CN216613930U - 驾驶室升降装置和堆高机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驾驶室升降装置和堆高机。驾驶室升降装置包括：上安装座；下安装座；支撑架组件，设于上安装座与下安装座之间，至少部分支撑架组件与上安装座和下安装座滑动连接，支撑架组件能够相对于上安装座和下安装座进行滑动，同时带动上安装座在高度方向进行升降运动；驱动组件，沿支撑架组件的滑动方向设置，驱动组件与支撑架组件的底部连接，以驱动支撑架组件滑动。在本实用新型的技术方案中，升降过程中驱动组件占用空间较小，整体结构紧凑，受力分布较为均衡，可有效防止出现运动不同步的现象，稳定性更强；采用了模块化设计，通用性较强。

Description

驾驶室升降装置和堆高机

技术领域

本实用新型涉及堆高机械技术领域，具体涉及一种驾驶室升降装置和一种堆高机。

背景技术

堆高机是港口物流环节常见的机械设备之一，常用于集装箱的搬运、堆码等作业。在实际应用中，堆高机的驾驶室多设计成高度可调的结构，以便于改变驾驶室的高度。其中，现有技术的一些堆高机中，采用了剪刀架结构作为升降装置，并通过液压缸驱动剪刀架伸缩实现高度调节。然而，在该方案中，升降装置整体结构过于复杂，通用性较差，通常需要在不同位置上设置多个液压缸来驱动剪刀架的连杆运动，在升降过程中多个液压缸之间容易出现运动不同步，影响升降装置的稳定性，同时，液压缸在工作过程中会发生摆动，占用空间大，需要预留液压缸的活动空间以防止发生相互干涉，进一步增加了整体设计难度。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驾驶室升降装置和一种堆高机。

本实用新型提供一种驾驶室升降装置，包括：上安装座，上安装座上设有驾驶室安装平台；下安装座，设于上安装座的下方；支撑架组件，设于上安装座与下安装座之间，至少部分支撑架组件与上安装座和下安装座滑动连接，支撑架组件能够相对于上安装座和下安装座进行滑动，同时带动上安装座在高度方向进行升降运动；驱动组件，沿支撑架组件的滑动方向设置，驱动组件与支撑架组件的底部连接，以驱动支撑架组件滑动。

在一种可行的实现方式中，支撑架组件包括：下滑块，与下安装座的顶部滑动连接，且下滑块与驱动组件的输出端连接；多个上滑块，与上安装座的底部滑动连接，且多个上滑块分别设于驱动组件的两侧；多个剪刀支撑架，分别与多个上滑块对应设置，每个剪刀支撑架包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与上安装座转动连接，第一连杆的另一端与下滑块转动连接，第二连杆的一端与下安装座转动连接，第二连杆的另一端与对应的一个上滑块转动连接。

在一种可行的实现方式中，驱动组件包括：驱动电机，设于下安装座上，驱动电机的输出轴朝向下滑块；联轴器，套设于驱动电机的输出轴上；丝杆，与联轴器相连接，且丝杆与下滑块螺纹连接。

在一种可行的实现方式中，驱动组件包括：伸缩缸，设于下安装座上，伸缩缸的一端固定连接于下安装座上，伸缩缸的另一端与下滑块连接。

在一种可行的实现方式中，剪刀支撑架的数量为两个，下滑块位于两个剪刀支撑架之间；每个剪刀支撑架中，第一连杆靠近下安装座的一端通过第一连接件与下滑块转动连接，其中，第一连杆与第一连接件之间设有第一推力球轴承，且第一推力球轴承的端面与下滑块的端面相抵；每个剪刀支撑架中，第二连杆靠近上安装座的一端通过第二连接件与对应的上滑块转动连接，其中，第二连杆与对应的上滑块之间设有第二推力球轴承，且第二推力球轴承的端面与对应的上滑块的端面相抵。

在一种可行的实现方式中，每个剪刀支撑架中，第一连杆上靠近中部的位置设有第一连接孔，第二连杆上与第一连接孔对应的位置设有第二连接孔；第一连接孔和第二连接孔中穿设有第一轴套，第一轴套内穿设有第三连接件以使第一连杆与第二连杆形成铰接。

进一步地，每个剪刀支撑架中，在第一轴套的轴向上，第一连杆与第二连杆之间存在第一间距。

在一种可行的实现方式中，下安装座包括下底板和多个下滑杆机构，多个下滑杆机构均设于下底板的顶部，且分别位于驱动组件的两侧，下滑块与多个下滑杆机构滑动连接；上安装座包括上顶板和多个上滑杆机构，多个上滑杆机构均设于上顶板的底部，且分别与多个下滑杆机构对应设置，每个上滑杆机构与一个上滑块滑动连接。

在一种可行的实现方式中，下安装座还包括第一下挡板和第二下挡板，第一下挡板和第二下挡板分别设于下底板在支撑架组件的滑动方向上的两端，且第一下挡板和第二下挡板均沿下底板的端线边缘延伸；上安装座还包括第一上挡板和第二上挡板，第一上挡板和第二上挡板分别设于上顶板在支撑架组件的滑动方向上的两端，且第一上挡板和第二上挡板均沿上顶板的端线边缘延伸。

在一种可行的实现方式中，下滑杆机构包括第一下固定座和下滑杆，第一下固定座连接于下底板的顶部，下滑杆的两端分别与第一下固定座和第一下挡板可拆卸连接，下滑块套设于下滑杆上；上滑杆机构包括第一上固定座和上滑杆，第一上固定座连接于上顶板的底部，上滑杆的两端分别与第一上固定座和第一上挡板可拆卸连接，且每个上滑杆上套设有一个上滑块。

在一种可行的实现方式中，下安装座还包括多个第二下固定座，每个第二下固定座与一个第二连杆对应设置，第二下固定座内穿设有第二轴套，与第二下固定座对应的第二连杆靠近下安装座的一端套设于第二轴套上，第二轴套内穿设有第四连接件，以使第二下固定座与对应的第二连杆转动连接；上安装座还包括多个第二上固定座，每个第二上固定座与一个第一连杆对应设置，第二上固定座内穿设有第三轴套，与第二上固定座对应的第二连杆靠近上安装座的一端套设于第三轴套上，第三轴套内穿设有第五连接件，以使第二上固定座与对应的第一连杆形成转动连接。

本实用新型还提供了一种堆高机，包括：车体，车体包括底盘、驾驶室和上述任一项中的驾驶室升降装置，驾驶室升降装置的下安装座连接于底盘上，驾驶室连接于驾驶室升降装置的上安装座上；执行机构，连接于车体。

本实用新型有益效果体现在：

1、改进了驾驶室升降装置的驱动组件的设置方式，升降过程中驱动组件占用空间较小，无需预留过多的活动空间，整体结构较为紧凑；

2、仅需一套驱动组件即可实现驱动支撑组件在高度方向进行升降运动，受力分布较为均衡，可有效防止出现运动不同步的现象，增强了升降过程中的稳定性；

3、采用了模块化设计，驾驶室升降装置能够作为独立的整体应用于不同型号的堆高机中，通用性较强。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机的示意图。

图3所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的主视图。

图4所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的左视图。

图5所示为图3的A-A向剖视图。

图6所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的俯视图。

图7所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的俯视图。

图8所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的下滑块的连接示意图。

图9所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的上滑块的连接示意图。

图10所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的主视图。

图11所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的第二下固定座的连接示意图。

图12所示为本实用新型一实施例提供的一种驾驶室升降装置的第二上固定座的连接示意图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型的一个实施例中提供了一种驾驶室升降装置1，可以应用于堆高机2。

如图1和图2所示，驾驶室升降装置1包括上安装座11、下安装座12、支撑架组件13和驱动组件15。上安装座11和下安装座12在高度方向上间隔设置，上安装座11位于下安装座12的上方；上安装座11的顶部设置有驾驶室安装平台110，以在装配于堆高机时用于安装驾驶室212。支撑架组件13位于上安装座11与下安装座12之间，并与上安装座11和下安装座12活动连接，以对上安装座11形成支撑，其中，至少部分支撑架组件13 与上安装座11以及下安装座12滑动连接。下安装座12上设置有驱动组件 15，且驱动组件15的设置方向与支撑架组件13的滑动方向相同。

在工作状态下，驱动组件15能够驱动至少部分支撑架组件13相对于上安装座11和下安装座12发生滑动，且滑动方向与驱动组件15的设置方向相同，并且使支撑架组件13在高度方向上进行升降运动，从而带动安装于驾驶室安装平台110上的驾驶室212一同进行升降，以实现对驾驶室212的高度调节。

本实施例中的驾驶室升降装置1，改进了驱动组件15的设置方式，仅需一套驱动组件15即可实现驱动支撑组件在高度方向进行升降运动，升降过程中驱动组件15占用空间较小，无需预留过多的活动空间，驾驶室升降装置1整体结构较为紧凑；同时，升降过程中受力分布较为均衡，可有效防止出现运动不同步的现象，增强了升降过程中的稳定性；此外，驾驶室升降装置1采用了模块化设计，能够作为独立的整体应用于不同型号的堆高机中，通用性较强，便于用户根据使用需要进行选配。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，支撑架组件13包括下滑块131、多个上滑块132和多个剪刀支撑架133。下滑块131设于下安装座12上，上滑块132设置在上安装座11的底部，多个剪刀支撑架133 分别与多个上滑块132对应设置。具体地，下滑块131与下安装座12的顶部滑动连接，每个上滑块132均与上安装座11的底部滑动连接，且上滑块132的滑动方向与下滑块131的滑动方向保持一致；多个上滑块132分别位于驱动组件15的两侧，以防止对应的剪刀支撑架133与驱动组件15发生干涉。

如图3和图4所示，每个剪刀支撑架133包括第一连杆1331和第二连杆1332，且第一连杆1331与第二连杆1332相互铰接。第一连杆1331的两端分别与上安装座11和下滑块131转动连接，而第二连杆1332的两端分别与下安装座12和对应的一个上滑块132转动连接。

当驱动组件15工作时，下滑块131相对于下安装座12发生滑动，同时带动第一连杆1331发生滑动，第一连杆1331进而带动与之铰接的第二连杆 1332和上滑块132相对于上安装座11发生滑动，从而使得第一连杆1331 与第二连杆1332之间的夹角发生变化，实现对上安装座11以及驾驶室安装平台110的升降调节。

需要说明的是，剪刀支撑架133的数量不限于图4中示出的两个，也可以设置大于两个的其他数量。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和图6所示，驱动组件15具体包括驱动电机151、联轴器152和丝杆153。驱动电机151的输出轴朝向下安装座12的延伸方向，联轴器152的一端套设于驱动电机151的输出轴上，联轴器152的另一端与丝杆153相连接，以向丝杆153传递动力；丝杆153 穿设于下滑块131中，并与下滑块131形成螺纹配合。当驱动电机151工作时，输出轴通过联轴器152带动丝杆153转动，进而利用丝杆153与下滑块 131之间的螺纹配合关系，驱动下滑块131相对于下安装座12进行滑动。其中，可以通过切换驱动电机151的输出轴正转或反转，改变下滑块131的滑动方向，进而实现驾驶室升降装置1的上升或下降。

本实施例中的驱动组件15，设置方式简单，可以将驱动电机151的输出转矩转换为支撑架组件13在高度方向的升降运动，且在升降过程中，驱动组件15无需随之进行升降，占用空间小；此外，仅需一套驱动组件15即可驱动多个剪刀支撑架133同步进行升降运动，稳定性较强。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，驱动组件15具体包括伸缩缸154，伸缩缸154沿支撑架组件13的滑动方向设置；伸缩缸154的一端与下安装座12相连接，另一端与下滑块131相连接，可以通过伸缩缸154 的活塞进行伸缩运动，驱动下滑块131相对于下安装座12进行滑动。其中，伸缩缸154包括但不限于液压缸、气缸或电缸。此外，在装配时，可以将伸缩缸154的活塞端与下滑块131连接，也可以将伸缩缸154的缸筒端与下滑块131连接，可以根据具体的安装需求进行装配。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，支撑架组件13包括两个剪刀支撑架133，两个剪刀支撑架133分别位于驱动组件15的两侧，且下滑块131位于两个剪刀支撑架133之间，例如图4中的示例，两个剪刀支撑架133分别位于下安装座12靠近侧边缘的位置。其中，如图8所示，每个剪刀支撑架133中，第一连杆1331靠近下安装座12的一端延伸至与下滑块131的端面对应的位置，并通过第一连接件1333与下滑块131形成转动连接，第一连接件1333包括但不限于销轴；第一连接件1333从侧方穿入第一连杆1331和下滑块131中，且在第一连杆1331与第一连接件1333的连接处设置有第一推力球轴承1334，以便于第一连杆1331转动；第一推力球轴承1334的端面与下滑块131的端面相抵，以尽可能地减小下滑块131 端面位置的间隙，可有效防止下滑块131发生轴向窜动。与之相对应，如图 9所示，每个剪刀支撑架133中，第二连杆1332靠近上安装座11的第一端延伸至对应的上滑块132的端面位置，并通过第二连接件1335与对应的上滑块132形成转动连接，第二连接件1335包括但不限于销轴；第二连接件 1335由侧方穿入第二连杆1332和上滑块132，且在第二连杆1332与第二连接件1335的连接位置设置有第二推力球轴承1336，以便于第二连杆1332 转动；第二推力球轴承1336的端面与对应的上滑块132的端面相抵，以尽可能地间隙上滑块132端面位置的间隙，防止上滑块132发生轴向窜动。

可以理解，推力球轴承能够承受轴向推力，可以直接与下滑块131或上滑块132相抵靠，以起轴向限位作用。

通过本实施例中的连接方式，能够有效防止驾驶室升降装置1发生左右晃动，有利于提高升降过程中的稳定性。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，每个剪刀支撑架133中，第一连杆1331与第二连杆1332的铰接位置，分别位于第一连杆1331上靠近中部的位置和第二连杆1332靠近中部的位置。具体地，第一连杆1331上靠近中部的位置设有第一连接孔1337，对应地，第二连杆 1332上靠近中部的位置设有第二连接孔1338，第一连接孔1337和第二连接孔1338中穿设有第一轴套1339，第三连接件1340穿设于第一轴套1339内，并通过第三连接件1340和第一轴套1339使第一连杆1331与第二连杆1332 形成铰接。其中，第一连杆1331和第二连杆1332均能够相对于第一轴套 1339转动，通过第一轴套1339对第三连接件1340起保护作用，防止第三连接件1340与第一连杆1331以及第二连杆1332发生直接接触，以减少磨损。第三连接件1340包括但不限于螺栓、销轴。

进一步地，如图4所示，在每个剪刀支撑架133中，第一连杆1331与第二连杆1332在第一轴套1339的轴向方向上存储第一间距L，以为下滑块 131以及相应的连接结构预留一定的空间，以防止发生相互干涉。其中，第一间距L的大小可以根据具体的结构尺寸以及安装位置而确定。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和图10所示，下安装座12包括下底板121和多个下滑杆机构122，上安装座11包括上顶板111和多个上滑杆机构112。多个下滑杆机构122均位于下底板121的顶部，且并排设于驱动组件15的两侧；多个上滑杆机构112均位于上顶板111的底部，且每个上滑杆机构112与一个下滑杆机构122对应设置；下滑杆机构122和上滑杆机构112的延伸方向均与驱动组件15的设置方向相同。其中，下滑块131 同时与多个下滑杆机构122滑动连接，而每个上滑杆机构112与对应的一个上滑块132滑动连接，以利用上滑杆机构112和下滑杆机构122使剪刀支撑架133相对于下底板121产生滑动，进而带动上顶板111进行升降运动。

进一步地，如图10所示，上安装座11还包括第一上挡板113和第二上挡板114，相应地，下安装座12还包括第一下挡板123和第二下挡板124。具体的，在支撑架组件13的滑动方向上，第一上挡板113和第二上挡板114 分别位于上顶板111的两端，第一下挡板123和第二下挡板124分别位于下底板121的两端，例如图10中的示例，第一上挡板113位于上顶板111靠近上滑杆机构112的一端，第二上挡板114位于上顶板111远离上滑杆机构 112的一端，第一下挡板123位于下底板121靠近下滑杆机构122的一端，第二下挡板124位于下底板121远离下滑杆机构122的一端。其中，第一上挡板113和第二上挡板114均沿上顶板111的端线边缘延伸，第一下挡板 123和第二下挡板124均沿下底板121的端线边缘延伸，当上安装座11下降至极限位置时，第一上挡板113与第一下挡板123相抵，第二上挡板114 与第二下挡板124相抵，可以对内部结构起保护作用。

更进一步地，如图10所示，下滑杆机构122具体包括第一下固定座1221 和下滑杆1222，上滑杆机构112具体包括第一上固定座1121和上滑杆1122。第一下固定座1221与下底板121的顶部固定连接(例如焊接固定)，下滑杆1222沿驱动组件15的设置方向延伸，下滑杆1222的一端与第一下固定座1221可拆卸连接，下滑杆1222的另一端与第一下挡板123可拆卸连接，以对下滑杆1222进行固定；下滑块131套设于下滑杆1222上，例如，下滑块131上设置与下滑杆1222对应的通孔，下滑杆1222穿过下滑块131上的通孔实现与下滑块131的滑动连接。类似地，第一上固定座1121与上顶板 111的底部固定连接(例如焊接固定)，上滑杆1122沿驱动组件15的设置方向延伸，上滑杆1122的一端与第一上固定座1121可拆卸连接，上滑杆 1122的另一端与第一上挡板113可拆卸连接，以对上滑杆1122进行固定；上滑块132套设于上滑杆1122上，例如，上滑块132上设置与上滑杆1122 对应的通孔，上滑杆1122穿过上滑块132上的通孔实现与上滑块132的滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，如图10、图11和图12所示，下安装座12还包括多个第二下固定座125，上安装座11还包括多个第二上固定座 115。具体地，每个第二下固定座125与一个第二连杆1332对应设置，如图 11所示，第二下固定座125内穿设有第二轴套126，第二轴套126内穿设有第四连接件127，第二连杆1332靠近下安装座12的一端套设在第二轴套126 上，以便于第二连杆1332进行转动，通过第二轴套126和第四连接件127 使第二连杆1332与第二下固定座125形成转动连接。第二轴套126能够防止第四连接件127与第二连杆1332发生直接接触，有利于减少磨损。类似地，如图12所示，第二上固定座115内穿设有第三轴套116，第三轴套116 内穿设有第五连接件117，第一连杆1331靠近上安装座11的一端套设在第三轴套116上，以便于第一连杆1331进行转动，通过第三轴套116和第五连接件117使第一连杆1331与第二上固定座115形成转动连接。第三轴套 116能够防止第五连接件117与第一连杆1331发生直接接触，有利于减少磨损。其中，第四连接件127包括但不限于螺栓、销轴。进一步地，如图 11中的示例，在第四连接件127上还可以套设有压紧套筒128，在轴向方向上，压紧套筒128位于第二连杆1332远离第二下固定座125的一侧，以压紧第二连杆1332，可以进一步防止升降过程中支撑架组件13发生左右晃动，有利于进一步提高升降过程中的稳定性。

以下为本实用新型的驾驶室升降装置1的一个具体实施例。

如图1所示，驾驶室升降装置1包括上安装座11、下安装座12、支撑架组件13和驱动组件15，可以应用于堆高机2。

上安装座11和下安装座12在高度方向上间隔设置，上安装座11位于下安装座12的上方；上安装座11的顶部设置有驾驶室安装平台110，以在装配于堆高机2时用于安装驾驶室212。支撑架组件13位于上安装座11与下安装座12之间，并与上安装座11和下安装座12活动连接，以对上安装座11形成支撑。

支撑架组件13包括一个下滑块131、两个上滑块132和两个剪刀支撑架133。下滑块131设于下安装座12上，上滑块132设置在上安装座11的底部，两个剪刀支撑架133分别位于驱动组件15的两侧，并分别两个上滑块132对应设置。

如图3和图4所示，两个剪刀支撑架133分别位于下安装座12靠近侧边缘的位置且下滑块131位于两个剪刀支撑架133之间。每个剪刀支撑架 133包括第一连杆1331和第二连杆1332，且第一连杆1331与第二连杆1332 相互铰接。第一连杆1331的两端分别与上安装座11和下滑块131转动连接，而第二连杆1332的两端分别与下安装座12和对应的一个上滑块132转动连接。如图4和图5所示，每个剪刀支撑架133中，第一连杆1331上靠近中部的位置设有第一连接孔1337，对应地，第二连杆1332上靠近中部的位置设有第二连接孔1338，第一连接孔1337和第二连接孔1338中穿设有第一轴套1339，第三连接件1340(例如螺栓)穿设于第一轴套1339内，并通过第三连接件1340和第一轴套1339使第一连杆1331与第二连杆1332形成铰接，并能够通过第一轴套1339对第三连接件1340形成保护，以减少磨损。

如图8所示，每个剪刀支撑架133中，第一连杆1331靠近下安装座12 的一端延伸至与下滑块131的端面对应的位置，并通过第一连接件1333与下滑块131形成转动连接，第一连接件1333包括但不限于销轴；第一连接件1333从侧方穿入第一连杆1331和下滑块131中，且在第一连杆1331与第一连接件1333的连接处设置有第一推力球轴承1334；第一推力球轴承 1334的端面与下滑块131的端面相抵，以尽可能地减小下滑块131端面位置的间隙，可有效防止下滑块131发生轴向窜动。与之相对应，如图9所示，每个剪刀支撑架133中，第二连杆1332靠近上安装座11的第一端延伸至对应的上滑块132的端面位置，并通过第二连接件1335与对应的上滑块132 形成转动连接，第二连接件1335包括但不限于销轴；第二连接件1335由侧方穿入第二连杆1332和上滑块132，且在第二连杆1332与第二连接件1335 的连接位置设置有第二推力球轴承1336；第二推力球轴承1336的端面与对应的上滑块132的端面相抵，以尽可能地间隙上滑块132端面位置的间隙，防止上滑块132发生轴向窜动。

如图5和图10所示，上安装座11包括上顶板111、两个上滑杆机构112、两个第二上固定座115、第一上挡板113和第二上挡板114，上滑杆机构112 包括第一上固定座1121和上滑杆1122。具体地，在支撑架组件13的滑动方向上，第一上挡板113和第二上挡板114分别位于上顶板111的两端，例如图10中的示例，第一上挡板113位于上顶板111靠近上滑杆机构112的一端，第二上挡板114位于上顶板111远离上滑杆机构112的一端，其中，第一上挡板113和第二上挡板114均沿上顶板111的端线边缘延伸。两个上滑杆机构112分别位于驱动组件15的两侧，每个上滑杆机构112中，第一上固定座1121与上顶板111的底部固定连接(例如焊接固定)，上滑杆1122 沿驱动组件15的设置方向延伸，上滑杆1122的一端与第一上固定座1121 可拆卸连接，上滑杆1122的另一端与第一上挡板113可拆卸连接；上滑块 132上设置与上滑杆1122对应的通孔，上滑块132套设于上滑杆1122上，并与上滑杆1122形成滑动连接。

类似地，如图5和图10所示，下安装座12包括下底板121、两个下滑杆机构122、两个第二下固定座125、第一上挡板113和第二上挡板114，下滑杆机构122包括第一下固定座1221和下滑杆1222。具体地，在支撑架组件13的滑动方向上，第一下挡板123和第二下挡板124分别位于下底板 121的两端，第一下挡板123位于下底板121靠近下滑杆机构122的一端，第二下挡板124位于下底板121远离下滑杆机构122的一端。其中，第一下挡板123和第二下挡板124均沿下底板121的端线边缘延伸。两个下滑杆机构122分别位于驱动组件15的两侧，每个下滑杆机构122中，第一下固定座1221与下底板121的顶部固定连接(例如焊接固定)，下滑杆1222沿驱动组件15的设置方向延伸，下滑杆1222的一端与第一下固定座1221可拆卸连接，下滑杆1222的另一端与第一下挡板123可拆卸连接；下滑块131 上设置与下滑杆1222对应的通孔，下滑块131套设于下滑杆1222上，并与下滑杆1222形成滑动连接。当上安装座11下降至极限位置时，第一上挡板 113与第一下挡板123相抵，第二上挡板114与第二下挡板124相抵，可以对内部结构起保护作用。

如图4所示，在每个剪刀支撑架133中，第一连杆1331与第二连杆1332 在第一轴套1339的轴向方向上存储第一间距L，以为下滑杆机构122和对应的上滑杆机构112预留空间，以防止发生相互干涉。

如图10和图11所示，每个第二下固定座125与一个第二连杆1332对应设置。第二下固定座125内穿设有第二轴套126，第二轴套126内穿设有第四连接件127(例如螺栓)，第二连杆1332靠近下安装座12的一端套设在第二轴套126上，通过第二轴套126和第四连接件127使第二连杆1332 与第二下固定座125形成转动连接。第二轴套126能够防止第四连接件127 与第二连杆1332发生直接接触，有利于减少磨损。类似地，如图10和图 12所示，第二上固定座115内穿设有第三轴套116，第三轴套116内穿设有第五连接件117(例如螺栓)，第一连杆1331靠近上安装座11的一端套设在第三轴套116上，通过第三轴套116和第五连接件117使第一连杆1331 与第二上固定座115形成转动连接。第三轴套116能够防止第五连接件117 与第一连杆1331发生直接接触，有利于减少磨损。进一步地，如图11中的示例，在第四连接件127上还可以套设有压紧套筒128，在轴向方向上，压紧套筒128位于第二连杆1332远离第二下固定座125的一侧，以压紧第二连杆1332，可以进一步防止升降过程中支撑架组件13发生左右晃动，有利于进一步提高升降过程中的稳定性。

如图5和图6所示，驱动组件15具体包括驱动电机151、联轴器152 和丝杆153。驱动电机151的输出轴朝向支撑架组件13的滑动方向，联轴器152的一端套设于驱动电机151的输出轴上，联轴器152的另一端与丝杆153相连接，以向丝杆153传递动力；丝杆153穿设于下滑块131中，并与下滑块131形成螺纹配合。当驱动电机151工作时，输出轴通过联轴器152带动丝杆153转动，进而驱动下滑块131相对于下安装座12进行滑动。其中，可以通过切换驱动电机151的输出轴正转或反转，改变下滑块131的滑动方向，使驾驶室升降装置1上升或下降，进而实现对驾驶室212的高度调节。

在本实用新型的一个实施例中提供了一种堆高机2，如图1和图2所示，堆高机2包括车体21和执行机构22。

车体21包括底盘211、驾驶室212和上述任一实施例中的驾驶室升降装置1。驾驶室升降装置1设置在底盘211上，具体地，驾驶室升降装置1 的下安装座12连接于底盘211上，驾驶室212设置在驾驶室升降装置1的上安装座11顶部的驾驶室安装平台110上，以通过驾驶室升降装置1的支撑架组件13对驾驶室212提供支撑。其中，驾驶室升降装置1的驱动组件15能够驱动至少部分支撑架组件13滑动，以使使支撑架组件13整体在高度方向上发生位移，进而带动驾驶室212进行升降运动，以实现对驾驶室 212的高度调节。执行机构22连接于车体21，用于对集装箱等物品进行搬运、堆码等作业。其中，执行机构22可以设置在车体21的前方，以便于操作。

此外，本实施例中的堆高机2还具有上述任一实施例中的驾驶室升降装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和 /或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种驾驶室升降装置，其特征在于，包括：

上安装座，所述上安装座上设有驾驶室安装平台；

下安装座，设于所述上安装座的下方；

支撑架组件，设于所述上安装座与所述下安装座之间，至少部分所述支撑架组件与所述上安装座和所述下安装座滑动连接，所述支撑架组件能够相对于所述上安装座和所述下安装座进行滑动，同时带动所述上安装座在高度方向进行升降运动；

驱动组件，沿所述支撑架组件的滑动方向设置，所述驱动组件与所述支撑架组件的底部连接，以驱动所述支撑架组件滑动。

2.根据权利要求1所述的驾驶室升降装置，其特征在于，所述支撑架组件包括：

下滑块，与所述下安装座的顶部滑动连接，且所述下滑块与所述驱动组件的输出端连接；

多个上滑块，与所述上安装座的底部滑动连接，且多个所述上滑块分别设于所述驱动组件的两侧；

多个剪刀支撑架，分别与多个所述上滑块对应设置，每个所述剪刀支撑架包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述上安装座转动连接，所述第一连杆的另一端与所述下滑块转动连接，所述第二连杆的一端与所述下安装座转动连接，所述第二连杆的另一端与对应的一个所述上滑块转动连接。

3.根据权利要求2所述的驾驶室升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，设于所述下安装座上，所述驱动电机的输出轴朝向所述下滑块；

联轴器，套设于所述驱动电机的输出轴上；

丝杆，与所述联轴器相连接，且所述丝杆与所述下滑块螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的驾驶室升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

伸缩缸，设于所述下安装座上，所述伸缩缸的一端固定连接于所述下安装座上，所述伸缩缸的另一端与所述下滑块连接。

5.根据权利要求3或4所述的驾驶室升降装置，其特征在于，

所述剪刀支撑架的数量为两个，所述下滑块位于两个所述剪刀支撑架之间；

每个所述剪刀支撑架中，所述第一连杆靠近所述下安装座的一端通过第一连接件与所述下滑块转动连接，其中，所述第一连杆与所述第一连接件之间设有第一推力球轴承，且所述第一推力球轴承的端面与所述下滑块的端面相抵；

每个所述剪刀支撑架中，所述第二连杆靠近所述上安装座的一端通过第二连接件与对应的所述上滑块转动连接，其中，所述第二连杆与对应的所述上滑块之间设有第二推力球轴承，且所述第二推力球轴承的端面与对应的所述上滑块的端面相抵。

6.根据权利要求5所述的驾驶室升降装置，其特征在于，

每个所述剪刀支撑架中，所述第一连杆上靠近中部的位置设有第一连接孔，所述第二连杆上与所述第一连接孔对应的位置设有第二连接孔；

所述第一连接孔和所述第二连接孔中穿设有第一轴套，所述第一轴套内穿设有第三连接件以使所述第一连杆与所述第二连杆形成铰接。

7.根据权利要求3或4所述的驾驶室升降装置，其特征在于，

所述下安装座包括下底板和多个下滑杆机构，多个所述下滑杆机构均设于所述下底板的顶部，且分别位于所述驱动组件的两侧，所述下滑块与多个所述下滑杆机构滑动连接；

所述上安装座包括上顶板和多个上滑杆机构，多个所述上滑杆机构均设于所述上顶板的底部，且分别与多个所述下滑杆机构对应设置，每个所述上滑杆机构与一个所述上滑块滑动连接。

8.根据权利要求7所述的驾驶室升降装置，其特征在于，

所述下安装座还包括第一下挡板和第二下挡板，所述第一下挡板和所述第二下挡板分别设于所述下底板在所述支撑架组件的滑动方向上的两端，且所述第一下挡板和所述第二下挡板均沿所述下底板的端线边缘延伸；

所述上安装座还包括第一上挡板杆和第二上挡板，所述第一上挡板杆和所述第二上挡板分别设于所述上顶板所述支撑架组件的滑动方向上的两端，且所述第一上挡板杆和所述第二上挡板均沿所述上顶板的端线边缘延伸。

9.根据权利要求8所述的驾驶室升降装置，其特征在于，

所述下滑杆机构包括第一下固定座和下滑杆，所述第一下固定座连接于所述下底板的顶部，所述下滑杆的两端分别与所述第一下固定座和所述第一下挡板可拆卸连接，所述下滑块套设于所述下滑杆上；

所述上滑杆机构包括第一上固定座和上滑杆，所述第一上固定座连接于所述上顶板的底部，所述上滑杆的两端分别与所述第一上固定座和所述第一上挡板杆可拆卸连接，且每个所述上滑杆上套设有一个所述上滑块。

10.根据权利要求7所述的驾驶室升降装置，其特征在于，

所述下安装座还包括多个第二下固定座，每个所述第二下固定座与一个所述第二连杆对应设置，所述第二下固定座内穿设有第二轴套，与所述第二下固定座对应的所述第二连杆靠近所述下安装座的一端套设于所述第二轴套上，所述第二轴套内穿设有第四连接件，以使所述第二下固定座与对应的所述第二连杆转动连接；

所述上安装座还包括多个第二上固定座，每个所述第二上固定座与一个所述第一连杆对应设置，所述第二上固定座内穿设有第三轴套，与所述第二上固定座对应的所述第二连杆靠近所述上安装座的一端套设于所述第三轴套上，所述第三轴套内穿设有第五连接件，以使所述第二上固定座与对应的所述第一连杆形成转动连接。

11.一种堆高机，其特征在于，包括：

车体，所述车体包括底盘、驾驶室和如权利要求1至10中任一项所述的驾驶室升降装置，所述驾驶室升降装置的下安装座连接于所述底盘上，所述驾驶室连接于所述驾驶室升降装置的上安装座上；

执行机构，连接于所述车体。

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