CN221075789U - 一种自行走式多功能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走式多功能车，包括车体组件、驱动机构、升降机构和支撑机构，所述车体组件包括底架，底架的左端设有后行走机构，底架的右端设有前行走机构，升降机构包括第一支撑架和第二支撑架，底架的中部设有支撑槽架，第一支撑架的左端与支撑槽架的左端相铰接，支撑槽架内设有第一举升油缸，第一举升油缸的一端与底架相铰接，第一举升油缸的另一端与第一支撑架的右端相铰接，第二支撑架的左端与第一支撑架的右端相铰接，第二支撑架的上端安装有作业机器人。本实用新型提供的一种自行走式多功能车，其能实现多功能车的自行走，以便将多功能车移至待加工作业的设备或物体前，方便加工作业，具有较大的作业范围，应用范围更广。

Description

一种自行走式多功能车

技术领域

本实用新型属于功能车设备领域，具体涉及一种自行走式多功能车。

背景技术

在生产和加工过程中，在工业生产中焊接、打磨和切割等作业占有较大的比重，其加工作业质量的高低严重影响着产品的最终质量；而作业工作在大多数企业中普遍采用人工作业的形式，人工作业不仅效率低，且对操作人员的技术具有较高的要求，因此焊接、打磨和切割等作业质量无法得到保证。尤其是针对中大型设备，需要在一定高度上进行作业时，人工作业更显得不适应，效率低且效果不佳，但是采用传统的作业机器人进行作业时，由于作业机器人一般都固定在特定位置，对于一些室内外不方便移动的设备或物体，也显得作用性不高。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自行走式多功能车。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种自行走式多功能车，包括车体组件、驱动机构、升降机构和支撑机构，所述车体组件包括底架，所述底架的左端设有后行走机构，所述底架的右端设有前行走机构，所述驱动机构包括方向盘、控制箱、电池组和驱动电机，所述控制箱和所述电池组均设置在所述底架的上端，所述驱动电机和所述电池组均与所述控制箱电性连接，所述驱动电机与所述后行走机构相对应，所述方向盘设置在所述车体的左端，所述方向盘与所述前行走机构相对应；

所述升降机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述底架的中部设有支撑槽架，所述第一支撑架设置于所述支撑槽架内，所述第一支撑架的左端与所述支撑槽架的左端相铰接，所述支撑槽架内设有第一举升油缸，所述第一举升油缸的一端与所述底架相铰接，所述第一举升油缸的另一端与所述第一支撑架的右端相铰接，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的右侧，所述第二支撑架的左端与所述第一支撑架的右端相铰接，所述第二支撑架的上端安装有作业机器人；

所述支撑机构包括第一万向油缸和第二万向油缸，所述第一万向油缸和所述第二万向油缸均安装在所述底架上，所述第一万向油缸设置在所述前行走机构的左侧，所述第二万向油缸设置在所述后行走机构的左侧。

进一步地，所述前行走机构包括第一安装架、第一转向油缸和第一连杆，所述第一安装架安装在所述底架的右端，所述第一转向油缸安装在所述第一安装架的右端，所述第一安装架的两端均铰接设有第一连接座，所述第一连接座通过轴承连接有前轮，所述第一连接座的右端设有第二连杆，所述第一连杆的两端分别与两端的所述第一连杆相铰接，所述第一转向油缸与后端的所述第二连杆相铰接，所述方向盘的下端连接有角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制箱电性连接。

进一步地，所述后行走机构包括驱动轴，所述驱动轴的两端设有后轮，所述驱动轴上设有牙包，所述驱动电机安装在所述底架上，所述驱动电机与所述牙包相连接。

进一步地，所述升降机构包括若干第一支撑杆，所述第一支撑架的左端设有第一转轴，所述第一支撑杆的左端设有第一螺纹部，所述第一转轴的两端设有第一连接部，所述第一螺纹部与所述第一连接部相匹配，所述第二支撑架的左端设有第二转轴，所述第一支撑杆的右端设有第二螺纹部，所述第二转轴的两端设有第二连接部，所述第二螺纹部与所述第二螺纹部相匹配。

进一步地，所述底架的右端设有若干第一防护框，所述第一万向油缸设置于所述第一防护框内，所述第一万向油缸的下端穿过所述底架设有第一支撑腿，所述底架的左端设有若干第二防护框，所述第二万向油缸设置于所述第二防护框内，所述第二万向油缸的下端穿过所述底架设有第二支撑腿。

进一步地，所述底架的前端设有第三防护框，所述第三防护框内设有油路机构，所述油路机构包括液压油箱、循环电机和液压站，所述液压油箱设置在所述底架的上端，所述循环电机安装在所述液压油箱上，所述液压站包括若干控制阀，所述控制阀与所述液压油箱相连接，所述第一万向油缸、第二万向油缸、第一举升油缸和第一转向油缸均与所述控制阀相连接。

进一步地，所述底架的左端设有第二安装架，所述方向盘设置在所述第二安装架的前端，所述控制箱设置在所述第二安装架的后端，所述电池组设置在所述底架的后端。

进一步地，所述底架的左端设有踏板机构，所述踏板机构包括支撑踏板和第一铰接座，所述第一铰接座设置在所述底架的左端，所述支撑踏板的右端与所述第一铰接座相铰接，所述支撑踏板的下端设有支撑翻边，所述支撑翻边与所述底架的左端相对应。

进一步地，所述第二安装架的左端设有第二铰接座，所述第二铰接座的左端铰接有护栏，所述第二铰接座上设有弧形限位孔，所述护栏的前端设有限位柱，所述限位柱与所述弧形限位孔相匹配。

进一步地，所述底架的左端设有气瓶机构，所述气瓶机构包括升降气瓶、托架和转轮，所述托架设置在所述底架的左端，所述升降气瓶设置在所述托架上，所述转轮设置在所述第一安装架的后端，所述转轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述托架相连接，所述转轮的左端设有转动把手。

本实用新型公开的一种自行走式多功能车，与现有技术相比，其有益效果在于，其能实现多功能车的自行走，以便将多功能车移至待加工作业的设备或物体前，方便加工作业，并且通过升降机构可以实现作业机器人的升降，可以扩大作业机器人的作业范围，相较于人工作业，其作业效果和效率均更好。

附图说明

图1是本实用新型提供的一视角的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的油路机构的一视角的结构示意图。

图4是本实用新型提供的油路机构的另一视角的结构示意图。

图5是本实用新型提供的前行走机构的结构示意图。

图6是本实用新型提供的后行走机构的结构示意图。

图7是本实用新型提供的升降机构的一视角的结构示意图。

图8是本实用新型提供的升降机构的另一视角的结构示意图。

附图标记包括：1000、底架；1100、第一安装架；1110、第一转向油缸；1120、前轮；1130、第一连接座；1131、第二连杆；1140、第一连杆；1200、驱动轴；1210、前轮；1220、牙包；1230、驱动电机；1300、支撑槽架；1310、第一支撑架；1311、第一转轴；1312、第一连接部；1320、第二支撑架；1321、第二转轴；1322、第二连接部；1330、作业机器人；1340、第一举升油缸；1350、第一支撑杆；1400、第二安装架；1510、控制箱；1520、电池组；1530、第一防护框；1531、第一万向油缸；1532、第一支撑腿；1540、第二防护框；1541、第二万向油缸；1542、第二支撑腿；1600、第三防护框；1700、方向盘；2000、液压油箱；2100、循环电机；2200、液压站；2210、控制阀；2300、支撑踏板；2310、第一铰接座；2320、支撑翻边；2400、护栏；2410、第二铰接座；2411、弧形限位孔；2500、升降气瓶；2510、托架；2520、转轮；2521、钢丝绳。

具体实施方式

本实用新型公开了一种自行走式多功能车，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-8，图1是本实用新型提供的一视角的结构示意图，图2是本实用新型提供的另一视角的结构示意图，图3是本实用新型提供的油路机构的一视角的结构示意图，图4是本实用新型提供的油路机构的另一视角的结构示意图，图5是本实用新型提供的前行走机构的结构示意图，图6是本实用新型提供的后行走机构的结构示意图，图7是本实用新型提供的升降机构的一视角的结构示意图，图8是本实用新型提供的升降机构的另一视角的结构示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种自行走式多功能车，包括车体组件、驱动机构、升降机构和支撑机构，所述车体组件包括底架1000，所述底架1000的左端设有后行走机构，所述底架1000的右端设有前行走机构，所述驱动机构包括方向盘1700、控制箱1510、电池组1520和驱动电机1230，所述控制箱1510和所述电池组1520均设置在所述底架1000的上端，所述驱动电机1230和所述电池组1520均与所述控制箱1510电性连接，所述驱动电机1230与所述后行走机构相对应，所述方向盘1700设置在所述车体的左端，所述方向盘1700与所述前行走机构相对应；

所述升降机构包括第一支撑架1310和第二支撑架1320，所述底架1000的中部设有支撑槽架1300，所述第一支撑架1310设置于所述支撑槽架1300内，所述第一支撑架1310的左端与所述支撑槽架1300的左端相铰接，所述支撑槽架1300内设有第一举升油缸1340，所述第一举升油缸1340的一端与所述底架1000相铰接，所述第一举升油缸1340的另一端与所述第一支撑架1310的右端相铰接，所述第二支撑架1320设置在所述第一支撑架1310的右侧，所述第二支撑架1320的左端与所述第一支撑架1310的右端相铰接，所述第二支撑架1320的上端安装有作业机器人1330；

所述支撑机构包括第一万向油缸1531和第二万向油缸1541，所述第一万向油缸1531和所述第二万向油缸1541均安装在所述底架1000上，所述第一万向油缸1531设置在所述前行走机构的左侧，所述第二万向油缸1541设置在所述后行走机构的左侧。

通过所述方向盘1700控制所述前行走机构，即控制所述自行走式多功能车的转向，通过所述驱动机构驱动所述后行走机构，实现所述自行走式多功能车的前进和后退。将所述自行走式多功能车驱使至带作业地点，通过所述控制箱1510控制所述第一万向油缸1531和第二万向油缸1541向下伸，所述第一万向油缸1531和第二万向油缸1541均支撑在底面上，且第一万向油缸1531和第二万向油缸1541具有一定的转向能力，以便适应不平整的底面，将所述自行走式多功能车支撑起，保证作业时的稳定。通过控制所述第一举升油缸1340的伸张，将所述第一支撑架1310和第二支撑架1320向上支撑翻转，使得所述作业机器人1330跟随升高，实现作业机器人1330的高空作业。其中，所述作业机器人1330可以根据实际需求，选用为焊接机器人、打磨机器人或者切割机器人等，以实现对应的功能。

进一步地，所述前行走机构包括第一安装架1100、第一转向油缸1110和第一连杆1140，所述第一安装架1100安装在所述底架1000的右端，所述第一转向油缸1110安装在所述第一安装架1100的右端，所述第一安装架1100的两端均铰接设有第一连接座1130，所述第一连接座1130通过轴承连接有前轮1210，所述第一连接座1130的右端设有第二连杆1131，所述第一连杆1140的两端分别与两端的所述第一连杆1140相铰接，所述第一转向油缸1110与后端的所述第二连杆1131相铰接，所述方向盘1700的下端连接有角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制箱1510电性连接。所述方向盘1700转动传递至所述角位移传感器，通过所述控制箱1510控制所述第一转向油缸1110，来控制所述前轮1210的转动。

进一步地，所述后行走机构包括驱动轴1200，所述驱动轴1200的两端设有后轮，所述驱动轴1200上设有牙包1220，所述驱动电机1230安装在所述底架1000上，所述驱动电机1230与所述牙包1220相连接。所述驱动电机1230通过所述牙包1220驱动所述后轮转动，并配合所述前轮1210的支撑和转动，实现所述自行走式多功能车的移动。

进一步地，所述升降机构包括若干第一支撑杆1350，所述第一支撑架1310的左端设有第一转轴1311，所述第一支撑杆1350的左端设有第一螺纹部，所述第一转轴1311的两端设有第一连接部1312，所述第一螺纹部与所述第一连接部1312相匹配，所述第二支撑架1320的左端设有第二转轴1321，所述第一支撑杆1350的右端设有第二螺纹部，所述第二转轴1321的两端设有第二连接部1322，所述第二螺纹部与所述第二螺纹部相匹配。所述第一支撑杆1350分别与所述第一转轴1311和所述第二转轴1321相连接，在转动所述第一支撑架1310时，所述第一支撑杆1350可以支撑并保证所述第二支撑架1320的相对稳定，从而保证所述作业机器人1330的稳定。

进一步地，所述底架1000的右端设有若干第一防护框1530，所述第一万向油缸1531设置于所述第一防护框1530内，所述第一万向油缸1531的下端穿过所述底架1000设有第一支撑腿1532，所述底架1000的左端设有若干第二防护框1540，所述第二万向油缸1541设置于所述第二防护框1540内，所述第二万向油缸1541的下端穿过所述底架1000设有第二支撑腿1542。所述第一防护框1530可以对所述第一万向油缸1531起到保护作用，所述第二防护框1540可以对所述第二万向油缸1541起到保护作用，所述第一支撑腿1532和所述第二支撑腿1542可以支撑在底面，支撑起所述自行走式多功能车，使其保持稳定，便于作业机器人1330的高空作业。

进一步地，所述底架1000的前端设有第三防护框1600，所述第三防护框1600内设有油路机构，所述油路机构包括液压油箱2000、循环电机2100和液压站2200，所述液压油箱2000设置在所述底架1000的上端，所述循环电机2100安装在所述液压油箱2000上，所述液压站2200包括若干控制阀2210，所述控制阀2210与所述液压油箱2000相连接，所述第一万向油缸1531、第二万向油缸1541、第一举升油缸1340和第一转向油缸1110均与所述控制阀2210相连接。所述第三防护框1600可以对所述油路机构起到保护作用，通过控制阀2210、液压油箱2000实现对所述第一万向油缸1531、第二万向油缸1541、第一举升油缸1340和第一转向油缸1110的供油，使得所述第一万向油缸1531、第二万向油缸1541、第一举升油缸1340和第一转向油缸1110完成升降或举升等作用。

进一步地，所述底架1000的左端设有第二安装架1400，所述方向盘1700设置在所述第二安装架1400的前端，所述控制箱1510设置在所述第二安装架1400的后端，所述电池组1520设置在所述底架1000的后端。

进一步地，所述底架1000的左端设有踏板机构，所述踏板机构包括支撑踏板2300和第一铰接座2310，所述第一铰接座2310设置在所述底架1000的左端，所述支撑踏板2300的右端与所述第一铰接座2310相铰接，所述支撑踏板2300的下端设有支撑翻边2320，所述支撑翻边2320与所述底架1000的左端相对应。通过所述第一铰接座2310可以转动所述支撑踏板2300，在将所述支撑踏板2300下翻时，所述支撑翻边2320抵在所述底架1000的左端，可以保证所述支撑踏板2300的支撑稳定性。

进一步地，所述第二安装架1400的左端设有第二铰接座2410，所述第二铰接座2410的左端铰接有护栏2400，所述第二铰接座2410上设有弧形限位孔2411，所述护栏2400的前端设有限位柱，所述限位柱与所述弧形限位孔2411相匹配。所述护栏2400通过所述限位柱与所述弧形限位孔2411的匹配转动，可以实现折叠收起和展开使用的功能。

进一步地，所述底架1000的左端设有气瓶机构，所述气瓶机构包括升降气瓶2500、托架2510和转轮2520，所述托架2510设置在所述底架1000的左端，所述升降气瓶2500设置在所述托架2510上，所述转轮2520设置在所述第一安装架1100的后端，所述转轮2520上设有钢丝绳2521，所述钢丝绳2521的一端与所述托架2510相连接，所述转轮2520的左端设有转动把手。通过所述转动把手可以转动所述转轮2520，从而牵引所述钢丝绳2521带动所述托架2510升降，从而实现所述升降气瓶2500的升降，便于更换升降气瓶2500，并保护升降气瓶2500。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的控制箱1510、电池组1520、角位移传感器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自行走式多功能车，其特征在于，包括车体组件、驱动机构、升降机构和支撑机构，所述车体组件包括底架(1000)，所述底架(1000)的左端设有后行走机构，所述底架(1000)的右端设有前行走机构，所述驱动机构包括方向盘(1700)、控制箱(1510)、电池组(1520)和驱动电机(1230)，所述控制箱(1510)和所述电池组(1520)均设置在所述底架(1000)的上端，所述驱动电机(1230)和所述电池组(1520)均与所述控制箱(1510)电性连接，所述驱动电机(1230)与所述后行走机构相对应，所述方向盘(1700)设置在所述车体的左端，所述方向盘(1700)与所述前行走机构相对应；

所述升降机构包括第一支撑架(1310)和第二支撑架(1320)，所述底架(1000)的中部设有支撑槽架(1300)，所述第一支撑架(1310)设置于所述支撑槽架(1300)内，所述第一支撑架(1310)的左端与所述支撑槽架(1300)的左端相铰接，所述支撑槽架(1300)内设有第一举升油缸(1340)，所述第一举升油缸(1340)的一端与所述底架(1000)相铰接，所述第一举升油缸(1340)的另一端与所述第一支撑架(1310)的右端相铰接，所述第二支撑架(1320)设置在所述第一支撑架(1310)的右侧，所述第二支撑架(1320)的左端与所述第一支撑架(1310)的右端相铰接，所述第二支撑架(1320)的上端安装有作业机器人(1330)；

所述支撑机构包括第一万向油缸(1531)和第二万向油缸(1541)，所述第一万向油缸(1531)和所述第二万向油缸(1541)均安装在所述底架(1000)上，所述第一万向油缸(1531)设置在所述前行走机构的左侧，所述第二万向油缸(1541)设置在所述后行走机构的左侧。

2.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述前行走机构包括第一安装架(1100)、第一转向油缸(1110)和第一连杆(1140)，所述第一安装架(1100)安装在所述底架(1000)的右端，所述第一转向油缸(1110)安装在所述第一安装架(1100)的右端，所述第一安装架(1100)的两端均铰接设有第一连接座(1130)，所述第一连接座(1130)通过轴承连接有前轮(1210)，所述第一连接座(1130)的右端设有第二连杆(1131)，所述第一连杆(1140)的两端分别与两端的所述第一连杆(1140)相铰接，所述第一转向油缸(1110)与后端的所述第二连杆(1131)相铰接，所述方向盘(1700)的下端连接有角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制箱(1510)电性连接。

3.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述后行走机构包括驱动轴(1200)，所述驱动轴(1200)的两端设有后轮，所述驱动轴(1200)上设有牙包(1220)，所述驱动电机(1230)安装在所述底架(1000)上，所述驱动电机(1230)与所述牙包(1220)相连接。

4.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述升降机构包括若干第一支撑杆(1350)，所述第一支撑架(1310)的左端设有第一转轴(1311)，所述第一支撑杆(1350)的左端设有第一螺纹部，所述第一转轴(1311)的两端设有第一连接部(1312)，所述第一螺纹部与所述第一连接部(1312)相匹配，所述第二支撑架(1320)的左端设有第二转轴(1321)，所述第一支撑杆(1350)的右端设有第二螺纹部，所述第二转轴(1321)的两端设有第二连接部(1322)，所述第二螺纹部与所述第二螺纹部相匹配。

5.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的右端设有若干第一防护框(1530)，所述第一万向油缸(1531)设置于所述第一防护框(1530)内，所述第一万向油缸(1531)的下端穿过所述底架(1000)设有第一支撑腿(1532)，所述底架(1000)的左端设有若干第二防护框(1540)，所述第二万向油缸(1541)设置于所述第二防护框(1540)内，所述第二万向油缸(1541)的下端穿过所述底架(1000)设有第二支撑腿(1542)。

6.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的前端设有第三防护框(1600)，所述第三防护框(1600)内设有油路机构，所述油路机构包括液压油箱(2000)、循环电机(2100)和液压站(2200)，所述液压油箱(2000)设置在所述底架(1000)的上端，所述循环电机(2100)安装在所述液压油箱(2000)上，所述液压站(2200)包括若干控制阀(2210)，所述控制阀(2210)与所述液压油箱(2000)相连接，所述第一万向油缸(1531)、第二万向油缸(1541)、第一举升油缸(1340)和第一转向油缸(1110)均与所述控制阀(2210)相连接。

7.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的左端设有第二安装架(1400)，所述方向盘(1700)设置在所述第二安装架(1400)的前端，所述控制箱(1510)设置在所述第二安装架(1400)的后端，所述电池组(1520)设置在所述底架(1000)的后端。

8.根据权利要求7所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的左端设有踏板机构，所述踏板机构包括支撑踏板(2300)和第一铰接座(2310)，所述第一铰接座(2310)设置在所述底架(1000)的左端，所述支撑踏板(2300)的右端与所述第一铰接座(2310)相铰接，所述支撑踏板(2300)的下端设有支撑翻边(2320)，所述支撑翻边(2320)与所述底架(1000)的左端相对应。

9.根据权利要求8所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述第二安装架(1400)的左端设有第二铰接座(2410)，所述第二铰接座(2410)的左端铰接有护栏(2400)，所述第二铰接座(2410)上设有弧形限位孔(2411)，所述护栏(2400)的前端设有限位柱，所述限位柱与所述弧形限位孔(2411)相匹配。

10.根据权利要求2所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的左端设有气瓶机构，所述气瓶机构包括升降气瓶(2500)、托架(2510)和转轮(2520)，所述托架(2510)设置在所述底架(1000)的左端，所述升降气瓶(2500)设置在所述托架(2510)上，所述转轮(2520)设置在所述第一安装架(1100)的后端，所述转轮(2520)上设有钢丝绳(2521)，所述钢丝绳(2521)的一端与所述托架(2510)相连接，所述转轮(2520)的左端设有转动把手。