CN217080519U - 一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车 - Google Patents

Abstract

一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，涉及锚杆台车技术领域，车体的车架上铰接有伸缩大臂，且伸缩大臂的固定端上铰接有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的伸缩端与车体的车架铰接，所述伸缩大臂的伸缩端上安装有支撑杆，所述支撑杆上铰接有两个第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的出油端与第一伸缩油缸的进油端连通；本实用新型所述的一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，通过凿岩机补偿机构对凿岩机的位置进行微调调整，方便凿岩机对规定位置进行打孔，需要加长锚杆时，通过锚杆加长机构对锚杆进行加长，避免工作人员在爬高作业，减少安全隐患，通过液压支腿对车体进行支撑，避免在打孔时车体发生移动，影响打孔质量。

Description

一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车

技术领域

本实用新型涉及锚杆台车技术领域，尤其是涉及一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车。

背景技术

锚杆台车通过液压凿岩机进行打孔，由于液压凿岩机移动距离有限，打较深的锚杆孔时需要对锚杆进行加长，一般加长锚杆都是工作人员进行手动添加，由于打孔位置较高，工作人员在高处还要来回扭动身体进行操作，该工作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，本实用新型通过凿岩机补偿机构对凿岩机的位置进行微调调整，方便凿岩机对规定位置进行打孔，需要加长锚杆时，通过锚杆加长机构对锚杆进行加长，避免工作人员在爬高作业，减少安全隐患，通过液压支腿对车体进行支撑，避免在打孔时车体发生移动，影响打孔质量。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，包括车体，所述车体的车架上铰接有伸缩大臂，且伸缩大臂的固定端上铰接有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的伸缩端与车体的车架铰接，所述伸缩大臂的伸缩端上安装有支撑杆，所述支撑杆上铰接有两个第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的出油端与第一伸缩油缸的进油端连通，所述第一伸缩油缸的出油端与第二伸缩油缸的进油端连通，所述第二伸缩油缸的伸缩端上铰接有回转支撑，所述回转支撑的一端与支撑杆的一端铰接，所述回转支撑上安装有旋转架，所述旋转架的旋转端上安装有凿岩机补偿机构，所述凿岩机补偿机构的固定端上安装有凿岩机，且凿岩机补偿机构锚杆加长端的位置与凿岩机锚杆端的位置相对应。

所述凿岩机补偿机构包括补偿架体、锚杆加长机构、连接架和补偿油缸，所述补偿架体位于旋转架的旋转端上且转动连接，所述连接架位于旋转架的旋转端上且固定连接，所述补偿架体上安装有凿岩机，所述连接架上铰接有补偿油缸，所述补偿油缸的伸缩端与补偿架体铰接，所述补偿架体的一侧安装有锚杆加长机构，所述锚杆加长机构的位置与凿岩机锚杆端的位置相对应。

所述锚杆加长机构包括架体、第一L型连接杆、弹簧、伺服电机、旋转杆、替补锚杆、第一套环、第二套环、第三套环、第四套环和第二L型连接杆，所述架体位于补偿架体的一侧且固定连接，所述架体内转动连接有旋转杆，所述旋转杆的一端穿过架体与伺服电机连接，所述伺服电机位于架体上且固定连接，所述旋转杆上固定连接有第二套环，所述第二套环通过第一L型连接杆与第一套环连接，所述旋转杆上安装有第三套环，所述第三套环通过第二L型连接杆与第四套环连接，所述第四套环上安装有替补锚杆，所述替补锚杆的一端位于第一套环内且滑动连接，所述替补锚杆的位置与凿岩机锚杆端的位置相对应且套接，所述架体一侧的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与第三套环转动连接。

所述第三套环的一侧设有圆形转动槽，所述圆形转动槽内转动连接有圆形环，所述圆形环与弹簧固定连接。

所述第四套环的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的转动端与替补锚杆固定连接。

所述旋转杆上设有等距排列的滑动槽，所述第三套环的内壁上固定连接有等距排列的滑块，所述滑动的位置与滑动槽的位置相对应且滑动连接。

所述车体车架的四角分别安装有液压支腿。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，通过凿岩机补偿机构对凿岩机的位置进行微调调整，方便凿岩机对规定位置进行打孔，需要加长锚杆时，通过锚杆加长机构对锚杆进行加长，避免工作人员在爬高作业，减少安全隐患，通过液压支腿对车体进行支撑，避免在打孔时车体发生移动，影响打孔质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的凿岩机补偿机构结构示意图；

图3为本实用新型的锚杆加长机构结构示意图；

1、车体；2、液压支腿；3、伸缩大臂；4、第一伸缩油缸；5、第二伸缩油缸；6、支撑杆；7、回转支撑；8、旋转架；9、凿岩机补偿机构；901、补偿架体；902、锚杆加长机构；902.1、架体；902.2、第一L型连接杆；902.3、弹簧；902.4、伺服电机；902.5、旋转杆；902.6、替补锚杆；902.7、第一套环；902.8、第二套环；902.9、第三套环；902.10、第四套环；902.11、第二L型连接杆；10、凿岩机。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~3所述的一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，包括车体1，所述车体1的车架上铰接有伸缩大臂3，且伸缩大臂3的固定端上铰接有第一伸缩油缸4，所述第一伸缩油缸4的伸缩端与车体1的车架铰接，所述伸缩大臂3的伸缩端上安装有支撑杆6，所述支撑杆6上铰接有两个第二伸缩油缸5，所述第二伸缩油缸5的出油端与第一伸缩油缸4的进油端连通，所述第一伸缩油缸4的出油端与第二伸缩油缸5的进油端连通，第一伸缩油缸4带动伸缩大臂3抬升时，第二伸缩油缸5进行收缩，使凿岩机补偿机构9始终处于水平状态，所述第二伸缩油缸5的伸缩端上铰接有回转支撑7，所述回转支撑7的一端与支撑杆6的一端铰接，所述回转支撑7上安装有旋转架8，所述旋转架8的旋转端上安装有凿岩机补偿机构9，所述凿岩机补偿机构9的固定端上安装有凿岩机10，且凿岩机补偿机构9锚杆加长端的位置与凿岩机10锚杆端的位置相对应，车体1上设有车架、液压油箱、发动机、履带底盘、操作台驾驶室和回转支撑，通过操作台驾驶室控制伸缩大臂3、履带底盘、发动机、液压油箱、第一伸缩油缸4、第二伸缩油缸5、凿岩机补偿机构9和凿岩机10进行工作，通过液压油箱为伸缩大臂3进行供油。

所述凿岩机补偿机构9包括补偿架体901、锚杆加长机构902、连接架和补偿油缸，所述补偿架体901位于旋转架8的旋转端上且转动连接，所述连接架位于旋转架8的旋转端上且固定连接，所述补偿架体901上安装有凿岩机10，所述连接架上铰接有补偿油缸，所述补偿油缸的伸缩端与补偿架体901铰接，所述补偿架体901的一侧安装有锚杆加长机构902，所述锚杆加长机构902的位置与凿岩机10锚杆端的位置相对应。

所述锚杆加长机构902包括架体902.1、第一L型连接杆902.2、弹簧902.3、伺服电机902.4、旋转杆902.5、替补锚杆902.6、第一套环902.7、第二套环902.8、第三套环902.9、第四套环902.10和第二L型连接杆902.11，所述架体902.1位于补偿架体901的一侧且固定连接，所述架体902.1内转动连接有旋转杆902.5，所述旋转杆902.5的一端穿过架体902.1与伺服电机902.4连接，所述伺服电机902.4位于架体902.1上且固定连接，所述旋转杆902.5上固定连接有第二套环902.8，所述第二套环902.8通过第一L型连接杆902.2与第一套环902.7连接，所述旋转杆902.5上安装有第三套环902.9，所述第三套环902.9通过第二L型连接杆902.11与第四套环902.10连接，所述第四套环902.10上安装有替补锚杆902.6，所述替补锚杆902.6的一端位于第一套环902.7内且滑动连接，所述替补锚杆902.6的位置与凿岩机10锚杆端的位置相对应且套接，所述架体902.1一侧的内壁上固定连接有弹簧902.3，所述弹簧902.3的一端与第三套环902.9转动连接。

所述第三套环902.9的一侧设有圆形转动槽，所述圆形转动槽内转动连接有圆形环，所述圆形环与弹簧902.3固定连接。

所述第四套环902.10的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的转动端与替补锚杆902.6固定连接。

所述旋转杆902.5上设有等距排列的滑动槽，所述第三套环902.9的内壁上固定连接有等距排列的滑块，所述滑动的位置与滑动槽的位置相对应且滑动连接。

所述车体1车架的四角分别安装有液压支腿2，通过操作台驾驶室控制液压支腿2进行工作。

所述的一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，初始状态时，凿岩机10与车体1相平行，通过车体1控制第一伸缩油缸4进行工作，通过第一伸缩油缸4带动伸缩大臂3进行抬升，第一伸缩油缸4在伸出时会将第二伸缩油缸5内的液压油抽离，使第二伸缩油缸5发生收缩，使凿岩机10始终处于水平状态，抬升到规定位置后，通过车体1控制伸缩大臂3进行伸出，通过使凿岩机10位于钻孔位置，通过车体1控制补偿油缸进行工作，通过补偿油缸对凿岩机10的位置进行微调，通过凿岩机10进行打孔，打孔较深时，工作人员将凿岩机10与锚杆脱离，使凿岩机10进行复位，主锚杆留在钻孔洞内，通过车体1控制伺服电机902.4进行工作，伺服电机902.4带动旋转杆902.5进行旋转，旋转杆902.5通过第一套环902.7、第二套环902.8、第一L型连接杆902.2、第三套环902.9、第四套环902.10和第二L型连接杆902.11带动替补锚杆902.6进行翻转，使替补锚杆902.6对转伺服电机902.4，通过凿岩机10进行前进，在前进过程中凿岩机10匀速旋转，凿岩机10在旋转过程中会插入到替补锚杆902.6内，并推动替补锚杆902.6进行前移，使替补锚杆902.6与主锚杆连接，并继续打孔。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，包括车体（1），其特征是：所述车体（1）的车架上铰接有伸缩大臂（3），且伸缩大臂（3）的固定端上铰接有第一伸缩油缸（4），所述第一伸缩油缸（4）的伸缩端与车体（1）的车架铰接，所述伸缩大臂（3）的伸缩端上安装有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上铰接有两个第二伸缩油缸（5），所述第二伸缩油缸（5）的出油端与第一伸缩油缸（4）的进油端连通，所述第一伸缩油缸（4）的出油端与第二伸缩油缸（5）的进油端连通，所述第二伸缩油缸（5）的伸缩端上铰接有回转支撑（7），所述回转支撑（7）的一端与支撑杆（6）的一端铰接，所述回转支撑（7）上安装有旋转架（8），所述旋转架（8）的旋转端上安装有凿岩机补偿机构（9），所述凿岩机补偿机构（9）的固定端上安装有凿岩机（10），且凿岩机补偿机构（9）锚杆加长端的位置与凿岩机（10）锚杆端的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，其特征是：所述凿岩机补偿机构（9）包括补偿架体（901）、锚杆加长机构（902）、连接架和补偿油缸，所述补偿架体（901）位于旋转架（8）的旋转端上且转动连接，所述连接架位于旋转架（8）的旋转端上且固定连接，所述补偿架体（901）上安装有凿岩机（10），所述连接架上铰接有补偿油缸，所述补偿油缸的伸缩端与补偿架体（901）铰接，所述补偿架体（901）的一侧安装有锚杆加长机构（902），所述锚杆加长机构（902）的位置与凿岩机（10）锚杆端的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，其特征是：所述锚杆加长机构（902）包括架体（902.1）、第一L型连接杆（902.2）、弹簧（902.3）、伺服电机（902.4）、旋转杆（902.5）、替补锚杆（902.6）、第一套环（902.7）、第二套环（902.8）、第三套环（902.9）、第四套环（902.10）和第二L型连接杆（902.11），所述架体（902.1）位于补偿架体（901）的一侧且固定连接，所述架体（902.1）内转动连接有旋转杆（902.5），所述旋转杆（902.5）的一端穿过架体（902.1）与伺服电机（902.4）连接，所述伺服电机（902.4）位于架体（902.1）上且固定连接，所述旋转杆（902.5）上固定连接有第二套环（902.8），所述第二套环（902.8）通过第一L型连接杆（902.2）与第一套环（902.7）连接，所述旋转杆（902.5）上安装有第三套环（902.9），所述第三套环（902.9）通过第二L型连接杆（902.11）与第四套环（902.10）连接，所述第四套环（902.10）上安装有替补锚杆（902.6），所述替补锚杆（902.6）的一端位于第一套环（902.7）内且滑动连接，所述替补锚杆（902.6）的位置与凿岩机（10）锚杆端的位置相对应且套接，所述架体（902.1）一侧的内壁上固定连接有弹簧（902.3），所述弹簧（902.3）的一端与第三套环（902.9）转动连接。

4.根据权利要求3所述的具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，其特征是：所述第三套环（902.9）的一侧设有圆形转动槽，所述圆形转动槽内转动连接有圆形环，所述圆形环与弹簧（902.3）固定连接。

5.根据权利要求3所述的具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，其特征是：所述第四套环（902.10）的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的转动端与替补锚杆（902.6）固定连接。

6.根据权利要求3所述的具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，其特征是：所述旋转杆（902.5）上设有等距排列的滑动槽，所述第三套环（902.9）的内壁上固定连接有等距排列的滑块，所述滑动的位置与滑动槽的位置相对应且滑动连接。

7.根据权利要求3所述的具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，其特征是：所述车体（1）车架的四角分别安装有液压支腿（2）。

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