JP2909148B2

JP2909148B2 - 高所作業車の操向機構

Info

Publication number: JP2909148B2
Application number: JP12797190A
Authority: JP
Inventors: 透坂井; 勝美藤木; 敏行松原; 敏彦山根; 悦郎大西; 雄二井上
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JPH0424170A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、ビルの天井の配線や配管、及び屋外の高所
における作業を行う高所作業車の操向機構に関する。

（ロ）従来技術従来から、自走車の操向機構として、四輪で支持した
台車の、対角する二輪を駆動する機構については公知と
されているのである。

例えば、特開昭59-223559号公報や、特開昭62-225421
号公報や、実開昭64-33431号公報に記載の技術の如くで
ある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、該従来の技術においては、後輪の駆動操向輪
の回動を固定して、前輪の駆動操向輪のみを操向回動
し、前輪キャスター輪と後輪キャスター輪を追随回動さ
せる前輪操向と、前後の対角線上の駆動操向輪を同時に
同じ方向に操向回動する四輪操向は可能としているが、
それ以上の操向方法は不可能だったのである。

本発明は、天井の配管や配線等の作業中において、作
業を終了した位置で取付ける資材の一端を押さえた状態
で、その点を押さえたままで、該点を中心に旋回し、次
にまた他の点を中心に旋回するという横Ｓ字操向を、前
輪操向と四輪操向に加えて可能とし、全体として前輪操
向モードと四輪操向モードと横Ｓ字操向モードの三モー
ドの操向を可能としたものである。

そして、該横Ｓ字操向の場合には、一方の駆動操向輪
の真横の位置から操向回動され、他方は真横の位置に固
定されたままとなるのであるから、操向回動される側の
車輪と、真横に固定された側の車輪の角度の具合によっ
ては、どちらの車輪も回転不可能な負荷が掛り、油圧モ
ーターの駆動力が閉じ込められてしまったり、または一
方が移動不可能で他方が押すというチグハグな状況が発
生し、機体が揺れたり不安定な状態となるという不具合
が発生するのである。

本発明においては、該横Ｓ字操向において、回動側の
駆動操向輪の回動角を制御回路により規制して、以上の
ような不具合な状態の発生を回避させたものである。

また、横Ｓ字操向において、操向回動される側の角度
が、上記の理由により規制され、それも45°以下の狭い
角度でしか回動出来ないとなると、前方横Ｓ字後方横Ｓ
字を、45°の狭い角度の中で得ることは困難となるので
ある。

この不具合を解消する為に、本発明においては、前方
横Ｓ字と後方横Ｓ字の場合には、駆動操向輪11,14とを
交互に役割交換させて、一方が固定している場合には、
他方を45°以内で回動し、前方横Ｓ字操向を得て、逆に
後方横Ｓ字操向の場合には、他方を固定して一方を45°
の範囲内で回動して、所定の横Ｓ字操向を得ることが出
来るように構成したものである。

また、本発明の如く高所作業車の操向機構において、
横Ｓ字操向を可能とし、その他に前輪操向とを四輪操向
の、合計三モードの操向を可能とした構成においては、
駆動操向輪の回動可能角度は前輪操向が146°で、四輪
操向が180°で、横Ｓ字操向が34°であるので、全部を
合計すると360°となるのである。

故に、それぞれの回動規制角の位置を全て、別々の角
度とすると駆動操向輪を１周回動可能とする必要がある
のである。

しかし、本発明においては、四輪操向の為の回動角18
0°と、前輪操向の為の回動角146°＋横Ｓ字操向の回動
角34°＝180°を、重複することにより、駆動操向輪11,
14の回動可能角を180°だけで良いように構成したもの
である。

（ニ）課題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該
課題を解決する手段を説明する。

請求項（１）においては、作業台１と台車２の間にシ
ザースリンク式昇降機構を介装し、台車２を前輪二輪と
後輪二輪により支持し、対角線上の二輪を180°操向旋
回可能な駆動操向輪11,14とし、他の対角線上の二輪を
キャスター輪15,12とした構成において、横Ｓ字操向の
場合には、駆動操向輪11,14を最初に真横を向いた位置
に初期設定し、駆動操向輪11,14の中の一方を真横の位
置に固定し、他方を真横から操向回動することにより横
Ｓ字操向を可能とすると共に、該横Ｓ字操向の場合の操
向回動する側の駆動操向輪11,14の回動角度を、45°以
下に規制したものである。

請求項（２）においては、請求項（１）記載の横Ｓ字
操向においては、前方への横Ｓ字操向と、後方への横Ｓ
字操向において、操向回動を行う駆動操向輪と真横に固
定する駆動操向輪との役割の変換を行い、かつ駆動操向
輪11,14とで操向回動方向を反転したことを特徴とする
高所作業車の操向機構。

請求項（３）においては、上部操作ボックスＡに設け
た前輪操向選択スイッチ31と四輪操向選択スイッチ32と
横Ｓ字操向選択スイッチ33の切換により、前輪操向と四
輪操向と横Ｓ字操向の三モードの操向を可能とし、該三
モードの各モードにおける操向時に作業車の転倒防止の
ため、駆動操向輪11,14の旋回可能角度を別々に設定
し、該旋回可能角度は、駆動操向輪11,14を操向シリン
ダ4,5により操向旋回する最大回動角180°の中に設定し
たものである。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。

第１図は高所作業車においてシザーズリンク式昇降機
構を上昇させた状態の側面図、第２図は台車２と駆動操
向輪11,14とキャスター輪15,12の位置関係を示す平面
図、第３図は駆動操向輪11,14の操向機構を示す平面
図、第４図、第５図、第６図は前輪操向の操向パターン
を示す平面図、第７図、第８図、第９図は前輪操向のパ
ターンに於ける各車輪の方向を示す平面図、第10図、第
11図、第12図、第13図は四輪操向のパターンを示す平面
図、第14図、第15図、第16図、第17図は四輪操向のパタ
ーンに於ける各車輪の方向を示す平面図、第18図、第19
図、第20図は横Ｓ字操向のパターンを示す平面図、第21
図、第22図、第23図は横Ｓ字操向の各パターンに於ける
車輪の方向を示す平面図、第24図は本発明の操向シリン
ダの制御油圧回路図、第25図は上部操作ボックスＡの操
作面を示す図面、第26図は下部操作ボックスＢの操作面
を示す図面、第27図は駆動操向輪11,14の操向回動角の
規制範囲を示す平面図、第28図は横Ｓ字操向のフローチ
ャート図、第29図、第30図は駆動操向レバー30の方向表
示の他の実施例を示す図面である。

第１図において、高所作業車の構成を説明する。

上部の作業台１と下部の台車２との間にシザーズリン
ク式昇降機構を介装している。作業台１には上部操作ボ
ックスＡが配置されており、オペレーターが作業台１内
において、走行・停止と、操向操作と、作業台１の昇降
操作を行うことが出来る。

また、下部の台車２の部分に下部操作ボックスＢが配
置されており、該部分においては、操向レバー50と操向
レバー51とは別々に設けて操作を可能としている。

また、シザースリンク式昇降機構は実施例においては
３段機構に構成されている。上部シザースリンク8a,8b
と、中間シザースリンク7a,7bと、下部シザースリンク6
a、6bである。

該上部シザースリンク8a,8bの中の一方の上部シザー
スリンク8aの上端には、摺動ローラー10aが枢支されて
おり、作業台１の下面に付設された摺動レール9aの内部
で前後に摺動可能としている。

また、下部シザースリンク6a,6bの中の一方の下部シ
ザースリンク6aの下端にも、摺動ローラー10bが枢支さ
れており、該台車２の上面に付設された摺動レール9bの
内部で前後に摺動可能としている。

また、シザースリンク式昇降機構の開閉を可能とする
昇降油圧シリンダー３が２本介装されており、上部油圧
シリンダー3bは上部シザースリンク8a,8bの間に介装さ
れており、また下部油圧シリンダー3aは、下部シザース
リンク6a,6bの間に介装されている。上下の昇降油圧シ
リンダー3a,3bは、左右が同時に一致して伸縮する。

第２図において、台車２には前部に前部駆動操向輪14
と前部キャスター輪15が配置されており、後部には、後
部駆動操向輪11と、後部キャスター輪12が配置されてい
る。

対角線上の駆動操向輪11,14は油圧モーターN2,N1によ
り前進・後進駆動されており、また前部操向シリンダ５
と後部操向シリンダ４により操向回動可能とされてい
る。

また、他の対角線上の前部キャスター輪15と後部キャ
スター輪12は、それぞれ、前部駆動操向輪14と後部駆動
操向輪11の操向回動に連れて従動的に追随すべく構成し
ている。

台車２の上には、前進方向の左側にバッテリーB1と作
動油タンクＴが配置されており、右側にはバッテリーB2
と充電チャージャーＣが配置されている。

また、中央後部にはバッテリーB1,B2により電力を供
給して回転される駆動モーターＭが配置されており、該
駆動モーターＭにより駆動される油圧ポンプP1,P2が付
設されている。

第24図において示す油圧回路図において、油圧ポンプ
P1より吐出される圧油が前部操向油圧バルブV2を介して
前部操向シリンダ５に送油され、後部操向油圧バルブV1
を介して後部操向シリンダ４に供給されている。

また、油圧ポンプP2の圧油が後部操向油圧バルブV1と
前部操向油圧バルブV2の回路に供給された後に余剰油と
して、リフト昇降バルブV3に供給され、該リフト昇降バ
ルブV3により制御された圧油が昇降油圧シリンダー3a,3
bに供給される。

また、車輪駆動制御バルブV4により制御された後の圧
油が駆動操向輪11,14を駆動する油圧モーターN2,N1に供
給されている。

次に、第３図において駆動操向機構を説明する。

フロントアクスル17の右端にキングピン25が枢支され
ており、該キングピン25にナックルアーム24が固設され
ている。該ナックルアーム24にタイロッド23を介して長
アーム22が連結されており、該長アーム22はベルクラン
クアームを構成する短アーム21と共に回動し、該短アー
ム21に前部操向シリンダ５のピストン5aが枢結されてい
る。

該前部操向シリンダ５の他端はフロントアクスル17に
枢支されている。

前記キングピン25に前部駆動操向輪14が付設されてお
り、該キングピン25の回動と共に前部駆動操向輪14が1
4'から14"の位置へと、180°回動可能としている。

該長アーム22と短アーム21の構成するベルクランクの
枢支軸21aが、前輪操舵位置センサー18に連動されてお
り、前部駆動操向輪14の回動位置をフィードバックすべ
く構成している。

該前部駆動操向輪14を駆動する油圧モーターN1がキン
グピン25に支持されている。

また、後部駆動操向輪11の支持部について説明する。

リアアクスル16に後部操向シリンダ４が支持されてお
り、ピストン4aが短アーム21に枢支され、長アーム22が
タイロッド23を介してナックルアーム24を回動してい
る。該ナックルアーム24によりキングピン25を回動して
後部駆動操向輪11を操舵回動する。該後部駆動操向輪11
に油圧モーターN2が支持されて、後部駆動操向輪11を走
行駆動する。また回動枢支軸21aが後輪操舵位置センサ
ー19に連動されている。

本発明においては、上部操作ボックスＡに設けた前輪
走行選択スイッチ31、四輪走行選択スイッチ32、横Ｓ字
走行選択スイッチ33のどれかを選択することにより、三
走行形態のどれかが選択されて、駆動操向レバー30を傾
動操作することにより、それぞれの走行形態に沿った走
行操向が開始されるのである。

第４図より第９図により、前輪操向パターンについて
説明する。

まず上部操作ボックスＡの前輪走行選択スイッチ31を
ONにすると、第４図の如く前輪操舵位置センサー18と後
輪操舵位置センサー19がどちらも前進中立位置にくるよ
うに初期パターンの位置に設定されるのである。そして
該初期設定が終わり、第４図の初期状態となった時点で
駆動操向レバー30の操作が可能となるのである。

後部駆動操向輪11は後輪操舵位置センサー19が前進中
央位置に位置するように後部操向シリンダ４が回動し、
該後輪操舵位置センサー19が前進中央位置に来た位置で
セットされて、後の操作においては、後部駆動操向輪11
は前進中央位置に固定されたまま動かないのである。

故に、後部キャスター輪12も前進中央位置で追随し、
動かない状態が発生する。

そして、上部操作ボックスＡの駆動操向レバー30を前
方に真っ直ぐに傾動すると、前部操向油圧バルブV2が中
立から前進側に切り換わり、油圧モーターN2,N1が前進
回転して回動角の大小に応じて前進速度を増加する。

駆動操向レバー30を後方に真っ直ぐに傾動すると、車
輪駆動制御バルブV4が後進に切り換わり、油圧モーター
N2,N1のどちらも後進となり、駆動操向レバー30の傾動
角の大小に応じて、後進速度が増加する。

駆動操向レバー30の前後傾動により、前後進と、その
速度が変化するが、駆動操向レバー30を該前後傾動に加
えて左右傾動すると、前部操向シリンダ５が伸縮し、前
進中立位置から、左右に前部駆動操向輪14を操向回動さ
せる。該駆動操向レバー30の左右方向への傾動角の大小
により、左右への操向回動角も増減するのである。

駆動操向レバー30を中央位置で前後に傾動すると、第
４図、第７図の如く、前後直進状態で前後に異なる速度
で前後動するのである。

駆動操向レバー30を左側へ傾動して、前後回動する
と、第５図、第８図の如く、左側の円弧上を前後進する
のである。

また、駆動操向レバー30を右側に傾動して、前後に傾
動すると、右側の円弧上で前後進を行うのである。

駆動操向レバー30の傾動角により、前後進行の速度
と、旋回半径の大小が変化するのである。

次に第10図から第17図において、四輪操向のパターン
について説明する。

前記した上部操作ボックスＡの四輪走行選択スイッチ
32を押すと、まず前輪操舵位置センサー18と後輪操舵位
置センサー19が前進中立位置となるように、前部操向シ
リンダ５と後部操向シリンダ４が回動し、初期状態をつ
くり出すのである。

そして、初期状態のセットが終了して初めて、駆動操
向レバー30の操作が可能となるのである。そして駆動操
向レバー30の前後回動操作により油圧モーターN2,N1の
前後進が切換えられて、回動角の大小により速度が増減
される点は同じであるが、四輪操向においては、駆動操
向レバー30の左右回動により、前部駆動操向輪14と後部
駆動操向輪11の両者が同期した状態で、左右に操向回動
される点が相違するのである。

即ち、第10図、第14図の状態では、駆動操向レバー30
は前後回動のみであるから、前輪操向の場合の第４図、
第７図の状態と変わらないのである。

しかし、駆動操向レバー30を左に傾動した第11図、第
15図の状態では、駆動操向輪11,14のどちらもが同期し
て同じ方向に操向回動されるので、直線的に斜め方向に
進行することとなるのである。

駆動操向レバー30を左側に傾動した状態で前後に傾動
すると、前後斜め方向の前後進が行われるのである。

同様に第12図、第16図の場合には、駆動操向レバー30
を右方向に傾動して、前後に傾動すると、直線的に斜め
方向の前後進が行われるのである。

次に、第13図、第17図の四輪操向の場合を説明する。

駆動操向レバー30を、右または左に90°回転すると、
駆動操向輪11,14も90°回転し、真横を向いてしまうの
である。該状態で、駆動操向レバー30の前後傾動は、左
右方向の傾動となるが、これを行うと、左右方向に駆動
操向レバー30が傾斜された方向に向かって蟹歩き状の四
輪操向が行われるのである。

このように、四輪操向の旋回は、円弧は描くことがな
く、完全に直線的な360°方向の直進となるのである。

次に、本発明の要部である横Ｓ字操向を第18図から第
23図において説明する。

横Ｓ字走行選択スイッチ33をONにすると、後部操向シ
リンダ４と前部操向シリンダ５がいっぱいに伸長され
て、第18図に示す如く、前進方向が左側に来る位置に初
期設定が成されるのである。

そして、該横Ｓ字走行選択スイッチ33のONと共に、駆
動操向レバー30の「走行」と「操向」の表示と信号が切
り替わるべく電気回路が構成されている。故に、第25図
に図示した駆動操向レバー30の表示部の表示ランプが４
つのａランプの表示から、４つのｂランプの表示に切り
替わるのである。

故に、前輪操向と四輪操向の場合とは、駆動操向レバ
ー30の操作が異なるのである。

そして、第18図の状態の初期設定が終了すると、横Ｓ
字操向が可能となるのである。

そして、第18図、第19図に示す如く、該状態で、駆動
操向レバー30を真っ直ぐに前後進に傾動すると、駆動操
向輪11,14のどちらも駆動されて、前方へ傾動すると、
左へ直進し、後方へ傾動すると右に直進する。

即ち、横Ｓ字操向を選択すると、駆動操向輪11,14が
横方向にセットされるので、駆動操向レバー30の前後方
向への傾動は、左右方向への駆動操向輪11,14のどちら
も駆動する直進となり、該左右どちらかへの操向状態か
ら、駆動操向レバー30を左側に傾動すると、前進方向の
横Ｓ字操向となるのである。

また、駆動操向レバー30を前後どちらかに傾動し、左
右動しながら、右方向に傾動すると後方への横Ｓ字操向
となるのである。

速度は駆動操向レバー30の前後方向の回動、即ち、左
右への操向の選択で傾動角の大小により速度が増減する
のである。

第19図と第22図の場合において説明する。

駆動操向レバー30を前方に傾動すると、右方向への走
行となり、該状態で右に傾動すると前部駆動操向輪14が
第19図の如く回動し、第19図のR1の如く右後方への右横
Ｓ字操向となる。

逆に、右に走行しながら前方への右前方横Ｓ字操向が
したい場合には、駆動操向レバー30を前方に傾動し、右
走行状態から、左に傾動すると、前部駆動操向輪14は真
横のセット位置に戻り、後部駆動操向輪11が第20図の如
く回動してR2の如き右前方横Ｓ字操向となる。

次に、左後方横Ｓ字操向をしたい場合には、第19図に
おいて、駆動操向レバー30を後方に傾動し、左操向しな
がら、駆動操向レバー30を右側の傾動すると、後部駆動
操向輪11は真横にセットされた状態で、前部駆動操向輪
14が第19図の如く回動し、左の方向に進みながら後方に
横Ｓ字操向L1となる。

次に、左前方横Ｓ字操向としたい場合には、駆動操向
レバー30を後方に傾動した状態で、左に傾動すると、前
部駆動操向輪14は真横にセットされて、後部駆動操向輪
11が第20図の如く回動されて、左前方横Ｓ字操向L2とな
る。

第27図において、三操向モードのそれぞれの場合の、
駆動操向輪11,14の回動角の規制範囲が開示されてい
る。即ち、前輪操向の場合には、後輪を前方向きにセッ
トしているので、或る角度以上の前輪を横向きにすると
高所作業車が横転する可能性があるので、第27図の角度
Ｘ＝146°の範囲内で前部駆動操向輪14が回動可能とさ
れているのである。

次に、四輪操向の場合には、前後の駆動操向輪11,14
が共に操向回動するので、広い範囲のカニ操向ができ、
前後進を入れれば360°の回転が出来るのである。即ち
前部駆動操向輪14の回動可能角度Ｙ＝180°である。

これに対して、駆動操向輪11,14のどちらかを真横に
固定して、他方を操向回動する横Ｓ字操向の場合には、
或る角度以上の回動を行うとやはり高所作業車が横転す
る可能性があるのである。この制御角度はＺ＝34°に構
成されている。

第28図は上部操作ボックスＡの駆動操向レバー30の部
分の方向表示をランプに構成し、方向表示ａと方向表示
ｂを自動的にランプの点灯により切換え可能とした場合
の横Ｓ字操向のフローチャートを示している。

横Ｓ字操向の場合には、駆動操向レバー30の前後左右
への傾動により、左直進と、左後方横Ｓ字操向L1と、左
前方横Ｓ字操向L2と、右後方横Ｓ字操向R1と、右後方横
Ｓ字操向R2と、右直進の６通りの操向状態を得ることが
出来るのである。

第29図、第30図においては、前輪操向と四輪操向と横
Ｓ字操向の３操向モードを、駆動操向レバー30の１本の
レバーにより行う場合において、オペレーターが判り易
いように、方向表示を絵表示にした場合を開示してい
る。

方向表示35,36が横Ｓ字操向の場合の方向表示であ
り、横Ｓ字操向選択スイッチ33により横Ｓ字操向を選択
すると、この方向表示35,36が点灯すべく構成している
のである。

因みに、前輪操向選択スイッチ31を選択すると、方向
表示37,38が点灯し、四輪操向選択スイッチ32を選択す
ると方向表示39,40,41,42が点灯すべく構成している。

（ヘ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。

請求項（１）の如く構成したので、横Ｓ字操向の場合
には、一方の駆動操向輪は真横の位置から操向回動さ
れ、他方は真横の位置に固定されたままとなるのである
から、操向回動される側の車輪と真横に固定された側の
車輪の角度の具合によっては、どちらの車輪にも回転不
可能な負荷が掛かり、油圧モーターの駆動力が閉じ込め
られてしまったり、または一方が移動不可能で他方が押
すというチグハグな状況が発生し、機体が揺れたり不安
定な状態となるという不具合が発生するのである。

本発明においては、該横Ｓ字操向において、回動側の
駆動操向輪の回動角を制御回路により規制したので以上
のような不具合の発生を回避することが出来たのであ
る。

請求項（２）の如く構成したので、横Ｓ字操向におい
ては、操向回動される側の角度が、上記の理由により規
制され、それも45°以下の狭い角度でしか回動出来ない
のである。故に、前方横Ｓ字と後方横Ｓ字操向を、45°
以下の狭い角度の中で得ることは困難となるのである。

本発明においては、前方横Ｓ字と後方横Ｓ字の場合に
は、駆動操向輪11,14とを交互に役割交換させて、一方
が固定している場合には他方を45°以内で回動し、前方
横Ｓ字操向を得て、逆に後方横Ｓ字操向の場合には、他
方を固定して一方を45°の範囲内で回動して、所定の横
Ｓ字操向を得ることが可能となったものである。

請求項（３）の如く構成したので、高所作業車の操向
機構において、横Ｓ字操向を可能とし、その他に前輪操
向と四輪操向の、合計三モードの操向を可能とした構成
においては、駆動操向輪の回動可能角度は前輪操向が14
6°で、四輪操向が180°で、横Ｓ字操向が34°であるの
で、前部を合計すると360°となるのである。

しかし、本発明においては、四輪操向の為の回動角18
0°と、前輪操向の為の回動角146°＋横Ｓ字操向の回動
角34°＝180°を、重複することにより、駆動操向輪11,
14の回動可能角を180°だけで良いように構成すること
ができたので、簡単な構成で三モードの操向が可能とな
ったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車においてシザーズリンク式昇降機構
を上昇させた状態の側面図、第２図は台車２と駆動操向
輪11,14とキャスター輪15,12の位置関係を示す平面図、
第３図は駆動操向輪11,14の操向機構を示す平面図、第
４図、第５図、第６図は前輪操向の操向パターンを示す
平面図、第７図、第８図、第９図は前輪操向のパターン
に於ける各車輪の方向を示す平面図、第10図、第11図、
第12図、第13図は四輪操向のパターンを示す平面図、第
14図、第15図、第16図、第17図は四輪操向のパターンに
於ける各車輪の方向を示す平面図、第18図、第19図、第
20図は横Ｓ字操向のパターンを示す平面図、第21図、第
22図、第23図は横Ｓ字操向の各パターンに於ける車輪の
方向を示す平面図、第24図は本発明の操向シリンダの制
御油圧回路図、第25図は上部操作ボックスＡの操作面を
示す図面、第26図は下部操作ボックスＢの操作面を示す
図面、第27図は駆動操向輪11,14の操向回動角の規制範
囲を示す平面図、第28図は横Ｓ字操向のフローチャート
図、第29図、第30図は駆動操向レバー30の方向表示の他
の実施例を示す図面である。Ａ……上部操作ボックス B1,B2……バッテリーＣ……充電チャージャーＭ……駆動モーター P1,P2……油圧ポンプ N1,N2……油圧モーター４……後部操向シリンダ５……前部操向シリンダ 11……後部駆動操向輪 12……後部キャスター輪 14……前部駆動操向輪 15……前部キャスター輪 30……駆動操向レバー 31……前輪走行選択スイッチ 32……四輪走行選択スイッチ 33……横Ｓ字走行選択スイッチ

フロントページの続き (72)発明者松原敏行岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者山根敏彦岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者大西悦郎岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者井上雄二大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内 (56)参考文献特開平３−235762（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 7/00 - 7/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作業台１と台車２の間にシザースリンク式
昇降機構を介装し、台車２を前輪二輪と後輪二輪により
支持し、対角線上の二輪を180°操向旋回可能な駆動操
向輪11,14とし、他の対角線上の二輪をキャスター輪15,
12とした構成において、横Ｓ字操向の場合には、駆動操
向輪11,14を最初に真横を向いた位置に初期設定し、駆
動操向輪11,14の中の一方を真横の位置に固定し、他方
を真横から操向回動することにより横Ｓ字操向を可能と
すると共に、該横Ｓ字操向の場合の操向回動する側の駆
動操向輪11,14の回動角度を、45°以下に規制したこと
を特徴とする高所作業車の操向機構。
【請求項２】請求項（１）記載の横Ｓ字操向において
は、前方への横Ｓ字操向と、後方への横Ｓ字操向におい
て、操向回動を行う駆動操向輪と真横に固定する駆動操
向輪との役割の変換を行い、かつ駆動操向輪11,14とで
操向回動方向を反転したことを特徴とする高所作業車の
操向機構。
【請求項３】上部操作ボックスＡに設けた前輪操向選択
スイッチ31と四輪操向選択スイッチ32と横Ｓ字操向選択
スイッチ33の切換により、前輪操向と四輪操向と横Ｓ字
操向の三モードの操向を可能とし、該三モードの各モー
ドにおける操向時に作業車の転倒防止のため、駆動操向
輪11,14の旋回可能角度を別々に設定し、該旋回可能角
度は、駆動操向輪11,14を操向シリンダ4,5により操向旋
回する最大回動角180°の中に設定したことを特徴とす
る高所作業車の操向機構。