JPS6111633Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6111633Y2 JPS6111633Y2 JP11750279U JP11750279U JPS6111633Y2 JP S6111633 Y2 JPS6111633 Y2 JP S6111633Y2 JP 11750279 U JP11750279 U JP 11750279U JP 11750279 U JP11750279 U JP 11750279U JP S6111633 Y2 JPS6111633 Y2 JP S6111633Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- reciprocating
- rotary shaft
- shaft support
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 18
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動車のラツクピニオン舵取装置の試
験装置に関するものである。
験装置に関するものである。
従来、ラツクピニオン舵取装置の耐久試験は、
ラツクピニオン舵取装置のラツク軸の両端側にス
プリング負荷手段を連結し、ステアリングシヤフ
トを往復回転手段によつて往復回転させることに
より行われている。かかるスプリング負荷手段と
しては、本件出願人の出願に係る実願昭53−
94037号（実開昭55−11545号公報）に記載されて
いるように、ラツク軸の両端にタイロツドおよび
ナツクルアームを介して連結したトーシヨンバー
あるいはラツク軸の両端部に設けたコイルスプリ
ングからなり、これらトーシヨンバーあるいはコ
イルスプリングからなる負荷手段によつて、ナツ
クルアームの揺動角あるいはラツク軸の変位に応
じた負荷を与え、運転者がハンドルを操作するの
と同等の状態を具現して試験が行われるようにな
つている。
ラツクピニオン舵取装置のラツク軸の両端側にス
プリング負荷手段を連結し、ステアリングシヤフ
トを往復回転手段によつて往復回転させることに
より行われている。かかるスプリング負荷手段と
しては、本件出願人の出願に係る実願昭53−
94037号（実開昭55−11545号公報）に記載されて
いるように、ラツク軸の両端にタイロツドおよび
ナツクルアームを介して連結したトーシヨンバー
あるいはラツク軸の両端部に設けたコイルスプリ
ングからなり、これらトーシヨンバーあるいはコ
イルスプリングからなる負荷手段によつて、ナツ
クルアームの揺動角あるいはラツク軸の変位に応
じた負荷を与え、運転者がハンドルを操作するの
と同等の状態を具現して試験が行われるようにな
つている。
しかしながら、上記した従来のものにおいては
ハンドル側からの入力、すなわち正入力のみによ
る耐久試験であるため、実際の走行状態を具現化
させることができず、信頼性の高い試験結果が得
られない問題があつた。
ハンドル側からの入力、すなわち正入力のみによ
る耐久試験であるため、実際の走行状態を具現化
させることができず、信頼性の高い試験結果が得
られない問題があつた。
本考案は上記した従来の問題点を解決するため
に、ステアリングシヤフトからの正入力と、路面
から伝わるアクスル系からの逆入力とを取入れて
実車状態における耐久試験を可能としたものであ
り、ギヤボツクス５を支持するギヤボツクス支持
台２と、該ギヤボツクス支持台２の両側にラツク
５０の軸線と直交する方向に往復移動可能に設け
られた回転軸支持台１５と、該回転軸支持台１５
に回転軸支持台１５の移動方向に平行な軸線のま
わりに回転可能に軸承されかつナツクルアーム８
に連結された回転軸１７と、該回転軸１７を往復
回転する往復回転手段１６と、前記回転軸支持台
１５を往復移動させる往復移動手段１３と、前記
ラツクピニオン舵取装置のステアリングシヤフト
に連結され該ステアリングシヤフトを往復回転す
る往復回転手段とによつて構成したものである。
に、ステアリングシヤフトからの正入力と、路面
から伝わるアクスル系からの逆入力とを取入れて
実車状態における耐久試験を可能としたものであ
り、ギヤボツクス５を支持するギヤボツクス支持
台２と、該ギヤボツクス支持台２の両側にラツク
５０の軸線と直交する方向に往復移動可能に設け
られた回転軸支持台１５と、該回転軸支持台１５
に回転軸支持台１５の移動方向に平行な軸線のま
わりに回転可能に軸承されかつナツクルアーム８
に連結された回転軸１７と、該回転軸１７を往復
回転する往復回転手段１６と、前記回転軸支持台
１５を往復移動させる往復移動手段１３と、前記
ラツクピニオン舵取装置のステアリングシヤフト
に連結され該ステアリングシヤフトを往復回転す
る往復回転手段とによつて構成したものである。
上記した構成により、ステアリングシヤフトに
連結された往復回転手段を往復回動させると、ピ
ニオンおよびラツクを介してタイロツドが移動さ
れ、ナツクルアームに回転軸を中心とした施回運
動が与えられ、これにより運転者が実際にハンド
ルを操作したのと同等の正入力状態を具現化でき
る。また回転軸に連結された往復回転手段を往復
回転させると、回転軸を介してナツクルアームが
往復回転され、タイロツドを介してラツクが摺動
され、アクスル系からハンドル側に伝えられる逆
入力状態を具現化できる。さらに往復移動手段を
往復移動させると、タイロツドにボールジヨイン
トを支点にした揺動運動が与えられ、タイヤのバ
ウンド等によるタイロツドの揺動状態を具現化で
きる。
連結された往復回転手段を往復回動させると、ピ
ニオンおよびラツクを介してタイロツドが移動さ
れ、ナツクルアームに回転軸を中心とした施回運
動が与えられ、これにより運転者が実際にハンド
ルを操作したのと同等の正入力状態を具現化でき
る。また回転軸に連結された往復回転手段を往復
回転させると、回転軸を介してナツクルアームが
往復回転され、タイロツドを介してラツクが摺動
され、アクスル系からハンドル側に伝えられる逆
入力状態を具現化できる。さらに往復移動手段を
往復移動させると、タイロツドにボールジヨイン
トを支点にした揺動運動が与えられ、タイヤのバ
ウンド等によるタイロツドの揺動状態を具現化で
きる。
以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
被試験物であるラツクピニオン舵取装置は第１図
で明らかなように、ギヤボツクス５に互いに噛合
するラツク５０と図略のピニオンを内設し、この
ラツク５０の両端にボールジヨイント６およびタ
イロツド７を介してナツクルアーム８を連結し、
ピニオンに連結されたステアリングシヤフト２２
の左右回転によつてピニオンおよびラツク５０を
介してタイロツド７を左右方向に移動させる構造
のものである。
被試験物であるラツクピニオン舵取装置は第１図
で明らかなように、ギヤボツクス５に互いに噛合
するラツク５０と図略のピニオンを内設し、この
ラツク５０の両端にボールジヨイント６およびタ
イロツド７を介してナツクルアーム８を連結し、
ピニオンに連結されたステアリングシヤフト２２
の左右回転によつてピニオンおよびラツク５０を
介してタイロツド７を左右方向に移動させる構造
のものである。
このラツクピニオン舵取装置を試験する装置は
次のような構造である。
次のような構造である。
１は試験台であり、この試験台１上に全ての装
置等が設置されている。すなわち、２はラツクピ
ニオン舵取装置のギヤボツクス５を支持するため
のギヤボツクス支持台であり、ハンドル３とねじ
軸３ａとによつて任意の高さに調整可能としてい
る。４はギヤボツクス５をギヤボツクス支持台２
上に固定する固定具である。
置等が設置されている。すなわち、２はラツクピ
ニオン舵取装置のギヤボツクス５を支持するため
のギヤボツクス支持台であり、ハンドル３とねじ
軸３ａとによつて任意の高さに調整可能としてい
る。４はギヤボツクス５をギヤボツクス支持台２
上に固定する固定具である。
このギヤボツクス支持台２の両側には一対の作
動装置が設置される。９ａ，９ｂは作動装置を設
置するプレートであり、舵取装置の大きさに応じ
て左右方向に位置調整可能である。このプレート
９ａ，９ｂ上に設置される作動装置の構造は何れ
も同一であるのでプレート９ａ側で代表して説明
する。
動装置が設置される。９ａ，９ｂは作動装置を設
置するプレートであり、舵取装置の大きさに応じ
て左右方向に位置調整可能である。このプレート
９ａ，９ｂ上に設置される作動装置の構造は何れ
も同一であるのでプレート９ａ側で代表して説明
する。
１０，１０はプレート９ａ上に対向して固設し
た支持フレームである。この支持フレーム１０，
１０間には前記ギヤボツクス支持台２上に固定し
たラツクピニオン舵取装置のラツク移動軸線と直
交する軸線方向に一対のガイドバー１１，１１が
設けられ、これに摺動台１２が摺動可能に載架さ
れている。１３は摺動台１２を往復移動させる往
復移動手段としてのシリンダであり、前記支持フ
レーム１０の一方に固設され、そのピストンロツ
ド端は摺動台１２と結合している。
た支持フレームである。この支持フレーム１０，
１０間には前記ギヤボツクス支持台２上に固定し
たラツクピニオン舵取装置のラツク移動軸線と直
交する軸線方向に一対のガイドバー１１，１１が
設けられ、これに摺動台１２が摺動可能に載架さ
れている。１３は摺動台１２を往復移動させる往
復移動手段としてのシリンダであり、前記支持フ
レーム１０の一方に固設され、そのピストンロツ
ド端は摺動台１２と結合している。
前記摺動台１２上には回転軸支持台１５が固設
されており、この支持台１５にガイドバー１１，
１１の軸線と平行な軸線のまわりに回転可能に回
転軸１７が軸承され、この回転軸１７の先端にナ
ツクルアーム８の一端が、連結されている。この
回転軸１７は支持台１５に設置された往復回転手
段としての油圧モータ１６と結合し、回転軸１７
に往復回転駆動が与えられる。
されており、この支持台１５にガイドバー１１，
１１の軸線と平行な軸線のまわりに回転可能に回
転軸１７が軸承され、この回転軸１７の先端にナ
ツクルアーム８の一端が、連結されている。この
回転軸１７は支持台１５に設置された往復回転手
段としての油圧モータ１６と結合し、回転軸１７
に往復回転駆動が与えられる。
１４は摺動台１２に装備されたドツグであり、
摺動台１２の前進端及び後退端位置でリミツトス
イツチLS1，LS2を作動して往復運動を連続的に
行わせるものである。
摺動台１２の前進端及び後退端位置でリミツトス
イツチLS1，LS2を作動して往復運動を連続的に
行わせるものである。
さらに、ギヤボツクス支持台２の前方にプレー
ト１８を設置し、このプレート１８上にモータベ
ース１９が上下位置調整可能に装架されている。
このモータベース１９に往復回転手段としての油
圧モータ２０を固定し、該油圧モータ２０の出力
軸にギヤボツクス支持台２上に固定されたラツク
ピニオン舵取装置のステアリングシヤフト２２が
連結されている。
ト１８を設置し、このプレート１８上にモータベ
ース１９が上下位置調整可能に装架されている。
このモータベース１９に往復回転手段としての油
圧モータ２０を固定し、該油圧モータ２０の出力
軸にギヤボツクス支持台２上に固定されたラツク
ピニオン舵取装置のステアリングシヤフト２２が
連結されている。
２３はポンプユニツトであり、モータ２４及び
ポンプ２５によつて構成され、前記シリンダ１
３、油圧モータ１６、２０に適宜配管接続してい
る。
ポンプ２５によつて構成され、前記シリンダ１
３、油圧モータ１６、２０に適宜配管接続してい
る。
上記構成において、ギヤボツクス支持台２上に
固定されたラツクピニオン舵取装置の耐久試験は
次のようにして行われる。
固定されたラツクピニオン舵取装置の耐久試験は
次のようにして行われる。
すなわち、油圧モータ２０を往復回転させる
と、ステアリングシヤフト２２が往復回転され、
ピニオンおよびラツク５０を介してタイロツド７
が左右移動され、ナツクルアーム８に第２図に示
すように回転軸１７を支点とした施回角θ２の往
復回転を与える。この場合、回転軸１７に連結さ
れた油圧モータ１６は負荷手段として働く。これ
により運転者が実際にハンドルを操作したのと同
等の正入力状態を具現化して試験が行われる。
と、ステアリングシヤフト２２が往復回転され、
ピニオンおよびラツク５０を介してタイロツド７
が左右移動され、ナツクルアーム８に第２図に示
すように回転軸１７を支点とした施回角θ２の往
復回転を与える。この場合、回転軸１７に連結さ
れた油圧モータ１６は負荷手段として働く。これ
により運転者が実際にハンドルを操作したのと同
等の正入力状態を具現化して試験が行われる。
また油圧モータ１６を往復回転させると、上記
とは逆に回転軸１７を介してナツクルアーム８が
往復回転され、タイロツド７およびボールジヨイ
ント６を介してラツク５０が左右摺動される。こ
の場合、ステアリングシヤフト２２に連結された
油圧モータ２０は負荷手段として働く。これによ
りアクスル系からナツクルアーム８を介してハン
ドル側に伝えられる逆入力状態を具現化して試験
が行われる。
とは逆に回転軸１７を介してナツクルアーム８が
往復回転され、タイロツド７およびボールジヨイ
ント６を介してラツク５０が左右摺動される。こ
の場合、ステアリングシヤフト２２に連結された
油圧モータ２０は負荷手段として働く。これによ
りアクスル系からナツクルアーム８を介してハン
ドル側に伝えられる逆入力状態を具現化して試験
が行われる。
さらにシリンダ１３を往復移動させると、回転
軸１７を軸承した回転軸支持台１５が往復移動さ
れ、第１図に示すようにタイロツド７にボールジ
ヨイント６を支点にした揺動角θ１の往復揺動を
与える。これによりタイヤのバウンド、車体の傾
斜等によるアクスル系からの要素に基づくタイロ
ツド７の揺動状態を具現化して試験が行われる。
軸１７を軸承した回転軸支持台１５が往復移動さ
れ、第１図に示すようにタイロツド７にボールジ
ヨイント６を支点にした揺動角θ１の往復揺動を
与える。これによりタイヤのバウンド、車体の傾
斜等によるアクスル系からの要素に基づくタイロ
ツド７の揺動状態を具現化して試験が行われる。
以上述べたように本考案は、ハンドルからの正
入力およびアクスル系からの逆入力を取入れてラ
ツクピニオン舵取装置の耐久試験を行えるように
したので、実車の走行状態に対応した耐久試験が
行えるようになり、信頼度の高い試験結果が得ら
れる実用上有益なる効果が奏せられる。
入力およびアクスル系からの逆入力を取入れてラ
ツクピニオン舵取装置の耐久試験を行えるように
したので、実車の走行状態に対応した耐久試験が
行えるようになり、信頼度の高い試験結果が得ら
れる実用上有益なる効果が奏せられる。
第１図は本考案装置の平面図、第２図は正面図
である。 １……試験台、２……ギヤボツクス支持台、４
……固定具、５……ギヤボツクス、５０……ラツ
ク、６……ボールジヨイント、７……タイロツ
ド、８……ナツクルアーム、９ａ，９ｂ……プレ
ート、１０……支持フレーム、１１……ガイドバ
ー、１２……摺動台、１３……往復移動手段（シ
リンダ）、１５……回転軸支持台、１７……回転
軸、１９……モータベース、１６，２０……往復
回転手段（油圧モータ）、２３……ポンプユニツ
ト。
である。 １……試験台、２……ギヤボツクス支持台、４
……固定具、５……ギヤボツクス、５０……ラツ
ク、６……ボールジヨイント、７……タイロツ
ド、８……ナツクルアーム、９ａ，９ｂ……プレ
ート、１０……支持フレーム、１１……ガイドバ
ー、１２……摺動台、１３……往復移動手段（シ
リンダ）、１５……回転軸支持台、１７……回転
軸、１９……モータベース、１６，２０……往復
回転手段（油圧モータ）、２３……ポンプユニツ
ト。
Claims (1)
- ギヤボツクスに内設されたラツクの両端にボー
ルジヨイントおよびタイロツドを介してナツクル
アームを連結したラツクピニオン舵取装置の試験
装置にして、前記ギヤボツクスを支持するギヤボ
ツクス支持台と、該ギヤボツクス支持台の両側に
前記ラツクの軸線と直交する方向に往復移動可能
に設けられた回転軸支持台と、該回転軸支持台に
回転軸支持台の移動方向に平行な軸線のまわりに
回転可能に軸承されかつ前記ナツクルアームに連
結された回転軸と、該回転軸を往復回転する往復
回転手段と、前記回転軸支持台を往復移動させる
往復移動手段と、前記ラツクピニオン舵取装置の
ステアリングシヤフトに連結され該ステアリング
シヤフトを往復回転する往復回転手段とによつて
構成してなるラツクピニオン舵取装置の試験装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11750279U JPS6111633Y2 (ja) | 1979-08-28 | 1979-08-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11750279U JPS6111633Y2 (ja) | 1979-08-28 | 1979-08-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5635039U JPS5635039U (ja) | 1981-04-06 |
| JPS6111633Y2 true JPS6111633Y2 (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=29349719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11750279U Expired JPS6111633Y2 (ja) | 1979-08-28 | 1979-08-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111633Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020067156A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 国際計測器株式会社 | 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101616197B1 (ko) * | 2014-09-19 | 2016-04-28 | 신분희 | 조향장치용 소음 측정장치 |
-
1979
- 1979-08-28 JP JP11750279U patent/JPS6111633Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020067156A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 国際計測器株式会社 | 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法 |
| JPWO2020067156A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2021-08-30 | 国際計測器株式会社 | 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5635039U (ja) | 1981-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4375840A (en) | Mobile support | |
| JP2703097B2 (ja) | 揺動支点型てこ装置および機械装置 | |
| JPS59195475A (ja) | 脚機構およびそれのアクチユエ−タ | |
| GB2354497A (en) | An apparatus for simulating a ride on a vehicle | |
| CN208592750U (zh) | 一种汽车加工用固定性能好的零件夹持装置 | |
| CN116729606B (zh) | 一种低扰动mpf仿生波动推进器 | |
| JPS6111633Y2 (ja) | ||
| US3263515A (en) | Force transfer system | |
| JP2005504199A (ja) | 地面突固め装置のための励振器 | |
| JPS62225923A (ja) | ステアリングシステムの耐久試験装置 | |
| JP3127314B2 (ja) | 台車のステアリング装置 | |
| CN213289267U (zh) | 一种用于车架焊接的零部件多角度定位机构 | |
| JP2581615Y2 (ja) | 二次元運動装置 | |
| CN221100844U (zh) | 一种电动轮椅用电机检测定位工装 | |
| JPH081246A (ja) | ベンダーの曲げツール作動装置 | |
| CN217716735U (zh) | 一种液压缸用测试平台 | |
| JP3342667B2 (ja) | マッサージ機 | |
| CN220996511U (zh) | 一种液压转向机构 | |
| JPH0754418B2 (ja) | 動揺装置 | |
| JPS62193785A (ja) | 工業用ロボツト | |
| JP2001305010A (ja) | 緩衝器の検査装置における振動ストローク設定機構 | |
| JP2001162467A (ja) | 工作機械 | |
| JPS6316601Y2 (ja) | ||
| JP3058024U (ja) | バフ研磨機 | |
| JPS5844358Y2 (ja) | 振動試験装置におけるピストンロツドと支持部材との結合装置 |