JP3127314B2 - 台車のステアリング装置 - Google Patents
台車のステアリング装置Info
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- JP3127314B2 JP3127314B2 JP03268741A JP26874191A JP3127314B2 JP 3127314 B2 JP3127314 B2 JP 3127314B2 JP 03268741 A JP03268741 A JP 03268741A JP 26874191 A JP26874191 A JP 26874191A JP 3127314 B2 JP3127314 B2 JP 3127314B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は重量物、例えば飛行機の
羽根部を支持する油圧ジャッキ等を搭載した台車のステ
アリング装置に関する。
羽根部を支持する油圧ジャッキ等を搭載した台車のステ
アリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の台車としては、例えば図５に示
すように、基台２０と、基台２０の中央に移動自在に起
立する油圧ジャッキ本体９と、油圧ジャッキ本体９の上
部に取り付けた伸縮自在な複数のレグ１５，１７と、基
台２０の端部下方に設けたキャスタ２６，２６ａと、基
台２０の端部に設けたハンドルと、からなるものが開発
されている。
すように、基台２０と、基台２０の中央に移動自在に起
立する油圧ジャッキ本体９と、油圧ジャッキ本体９の上
部に取り付けた伸縮自在な複数のレグ１５，１７と、基
台２０の端部下方に設けたキャスタ２６，２６ａと、基
台２０の端部に設けたハンドルと、からなるものが開発
されている。
【０００３】上記のような台車にはキャスタ２６を操舵
するステアリング装置が設けられ、このステアリング装
置としては、例えば実開平１−１７８１７１号公報に開
示されたものが使用されている。
するステアリング装置が設けられ、このステアリング装
置としては、例えば実開平１−１７８１７１号公報に開
示されたものが使用されている。
【０００４】この公報に開示されているステアリング装
置は、図４に示すものである。即ち基台２０には二本の
ステアリングシリンダ２２，２３の基端が枢着され、ス
テアリングシリンダ２２，２３のピストンロッドが軸ａ
とブラケットｂを介してハンドル６側に結合されてい
る。
置は、図４に示すものである。即ち基台２０には二本の
ステアリングシリンダ２２，２３の基端が枢着され、ス
テアリングシリンダ２２，２３のピストンロッドが軸ａ
とブラケットｂを介してハンドル６側に結合されてい
る。
【０００５】駆動用キャスタ２６と連動するハンドル６
の両サイドには、リミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２
が設けられてハンドル６の水平なアーム部に対向してい
る。
の両サイドには、リミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２
が設けられてハンドル６の水平なアーム部に対向してい
る。
【０００６】ハンドル６の水平なアームの中央に上下二
段のリミットスイッチＬＳ３ ，ＬＳ４ が設けられ、
各リミットスイッチＬＳ３ ＬＳ４ は上下駆動シリン
ダ１８の外面に上下二段に設けた肉厚な接点２５，２６
にそれぞれ着脱自在に当接するようになっている。
段のリミットスイッチＬＳ３ ，ＬＳ４ が設けられ、
各リミットスイッチＬＳ３ ＬＳ４ は上下駆動シリン
ダ１８の外面に上下二段に設けた肉厚な接点２５，２６
にそれぞれ着脱自在に当接するようになっている。
【０００７】リミットスイッチＬＳ３ ，ＬＳ４ は安
全スイッチであり、これらのスイッチがオンした時、リ
ミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２ のどちらか一方がオ
ンするものであり、無くても使用可能である。
全スイッチであり、これらのスイッチがオンした時、リ
ミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２ のどちらか一方がオ
ンするものであり、無くても使用可能である。
【０００８】図４に示すように、各ステアリングシリン
ダ２２，２３は油室Ａ，Ｂを有し、各油室Ａ，Ｂはソレ
ノイド切換バルブ２７，２８を介してポンプＰ又はタン
クＴと選択的に通じている。
ダ２２，２３は油室Ａ，Ｂを有し、各油室Ａ，Ｂはソレ
ノイド切換バルブ２７，２８を介してポンプＰ又はタン
クＴと選択的に通じている。
【０００９】ステアリングシリンダ２２，２３はハンド
ル６を左右にわずかに回動した時、どちらか一方のステ
アリングシリンダ２２，２３が伸長してハンドル６の回
動を油圧で助勢し、ハンドル操作を軽くするものであ
る。
ル６を左右にわずかに回動した時、どちらか一方のステ
アリングシリンダ２２，２３が伸長してハンドル６の回
動を油圧で助勢し、ハンドル操作を軽くするものであ
る。
【００１０】ハンドル６を回動し、リミットスイッチＬ
Ｓ３ が接点２５に当接している状態で、リミットスイ
ッチＬＳ１ ，ＬＳ２ の一方がオンするとソレノイド
切換バルブ２８がどちらか一方のポジションに切換わっ
て一方のステアリングシリンダ２３を伸縮させる。
Ｓ３ が接点２５に当接している状態で、リミットスイ
ッチＬＳ１ ，ＬＳ２ の一方がオンするとソレノイド
切換バルブ２８がどちらか一方のポジションに切換わっ
て一方のステアリングシリンダ２３を伸縮させる。
【００１１】同じく、リミットスイッチＬＳ４ が接点
２６に当接し、リミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２ の
一方がオンすると他方のソレノイド切換バルブ２７が切
換わってステアリングシリンダ２２を伸縮させる。
２６に当接し、リミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２ の
一方がオンすると他方のソレノイド切換バルブ２７が切
換わってステアリングシリンダ２２を伸縮させる。
【００１２】各リミットスイッチＬＳ３ ，ＬＳ４ が
接点２５，２６に当接していないときは、ハンドルのア
ームがリミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２ をたたいて
もソレノイドは作動せず、ステアリングシリンダ２２，
２３は中立のままとなっている。
接点２５，２６に当接していないときは、ハンドルのア
ームがリミットスイッチＬＳ１ ，ＬＳ２ をたたいて
もソレノイドは作動せず、ステアリングシリンダ２２，
２３は中立のままとなっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のステアリン
グ装置では、図４に示すように、Ｒ１ の操作範囲では
ステアリングシリンダ２３、Ｒ２ の操作範囲ではステ
アリングシリンダ２２がそれぞれ伸縮作動するが、例え
ばＲ１ の範囲でステアリングシリンダ２３が押作動か
ら引作動に転じた時このステアリングシリンダ２３の油
室Ａと油室Ｂの受圧面積差があることから伸作動の方が
圧作動時よりスピードが速くなる。
グ装置では、図４に示すように、Ｒ１ の操作範囲では
ステアリングシリンダ２３、Ｒ２ の操作範囲ではステ
アリングシリンダ２２がそれぞれ伸縮作動するが、例え
ばＲ１ の範囲でステアリングシリンダ２３が押作動か
ら引作動に転じた時このステアリングシリンダ２３の油
室Ａと油室Ｂの受圧面積差があることから伸作動の方が
圧作動時よりスピードが速くなる。
【００１４】従って伸縮作動速度の違いによりハンドル
６による滑らかなステアリング操作が得られない不具合
がある。
６による滑らかなステアリング操作が得られない不具合
がある。
【００１５】更に二つのステアリングシリンダ２２，２
３と二つのソレノイド切換バルブ２７，２８と軸ａやブ
ラケットｂとを必要としている為に部品点数が多く、構
造も複雑で組付性にも難点がある。
３と二つのソレノイド切換バルブ２７，２８と軸ａやブ
ラケットｂとを必要としている為に部品点数が多く、構
造も複雑で組付性にも難点がある。
【００１６】そこで本発明の目的は、ステアリング操作
を滑らかに行なえ、構造もコンパクトで小型化を図れる
台車のステアリング装置を提供することである。
を滑らかに行なえ、構造もコンパクトで小型化を図れる
台車のステアリング装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の手段は、基台の端部にブラケットが連設さ
れ、ブラケットの端部には支持板が回転自在に支持さ
れ、支持板の下部にキャスタを設け、前記ブラケットに
キャスタを駆動するモータを設け、支持板上には支持部
材とハンドルホルダを起立させ、ハンドルホルダにはハ
ンドルの基端水平部を回転自在に貫通させてハンドルを
基台方向又は基台と反対方向に向けて選択的に回転さ
せ、前記支持部材とハンドルとの間に任意の間隔を置い
て二つのリミットスイッチと二つのセンタリングスプリ
ングとをそれぞれ平行に設け、ハンドルの操舵時に一方
のリミットスイッチをオンさせてモータをハンドルの操
舵方向と同一方向に回転駆動させることを特徴とするも
のである。
め、本発明の手段は、基台の端部にブラケットが連設さ
れ、ブラケットの端部には支持板が回転自在に支持さ
れ、支持板の下部にキャスタを設け、前記ブラケットに
キャスタを駆動するモータを設け、支持板上には支持部
材とハンドルホルダを起立させ、ハンドルホルダにはハ
ンドルの基端水平部を回転自在に貫通させてハンドルを
基台方向又は基台と反対方向に向けて選択的に回転さ
せ、前記支持部材とハンドルとの間に任意の間隔を置い
て二つのリミットスイッチと二つのセンタリングスプリ
ングとをそれぞれ平行に設け、ハンドルの操舵時に一方
のリミットスイッチをオンさせてモータをハンドルの操
舵方向と同一方向に回転駆動させることを特徴とするも
のである。
【００１８】
【作用】ハンドルを一方のセンタリングスプリングに抗
して一方向に回転すると一方のリミットスイッチがオン
になり、ハンドルを切った方向にモータが回転してキャ
スタを回転駆動する。
して一方向に回転すると一方のリミットスイッチがオン
になり、ハンドルを切った方向にモータが回転してキャ
スタを回転駆動する。
【００１９】ハンドルの回転操作を停止すると前記のセ
ンタリングスプリングの復元力でハンドルは中立位置に
戻される。この時リミットスイッチがオフとなりステア
リング作動が停止する。
ンタリングスプリングの復元力でハンドルは中立位置に
戻される。この時リミットスイッチがオフとなりステア
リング作動が停止する。
【００２０】
【実施例】以下 本発明の実施例を図１乃至図３にもと
づいて説明する。本発明の台車のステアリング装置は、
基台２０の端部にブラケット３１が連設され、ブラケッ
ト３１の端部には支持板３４が回転自在に支持され、支
持板３４の下部にキャスタ２６を設け、前記ブラケット
３１にキャスタ２６を駆動するモータ３５を設け、支持
板３４上には支持部材たるブラケット３９とハンドルホ
ルダ４０ａ，４０ｂを起立させ、ハンドルホルダ４０
ａ，４０ｂにはハンドル６の基端水平部を基台方向又は
基台と反対方向に向けて起伏するように回転自在に貫通
させ、前記支持部材とハンドル６との間に任意の間隔を
置いて二つのリミットスイッチ４１ａ，４１ｂと二つの
センタリングスプリング４２ａ，４２ｂとをそれぞれ平
行に設け、ハンドル６の回転方向の操舵時に一方のリミ
ットスイッチをオンさせてモータ３５をハンドル６の操
舵方向と同一方向に回転駆動させるものである。以下更
に詳しく述べる。
づいて説明する。本発明の台車のステアリング装置は、
基台２０の端部にブラケット３１が連設され、ブラケッ
ト３１の端部には支持板３４が回転自在に支持され、支
持板３４の下部にキャスタ２６を設け、前記ブラケット
３１にキャスタ２６を駆動するモータ３５を設け、支持
板３４上には支持部材たるブラケット３９とハンドルホ
ルダ４０ａ，４０ｂを起立させ、ハンドルホルダ４０
ａ，４０ｂにはハンドル６の基端水平部を基台方向又は
基台と反対方向に向けて起伏するように回転自在に貫通
させ、前記支持部材とハンドル６との間に任意の間隔を
置いて二つのリミットスイッチ４１ａ，４１ｂと二つの
センタリングスプリング４２ａ，４２ｂとをそれぞれ平
行に設け、ハンドル６の回転方向の操舵時に一方のリミ
ットスイッチをオンさせてモータ３５をハンドル６の操
舵方向と同一方向に回転駆動させるものである。以下更
に詳しく述べる。
【００２１】台車の基本構造は図５の従来構造と同じで
あり、同一の部材は同一の符号を付すことで詳細は省略
する。
あり、同一の部材は同一の符号を付すことで詳細は省略
する。
【００２２】台車の基台２０とレグ１５の端部にベース
３０とブラケット３１が連設され、ブラケット３１の下
部には上下移動自在なフートベース３２が設けられてい
る。
３０とブラケット３１が連設され、ブラケット３１の下
部には上下移動自在なフートベース３２が設けられてい
る。
【００２３】ブラケット３１の端部にはハウジング３３
と支持板３４を介してハンドル６が回転自在に連結され
ている。
と支持板３４を介してハンドル６が回転自在に連結され
ている。
【００２４】ブラケット３１の中央には油圧モータ３５
が取り付けられており、この油圧モータ３５の出力軸は
ブラケット３１上方のケース３６内に設けた駆動ギャ３
７と連結している。
が取り付けられており、この油圧モータ３５の出力軸は
ブラケット３１上方のケース３６内に設けた駆動ギャ３
７と連結している。
【００２５】駆動ギャ３７はケース３６内の従動ギャ３
８に噛合しており、従動ギャ３８はハウジング３３内の
軸を介してキャスタ２６と連結し、油圧モータ３５が一
方向に回転すると駆動ギャ３７と従動ギャ３８と軸を介
してキャスタ２６が一方向に回転して台車の進行方向の
向きを変化させる。
８に噛合しており、従動ギャ３８はハウジング３３内の
軸を介してキャスタ２６と連結し、油圧モータ３５が一
方向に回転すると駆動ギャ３７と従動ギャ３８と軸を介
してキャスタ２６が一方向に回転して台車の進行方向の
向きを変化させる。
【００２６】ハウジング３３内の軸４３に対して支持板
３４が回転自在に支持されている。支持板３４上には支
持部材たるブラケット３９と二つのハンドルホルダ４０
ａ，４０ｂが起立し、ハンドルホルダ４０ａ，４０ｂに
はハンドル６の基端水平部が遊嵌されると共に回転自在
に貫通している。
３４が回転自在に支持されている。支持板３４上には支
持部材たるブラケット３９と二つのハンドルホルダ４０
ａ，４０ｂが起立し、ハンドルホルダ４０ａ，４０ｂに
はハンドル６の基端水平部が遊嵌されると共に回転自在
に貫通している。
【００２７】ハンドル６は走行時やステアリング操作時
には外方に水平に張出され、停車して格納する場合には
図３のようにハンドル６を反時計方向に回転して基台２
０上方に折り畳まれる。
には外方に水平に張出され、停車して格納する場合には
図３のようにハンドル６を反時計方向に回転して基台２
０上方に折り畳まれる。
【００２８】ブラケット３９の両側には二つのリミット
スイツチ４１ａ，４１ｂが平行に設けられ、このリミッ
トスイッチ４１ａ，４１ｂがハンドル６の基端水平部に
対向し、各リミットスイッチ４１ａ，４１ｂはモータ３
５に接続されている。
スイツチ４１ａ，４１ｂが平行に設けられ、このリミッ
トスイッチ４１ａ，４１ｂがハンドル６の基端水平部に
対向し、各リミットスイッチ４１ａ，４１ｂはモータ３
５に接続されている。
【００２９】この為ハンドル６をホルダ４０ａ，４０ｂ
に対して回転方向に揺動してステアリング操作すると、
例えば、図２において反時計方向に押圧するとホルダ４
０ａ，４０ｂに遊嵌されているから若干反時計方向に揺
動して一方のリミットスイッチ４１ａをたたき、リミッ
トスイッチ４１ａがオンしてハンドル６の回転方向と同
一方向にモータ３５とキャスタ２６を回転する。
に対して回転方向に揺動してステアリング操作すると、
例えば、図２において反時計方向に押圧するとホルダ４
０ａ，４０ｂに遊嵌されているから若干反時計方向に揺
動して一方のリミットスイッチ４１ａをたたき、リミッ
トスイッチ４１ａがオンしてハンドル６の回転方向と同
一方向にモータ３５とキャスタ２６を回転する。
【００３０】更にブラケット３９とハンドル６との間、
又はブラケット３９と各ホルダ４０ａ，４０ｂとの間に
二つのセンタリングスプリング４２ａ，４２ｂが平行に
設けられ、このセンタリングスプリング４２ａ，４２ｂ
は常時ハンドル６を中立位置に付勢している。センタリ
ングスプリング４２ａ，４２ｂをホルダ４０ａ，４０ｂ
に対向させた場合にはホルダ４０ａ，４０ｂは若干揺動
可能にしてある。
又はブラケット３９と各ホルダ４０ａ，４０ｂとの間に
二つのセンタリングスプリング４２ａ，４２ｂが平行に
設けられ、このセンタリングスプリング４２ａ，４２ｂ
は常時ハンドル６を中立位置に付勢している。センタリ
ングスプリング４２ａ，４２ｂをホルダ４０ａ，４０ｂ
に対向させた場合にはホルダ４０ａ，４０ｂは若干揺動
可能にしてある。
【００３１】この為、ハンドル６を上記のようにステア
リング操作するため、例えば反時計方向に回動した場
合、このハンドル６で一方のセンタリングスプリング４
２ａが圧縮し、ステアリング操作を停止するとこのセン
タリングスプリング４２ａの復元力でハンドル６は図２
の中立位置に戻される。
リング操作するため、例えば反時計方向に回動した場
合、このハンドル６で一方のセンタリングスプリング４
２ａが圧縮し、ステアリング操作を停止するとこのセン
タリングスプリング４２ａの復元力でハンドル６は図２
の中立位置に戻される。
【００３２】ハンドル６には走行操作用スイッチ４４
ａ，４４ｂが設けられ、このスイッチ４４ａ，４４ｂの
オン，オフ操作でキャスタ２６の駆動用油圧モータ４５
を駆動又は停止させる。油圧モータ３５，４５は基台２
０に設けた油圧源に接続されている。
ａ，４４ｂが設けられ、このスイッチ４４ａ，４４ｂの
オン，オフ操作でキャスタ２６の駆動用油圧モータ４５
を駆動又は停止させる。油圧モータ３５，４５は基台２
０に設けた油圧源に接続されている。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果がある。
【００３４】キャスタの駆動部材としてモータを使用
し、ハンドルのステアリング操作をリミットスイッチが
検知してモータを駆動するようにしたから部品点数が少
なく、構造が簡単でコンパクトとなり、組付性も良好で
ある。
し、ハンドルのステアリング操作をリミットスイッチが
検知してモータを駆動するようにしたから部品点数が少
なく、構造が簡単でコンパクトとなり、組付性も良好で
ある。
【００３５】ハンドルのステアリング操作時にはリミ
ットスイッチをオンさせるだけでモータが始動するから
大きな力が不要であり、滑らかな操作が得られる。
ットスイッチをオンさせるだけでモータが始動するから
大きな力が不要であり、滑らかな操作が得られる。
【００３６】ハンドルによるステアリング操作を停止
すると一方の圧縮されているセンタリングスプリングの
復元力で自動的にハンドルが中立位置に復帰でき、スピ
ードアップとステアリング操作力の軽減を図れる。更に
ハンドルがハンドルホルダに回転自在に取り付けられて
起伏できるようになっているから、台車を停止している
場合にはハンドルを基台方向に回転して基台上に折り畳
んで格納でき、ハンドルが邪魔にならないようにするこ
とができる。
すると一方の圧縮されているセンタリングスプリングの
復元力で自動的にハンドルが中立位置に復帰でき、スピ
ードアップとステアリング操作力の軽減を図れる。更に
ハンドルがハンドルホルダに回転自在に取り付けられて
起伏できるようになっているから、台車を停止している
場合にはハンドルを基台方向に回転して基台上に折り畳
んで格納でき、ハンドルが邪魔にならないようにするこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る台車のステアリング装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ハンドルを格納した状態の図１の正面図であ
る。
る。
【図４】従来のステアリング装置の略示平面図である。
【図５】従来及び本発明に係る台車の略示正面図であ
る。
る。
６ ハンドル ２０ 基台 ２６ キャスタ ３１ ブラケット ３５ モータ ４１ａ，４１ｂ リミットスイッチ ４２ａ，４２ｂ センタリングスプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−46759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−44071（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−143172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−215459（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−129872（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−178171（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−72264（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62B 3/02
Claims (1)
- 【請求項１】 基台の端部にブラケットが連設され、ブ
ラケットの端部には支持板が回転自在に支持され、支持
板の下部にキャスタを設け、前記ブラケットにキャスタ
を駆動するモータを設け、支持板上には支持部材とハン
ドルホルダを起立させ、ハンドルホルダにはハンドルの
基端水平部を回転自在に貫通させてハンドルを基台方向
又は基台と反対方向に向けて選択的に回転させ、前記支
持部材とハンドルとの間に任意の間隔を置いて二つのリ
ミットスイッチと二つのセンタリングスプリングとをそ
れぞれ平行に設け、ハンドルの操舵時に一方のリミット
スイッチをオンさせてモータをハンドルの操舵方向と同
一方向に回転駆動させることを特徴とする台車のステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03268741A JP3127314B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 台車のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03268741A JP3127314B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 台車のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577735A JPH0577735A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3127314B2 true JP3127314B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=17462702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03268741A Expired - Fee Related JP3127314B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 台車のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127314B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101647785B1 (ko) | 2015-03-06 | 2016-08-11 | 한윤기 | 안전 조제 약통 구조체 |
| KR101652178B1 (ko) * | 2014-10-30 | 2016-08-30 | 이정화 | 약 조제용 기구 |
| US10391037B2 (en) | 2016-06-13 | 2019-08-27 | Ioteen Co., Ltd. | Portable smart medicine case using guardian notifying function and medication time notifying system including same |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5009146B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-08-22 | 本田技研工業株式会社 | 閉断面部材の接合部構造 |
| KR101042555B1 (ko) * | 2009-07-29 | 2011-06-20 | 주식회사 흥진티엔디 | 선박건조용 블록리프트의 방향전환장치 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP03268741A patent/JP3127314B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101652178B1 (ko) * | 2014-10-30 | 2016-08-30 | 이정화 | 약 조제용 기구 |
| KR101647785B1 (ko) | 2015-03-06 | 2016-08-11 | 한윤기 | 안전 조제 약통 구조체 |
| US10391037B2 (en) | 2016-06-13 | 2019-08-27 | Ioteen Co., Ltd. | Portable smart medicine case using guardian notifying function and medication time notifying system including same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577735A (ja) | 1993-03-30 |
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