JP2001301635A - 運搬用車両 - Google Patents
運搬用車両Info
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- JP2001301635A JP2001301635A JP2000120202A JP2000120202A JP2001301635A JP 2001301635 A JP2001301635 A JP 2001301635A JP 2000120202 A JP2000120202 A JP 2000120202A JP 2000120202 A JP2000120202 A JP 2000120202A JP 2001301635 A JP2001301635 A JP 2001301635A
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右に旋回する際、横スリップによって最前
列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを減ら
すことができ、さらに、旋回半径を縮小することが可能
な運搬用車両を提供する。 【解決手段】 後部車体４が前部車体３により牽引さ
れ、前部車体３と後部車体４とは連結軸７を中心として
左右方向へ相対回動自在に連結され、前部車体３に前車
輪９ａ，９ｂが設けられ、後部車体４に後車輪１２ａ，
１２ｂが前後複数列設けられ、最前列（イ）と最後列
（ロ）との後車輪１２ａ，１２ｂがそれぞれ左右方向へ
向き変更自在に構成されている。後部車体４に対して前
部車体３が左右方向へ回動した際、最前列（イ）の後車
輪１２ａ，１２ｂの車軸１５と最後列（ロ）の後車輪１
２ａ，１２ｂの車軸１５とを運搬用車両１の旋回中心Ｏ
に向けて換向させる換向装置１７が備えられている。
列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを減ら
すことができ、さらに、旋回半径を縮小することが可能
な運搬用車両を提供する。 【解決手段】 後部車体４が前部車体３により牽引さ
れ、前部車体３と後部車体４とは連結軸７を中心として
左右方向へ相対回動自在に連結され、前部車体３に前車
輪９ａ，９ｂが設けられ、後部車体４に後車輪１２ａ，
１２ｂが前後複数列設けられ、最前列（イ）と最後列
（ロ）との後車輪１２ａ，１２ｂがそれぞれ左右方向へ
向き変更自在に構成されている。後部車体４に対して前
部車体３が左右方向へ回動した際、最前列（イ）の後車
輪１２ａ，１２ｂの車軸１５と最後列（ロ）の後車輪１
２ａ，１２ｂの車軸１５とを運搬用車両１の旋回中心Ｏ
に向けて換向させる換向装置１７が備えられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体が、前部車体
と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割さ
れた運搬用車両に関する。
と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割さ
れた運搬用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の運搬用車両としては例え
ば図９に示すように、車体９０が、前部車体９１と、こ
の前部車体９１により牽引される後部車体９２とに分割
されているものがある。この前部車体９１と後部車体９
２とは連結軸９３を中心として左右方向へ相対回動自在
に連結されている。前部車体９１には左右一対の前車輪
９４ａ，９４ｂが設けられ、後部車体９２には左右一対
の後車輪９５ａ，９５ｂが前後複数列設けられている。
上記前車輪９４ａ，９４ｂの車軸９６および後車輪９５
ａ，９５ｂの車軸９７はそれぞれ固定されている。ま
た、前部車体９１と後部車体９２との間には、後部車体
９２に対して前部車体９１を左右方向へ相対回動させる
方向転換用のステアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂ
が設けられている。
ば図９に示すように、車体９０が、前部車体９１と、こ
の前部車体９１により牽引される後部車体９２とに分割
されているものがある。この前部車体９１と後部車体９
２とは連結軸９３を中心として左右方向へ相対回動自在
に連結されている。前部車体９１には左右一対の前車輪
９４ａ，９４ｂが設けられ、後部車体９２には左右一対
の後車輪９５ａ，９５ｂが前後複数列設けられている。
上記前車輪９４ａ，９４ｂの車軸９６および後車輪９５
ａ，９５ｂの車軸９７はそれぞれ固定されている。ま
た、前部車体９１と後部車体９２との間には、後部車体
９２に対して前部車体９１を左右方向へ相対回動させる
方向転換用のステアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂ
が設けられている。
【０００３】これによると、ハンドル操作に連動してス
テアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂが作動すること
によって、後部車体９２に対し前部車体９１が連結軸９
３を中心として左右方向へ回動し、運搬用車両９９が左
右方向へ方向転換する。
テアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂが作動すること
によって、後部車体９２に対し前部車体９１が連結軸９
３を中心として左右方向へ回動し、運搬用車両９９が左
右方向へ方向転換する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、後部車体９２に荷を積載して後部車体９２
の総重量が重い状態で、例えば図９に示すように、後部
車体９２に対し前部車体９１が左側へ回動した場合、前
部車体９１が左へ旋回しようとする力＜後部車体９２が
直進しようとする力となるため、運搬用車両９９は直進
しようとし、この際、前車輪９４ａ，９４ｂが横スリッ
プしながら進み、運搬用車両９９の旋回半径が大きくな
ってしまう。
来形式では、後部車体９２に荷を積載して後部車体９２
の総重量が重い状態で、例えば図９に示すように、後部
車体９２に対し前部車体９１が左側へ回動した場合、前
部車体９１が左へ旋回しようとする力＜後部車体９２が
直進しようとする力となるため、運搬用車両９９は直進
しようとし、この際、前車輪９４ａ，９４ｂが横スリッ
プしながら進み、運搬用車両９９の旋回半径が大きくな
ってしまう。
【０００５】また、後部車体９２に荷を積載せず、後部
車体９２の総重量が軽い状態では、前部車体９１が左へ
旋回しようとする力＞後部車体９２が直進しようとする
力となるため、運搬用車両９９は左へ旋回しようとし、
この際、後車輪９５ａ，９５ｂが横スリップしながら進
む。
車体９２の総重量が軽い状態では、前部車体９１が左へ
旋回しようとする力＞後部車体９２が直進しようとする
力となるため、運搬用車両９９は左へ旋回しようとし、
この際、後車輪９５ａ，９５ｂが横スリップしながら進
む。
【０００６】このように運搬用車両９９が左右へ旋回す
る際、各車輪９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂが横スリ
ップして無理な力を受けることがあり、これにより、特
に、最前列（イ）の後車輪９５ａ，９５ｂと最後列
（ロ）の後車輪９５ａ，９５ｂとに大きなダメージが生
じた。また、運搬用車両９９の旋回半径が大きくなって
しまうといった問題もあった。
る際、各車輪９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂが横スリ
ップして無理な力を受けることがあり、これにより、特
に、最前列（イ）の後車輪９５ａ，９５ｂと最後列
（ロ）の後車輪９５ａ，９５ｂとに大きなダメージが生
じた。また、運搬用車両９９の旋回半径が大きくなって
しまうといった問題もあった。
【０００７】本発明は、横スリップによって最前列の後
車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを減らすこと
ができ、さらに、旋回半径を縮小することが可能な運搬
用車両を提供することを目的とする。
車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを減らすこと
ができ、さらに、旋回半径を縮小することが可能な運搬
用車両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本第１発明における運搬用車両は、車体が、前部車
体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割
され、上記前部車体と後部車体とは連結軸を中心として
左右方向へ相対回動自在に連結され、上記前部車体に左
右一対の前車輪が設けられ、上記後部車体に左右一対の
後車輪が前後複数列設けられ、上記後車輪のうち、最前
列と最後列との後車輪がそれぞれ左右方向へ向き変更自
在に構成され、上記後部車体に対して前部車体が左右方
向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後列の後車
輪の車軸とを車体の旋回中心に向けて換向させる換向装
置が車体に設けられているものである。
に、本第１発明における運搬用車両は、車体が、前部車
体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割
され、上記前部車体と後部車体とは連結軸を中心として
左右方向へ相対回動自在に連結され、上記前部車体に左
右一対の前車輪が設けられ、上記後部車体に左右一対の
後車輪が前後複数列設けられ、上記後車輪のうち、最前
列と最後列との後車輪がそれぞれ左右方向へ向き変更自
在に構成され、上記後部車体に対して前部車体が左右方
向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後列の後車
輪の車軸とを車体の旋回中心に向けて換向させる換向装
置が車体に設けられているものである。
【０００９】これによると、前部車体が後部車体に対し
て左右方向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後
列の後車輪の車軸とがそれぞれ換向装置によって車体の
旋回中心に向けて換向する。これにより、最前列の後車
輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するた
め、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが
防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。し
たがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受ける
ダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小する
ことができる。
て左右方向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後
列の後車輪の車軸とがそれぞれ換向装置によって車体の
旋回中心に向けて換向する。これにより、最前列の後車
輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するた
め、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが
防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。し
たがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受ける
ダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小する
ことができる。
【００１０】また、本第２発明における運搬用車両は、
換向装置は、前部キングピンを中心として左右方向へ回
動自在な左右一対の前部ナックルと、両前部ナックル間
にピンを介して左右回転自在に設けられた前部回転アー
ムと、上記両前部ナックルに形成されたアームと上記前
部回転アームとの間に連結される前部連結杆と、後部キ
ングピンを中心として左右方向へ回動自在な左右一対の
後部ナックルと、両後部ナックル間にピンを介して左右
回転自在に設けられた後部回転アームと、上記両後部ナ
ックルに形成されたアームと上記後部回転アームとの間
に連結される後部連結杆と、前部回転アームと後部回転
アームとが互いに逆方向へ回転するように前部回転アー
ムと後部回転アームとの間に連結された前後リンクと、
前端が前部車体に回動自在に連結されるとともに後端が
前部回転アームに一体に接続されている連結部材とで構
成されており、上記各ナックルに形成されたスピンドル
部にそれぞれ、最前列と最後列の後車輪が取付けられて
いるものである。
換向装置は、前部キングピンを中心として左右方向へ回
動自在な左右一対の前部ナックルと、両前部ナックル間
にピンを介して左右回転自在に設けられた前部回転アー
ムと、上記両前部ナックルに形成されたアームと上記前
部回転アームとの間に連結される前部連結杆と、後部キ
ングピンを中心として左右方向へ回動自在な左右一対の
後部ナックルと、両後部ナックル間にピンを介して左右
回転自在に設けられた後部回転アームと、上記両後部ナ
ックルに形成されたアームと上記後部回転アームとの間
に連結される後部連結杆と、前部回転アームと後部回転
アームとが互いに逆方向へ回転するように前部回転アー
ムと後部回転アームとの間に連結された前後リンクと、
前端が前部車体に回動自在に連結されるとともに後端が
前部回転アームに一体に接続されている連結部材とで構
成されており、上記各ナックルに形成されたスピンドル
部にそれぞれ、最前列と最後列の後車輪が取付けられて
いるものである。
【００１１】これによると、前部車体が後部車体に対し
て左右いずれか一方向へ回動した際、前部回転アームが
連結部材を介して前部車体に連動し一方向へ回転し、一
対の前部ナックルが前部連結杆を介しかつ前部キングピ
ンを中心として一方向へ回動する。これにより、最前列
の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
て左右いずれか一方向へ回動した際、前部回転アームが
連結部材を介して前部車体に連動し一方向へ回転し、一
対の前部ナックルが前部連結杆を介しかつ前部キングピ
ンを中心として一方向へ回動する。これにより、最前列
の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【００１２】また、後部回転アームが、前後リンクを介
して、上記前部揺動アームの逆方向（すなわち他方向）
へ回転する。これにより、一対の後部ナックルが後部連
結杆を介しかつ後部キングピンを中心として他方向へ回
動し、以って、最後列の後車輪の車軸が車体の旋回中心
に向けて換向する。
して、上記前部揺動アームの逆方向（すなわち他方向）
へ回転する。これにより、一対の後部ナックルが後部連
結杆を介しかつ後部キングピンを中心として他方向へ回
動し、以って、最後列の後車輪の車軸が車体の旋回中心
に向けて換向する。
【００１３】これにより、最前列の後車輪と最後列の後
車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車
輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用
車両が非常にスムーズに旋回する。
車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車
輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用
車両が非常にスムーズに旋回する。
【００１４】また、本第３発明における運搬用車両は、
換向装置は、最前列の左右一対の後車輪間に設けられか
つ左右方向に回転自在な前部回転体と、最後列の左右一
対の後車輪間に設けられかつ左右方向に回転自在な後部
回転体と、前部回転体と後部回転体との間に巻回されか
つこれら両回転体を互いに逆方向へ回転させる無端回動
体と、前端が前部車体に連結されるとともに後端が前部
回転体に連結されている連結部材とで構成されており、
上記両回転体の外周面に左右一対設けられたスピンドル
部にそれぞれ、最前列と最後列の後車輪が取付けられて
いるものである。
換向装置は、最前列の左右一対の後車輪間に設けられか
つ左右方向に回転自在な前部回転体と、最後列の左右一
対の後車輪間に設けられかつ左右方向に回転自在な後部
回転体と、前部回転体と後部回転体との間に巻回されか
つこれら両回転体を互いに逆方向へ回転させる無端回動
体と、前端が前部車体に連結されるとともに後端が前部
回転体に連結されている連結部材とで構成されており、
上記両回転体の外周面に左右一対設けられたスピンドル
部にそれぞれ、最前列と最後列の後車輪が取付けられて
いるものである。
【００１５】これによると、前部車体が後部車体に対し
て左右いずれか一方向へ回動した際、前部回転体が連結
部材を介して前部車体に連動し一方向へ回転する。これ
により、最前列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向け
て換向する。
て左右いずれか一方向へ回動した際、前部回転体が連結
部材を介して前部車体に連動し一方向へ回転する。これ
により、最前列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向け
て換向する。
【００１６】また、後部回転体は、無端回動体を介し
て、上記前部回転体の逆方向（すなわち他方向）へ回転
する。これにより、最後列の後車輪の車軸が車体の旋回
中心に向けて換向する。
て、上記前部回転体の逆方向（すなわち他方向）へ回転
する。これにより、最後列の後車輪の車軸が車体の旋回
中心に向けて換向する。
【００１７】したがって、最前列の後車輪と最後列の後
車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車
輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用
車両が非常にスムーズに旋回する。
車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車
輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用
車両が非常にスムーズに旋回する。
【００１８】また、本第４発明における運搬用車両は、
換向装置は、左右方向に揺動自在な前後両フレームと、
上記前部フレームを揺動させるシリンダ装置と、上記前
部フレームと後部フレームとが互いに逆方向へ揺動する
ように前部フレームと後部フレームとの間に設けられた
連動装置と、前端が前部車体に回動自在に連結されると
ともに後端が上記前部フレームの揺動中心に回動自在に
連結される揺動杆と、上記シリンダ装置を制御する制御
弁とで構成され、上記制御弁の本体が前部フレームに設
けられ、上記制御弁のスプールの外端部が上記揺動杆に
連結され、上記前部フレームと揺動杆との揺動角度差に
応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が切換え
られるものである。
換向装置は、左右方向に揺動自在な前後両フレームと、
上記前部フレームを揺動させるシリンダ装置と、上記前
部フレームと後部フレームとが互いに逆方向へ揺動する
ように前部フレームと後部フレームとの間に設けられた
連動装置と、前端が前部車体に回動自在に連結されると
ともに後端が上記前部フレームの揺動中心に回動自在に
連結される揺動杆と、上記シリンダ装置を制御する制御
弁とで構成され、上記制御弁の本体が前部フレームに設
けられ、上記制御弁のスプールの外端部が上記揺動杆に
連結され、上記前部フレームと揺動杆との揺動角度差に
応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が切換え
られるものである。
【００１９】これによると、前部車体が後部車体に対し
て左右いずれか一方向へ回動した際、上記前部車体に連
動して、揺動杆が、一方向へ回動し、前部フレームに対
して一方向へずれる。これにより、揺動杆と前部フレー
ムとの間に揺動角度差が生じ、この揺動角度差に応じて
上記スプールが移動し、スプールの位置が中立位置から
切換えられるため、シリンダ装置が制御弁で制御されて
作動し、前部フレームが揺動杆に対し一方向へ追従して
揺動する。これにより、上記揺動角度差が次第に減少し
ていき、揺動角度差が０になった時点でスプールが中立
位置となり、シリンダ装置の作動が停止する。これによ
り、最前列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換
向する。
て左右いずれか一方向へ回動した際、上記前部車体に連
動して、揺動杆が、一方向へ回動し、前部フレームに対
して一方向へずれる。これにより、揺動杆と前部フレー
ムとの間に揺動角度差が生じ、この揺動角度差に応じて
上記スプールが移動し、スプールの位置が中立位置から
切換えられるため、シリンダ装置が制御弁で制御されて
作動し、前部フレームが揺動杆に対し一方向へ追従して
揺動する。これにより、上記揺動角度差が次第に減少し
ていき、揺動角度差が０になった時点でスプールが中立
位置となり、シリンダ装置の作動が停止する。これによ
り、最前列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換
向する。
【００２０】同時に、連動装置を介して、上記後部フレ
ームが、前部フレームに連動して、前部フレームと逆方
向（すなわち他方向）へ回動する。これにより、最後列
の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
ームが、前部フレームに連動して、前部フレームと逆方
向（すなわち他方向）へ回動する。これにより、最後列
の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【００２１】したがって、最前列の後車輪と最後列の後
車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車
輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用
車両が非常にスムーズに旋回する。
車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車
輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用
車両が非常にスムーズに旋回する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１，図２に基づいて説明する。１は荷を積載して運
搬する運搬用車両であり、その車体２は、走行駆動自在
な前部車体３と、この前部車体３により牽引される後部
車体４とに分割されている。上記前部車体３の後端には
前部ブラケット５が設けられ、後部車体４の前端には後
部ブラケット６が設けられている。上記前部ブラケット
５と後部ブラケット６とには連結軸７が上下方向に挿通
され、これにより、前部車体３と後部車体４とは連結軸
７を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されてい
る。
を図１，図２に基づいて説明する。１は荷を積載して運
搬する運搬用車両であり、その車体２は、走行駆動自在
な前部車体３と、この前部車体３により牽引される後部
車体４とに分割されている。上記前部車体３の後端には
前部ブラケット５が設けられ、後部車体４の前端には後
部ブラケット６が設けられている。上記前部ブラケット
５と後部ブラケット６とには連結軸７が上下方向に挿通
され、これにより、前部車体３と後部車体４とは連結軸
７を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されてい
る。
【００２３】上記前部車体３には、回転駆動自在な左右
一対の前車輪９ａ，９ｂと、運転室１０とが設けられて
いる。この運転室１０の内部にはハンドル１１（ステア
リング）が設けられている。また、後部車体４には、左
右一対の後車輪１２ａ，１２ｂが前後複数列（図１では
前後３列）設けられている。さらに、後部車体４の上部
には、荷を支持する支持部（図示せず）が形成されてい
る。
一対の前車輪９ａ，９ｂと、運転室１０とが設けられて
いる。この運転室１０の内部にはハンドル１１（ステア
リング）が設けられている。また、後部車体４には、左
右一対の後車輪１２ａ，１２ｂが前後複数列（図１では
前後３列）設けられている。さらに、後部車体４の上部
には、荷を支持する支持部（図示せず）が形成されてい
る。
【００２４】また、上記前部車体３と後部車体４との間
には、方向転換用のシリンダ装置１４ａ，１４ｂ（ステ
アリングシリンダ装置の一例）が左右一対設けられてい
る。これら両シリンダ装置１４ａ，１４ｂは連結軸７を
中心として左右両側方に振り分けられており、上記ハン
ドル１１に連動するように構成されている。
には、方向転換用のシリンダ装置１４ａ，１４ｂ（ステ
アリングシリンダ装置の一例）が左右一対設けられてい
る。これら両シリンダ装置１４ａ，１４ｂは連結軸７を
中心として左右両側方に振り分けられており、上記ハン
ドル１１に連動するように構成されている。
【００２５】さらに、上記各後車輪１２ａ，１２ｂのう
ち、最前列の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列
の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとはそれぞれ左右方
向へ向き変更自在に構成されている。また、上記車体２
には、後部車体４に対して前部車体３が左右方向へ回動
した際、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１
５と最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５と
を車体２の旋回中心Ｏに向けて換向させる換向装置１７
が設けられている。
ち、最前列の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列
の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとはそれぞれ左右方
向へ向き変更自在に構成されている。また、上記車体２
には、後部車体４に対して前部車体３が左右方向へ回動
した際、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１
５と最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５と
を車体２の旋回中心Ｏに向けて換向させる換向装置１７
が設けられている。
【００２６】上記換向装置１７は以下のように構成され
ている。すなわち、上記最前列（イ）の後車輪１２ａ，
１２ｂは左右一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成
されたスピンドル部１９に取付けられている。これら両
前部ナックル１８ａ，１８ｂはそれぞれ、後部車体４の
前部に設けられた前部キングピン２０ａ，２０ｂに外嵌
され、両前部キングピン２０ａ，２０ｂを中心として左
右方向へ回動自在に構成されている。
ている。すなわち、上記最前列（イ）の後車輪１２ａ，
１２ｂは左右一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成
されたスピンドル部１９に取付けられている。これら両
前部ナックル１８ａ，１８ｂはそれぞれ、後部車体４の
前部に設けられた前部キングピン２０ａ，２０ｂに外嵌
され、両前部キングピン２０ａ，２０ｂを中心として左
右方向へ回動自在に構成されている。
【００２７】上記後部車体４の前部には、両前部ナック
ル１８ａ，１８ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して
左右回転自在な前部回転アーム２２が設けられている。
上記両前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成されたアーム
２３の遊端部と前部回転アーム２２の遊端部との間に
は、左右一対の前部連結杆２４ａ，２４ｂが連結されて
いる。
ル１８ａ，１８ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して
左右回転自在な前部回転アーム２２が設けられている。
上記両前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成されたアーム
２３の遊端部と前部回転アーム２２の遊端部との間に
は、左右一対の前部連結杆２４ａ，２４ｂが連結されて
いる。
【００２８】同様に、上記最後列（ロ）の後車輪１２
ａ，１２ｂは左右一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂに
形成されたスピンドル部１９に取付けられている。これ
ら両後部ナックル２６ａ，２６ｂはそれぞれ、後部車体
４の後部に設けられた後部キングピン２７ａ，２７ｂに
外嵌され、両後部キングピン２７ａ，２７ｂを中心とし
て左右方向へ回動自在に構成されている。
ａ，１２ｂは左右一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂに
形成されたスピンドル部１９に取付けられている。これ
ら両後部ナックル２６ａ，２６ｂはそれぞれ、後部車体
４の後部に設けられた後部キングピン２７ａ，２７ｂに
外嵌され、両後部キングピン２７ａ，２７ｂを中心とし
て左右方向へ回動自在に構成されている。
【００２９】上記後部車体４の後部には、両後部ナック
ル２６ａ，２６ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して
左右回転自在な後部回転アーム２８が設けられている。
上記両後部ナックル２６ａ，２６ｂに形成されたアーム
２３の遊端部と後部回転アーム２８の遊端部との間に
は、左右一対の後部連結杆２９ａ，２９ｂが連結されて
いる。
ル２６ａ，２６ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して
左右回転自在な後部回転アーム２８が設けられている。
上記両後部ナックル２６ａ，２６ｂに形成されたアーム
２３の遊端部と後部回転アーム２８の遊端部との間に
は、左右一対の後部連結杆２９ａ，２９ｂが連結されて
いる。
【００３０】また、上記前部回転アーム２２の左右一側
面と後部回転アーム２８の左右他側面との間には、前部
回転アーム２２の回転方向に対して後部回転アーム２８
を逆方向へ回転させる前後リンク３０が連結されてい
る。さらに、上記前部回転アーム２２には連結部材３１
の後端が一体に接続されており、この連結部材３１の前
端は、前部ブラケット５に、ピン３２を介して回動自在
に連結されている。
面と後部回転アーム２８の左右他側面との間には、前部
回転アーム２２の回転方向に対して後部回転アーム２８
を逆方向へ回転させる前後リンク３０が連結されてい
る。さらに、上記前部回転アーム２２には連結部材３１
の後端が一体に接続されており、この連結部材３１の前
端は、前部ブラケット５に、ピン３２を介して回動自在
に連結されている。
【００３１】以下に、上記構成における作用を説明す
る。運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運
転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転さ
せることにより、図２に示すように、左側のシリンダ装
置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシ
リンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体
３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向
へ回動する。
る。運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運
転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転さ
せることにより、図２に示すように、左側のシリンダ装
置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシ
リンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体
３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向
へ回動する。
【００３２】この際、連結部材３１が前部車体３に連動
して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上
の位置）から左側へ揺動し、前部回転アーム２２がピン
２１を中心として左方向（左回り）に回転する。これに
より、一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂが、前部連結
杆２４ａ，２４ｂを介し、かつ前部キングピン２０ａ，
２０ｂを中心として左方向（左回り）に回転する。これ
により、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２
ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上
の位置）から左側へ揺動し、前部回転アーム２２がピン
２１を中心として左方向（左回り）に回転する。これに
より、一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂが、前部連結
杆２４ａ，２４ｂを介し、かつ前部キングピン２０ａ，
２０ｂを中心として左方向（左回り）に回転する。これ
により、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２
ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００３３】また、上記前部回転アーム２２の回転に連
動して、後部回転アーム２８が、前後リンク３０を介
し、ピン２１を中心として右方向（右回り）に回転す
る。これにより、一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂ
が、後部連結杆２９ａ，２９ｂを介し、かつ後部キング
ピン２７ａ，２７ｂを中心として右方向（右回り）に回
転する。これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪
１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向け
て換向する。
動して、後部回転アーム２８が、前後リンク３０を介
し、ピン２１を中心として右方向（右回り）に回転す
る。これにより、一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂ
が、後部連結杆２９ａ，２９ｂを介し、かつ後部キング
ピン２７ａ，２７ｂを中心として右方向（右回り）に回
転する。これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪
１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向け
て換向する。
【００３４】これにより、最前列（イ）の後車輪１２
ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが
旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪
１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂ
との横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスム
ーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１
２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂと
が受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用
車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが
旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪
１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂ
との横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスム
ーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１
２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂと
が受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用
車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
【００３５】上記実施の形態では、図２に示すように、
運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明し
たが、右方向へ旋回させる場合も同様である。次に、本
発明の第２の実施の形態として、図３，図４に示すよう
に、別の構成の換向装置４０を用いたものがある。
運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明し
たが、右方向へ旋回させる場合も同様である。次に、本
発明の第２の実施の形態として、図３，図４に示すよう
に、別の構成の換向装置４０を用いたものがある。
【００３６】すなわち、後部車体４の前部には、最前列
（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、
かつ左右方向へ回転自在な円盤状の前部回転体４１が設
けられている。この前部回転体４１には、前部回転体４
１よりも小径な前部スプロケット４２が同軸心上に設け
られている。また、後部車体４の後部には、最後列
（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、
かつ左右方向へ回転自在な円盤状の後部回転体４３が設
けられている。この後部回転体４３には、後部回転体４
３よりも小径な後部スプロケット４４が同軸心上に設け
られている。
（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、
かつ左右方向へ回転自在な円盤状の前部回転体４１が設
けられている。この前部回転体４１には、前部回転体４
１よりも小径な前部スプロケット４２が同軸心上に設け
られている。また、後部車体４の後部には、最後列
（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、
かつ左右方向へ回転自在な円盤状の後部回転体４３が設
けられている。この後部回転体４３には、後部回転体４
３よりも小径な後部スプロケット４４が同軸心上に設け
られている。
【００３７】上記前部スプロケット４２と後部スプロケ
ット４４との間には、チェン４５（無端回動体の一例）
がたすき掛け状に巻回されている。また、上記前部回転
体４１の外周面の前部には、前方へ突出するブラケット
４６が形成されている。このブラケット４６と前部車体
３の前部ブラケット５との間には、連結部材４７がピン
４８，４９を介して連結されている。
ット４４との間には、チェン４５（無端回動体の一例）
がたすき掛け状に巻回されている。また、上記前部回転
体４１の外周面の前部には、前方へ突出するブラケット
４６が形成されている。このブラケット４６と前部車体
３の前部ブラケット５との間には、連結部材４７がピン
４８，４９を介して連結されている。
【００３８】さらに、前部回転体４１の外周面の左右両
側部には前部スピンドル部５０ａ，５０ｂが設けられ、
これら両前部スピンドル部５０ａ，５０ｂに最前列
（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。同
様に、後部回転体４３の外周面の左右両側部には後部ス
ピンドル部５１ａ，５１ｂが設けられ、これら両後部ス
ピンドル部５１ａ，５１ｂに最後列（ロ）の後車輪１２
ａ，１２ｂが取付けられている。
側部には前部スピンドル部５０ａ，５０ｂが設けられ、
これら両前部スピンドル部５０ａ，５０ｂに最前列
（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。同
様に、後部回転体４３の外周面の左右両側部には後部ス
ピンドル部５１ａ，５１ｂが設けられ、これら両後部ス
ピンドル部５１ａ，５１ｂに最後列（ロ）の後車輪１２
ａ，１２ｂが取付けられている。
【００３９】以下に、上記構成における作用を説明す
る。運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運
転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転さ
せることにより、図４に示すように、左側のシリンダ装
置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシ
リンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体
３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向
へ回動する。
る。運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運
転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転さ
せることにより、図４に示すように、左側のシリンダ装
置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシ
リンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体
３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向
へ回動する。
【００４０】この際、連結部材４７が前部車体３に連動
して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上
の位置）から左側へ揺動し、前部回転体４１が左回転
し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの
車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換向する。
して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上
の位置）から左側へ揺動し、前部回転体４１が左回転
し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの
車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００４１】さらに、上記前部回転体４１と一体に前部
スプロケット４２も左回転するため、チェン４５が一方
へ回動し、これにより、後部スプロケット４４と共に後
部回転体４３が右回転し、最後列（ロ）の左右一対の後
車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換
向する。
スプロケット４２も左回転するため、チェン４５が一方
へ回動し、これにより、後部スプロケット４４と共に後
部回転体４３が右回転し、最後列（ロ）の左右一対の後
車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換
向する。
【００４２】これにより、最前列（イ）の左右一対の後
車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪
１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最
前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後
車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用
車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前
列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車
輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことがで
き、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが
可能である。
車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪
１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最
前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後
車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用
車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前
列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車
輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことがで
き、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが
可能である。
【００４３】上記実施の形態では、図２に示すように、
運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明し
たが、右方向へ旋回させる場合も同様である。上記実施
の形態では、前部回転体４１に前部スプロケット４２を
設け、後部回転体４３に後部スプロケット４４を設けて
いるが、上記前後両スプロケット４２，４４の代わりに
プーリー等を設け、チェン４５の代わりに、上記前後両
プーリーにワイヤを巻回してもよい。
運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明し
たが、右方向へ旋回させる場合も同様である。上記実施
の形態では、前部回転体４１に前部スプロケット４２を
設け、後部回転体４３に後部スプロケット４４を設けて
いるが、上記前後両スプロケット４２，４４の代わりに
プーリー等を設け、チェン４５の代わりに、上記前後両
プーリーにワイヤを巻回してもよい。
【００４４】次に、本発明の第３の実施の形態として、
図５〜図８に示すように、他の構成の換向装置６０を用
いたものがある。すなわち、後部車体４の前部には、前
部ピン６１（揺動中心）を中心として左右方向へ揺動自
在な前部フレーム６２と、この前部フレーム６２を揺動
させる左右一対のシリンダ装置６３ａ，６３ｂとが設け
られている。上記前部フレーム６２の左右両端部にはス
ピンドル部６４ａ，６４ｂが形成され、これらスピンド
ル部６４ａ，６４ｂに最前列（イ）の後車輪１２ａ，１
２ｂが取付けられている。
図５〜図８に示すように、他の構成の換向装置６０を用
いたものがある。すなわち、後部車体４の前部には、前
部ピン６１（揺動中心）を中心として左右方向へ揺動自
在な前部フレーム６２と、この前部フレーム６２を揺動
させる左右一対のシリンダ装置６３ａ，６３ｂとが設け
られている。上記前部フレーム６２の左右両端部にはス
ピンドル部６４ａ，６４ｂが形成され、これらスピンド
ル部６４ａ，６４ｂに最前列（イ）の後車輪１２ａ，１
２ｂが取付けられている。
【００４５】同様に、後部車体４の後部には、後部ピン
６６を中心として左右方向へ揺動自在な後部フレーム６
７が設けられている。上記後部フレーム６７の左右両端
部にはスピンドル部６９ａ，６９ｂが形成され、これら
スピンドル部６９ａ，６９ｂに最後列（ロ）の後車輪１
２ａ，１２ｂが取付けられている。
６６を中心として左右方向へ揺動自在な後部フレーム６
７が設けられている。上記後部フレーム６７の左右両端
部にはスピンドル部６９ａ，６９ｂが形成され、これら
スピンドル部６９ａ，６９ｂに最後列（ロ）の後車輪１
２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００４６】上記前部フレーム６２と後部フレーム６７
との間には、これら両フレーム６２６２，６７を互いに
逆方向へ揺動させる連結杆７２（連動装置の一例）が設
けられている。すなわち、上記連結杆７２の前端は前部
ピン６１に対して左右一側方へ所定距離だけ離れた位置
に連結され、連結杆７２の後端は後部ピン６６に対して
左右他側方へ所定距離だけ離れた位置に連結されてい
る。
との間には、これら両フレーム６２６２，６７を互いに
逆方向へ揺動させる連結杆７２（連動装置の一例）が設
けられている。すなわち、上記連結杆７２の前端は前部
ピン６１に対して左右一側方へ所定距離だけ離れた位置
に連結され、連結杆７２の後端は後部ピン６６に対して
左右他側方へ所定距離だけ離れた位置に連結されてい
る。
【００４７】また、上記前部ピン６１には、揺動杆７０
の後端部が左右回動自在に連結されており、揺動杆７０
の前端部が連結ピン７１を介して左右回動自在に前部ブ
ラケット５に連結されている。
の後端部が左右回動自在に連結されており、揺動杆７０
の前端部が連結ピン７１を介して左右回動自在に前部ブ
ラケット５に連結されている。
【００４８】さらに、上記両シリンダ装置６３ａ，６３
ｂを制御する制御弁７３の本体７３ａが前部フレーム６
２に取付けられている。上記制御弁７３は、ポンプ（図
示せず）からの油圧配管７４が接続されるポンプポート
７５と、油圧配管７６，７７を介して両シリンダ装置６
３ａ，６３ｂに接続されるシリンダポート７８，７９
と、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂから排出された作動
油をタンク（図示せず）へ戻す戻り配管８０が接続され
るタンクポート８１とを有している。
ｂを制御する制御弁７３の本体７３ａが前部フレーム６
２に取付けられている。上記制御弁７３は、ポンプ（図
示せず）からの油圧配管７４が接続されるポンプポート
７５と、油圧配管７６，７７を介して両シリンダ装置６
３ａ，６３ｂに接続されるシリンダポート７８，７９
と、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂから排出された作動
油をタンク（図示せず）へ戻す戻り配管８０が接続され
るタンクポート８１とを有している。
【００４９】また、制御弁７３の本体７３ａには、中立
位置Ａと一方の切換位置Ｂと他方の切換位置Ｃとに移動
可能なスプール７３ｂが設けられている。このスプール
７３ｂの外端部は上記揺動杆７０に連結されている。上
記スプール７３ｂは、前部フレーム６２と揺動杆７０と
の揺動角度差α（図７参照）に応じて移動し、上記各位
置Ａ，Ｂ，Ｃに切換えられる。尚、上記制御弁７３から
両シリンダ装置６３ａ，６３ｂへ供給される作動油の流
量が上記スプール７３ｂの変位に比例するように構成さ
れている。
位置Ａと一方の切換位置Ｂと他方の切換位置Ｃとに移動
可能なスプール７３ｂが設けられている。このスプール
７３ｂの外端部は上記揺動杆７０に連結されている。上
記スプール７３ｂは、前部フレーム６２と揺動杆７０と
の揺動角度差α（図７参照）に応じて移動し、上記各位
置Ａ，Ｂ，Ｃに切換えられる。尚、上記制御弁７３から
両シリンダ装置６３ａ，６３ｂへ供給される作動油の流
量が上記スプール７３ｂの変位に比例するように構成さ
れている。
【００５０】以下、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室
１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させる
ことにより、図７に示すように、左側のシリンダ装置１
４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリン
ダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３
が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ
回動する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室
１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させる
ことにより、図７に示すように、左側のシリンダ装置１
４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリン
ダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３
が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ
回動する。
【００５１】この際、揺動杆７０が、前部ピン６１を中
心にして中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心
線上の位置）から左側へ回動し、前部フレーム６２に対
して左方向へずれる。これにより、揺動杆７０と前部フ
レーム６２との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度
差αに応じてスプール７３ｂが一方へ移動し、以って、
スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから一方の切換位置
Ｂへ切換えられる。これにより、作動油がポンプポート
７５から一方の油圧配管７７を通って両シリンダ装置６
３ａ，６３ｂへ供給され、一方のシリンダ装置６３ａの
ピストンロッド８２が伸長するとともに、他方のシリン
ダ装置６３ｂのピストンロッド８２が短縮する。
心にして中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心
線上の位置）から左側へ回動し、前部フレーム６２に対
して左方向へずれる。これにより、揺動杆７０と前部フ
レーム６２との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度
差αに応じてスプール７３ｂが一方へ移動し、以って、
スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから一方の切換位置
Ｂへ切換えられる。これにより、作動油がポンプポート
７５から一方の油圧配管７７を通って両シリンダ装置６
３ａ，６３ｂへ供給され、一方のシリンダ装置６３ａの
ピストンロッド８２が伸長するとともに、他方のシリン
ダ装置６３ｂのピストンロッド８２が短縮する。
【００５２】これにより、図８に示すように、上記前部
フレーム６２が揺動杆７０に対し左方向へ追従して揺動
し、上記揺動角度差αが次第に減少して０になった時点
で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに戻る。これによ
り、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピストンロッド８
２が停止し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，
１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向す
る。
フレーム６２が揺動杆７０に対し左方向へ追従して揺動
し、上記揺動角度差αが次第に減少して０になった時点
で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに戻る。これによ
り、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピストンロッド８
２が停止し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，
１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向す
る。
【００５３】同時に、連結杆７２を介して、上記後部フ
レーム６７が、前部フレーム６２に連動して、前部フレ
ーム６２と逆方向（すなわち右方向）へ回動する。これ
により、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２
ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
レーム６７が、前部フレーム６２に連動して、前部フレ
ーム６２と逆方向（すなわち右方向）へ回動する。これ
により、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２
ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００５４】上記のように最前列（イ）の左右一対の後
車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪
１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最
前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後
車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用
車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前
列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車
輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことがで
き、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが
可能である。
車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪
１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最
前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後
車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用
車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前
列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車
輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことがで
き、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが
可能である。
【００５５】尚、同様にして、運搬用車両１を右方向へ
旋回させる場合は、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａ
から他方の切換位置Ｃへ切換えられ、一方のシリンダ装
置６３ａのピストンロッド８２が短縮するとともに、他
方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が伸長す
る。
旋回させる場合は、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａ
から他方の切換位置Ｃへ切換えられ、一方のシリンダ装
置６３ａのピストンロッド８２が短縮するとともに、他
方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が伸長す
る。
【００５６】また、図８に示すように運搬用車両１を左
旋回させた後、真っ直ぐに前進走行させる場合、ハンド
ル１１を戻すことにより、前部車体３が後部車体４に対
し真っ直ぐ前向きとなる。
旋回させた後、真っ直ぐに前進走行させる場合、ハンド
ル１１を戻すことにより、前部車体３が後部車体４に対
し真っ直ぐ前向きとなる。
【００５７】この際、揺動杆７０が前部ピン６１を中心
に揺動して中央位置Ｎに戻り、揺動杆７０と左方向へ回
動している前部フレーム６２との間に揺動角度差αが生
じ、この揺動角度差αに応じてスプール７３ｂが他方へ
移動し、以って、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａか
ら他方の切換位置Ｃへ切換えられる。これにより、一方
のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が短縮する
とともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド
８２が伸長する。
に揺動して中央位置Ｎに戻り、揺動杆７０と左方向へ回
動している前部フレーム６２との間に揺動角度差αが生
じ、この揺動角度差αに応じてスプール７３ｂが他方へ
移動し、以って、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａか
ら他方の切換位置Ｃへ切換えられる。これにより、一方
のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が短縮する
とともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド
８２が伸長する。
【００５８】これにより、上記前部フレーム６２が右方
向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少し
て０になった時点で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに
戻る。これにより、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピ
ストンロッド８２が停止し、最前列（イ）の左右一対の
後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向す
る。
向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少し
て０になった時点で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに
戻る。これにより、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピ
ストンロッド８２が停止し、最前列（イ）の左右一対の
後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向す
る。
【００５９】同時に、連結杆７２を介して、上記後部フ
レーム６７が前部フレーム６２と逆方向（すなわち左方
向）へ回動し、これにより、最後列（ロ）の左右一対の
後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向す
る。これにより、図５に示すように、最前列（イ）の左
右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一
対の後車輪１２ａ，１２ｂとが前向きに換向する。
レーム６７が前部フレーム６２と逆方向（すなわち左方
向）へ回動し、これにより、最後列（ロ）の左右一対の
後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向す
る。これにより、図５に示すように、最前列（イ）の左
右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一
対の後車輪１２ａ，１２ｂとが前向きに換向する。
【００６０】上記各実施の形態では、後部車体４に左右
一対の後車輪１２ａ，１２ｂを前後３列配設している
が、３列に限らず、２列または４列以上配設してもよ
い。
一対の後車輪１２ａ，１２ｂを前後３列配設している
が、３列に限らず、２列または４列以上配設してもよ
い。
【００６１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、前部車体
が後部車体に対して左右方向へ回動した際、換向装置に
よって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に
沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪
との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムー
ズに旋回する。したがって、最前列の後車輪と最後列の
後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋
回半径を縮小することができる。
が後部車体に対して左右方向へ回動した際、換向装置に
よって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に
沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪
との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムー
ズに旋回する。したがって、最前列の後車輪と最後列の
後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋
回半径を縮小することができる。
【図1】本発明の第１の実施の形態における運搬用車両
の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図2】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左
方向へ旋回する場合を示す。
方向へ旋回する場合を示す。
【図3】本発明の第２の実施の形態における運搬用車両
の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図4】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左
方向へ旋回する場合を示す。
方向へ旋回する場合を示す。
【図5】本発明の第３の実施の形態における運搬用車両
の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図6】同、運搬用車両の換向装置に設けられた制御弁
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図7】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、前
部車体が後部車体に対して左方向へ回動し、前部フレー
ムと揺動杆との間に揺動角度差が生じた場合を示す。
部車体が後部車体に対して左方向へ回動し、前部フレー
ムと揺動杆との間に揺動角度差が生じた場合を示す。
【図8】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、揺
動角度差が０になるように、前部フレームが揺動杆に追
従して左方向へ回動し、最前列と最後列との後車輪が換
向した場合を示す。
動角度差が０になるように、前部フレームが揺動杆に追
従して左方向へ回動し、最前列と最後列との後車輪が換
向した場合を示す。
【図9】従来の運搬用車両の構成を表す平面図であり、
左方向へ旋回する場合を示す。
左方向へ旋回する場合を示す。
１ 運搬用車両 ２ 車体 ３ 前部車体 ４ 後部車体 ７ 連結軸 ９ａ，９ｂ 前車輪 １２ａ，１２ｂ 後車輪 １５ 車軸 １７ 換向装置 １８ａ，１８ｂ 前部ナックル １９ スピンドル部 ２０ａ，２０ｂ 前部キングピン ２１ ピン ２２ 前部回転アーム ２３ アーム ２４ａ，２４ｂ 前部連結杆 ２６ａ，２６ｂ 後部ナックル ２７ａ，２７ｂ 後部キングピン ２８ 後部回転アーム ２９ａ，２９ｂ 後部連結杆 ３０ 前後リンク ３１ 連結部材 ４０ 換向装置 ４１ 前部回転体 ４３ 後部回転体 ４５ チェン（無端回動体） ４７ 連結部材 ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ スピンドル部 ６０ 換向装置 ６１ 前部ピン（揺動中心） ６２ 前部フレーム ６３ａ，６３ｂ シリンダ装置 ６７ 後部フレーム ７０ 揺動杆 ７２ 連結杆（連動装置） ７３ 制御弁 ７３ａ 本体 ７３ｂ スプール Ｏ 旋回中心 α 揺動角度差
Claims (4)
- 【請求項1】 車体が、前部車体と、この前部車体によ
り牽引される後部車体とに分割され、上記前部車体と後
部車体とは連結軸を中心として左右方向へ相対回動自在
に連結され、上記前部車体に左右一対の前車輪が設けら
れ、上記後部車体に左右一対の後車輪が前後複数列設け
られ、上記後車輪のうち、最前列と最後列との後車輪が
それぞれ左右方向へ向き変更自在に構成され、上記後部
車体に対して前部車体が左右方向へ回動した際、最前列
の後車輪の車軸と最後列の後車輪の車軸とを車体の旋回
中心に向けて換向させる換向装置が車体に設けられてい
ることを特徴とする運搬用車両。 - 【請求項2】 換向装置は、前部キングピンを中心とし
て左右方向へ回動自在な左右一対の前部ナックルと、両
前部ナックル間にピンを介して左右回転自在に設けられ
た前部回転アームと、上記両前部ナックルに形成された
アームと上記前部回転アームとの間に連結される前部連
結杆と、後部キングピンを中心として左右方向へ回動自
在な左右一対の後部ナックルと、両後部ナックル間にピ
ンを介して左右回転自在に設けられた後部回転アーム
と、上記両後部ナックルに形成されたアームと上記後部
回転アームとの間に連結される後部連結杆と、前部回転
アームと後部回転アームとが互いに逆方向へ回転するよ
うに前部回転アームと後部回転アームとの間に連結され
た前後リンクと、前端が前部車体に回動自在に連結され
るとともに後端が前部回転アームに一体に接続されてい
る連結部材とで構成されており、上記各ナックルに形成
されたスピンドル部にそれぞれ、最前列と最後列の後車
輪が取付けられていることを特徴とする請求項１記載の
運搬用車両。 - 【請求項3】 換向装置は、最前列の左右一対の後車輪
間に設けられかつ左右方向に回転自在な前部回転体と、
最後列の左右一対の後車輪間に設けられかつ左右方向に
回転自在な後部回転体と、前部回転体と後部回転体との
間に巻回されかつこれら両回転体を互いに逆方向へ回転
させる無端回動体と、前端が前部車体に連結されるとと
もに後端が前部回転体に連結されている連結部材とで構
成されており、上記両回転体の外周面に左右一対設けら
れたスピンドル部にそれぞれ、最前列と最後列の後車輪
が取付けられていることを特徴とする請求項１記載の運
搬用車両。 - 【請求項4】 換向装置は、左右方向に揺動自在な前後
両フレームと、上記前部フレームを揺動させるシリンダ
装置と、上記前部フレームと後部フレームとが互いに逆
方向へ揺動するように前部フレームと後部フレームとの
間に設けられた連動装置と、前端が前部車体に回動自在
に連結されるとともに後端が上記前部フレームの揺動中
心に回動自在に連結される揺動杆と、上記シリンダ装置
を制御する制御弁とで構成され、上記制御弁の本体が前
部フレームに設けられ、上記制御弁のスプールの外端部
が上記揺動杆に連結され、上記前部フレームと揺動杆と
の揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプール
の位置が切換えられることを特徴とする請求項１記載の
運搬用車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120202A JP3907383B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 運搬用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120202A JP3907383B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 運搬用車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001301635A true JP2001301635A (ja) | 2001-10-31 |
| JP3907383B2 JP3907383B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=18631060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000120202A Expired - Fee Related JP3907383B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 運搬用車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3907383B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100885893B1 (ko) | 2007-08-20 | 2009-02-26 | 한국철도기술연구원 | 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 |
| KR100885892B1 (ko) | 2007-08-20 | 2009-02-26 | 한국철도기술연구원 | 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 |
| KR101093769B1 (ko) | 2009-11-09 | 2011-12-19 | 한국철도기술연구원 | 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 |
| WO2015115982A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Karl-Erik Niva | Articulated vehicle |
| KR20160042274A (ko) * | 2014-10-08 | 2016-04-19 | 현대로템 주식회사 | 저상 관절 차량용 조향장치 및 이를 이용한 저상 관절 차량 |
| CN113474238A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-10-01 | 戈尔德霍弗股份公司 | 重型载重车辆 |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000120202A patent/JP3907383B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR100885892B1 (ko) | 2007-08-20 | 2009-02-26 | 한국철도기술연구원 | 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 |
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| WO2015115982A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Karl-Erik Niva | Articulated vehicle |
| KR20160042274A (ko) * | 2014-10-08 | 2016-04-19 | 현대로템 주식회사 | 저상 관절 차량용 조향장치 및 이를 이용한 저상 관절 차량 |
| KR101635680B1 (ko) | 2014-10-08 | 2016-07-04 | 현대로템 주식회사 | 저상 관절 차량용 조향장치 및 이를 이용한 저상 관절 차량 |
| CN113474238A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-10-01 | 戈尔德霍弗股份公司 | 重型载重车辆 |
| CN113474238B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-09-12 | 戈尔德霍弗股份公司 | 重型载重车辆 |
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| JP3907383B2 (ja) | 2007-04-18 |
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