして共通の旋回シリンダー（回動装
置）２９によって回動が行われ、以て左右の前車輪３は
互いに逆方向に換向して真横状に向くように構成されて
いる。

【００１３】前記車体２側にはエンジン３０が設けられ
るとともに、このエンジン３０により駆動される一対の
ポンプ３１が設けられている。そして、一個の油圧モー
タ２１にそれぞれポンプ３１が対応されるように、すな
わち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（Ｈ
ＳＴシステム）になるように、対応するポンプ３１と油
圧モータ２１とが配管（油圧ホースなど）３２を介して
連通されている。

【００１４】左右一対の後車輪４は、そのリム４Ａがそ
れぞれ旋回部材３４における縦板部分に遊転自在に取り
付けられ、また旋回部材３４における横板部分は、軸受
３５と縦軸３６とを介して、車体２側に対して縦軸心３
７の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
３７は、後車輪４の真上部分に位置されるように構成さ
れている。すなわち、左右一対の後車輪４は、旋回キャ
スタ形式により追従換向されるように構成されている。

【００１５】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。図１や図２の実線、ならびに図３は
通常走行時を示している。このとき左右の前車輪３なら
びに左右の後車輪４は前後方向に向いている。このよう
なフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作
業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。

【００１６】そしてリフト用レバーを操作しリフトシリ
ンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２
などを介してフォーク１３を、マスト６に沿って昇降動
させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティル
ト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させる
ことで、マスト６を連結軸７の周りで回動（傾倒）させ
得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１
３の姿勢を変化させ得る。

【００１７】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まずレバー式の横行モードスイッチ（図
示せず）を操作し、レバーを傾けることにより旋回シリ
ンダー２９を作動させ、リンク２８を介して旋回部材２
４を縦軸心２７の周りに回動させ、以て図１や図２の仮
想線、ならびに図４に示すように、前車輪３を車体２に
対して９０度状に換向（真横状に換向）させる。

【００１８】ここで前車輪３は、それぞれ油圧モータ２
１と一体であることから、その９０度状の換向は容易に
スムーズに行え、さらに縦軸心２７が前車輪３の真上部
分に位置されることから、前車輪３などはコンパクトに
して９０度状の換向が行えることになる。

【００１９】このようにして前車輪３の換向を行ったこ
と、すなわち前車輪３が真横状に換向したことをセンサ
ーで感知して、インジケータランプを点灯させ、これに
より横行モードが可能になる。したがって、エンジン３
０により駆動されている一対のポンプ３１からの油圧
を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モ
ータ２１に配管３２を介して供給することで、前車輪３
を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左右で横行
走行させ得る。その際に、旋回キャスタ形式である左右
一対の後車輪４は追従換向される。

【００２０】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバ
ーを前後に傾けて旋回シリンダー２９を微作動させ、前
車輪３の角度を微調整することで容易に行える。

【００２１】またフォークリフト１の駆動形式として、
２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムを採用して
いることで、前述した通常走行時における旋回は、前車
輪３の回転方向、回転数差をハンドルホイールして行う
が、横行走行を行うときには、この旋回システムを電気
的にストップさせる。

【００２２】次に、本発明の第２の実施の形態を図５〜
図８に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態にお
いて、前述した第１の実施の形態（図１〜図４）と同一
の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符
号を付して詳細は省略する。

【００２３】左右一対の前車輪３は、そのリム３Ａがそ
れぞれ電動モータ（走行駆動装置の別例）４１の回転フ
ランジ（駆動軸）４２に連結具２３を介して直接に取り
付けられることで、電動モータ４１側に連動連結されて
いる。前記車体２側にはバッテリ４３が搭載されるとと
もに、このバッテリ４３にはコントローラ４４が付設さ
れている。そして、コントローラ４４からのケーブル４
５が、前記電動モータ４１にそれぞれ接続されている。

【００２４】以下に、上記した第２の実施の形態におけ
る作用を説明する。図５や図６の実線、ならびに図７は
通常走行時を示している。このとき左右の前車輪３なら
びに左右の後車輪４は前後方向に向いている。したがっ
てバッテリ４３の電力を、コントローラ４４により制御
したのちケーブル４５を介して電動モータ４１にそれぞ
れ供給することで、前車輪３を正逆に駆動させて、フォ
ークリフト１を前後で走行動し得る。

【００２５】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、図５や図６の仮想線、ならびに図８に示
すように、前車輪３を車体２に対して９０度状に換向
（真横状に換向）させる。ここで前車輪３は、それぞれ
電動モータ４１と一体であることから、その９０度状の
換向は容易にスムーズに行える。

【００２６】このようにして前車輪３の換向を行ったこ
とをセンサーで感知して、インジケータランプを点灯さ
せ、これにより横行モードが可能になる。したがってバ
ッテリ４３の電力を、コントローラ４４により制御した
のちケーブル４５を介して電動モータ４１にそれぞれ供
給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォー
クリフト１を左右で横行走行させ得る。

【００２７】上記した両実施の形態では、左右一対の後
車輪４として、追従換向される旋回キャスタ形式が採用
されているが、これは前車輪３と同様にして、シリンダ
ーなどにより強制的に換向される形式を採用してもよ
い。また、左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４
をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４
を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行
に切り換える際、一方の後車輪４を、シリンダーなどに
より強制的に換向させる。

【００２８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、通
常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前
後方向に向いており、そしてリフト用レバーを操作する
ことで、フォークをマストに沿って昇降動させて所期の
フォーク作業を行うことができる。通常走行時から横行
走行へと切り換えるとき、まず回動装置を作動させて旋
回部材を縦軸心の周りに回動させることで、前車輪を車
体に対して９０度状に換向（真横状に換向）できる。こ
こで前車輪は、それぞれ走行駆動装置と一体であること
から、その９０度状の換向は容易にスムーズに行うこと
ができる。このようにして前車輪を真横状に換向したの
ち、走行駆動装置により前車輪を正逆に駆動させること
で、フォークリフトを左右で横行走行でき、その際に後
車輪は、旋回キャスタ形式による追従換向、または前車
輪と同様に強制的に換向できる。

【００２９】このように本発明は、通常のフォーク作業
が可能な形式でありながら、駆動式の前車輪を真横状に
向くように操舵して横行走行を行うことができ、たとえ
ば長尺物の搬送を、フォークを介して容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、横行システ
ムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図であ
る。

【図２】同横行システムを持ったフォークリフトの前車
輪部分の一部切り欠き正面図である。

【図３】同横行システムを持ったフォークリフトの通常
走行時の概略平面図である。

【図４】同横行システムを持ったフォークリフトの横行
走行時の概略平面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示し、横行システ
ムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図であ
る。

【図６】同横行システムを持ったフォークリフトの前車
輪部分の一部切り欠き正面図である。

【図７】同横行システムを持ったフォークリフトの通常
走行時の概略平面図である。

【図８】同横行システムを持ったフォークリフトの横行
走行時の概略平面図である。

【図９】従来例を示し、フォークリフトの側面図であ
る。

【符号の説明】

１ フォークリフト ２ 車体 ３ 前車輪 ３Ａ リム ４ 後車輪 ４Ａ リム ５ 運転席 ６ マスト １３ フォーク １６ ハンドル ２０ カウンターウエイト ２１ 油圧モータ（走行駆動装置） ２２ 回転フランジ（駆動軸） ２４ 旋回部材 ２５ 軸受 ２６ 縦軸 ２７ 縦軸心 ２９ 旋回シリンダー（回動装置） ３０ エンジン ３１ ポンプ ３４ 旋回部材 ３５ 軸受 ３６ 縦軸 ３７ 縦軸心 ４１ 電動モータ（走行駆動装置） ４２ 回転フランジ（駆動軸） ４３ バッテリ ４４ コントローラ ４５ ケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
   後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
   右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆動軸に
   連動連結され、両走行駆動装置は、車体側に対して縦軸
   心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けら
   れるとともに、旋回部材の回動を行わせる回動装置が設
   けられ、前記車体の前端側にはマストが設けられるとと
   もに、このマスト側にはフォークが設けられていること
   を特徴とする横行システムを持ったフォークリフト。