JPH09286564A - ロール物運搬車 - Google Patents
ロール物運搬車Info
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- JPH09286564A JPH09286564A JP8100987A JP10098796A JPH09286564A JP H09286564 A JPH09286564 A JP H09286564A JP 8100987 A JP8100987 A JP 8100987A JP 10098796 A JP10098796 A JP 10098796A JP H09286564 A JPH09286564 A JP H09286564A
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- Japan
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- wheels
- automatic
- roll
- wheel
- grounding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 織物工場の床に、自動走行ルートを設定する
スペースがありさえすれば、採用が可能な手動走行・自
動走行兼用のロール物運搬車の提供。 【解決手段】 自由車輪２１、２２を備えたロール物運
搬用台車２０の前後の一方に、接地・非接地切り替え可
能な駆動車輪２を、他方に接地・非接地切り替え可能な
固定車輪１３を夫々設けると共に、自動走行ルートの案
内線を検出するコースセンサ４ａと、コースセンサ４ａ
からの情報に基づいて駆動車輪２を操舵しつつ駆動する
駆動操舵手段３、６を有し、自動走行時に駆動車輪２及
び固定車輪１３を接地状態にして自動走行ルートの案内
線に沿って自走するように構成され、手動走行時に駆動
車輪２及び固定車輪１３を非接地状態にし、自由車輪２
１、２２のみが接地するようにして任意の方向に移動し
うるように構成される。
スペースがありさえすれば、採用が可能な手動走行・自
動走行兼用のロール物運搬車の提供。 【解決手段】 自由車輪２１、２２を備えたロール物運
搬用台車２０の前後の一方に、接地・非接地切り替え可
能な駆動車輪２を、他方に接地・非接地切り替え可能な
固定車輪１３を夫々設けると共に、自動走行ルートの案
内線を検出するコースセンサ４ａと、コースセンサ４ａ
からの情報に基づいて駆動車輪２を操舵しつつ駆動する
駆動操舵手段３、６を有し、自動走行時に駆動車輪２及
び固定車輪１３を接地状態にして自動走行ルートの案内
線に沿って自走するように構成され、手動走行時に駆動
車輪２及び固定車輪１３を非接地状態にし、自由車輪２
１、２２のみが接地するようにして任意の方向に移動し
うるように構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織物工場等におい
てロール物を運搬するロール物運搬車に関するものであ
る。
てロール物を運搬するロール物運搬車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】織物工場においてロール物を運搬するに
は、従来から専用のロール物運搬車が使用されている。
は、従来から専用のロール物運搬車が使用されている。
【０００３】第１従来例の特公昭４８−４１４６１号公
報に記載のロール物手動運搬車は、ロール物を台車に載
せ、人手で台車を押して運搬するものである。
報に記載のロール物手動運搬車は、ロール物を台車に載
せ、人手で台車を押して運搬するものである。
【０００４】第２従来例はロール物電動運搬車で、台車
をバッテリーによる電動で走行させ、人手で舵取り運転
を行いながら人が付いて歩くタイプのものである。
をバッテリーによる電動で走行させ、人手で舵取り運転
を行いながら人が付いて歩くタイプのものである。
【０００５】第３従来例の特開平２−２９３４５３号公
報に記載のものは、布等のロール物を織機より自動的に
受け取り、自動的に目的地へ移動するタイプのものであ
る。
報に記載のものは、布等のロール物を織機より自動的に
受け取り、自動的に目的地へ移動するタイプのものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、下記の問題点がある。
の構成では、下記の問題点がある。
【０００７】第１、第２従来例では、両者共に、運転者
が運搬車に付いて歩く必要があるという問題点がある。
が運搬車に付いて歩く必要があるという問題点がある。
【０００８】第３従来例では、運搬に人手が不要になる
が高価であるという問題点と、既存の織物工場で使用す
る場合には、織機の位置を変更したり、ロール物の受渡
しを自動化するための改造が必要になり、採用が難しい
という問題点がある。
が高価であるという問題点と、既存の織物工場で使用す
る場合には、織機の位置を変更したり、ロール物の受渡
しを自動化するための改造が必要になり、採用が難しい
という問題点がある。
【０００９】本発明は、上記の問題点を解決し、人手を
大幅に削減することが可能で、しかも、織機の位置の変
更やロール物の受渡しを自動化するため等の改造が不要
で、且つ、安価である手動走行・自動走行兼用のロール
物運搬車の提供を課題とする。
大幅に削減することが可能で、しかも、織機の位置の変
更やロール物の受渡しを自動化するため等の改造が不要
で、且つ、安価である手動走行・自動走行兼用のロール
物運搬車の提供を課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のロール物運搬車
は、上記の課題を解決するために、任意の方向に移動で
きる自由車輪を備えたロール物運搬用台車の前後の一方
に、接地・非接地切り替え可能な駆動車輪を、他方に接
地・非接地切り替え可能な蛇行防止用固定車輪を夫々設
けると共に、自動走行ルートに敷設された案内線を検出
するコースセンサと、このコースセンサからの情報に基
づいて前記駆動車輪を操舵しつつ駆動する駆動操舵手段
を有し、自動走行時に前記駆動車輪及び前記固定車輪を
接地状態にして自動走行ルートの案内線に沿って自走す
るように構成され、手動走行時に前記駆動車輪及び前記
固定車輪を非接地状態にし、前記自由車輪のみが接地す
るようにして任意の方向に移動しうるように構成される
ことを特徴とする。
は、上記の課題を解決するために、任意の方向に移動で
きる自由車輪を備えたロール物運搬用台車の前後の一方
に、接地・非接地切り替え可能な駆動車輪を、他方に接
地・非接地切り替え可能な蛇行防止用固定車輪を夫々設
けると共に、自動走行ルートに敷設された案内線を検出
するコースセンサと、このコースセンサからの情報に基
づいて前記駆動車輪を操舵しつつ駆動する駆動操舵手段
を有し、自動走行時に前記駆動車輪及び前記固定車輪を
接地状態にして自動走行ルートの案内線に沿って自走す
るように構成され、手動走行時に前記駆動車輪及び前記
固定車輪を非接地状態にし、前記自由車輪のみが接地す
るようにして任意の方向に移動しうるように構成される
ことを特徴とする。
【００１１】本発明は、上記により、手動走行時には、
駆動車輪と固定車輪とを非接地にし、自由車輪のみを接
地状態としてこれを使用して、手動により任意の方向へ
ロール物運搬車を自由に移動させることができるので、
織機へのロール物受渡し動作を従来と同様に比較的容易
に行うことができる。他方、駆動車輪と固定車輪とを接
地させ、自動走行ルートに敷設された案内線に沿って自
動走行させることができるので、これに必要な人手を削
減させることができる。そして、例えば、織物工場の床
に、自動走行ルートを敷設するスペースさえあれば、織
機の位置の変更や、完全自動化のための設備改造をする
ことなく、本発明のロール物運搬車を用いた省力システ
ムの採用が可能になる。
駆動車輪と固定車輪とを非接地にし、自由車輪のみを接
地状態としてこれを使用して、手動により任意の方向へ
ロール物運搬車を自由に移動させることができるので、
織機へのロール物受渡し動作を従来と同様に比較的容易
に行うことができる。他方、駆動車輪と固定車輪とを接
地させ、自動走行ルートに敷設された案内線に沿って自
動走行させることができるので、これに必要な人手を削
減させることができる。そして、例えば、織物工場の床
に、自動走行ルートを敷設するスペースさえあれば、織
機の位置の変更や、完全自動化のための設備改造をする
ことなく、本発明のロール物運搬車を用いた省力システ
ムの採用が可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明のロール物運搬車の一実施
の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１３】図１、図２に示すように、手動走行時に使
用する自由車輪２１、２１、２２、２２を有するロール
物運搬用台車２０の前後には、自動走行時に使用する駆
動車輪２と、自動走行時に使用する蛇行防止用固定車輪
１３、１３とが設けられている。前記駆動車輪２と前記
固定車輪１３、１３とは、車輪の接地・非接地切替え機
構により、自動走行時には下に降りて接地し、手動走行
時には上に上がって非接地状態になる。１は蓄電池収納
部で自動走行の電力を賄う。
用する自由車輪２１、２１、２２、２２を有するロール
物運搬用台車２０の前後には、自動走行時に使用する駆
動車輪２と、自動走行時に使用する蛇行防止用固定車輪
１３、１３とが設けられている。前記駆動車輪２と前記
固定車輪１３、１３とは、車輪の接地・非接地切替え機
構により、自動走行時には下に降りて接地し、手動走行
時には上に上がって非接地状態になる。１は蓄電池収納
部で自動走行の電力を賄う。
【００１４】先ず、駆動車輪２の接地・非接地切替え機
構と自動操舵機構とを図１、図４、図５に基づいて説明
する。
構と自動操舵機構とを図１、図４、図５に基づいて説明
する。
【００１５】図１、図４、図５において、ロール物運搬
用台車２０の前端に駆動車輪用シャーシー９が取り付け
られている。駆動車輪用シャーシー９の下面の後端近く
に上下用支点６ｆがあり、この上下用支点６ｆに、上下
移動シャーシー６ｅの後端が上下方向に回動可能に軸支
されている。この上下移動シャーシー６ｅの中央部には
操舵回動メタル３ｃがある。この操舵回動メタル３ｃ
は、操舵回動軸３ｂを介して自動走行用駆動車輪２を操
舵可能に軸支している。上下移動シャーシー６ｅの前端
は、駆動車輪用シャーシー９に取り付けられた駆動車輪
の接地・非接地切替え機構のシヤフト６ａの下端に軸支
されている。従って、上下移動シャーシー６ｅは、駆動
車輪の接地・非接地切替え機構の操作によるシヤフト６
ａの上下移動によって上下に移動し、自動走行時には下
に降りて駆動車輪２を接地し、手動走行時には上に上が
って駆動車輪２を非接地状態にする。
用台車２０の前端に駆動車輪用シャーシー９が取り付け
られている。駆動車輪用シャーシー９の下面の後端近く
に上下用支点６ｆがあり、この上下用支点６ｆに、上下
移動シャーシー６ｅの後端が上下方向に回動可能に軸支
されている。この上下移動シャーシー６ｅの中央部には
操舵回動メタル３ｃがある。この操舵回動メタル３ｃ
は、操舵回動軸３ｂを介して自動走行用駆動車輪２を操
舵可能に軸支している。上下移動シャーシー６ｅの前端
は、駆動車輪用シャーシー９に取り付けられた駆動車輪
の接地・非接地切替え機構のシヤフト６ａの下端に軸支
されている。従って、上下移動シャーシー６ｅは、駆動
車輪の接地・非接地切替え機構の操作によるシヤフト６
ａの上下移動によって上下に移動し、自動走行時には下
に降りて駆動車輪２を接地し、手動走行時には上に上が
って駆動車輪２を非接地状態にする。
【００１６】駆動車輪用シャーシー９に取り付けられた
駆動車輪の接地・非接地切替え機構には、上下移動シャ
ーシー６ｅを下端で軸支しているシヤフト６ａが中心軸
にあり、シヤフト６ａの上端は、駆動車輪用シャーシー
９の穴を通って、駆動車輪用シャーシー９の上側に設け
られた偏心カム６ｄ、６ｄの外側に回動可能に軸支され
ている。偏心カム６ｄの内側は、駆動車輪用シャーシー
９の上側に設けられたメタル６ｃに回動可能に取り付け
られ、駆動車輪上下用レバー６によって操作される。そ
して、駆動車輪用シャーシー９と上下移動シャーシー６
ｅとの間で、バネ６ｂがシヤフト６ａに同軸状に取り付
けられ、常時、上下移動シャーシー６ｅを降りる側に付
勢している。
駆動車輪の接地・非接地切替え機構には、上下移動シャ
ーシー６ｅを下端で軸支しているシヤフト６ａが中心軸
にあり、シヤフト６ａの上端は、駆動車輪用シャーシー
９の穴を通って、駆動車輪用シャーシー９の上側に設け
られた偏心カム６ｄ、６ｄの外側に回動可能に軸支され
ている。偏心カム６ｄの内側は、駆動車輪用シャーシー
９の上側に設けられたメタル６ｃに回動可能に取り付け
られ、駆動車輪上下用レバー６によって操作される。そ
して、駆動車輪用シャーシー９と上下移動シャーシー６
ｅとの間で、バネ６ｂがシヤフト６ａに同軸状に取り付
けられ、常時、上下移動シャーシー６ｅを降りる側に付
勢している。
【００１７】自動走行用駆動車輪２は、チェン７ａを介
して車輪駆動用モータ７に駆動される構造になってい
る。自動走行用駆動車輪２を支持して操舵する操舵回動
軸３ｂには、自動操舵用歯車３ａが同軸状に取り付けら
れている。この自動操舵用歯車３ａは、上下移動シャー
シー６ｅ上に固定された自動操舵用モータ３の自動操舵
用歯車３ａと噛み合っているので、自動操舵用モータが
回動するとその回動は、自動操舵用歯車３ａ、３ａを介
して操舵回動軸３ｂを回動し自動走行用駆動車輪２を操
舵する。
して車輪駆動用モータ７に駆動される構造になってい
る。自動走行用駆動車輪２を支持して操舵する操舵回動
軸３ｂには、自動操舵用歯車３ａが同軸状に取り付けら
れている。この自動操舵用歯車３ａは、上下移動シャー
シー６ｅ上に固定された自動操舵用モータ３の自動操舵
用歯車３ａと噛み合っているので、自動操舵用モータが
回動するとその回動は、自動操舵用歯車３ａ、３ａを介
して操舵回動軸３ｂを回動し自動走行用駆動車輪２を操
舵する。
【００１８】自動走行時に、自動操舵用モータ３は、上
下移動シャーシー６ｅの下面に取り付けられたコースセ
ンサ４ａからの情報によって操舵される。このコースセ
ンサ４ａは、自動走行時に、工場の床の自動走行ルート
に敷設された案内線の位置を検知し、自身と案内線との
位置関係の情報を制御装置８に送り、制御装置８は前記
情報から、自動走行用駆動車輪２が自動走行ルートを正
しく走るように操舵するに必要な情報を演算し、得られ
た情報に基づいて自動操舵用モータ３を制御する。自動
操舵用モータ３は制御装置８の制御によって回動し、自
動操舵用歯車３ａ、３ａを介して操舵回動軸３ｂを回動
して自動走行用駆動車輪２を操舵し、ロール物運搬車に
自動走行ルートを自動走行させる。
下移動シャーシー６ｅの下面に取り付けられたコースセ
ンサ４ａからの情報によって操舵される。このコースセ
ンサ４ａは、自動走行時に、工場の床の自動走行ルート
に敷設された案内線の位置を検知し、自身と案内線との
位置関係の情報を制御装置８に送り、制御装置８は前記
情報から、自動走行用駆動車輪２が自動走行ルートを正
しく走るように操舵するに必要な情報を演算し、得られ
た情報に基づいて自動操舵用モータ３を制御する。自動
操舵用モータ３は制御装置８の制御によって回動し、自
動操舵用歯車３ａ、３ａを介して操舵回動軸３ｂを回動
して自動走行用駆動車輪２を操舵し、ロール物運搬車に
自動走行ルートを自動走行させる。
【００１９】上記は前進の場合であるが、後進させる場
合には、固定車輪１３側に取付けたコースセンサ４ｂを
使用して上記と同じことを行う。
合には、固定車輪１３側に取付けたコースセンサ４ｂを
使用して上記と同じことを行う。
【００２０】尚、本実施形態では、前進用のコースセン
サ４ａをロール物運搬車の固定部分である上下移動シャ
ーシー６ｅに取付けたが、このコースセンサ４ａを、自
動走行用駆動車輪２の操舵回動軸３ｂの下部に取付けて
も良い。この場合には、コースセンサ４ａが案内線上を
通過するように操舵される。
サ４ａをロール物運搬車の固定部分である上下移動シャ
ーシー６ｅに取付けたが、このコースセンサ４ａを、自
動走行用駆動車輪２の操舵回動軸３ｂの下部に取付けて
も良い。この場合には、コースセンサ４ａが案内線上を
通過するように操舵される。
【００２１】次に、自動走行時の蛇行防止用固定車輪１
３、１３を図１、図４、図５に基づいて説明する。
３、１３を図１、図４、図５に基づいて説明する。
【００２２】図１、図４、図５において、ロール物運搬
用台車２０の後端に固定車輪用シャーシー１０が取り付
けられており、前記固定車輪１３、１３は、固定車輪用
シャーシー１０に取り付けられ、固定車輪上下用レバー
１４によって操作される接地・非接地切替え機構によっ
て、自動走行時には下に降りて接地し、手動走行時には
上に上がって非接地状態になる。接地・非接地切替え機
構は、駆動車輪の接地・非接地切替え機構と同じ構造で
あるので説明を省略する。
用台車２０の後端に固定車輪用シャーシー１０が取り付
けられており、前記固定車輪１３、１３は、固定車輪用
シャーシー１０に取り付けられ、固定車輪上下用レバー
１４によって操作される接地・非接地切替え機構によっ
て、自動走行時には下に降りて接地し、手動走行時には
上に上がって非接地状態になる。接地・非接地切替え機
構は、駆動車輪の接地・非接地切替え機構と同じ構造で
あるので説明を省略する。
【００２３】次に、ロール物の取扱を図１〜図３に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２４】図１〜図３において、ロール物は、バケッ
ト２６に搭載する。バケット２６は、図１、図３に示す
ように、油圧シリンダ２５、２５によって向きを変え
る。前記油圧シリンダ２５、２５は、足踏みポンプ用ペ
タル２４で操作される足踏み油圧ポンプ２３によって動
作する。油圧シリンダ２５、２５を伸ばせばバケット２
６は横に移動しながら横を向いてロール物を積み降ろし
する姿勢になり、油圧シリンダ２５、２５を縮めればバ
ケット２６は中心位置に戻って上を向きロール物を保持
する姿勢になる。
ト２６に搭載する。バケット２６は、図１、図３に示す
ように、油圧シリンダ２５、２５によって向きを変え
る。前記油圧シリンダ２５、２５は、足踏みポンプ用ペ
タル２４で操作される足踏み油圧ポンプ２３によって動
作する。油圧シリンダ２５、２５を伸ばせばバケット２
６は横に移動しながら横を向いてロール物を積み降ろし
する姿勢になり、油圧シリンダ２５、２５を縮めればバ
ケット２６は中心位置に戻って上を向きロール物を保持
する姿勢になる。
【００２５】以下に、本実施の形態の動作を図１〜図５
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２６】本実施の形態のロール物運搬車を織物工場
で使用する場合には、自動走行させるべきルートに案内
線を敷設して自動走行ルートを作る工事を行うだけで、
本実施の形態を使用できるようになる。従って、これま
で手動のロール物運搬車を使用していた工場であれば、
手動のロール物運搬車の通路に案内線を敷設して自動走
行ルートを作る工事を行うだけで、織機の位置を変更す
ることも、織機のロール物の揚げ降ろしを自動化するこ
とも必要が無く、僅かの投資で以下に説明するように人
手を大幅に削減することができる。
で使用する場合には、自動走行させるべきルートに案内
線を敷設して自動走行ルートを作る工事を行うだけで、
本実施の形態を使用できるようになる。従って、これま
で手動のロール物運搬車を使用していた工場であれば、
手動のロール物運搬車の通路に案内線を敷設して自動走
行ルートを作る工事を行うだけで、織機の位置を変更す
ることも、織機のロール物の揚げ降ろしを自動化するこ
とも必要が無く、僅かの投資で以下に説明するように人
手を大幅に削減することができる。
【００２７】ロール物運搬車の待機時には、駆動車輪上
下用レバー６と固定車輪上下用レバー１４とを前方に倒
し、駆動車輪２と固定車輪１３、１３を接地状態にし
て、ロール物運搬車を自動走行ルートの待機位置に待機
させておく。
下用レバー６と固定車輪上下用レバー１４とを前方に倒
し、駆動車輪２と固定車輪１３、１３を接地状態にし
て、ロール物運搬車を自動走行ルートの待機位置に待機
させておく。
【００２８】自動走行ルートにある織機で織物が織り上
がると、その織機の作業者はその位置においてロール物
運搬車を呼び寄せれば、呼ばれたロール物運搬車は自動
走行して、呼び寄せた織機の位置に来る。従って、運搬
に使用する人手を大幅に削減することができる。
がると、その織機の作業者はその位置においてロール物
運搬車を呼び寄せれば、呼ばれたロール物運搬車は自動
走行して、呼び寄せた織機の位置に来る。従って、運搬
に使用する人手を大幅に削減することができる。
【００２９】ロール物運搬車が織機の位置に来ると、呼
び寄せた作業者は、駆動車輪上下用レバー６と固定車輪
上下用レバー１４とを後方に倒し、駆動車輪２と固定車
輪１３、１３を非接地状態にし、自由車輪２１、２１、
２２、２２のみを接地させ、織機まで移動させて、織り
上がっている反物を切下してロール物運搬車に搭載し、
自動走行ルートに戻り、駆動車輪上下用レバー６と固定
車輪上下用レバー１４とを前方に倒し、駆動車輪２と固
定車輪１３、１３を接地状態にして、運搬先をロール物
運搬車に指示する。運搬先を指示されたロール物運搬車
はその指示先まで自動走行する。従って、運搬に使用す
る人手を大幅に削減することができる。
び寄せた作業者は、駆動車輪上下用レバー６と固定車輪
上下用レバー１４とを後方に倒し、駆動車輪２と固定車
輪１３、１３を非接地状態にし、自由車輪２１、２１、
２２、２２のみを接地させ、織機まで移動させて、織り
上がっている反物を切下してロール物運搬車に搭載し、
自動走行ルートに戻り、駆動車輪上下用レバー６と固定
車輪上下用レバー１４とを前方に倒し、駆動車輪２と固
定車輪１３、１３を接地状態にして、運搬先をロール物
運搬車に指示する。運搬先を指示されたロール物運搬車
はその指示先まで自動走行する。従って、運搬に使用す
る人手を大幅に削減することができる。
【００３０】本実施の形態は、上記のように、これまで
手動のロール物運搬車を使用していた工場であれば、手
動のロール物運搬車の通路に案内線を敷設して自動走行
ルートを作る工事を行うだけで、織機の位置を変更する
ことも、織機のロール物の揚げ降ろしを自動化すること
も必要が無く、僅かの投資で採用できる。
手動のロール物運搬車を使用していた工場であれば、手
動のロール物運搬車の通路に案内線を敷設して自動走行
ルートを作る工事を行うだけで、織機の位置を変更する
ことも、織機のロール物の揚げ降ろしを自動化すること
も必要が無く、僅かの投資で採用できる。
【００３１】又、自動走行ルート上の運搬を完全に自動
化し、織機近傍の作業を作業者が行う形式になるので、
運搬に携わる人手を大幅に削減することができる。
化し、織機近傍の作業を作業者が行う形式になるので、
運搬に携わる人手を大幅に削減することができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明のロール物運搬車は、これまで手
動のロール物運搬車を使用していた工場であれば、手動
のロール物運搬車の通路に案内線を敷設して自動走行ル
ートを作る工事を行うだけで、織機の位置を変更するこ
とも、織機のロール物の揚げ降ろしを自動化することも
必要が無く、僅かの投資で採用できるという効果が得ら
れる。
動のロール物運搬車を使用していた工場であれば、手動
のロール物運搬車の通路に案内線を敷設して自動走行ル
ートを作る工事を行うだけで、織機の位置を変更するこ
とも、織機のロール物の揚げ降ろしを自動化することも
必要が無く、僅かの投資で採用できるという効果が得ら
れる。
【００３３】又、自動走行ルート上の運搬を完全に自動
化し、織機近傍の作業を作業者が行う形式になるので、
運搬に携わる人手を大幅に削減することができるという
効果が得られる。
化し、織機近傍の作業を作業者が行う形式になるので、
運搬に携わる人手を大幅に削減することができるという
効果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態の正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態の側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態の駆動車輪の接地・非接
地切替え機構の側面図である。
地切替え機構の側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態の駆動車輪の接地・非接
地切替え機構の要部を示す図である。
地切替え機構の要部を示す図である。
１ 蓄電池収納部 ２ 自動走行用の駆動車輪 ３ 自動操舵用モータ ３ａ 自動操舵用歯車 ４ａ、４ｂ コースセンサ ５ バンパースイッチ ６ 駆動車輪上下用レバー ６ａ シャフト ６ｂ バネ ６ｃ メタル ６ｄ 偏心カム ６ｅ 上下移動シャーシー ６ｆ 上下用支点 ７ 車輪駆動用モータ ８ 制御装置 ９ 駆動車輪用シャーシー １０ 固定車輪用シャーシー １３ 自動走行用の固定車輪 １４ 固定車輪上下用レバー ２０ 車体 ２１、２２ 自由車輪 ２３ 足踏み油圧ポンプ ２４ 足踏みポンプ用ペタル ２５ 油圧シリンダ ２６ バケット
Claims (1)
- 【請求項１】 任意の方向に移動できる自由車輪を備え
たロール物運搬用台車の前後の一方に、接地・非接地切
り替え可能な駆動車輪を、他方に接地・非接地切り替え
可能な蛇行防止用固定車輪を夫々設けると共に、自動走
行ルートに敷設された案内線を検出するコースセンサ
と、このコースセンサからの情報に基づいて前記駆動車
輪を操舵しつつ駆動する駆動操舵手段を有し、自動走行
時に前記駆動車輪及び前記固定車輪を接地状態にして自
動走行ルートの案内線に沿って自走するように構成さ
れ、手動走行時に前記駆動車輪及び前記固定車輪を非接
地状態にし、前記自由車輪のみが接地するようにして任
意の方向に移動しうるように構成されたロール物運搬
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100987A JPH09286564A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | ロール物運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100987A JPH09286564A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | ロール物運搬車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286564A true JPH09286564A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14288681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8100987A Pending JPH09286564A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | ロール物運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09286564A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103909957A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-09 | 湖州申祥丝织有限责任公司 | 一种纺织卷辊搬运车 |
| CN103921817A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 湖州申祥丝织有限责任公司 | 一种纺织推车 |
| CN104149826A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-11-19 | 张家港市华源染织有限公司 | 一种大容量纺织推车 |
| KR20160018272A (ko) * | 2014-08-08 | 2016-02-17 | 한화테크윈 주식회사 | 수동 조정이 가능한 대차 |
| JP2018172222A (ja) * | 2014-06-19 | 2018-11-08 | アウトストア・テクノロジー・エーエスＡｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓ | 収納容器を移送するロボット |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP8100987A patent/JPH09286564A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103909957A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-09 | 湖州申祥丝织有限责任公司 | 一种纺织卷辊搬运车 |
| CN103921817A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 湖州申祥丝织有限责任公司 | 一种纺织推车 |
| JP2018172222A (ja) * | 2014-06-19 | 2018-11-08 | アウトストア・テクノロジー・エーエスＡｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓ | 収納容器を移送するロボット |
| CN104149826A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-11-19 | 张家港市华源染织有限公司 | 一种大容量纺织推车 |
| KR20160018272A (ko) * | 2014-08-08 | 2016-02-17 | 한화테크윈 주식회사 | 수동 조정이 가능한 대차 |
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