JP3435134B2 - 草刈り機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊転自在な前車
輪、左右一対の駆動自在な後車輪、後車軸芯より車体後
方側に位置するエンジンを備える自走車体の前後輪間に
草刈り装置を設けるとともに、前記一対の後車輪の駆動
速度及び駆動方向を各別に変更して車体の操向操作を行
うように構成してある草刈り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記した草刈り機は、左右後輪が逆方向
に回転するように、かつ、左右後輪の回転速度が等しく
なるように左右後輪を操作することにより、車体が左右
後輪の間の中心を旋回中心にして小回り旋回するもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した草刈り機の場
合、エンジンが後車軸芯より後方側に位置しているなど
によって車体後部に大きな荷重が掛る。このため、後車
輪より後方で接地する補助輪を設けると、前上がりの傾
斜地などでも、前輪側が浮き上がって仕上がりが悪くな
ることを補助輪によって抑制できるなど有利に作業でき
る。ところが、補助輪の配置や支持具合によっては、補
助輪のために旋回性が悪くなるとか、走行振動が発生し
やすくなることがある。本発明の目的は、走行性が悪化
しにくい状態で補助輪を作用させられる草刈り機を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕遊転自在な前車輪、左右一対の駆
動自在な後車輪、後車軸芯より車体後方側に位置するエ
ンジンを備える自走車体の前後輪間に草刈り装置を設け
るとともに、前記一対の後車輪の駆動速度及び駆動方向
を各別に変更して車体の操向操作を行うように構成して
ある草刈り機において、前記後車輪より後方で接地する
補助輪を前記自走車体に昇降自在に支持させるととも
に、前記補助輪を下降付勢するサスペンションばねを備
えさせ、左右後輪を反対方向に同一の駆動速度で駆動し
て車体操向を行う際、前記補助輪が左右後輪の旋回半径
以下の旋回半径で旋回するように補助輪を配置してあ
る。

【０００６】〔作用〕補助輪が車体に対して昇降しない
固定式であると、隆起部や凹部を移動していく際、補助
輪に作用する接地反力とか、補助輪が凹部に落ち込むと
かによって車体に振動が発生するとか、車体が前後に傾
斜する姿勢変化が発生しやすくなる。また、水平地から
上り傾斜地に移動しようとしても、その傾斜地の傾斜角
によっては、補助輪が接地して抵抗になり、傾斜地に進
入できない場合がある。これに対し、補助輪がサスペン
ションばねによって下降付勢された昇降式であるから、
隆起部や凹部を移動していく際、補助輪は接地反力のた
めに車体に対して上昇しながら、サスペンションばねの
ために車体に対して下降しながら接地していく。また、
上り傾斜地に進入する際、補助輪は接地反力のために車
体に対して上昇する。これにより、隆起部や凹部があっ
ても補助輪の接地や落ち込みに起因する車体の走行振動
や姿勢変化が発生しにくいようにしながら、かつ、補助
輪が走行抵抗になって上り傾斜地に進入できなくなるこ
とを回避しながら、補助輪によって車体を接地支持させ
られる。

【０００７】左右後輪を反対方向に同一の駆動速度で駆
動して車体操向を行う際、補助輪が左右後輪の旋回半径
より外側に突出して旋回する場合、樹木や塀とかの近く
で旋回したり作業する際、後輪がそれに当らないように
注意して走行しても、補助輪が当る場合がある。これに
対し、補助輪が左右後輪の旋回半径以下の旋回半径で旋
回するものだから、樹木などの近くを後輪がそれに当ら
ないように注意しながら旋回したり走行すれば、補助輪
も当らないようにして旋回したり走行できる。

【０００８】〔効果〕補助輪が車体に対して昇降しなが
ら、かつ、後車輪の旋回半径以下の旋回半径で旋回しな
がら車体を支持することにより、車体後部の重さなどに
起因して前輪側が浮き上がるとか、補助輪の接地反力で
車体姿勢が変化して刈り高さが不揃いになるということ
を抑制した良好な仕上がりの作業ができ、しかも、走行
振動が発生しにくいとともに補助輪が樹木などに当りに
くいように旋回しやすい走行性のよいものになった。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕遊転自在な前車輪、左右一対の駆
動自在な後車輪、後車軸芯より車体後方側に位置するエ
ンジンを備える自走車体の前後輪間に草刈り装置を設け
るとともに、前記一対の後車輪の駆動速度及び駆動方向
を各別に変更して車体の操向操作を行うように構成して
ある草刈り機において、前記後車輪より後方で接地する
補助輪を前記自走車体に昇降自在に支持させるととも
に、前記補助輪を下降付勢するサスペンションばねを備
えさせ、左右後輪を反対方向に同一の駆動速度で駆動し
て車体操向を行う際、前記補助輪が前車輪の旋回半径以
下の旋回半径で旋回するように補助輪を配置してある。

【００１１】〔作用〕補助輪がサスペンションばねによ
って下降付勢された昇降式であるから、隆起部や凹部を
移動していく際、補助輪は接地反力のために車体に対し
て上昇しながら接地していくとか、サスペンションばね
のために車体に対して下降しながら接地していく。ま
た、上り傾斜地に進入する際、補助輪は接地反力のため
に車体に対して上昇する。これにより、隆起部や凹部が
あっても補助輪の接地や落ち込みに起因する車体の走行
振動や姿勢変化が発生しにくいようにしながら、補助輪
が走行抵抗になって上り傾斜地に進入できなくなること
を回避しながら、補助輪によって車体を接地支持させら
れる。

【００１２】左右後輪を反対方向に同一の駆動速度で駆
動して車体操向を行う際、補助輪が前輪の旋回半径より
外側に突出して旋回する場合、樹木や塀とかの近くで旋
回したり作業する際、前輪がそれに当らないように注意
して走行しても、補助輪が当る場合がある。これに対
し、補助輪が前輪の旋回半径以下の旋回半径で旋回する
ものだから、樹木などの近くを前輪がそれに当らないよ
うに注意しながら旋回したり走行すれば、補助輪も当ら
ないようにして旋回したり走行できる。

【００１３】〔効果〕補助輪が車体に対して昇降しなが
ら、かつ、前車輪の旋回半径以下の旋回半径で旋回しな
がら車体を支持することにより、車体後部の重さなどに
起因して前輪側が浮き上がるとか、補助輪の接地反力で
車体姿勢が変化して刈り高さが不揃いになるということ
を抑制した良好な仕上がりの作業ができ、しかも、走行
振動が発生しにくいとともに補助輪が樹木などに当りに
くいように旋回しやすい走行性のよいものになった。

【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１５】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記エンジンの車体横外側に車体前後方向に
沿って位置するとともに前端部分で車体フレームに車体
横向きの軸芯まわりで回動自在に連結している基端側ア
ーム部と、この基端側アーム部の後端部分から車体横向
きに延出し、延出端部分で前記補助輪を支持する先端側
アーム部とで成る補助輪支持アームを自走車体に備えさ
せることにより、前記補助輪を自走車体に昇降自在に支
持させてある。

【００１６】〔作用〕前記基端側アーム部と先端側アー
ム部とで成る補助輪支持アームによって補助輪を支持さ
せるものであるから、エンジンが樹木などに寄っていっ
ても当らないように補助輪支持アームによって保護させ
ることができる。

【００１７】〔効果〕補助輪支持アームをプロテクター
に利用して安価にエンジンを保護することができる。

【００１８】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１９】〔構成〕請求項３による発明の構成におい
て、前記補助輪支持アームの前記基端側アーム部を、エ
ンジンの両横側方のうち、草刈り装置からの刈り草を集
草器に送り込むブロワが位置する側とは反対側の横側方
に配置してある。

【００２０】〔作用〕補助輪支持アームの基端側アーム
部をエンジンの両横側方のうち、ブロワが位置する側と
は反対側の横側方に配置してあるものだから、ブロワ側
と同じ側に配置するに比し、補助輪支持アームがブロワ
に干渉しないで大ストロークにわたって揺動するように
しながら補助輪支持アームにエンジンのためのプロテク
ター作用を発揮させられる。

【００２１】〔効果〕補助輪支持アームをエンジンのプ
ロテクターに利用できるものでありながら、補助輪支持
アームに大揺動ストロークを備えさせて補助輪が大スト
ロークにわたって昇降するようにできる。

【００２２】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２３】〔構成〕請求項３又は４による発明の構成
において、前記補助輪支持アームの前記基端側アーム部
を、自走車体の両横側のうち、前記草刈り装置の草排出
口が位置する側とは反対側の横側に配置してある。

【００２４】〔作用〕樹木などの回りを旋回しながら作
業する際、草刈り装置の草排出口が位置する側を旋回外
側して走行される。これにより、補助輪支持アームが旋
回内側に位置することになり、エンジンが樹木などに寄
っていっても当らないように補助輪支持アームによって
保護されやすくなる。

【００２５】〔効果〕補助輪支持アームをプロテクター
に利用して安価にかつ効果的にエンジンを損傷から保護
しながら作業できる。

【００２６】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２７】〔構成〕請求項１〜５のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記前車輪を支持する前車軸部
材を自走車体に対して揺動操作することにより、前車軸
部材によって自走車体の前端側を押し上げ操作させるジ
ャッキ機構を備えてある。

【００２８】〔作用〕草刈り装置を点検したり清掃する
とかの際、ジャッキ機構によって前車軸部材を揺動させ
ると、この前車軸部材の押し上げ作用によって車体の前
端側を持ち上げるものである。このとき、補助輪が車体
の前上がり傾斜のために車体に対して上昇しながら接地
しており、車体の後側で支持作用する補助輪と、車体の
前側で支持作用する前車軸部材とによって車体を前上が
り姿勢に安定的に支持させられる。

【００２９】〔効果〕車体の前端側を前車軸部材によっ
て持ち上げる際、補助輪と前車軸部材とによって車体を
前上がり姿勢に安定的に支持させて能率よく点検したり
清掃したりできる。

【００３０】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３１】〔構成〕請求項１〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記補助輪を左右一対備えてい
る。

【００３２】〔作用〕補助輪を左右一対備えているもの
だから、補助輪の接地幅を広くし、凹部があっても落ち
込まないとか、複数箇所で接地するなど安定的に補助輪
を接地させられる。

【００３３】〔効果〕補助輪の安定的に接地によって車
体の姿勢保持を安定的に行わせ、仕上がりのよい作業が
できる。

【００３４】請求項８による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３５】〔構成〕請求項１〜７のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記補助輪を、自走車体のデパ
ーチャアングル以上に上昇自在に支持させてある。

【００３６】〔作用〕補助輪を自走車体のデパーチャア
ングル以上に上昇自在に支持させてあるから、補助輪が
付いた車両全体としてデパーチャアングルを自走車体が
有しているデパーチャアングルと等しいものにしなが
ら、補助輪による車体の支持を行わせられる。

【００３７】〔効果〕車体を姿勢変化しにくいように補
助輪によって支持させるものでありながら、車両全体と
してのデパーチャアングルを自走車体が有しているデパ
ーチャアングルと等しいものにし、凹凸が激しい場合で
も車体が接地しにくくて有利に走行できる。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１、図２などに示すように、左
右一対のキャスタ輪型の前車輪１を遊転自在に有すると
ともに左右一対の後車輪２を駆動自在に有する車体フレ
ーム３を備え、後車軸芯より車体後方側に位置するよう
に配置して前記車体フレーム３の後部に搭載したエンジ
ン４、このエンジン４を覆うエンジンボンネット５を有
する原動部を後部に備え、左右後輪２，２の間のやや前
方上方に位置する運転座席６、運転者が居住する空間を
囲う運転部枠７、この運転部枠７によって支持される日
除け８などを有する運転部を原動部の前側に備え、後車
輪２より車体後方側で接地するキャスタ輪型の補助輪９
を備えている自走車体の前後輪間に、前記車体フレーム
３によって上下に揺動操作自在に支持されている前後一
対の揺動リンク１０を介して昇降自在に草刈り装置１１
を連結するとともに、前記エンジン４からの回動力を回
転軸１２によって草刈り装置１１のモーアデッキ１１ａ
の天板上に位置する入力ケース１１ｂに伝達して、モー
アデッキ１１ａの内部に車体横方向に並んで位置するブ
レード型の回転刈り刃を駆動するように構成してある。
自走車体の原動部の上方に集草器１３を設けるととも
に、この集草器１３の横側に位置する図４の如き受け入
れ部１３ａを、エンジン４の車体横外側に配置してある
ブロワ１４が途中に付いている搬送ダクト１５により、
草刈り装置１１のモーアデッキ１１ａの横一端側に位置
する草排出口１１ｃに接続し、もって、乗用型草刈り機
を構成してある。

【００３９】この草刈り機は、主として芝刈り作業に使
用するものであり、草刈り装置１１をモーアデッキ１１
ａの外側に取付けてあるゲージ輪１１ｄが接地する作業
レベルに下降させた状態にして自走車体を走行させる。
すると、草刈り装置１１が回動する刈り刃によって芝や
草を切断処理し、刈り草を刈り刃が回転によって供給す
る搬送風によって搬送ダクト１５に送り込んでいく。す
ると、ブロワ１４がエンジン４の後側の出力部からベル
ト伝動機構１６によって伝達される回動力によって駆動
され、草刈り装置１１から前記搬送ダクト１５の草刈り
装置１１とブロワ１４の間に位置する部分によってブロ
ワ１４の吸引側に送り込まれた刈り草を前記搬送ダクト
１５のブロワ１４と集草器１３との間に位置するととも
に車体上下方向に沿っている部分１５ａに送り込み、こ
のダクト部分１５ａに沿わせ揚送して集草器１３に送り
込んでいく。

【００４０】図３などに示すように、前記エンジン４の
前側の出力部からの回動力を、車体の前記車体フレーム
３の左右一対の後側部分３ａどうしにわたって取付けて
ある伝動装置１７の入力部に伝達し、この伝動装置１７
の出力部の回動力を伝動装置１７の両横側に取付けてあ
る静油圧式の走行用無段変速装置１８の油圧ポンプに伝
達し、前記一対の走行用無段変速装置１８，１８の左側
の走行用無段変速装置１８の油圧モータの回転出力を左
後輪用の減速ケース１９を介して左後輪２に伝達し、前
記一対の走行用無段変速装置１８，１８の右側の走行用
無段変速装置１８の油圧モータの回転出力を右後輪用の
減速ケース１９を介して右後輪２に伝達するように構成
してある。前記左後輪用の走行用無段変速装置１８の操
作部と、前記右後輪用の走行用無段変速装置１８の操作
部とに各別に連動させた左右一対の操縦レバー２０，２
０を、運転部の運転座席６の両横側に振り分けて設け
て、前記一対の操縦レバー２０，２０を各別に車体前後
方向に揺動操作して自走車体の走行及び操向操作を行う
ように構成してある。

【００４１】すなわち、左側の操縦レバー２０を車体前
後方向に揺動操作することにより、左後輪用の走行用無
段変速装置１８が前進伝動状態と中立状態と後進伝動状
態とに切り換わり、左後輪２が前進側や後進側に駆動さ
れたり、停止操作される。右側の操縦レバー２０を車体
前後方向に揺動操作することにより、右後輪用の走行用
無段変速装置１８が前進伝動状態と中立状態と後進伝動
状態とに切り換わり、右後輪２が前進側や後進側に駆動
されたり、停止操作される。左側の操縦レバー２０も右
側の操縦レバー２０も中立位置から前方側に揺動操作し
てその操作ストロークを大にするほど、走行用無段変速
装置１８が前進側に高速側になり、中立位置から後方側
に揺動操作してその操作ストロークを大にするほど、走
行用無段変速装置１８が後進側に高速側になる。つま
り、左右の操縦レバー２０，２０によって左後輪用と右
後輪用の走行用無段変速装置１８を各別に操作し、左右
後輪２，２を各別に駆動及び停止操作することにより、
自走車体が前進側や後進側に走行するとともに増減速す
る。そして、左右後輪２，２の駆動速度及び駆動方向を
各別に変更することにより、自走車体が直進走行した
り、走行方向を左向きや右向きに変更する。

【００４２】図１、図３などに示すように、左右前輪
１，１は、前車輪１を車軸芯まわりで回動自在に支持し
ている前輪支持体２１が両端部に操向軸芯２１ａまわり
で回動自在に連結している前車軸部材２２を介して前記
車体フレーム３の前端部に支持させてある。これによ
り、左右前輪１，１は、自走車体が操向操作される際、
前輪支持体２１と共に操向軸芯２１ａのまわりで回動し
て向き変化する

【００４３】図３、図４などに示すように、補助輪９
は、この補助輪９を車軸芯まわりで回動自在に支持する
二又形状の車輪支持体２３が先端側に操向軸芯２３ａま
わりで回動自在に連結している補助輪支持アーム２４を
介して、自走車体の車体フレーム３の前記一対の後側部
分３ａの一方によって支持させてある。前記補助輪支持
アーム２４は、エンジン４の車体横方向での両横外側の
うち、草刈り装置１１の前記草排出口１１ｃ、及び、搬
送ダクト１５の前記ブロワ１４が位置する側とは反対側
に位置する方の横外側に車体前後方向に沿って位置して
いるとともに基端側が前記後側フレーム部分３ａの外面
側に車体横向きの軸芯２４ａまわりで回動自在に連結し
ている基端側アーム部２４ｂと、この基端側アーム部２
４ｂの後端部分からエンジン４が位置する方向に車体横
向きにエンジン４の後方まで延出し、延出端部分で前記
車輪支持体２３を介して補助輪９を支持している先端側
アーム部分２４ｃとによって構成してある。

【００４４】これにより、補助輪９は、補助輪支持アー
ム２４の上下揺動のために、図６に示す如く自走車体の
デパーチャアングルＡ以上に上昇することが可能な状態
で自走車体に対して昇降し、自走車体が操向操作される
際、車輪支持体２３と共に操向軸芯２３ａまわりで回動
して向き変化する。

【００４５】図１、図５などに示すように、前記補助輪
支持アーム２４の基端側アーム部２４ｂの途中に連結ピ
ン２５によって一端側が回動自在に連結している補助輪
側のばね受け体２６と、車体フレーム３の前記後側フレ
ーム側部分３に支持される支柱２７に連結ピン２８によ
って一端側が回動自在に連結している車体側のばね受け
体２９とにわたり、外径が大小異なる２個のコイルスプ
リング３０ａ，３０ｂを内外２重に同芯状に組み合わせ
て成るサスペンションスプリング３０と、このサスペン
ションスプリング３０の内部を貫通しているスプリング
ホルダー３１とを取付けてある。スプリングホルダー３
１の一端側は、補助輪側のばね受け体２６に固定され、
他端側は車体側のばね受け体２９の支持部２９ａを摺動
自在に貫通している。サスペンションスプリング３０
は、スプリングホルダー３１によって挫屈防止されなが
ら車体側のばね受け体２９を反力部材にして補助輪側の
ばね受け体２６を介して補助輪支持アーム２４を下降側
に揺動付勢することよって補助輪９を下降側に付勢する
ように構成し、かつ、補助輪９に作用して補助輪支持ア
ーム２４を介して補助輪側のばね受け体２６に作用する
接地反力によって短縮側に弾性変形されて、補助輪支持
アーム２４が上昇揺動することを許容して補助輪９の上
昇を可能にするように構成してある。

【００４６】したがって、補助輪９は、隆起部や凹部が
あるとか自走車体が前後に傾斜すると、接地反力のため
にサスペンションばね３０に抗して車体に対して上昇し
たり、サスペンションばね３０のために車体に対して下
降して車体に走行振動や姿勢変化を与えないようにしな
がら接地していき、車体の前端側が浮き上がることを抑
制するように車体を支持していく。

【００４７】自走車体を操向操作する際の前車輪１と後
車輪２と補助輪９の旋回半径の関係が図２に示す如くな
るように補助輪９を配置してある。すなわち、左右後輪
２の駆動方向を互いに反対方向にするとともに左右後輪
２の駆動速度を同一にし、平面視において後車軸芯上に
位置する左右後輪の間の中心を旋回中心Ｐとして車体が
向き変化するように自走車体を操向操作する際、左右前
輪１は、前記旋回中心Ｐから前記操向軸芯２１ａまでの
直線距離を旋回半径Ｒ１として旋回し、左右後輪２は旋
回半径Ｒ２で旋回し、補助輪９は、前記旋回中心Ｐから
前記操向軸芯２３ａまでの直線距離を旋回半径Ｒ３とし
て旋回する。そして、補助輪９の前記旋回半径Ｒ３が左
右後輪２の前記旋回半径Ｒ２より大で、かつ、左右前輪
１の前記旋回半径Ｒ１以下になるように配置してある。

【００４８】図１、図９などに示すように、前記前車軸
部材２２の中間部を、車体フレーム３の前端部分にブラ
ケットを付設して設けた前輪支持部３ｂに連結軸３２に
よって回動自在に支持させ、前車軸部材２２が連結軸３
２の車体前後向きの軸芯まわりで自走車体に対してロー
リングすることを可能にしてある。

【００４９】前記前車軸部材２２を揺動操作するように
前車軸部材２２中間部から延出している操作体３３と、
この操作体３３のローリング用長孔３３ａに摺動自在に
入り込んでいる連結ピン３４ａによって一端側が操作体
３３に連結し、他端側が車体フレーム３の前端部分に連
結しているねじ式ジャッキ機構３４とにより、ジャッキ
アップ装置を構成してある。

【００５０】つまり、走行地面が左右に傾斜していた
り、前車輪１が隆起部に乗り上がるとか凹部に落ち込む
とかすると、前記操作体３４がローリング用長孔３４ａ
の作用によってジャッキ機構３４に対して相対移動でき
る範囲内において前車軸部材２２が車体フレーム３に対
してローリングし、これによって左右前輪１の車体フレ
ーム３に対する取付け高さが変化して車体を左右方向で
水平であるとかそれに近い姿勢に維持しながら作業でき
る。

【００５１】草刈り装置１１のモーアデッキ１１ａの内
部を点検するなどの場合、前記前輪支持部３ｂの上方お
よび前方を覆っている図１の如きカバー３５を開放して
前車軸持部材２２の一端側を上昇させられるように前輪
支持部３ｂの上方を開放し、図９（ロ）に示すように、
車体フレーム３が備えているホルダー３６から取外した
操作ハンドル３４ｂを回動操作してジャッキ機構３４を
伸張側に作動させる。すると、このジャッキ機構３４の
伸張力により、前車軸部材２２が車体フレーム３に対し
て揺動して下降側の前輪１を接地部材にして車体の前側
を押し上げる。これによって草刈り装置１１の前端側を
持ち上げてモーアデッキ１１ａの内部を前方向きに開放
できる。

【００５２】図７、図８などに示すように、集草器１３
は、集草器１３を軸芯３４ａまわりで回動自在に支持し
ている支持フレーム３４と、この支持フレーム３４に先
端側が回動自在に連結している一対の揺動リンク３８
ａ，３８ａを備えるリンク機構３８とを介して運転部枠
７の支柱部分に支持させてある。つまり、リンク機構３
８に備えてあるリフトシリンダ（図示せず）を操作する
ことにより、リンク機構３８がリフトシリンダの駆動力
によって揺動操作されて集草器１３を原動部の上方近く
に位置する下降回収位置と、この下降回収位置より上昇
した排出位置とに昇降操作する。支持フレーム３４に備
えてあるダンプシリンダ４０を操作すると、集草器１３
がダンプシリンダ４０の駆動力によって排出口が後向き
になった回収姿勢と、排出口が下向きになった排出姿勢
とに軸芯３４ａまわりで回動する。集草器１３にこれの
排出口を開閉するように揺動自在に設けてある蓋体４１
と、前記支持フレーム３４とにわたって取付けてあるリ
ンク機構４２の作用により、集草器１３が排出姿勢にな
れば蓋体４１が自動的に開放し、集草器１３が回収姿勢
になれば蓋体４１が自動的に閉じる。

【００５３】〔別実施形態〕図１０は、別の実施例を備
える草刈り機を示し、この草刈り機にあっては、左右後
輪２の駆動方向を互いに反対方向にするとともに左右後
輪２の駆動速度を同一にし、平面視において後車軸芯上
に位置する左右後輪の間の中心を旋回中心Ｐとして車体
が向き変化するように自走車体を操向操作する際、補助
輪９は、左右前輪１の旋回半径Ｒ１より小で、かつ、左
右後輪２の旋回半径Ｒ２以下の旋回半径Ｒ３で旋回する
ように構成してある。

【００５４】図１１及び図１２は、さらに別の実施形態
を備える草刈り機を示し、これらの草刈り機にあって
は、左右一対の補助輪９を備えている。左右後輪２の駆
動方向を互いに反対方向にするとともに左右後輪２の駆
動速度を同一にし、平面視において後車軸芯上に位置す
る左右後輪の間の中心を旋回中心Ｐとして車体が向き変
化するように自走車体を操向操作する際、一対の補助輪
９は、左右前輪１の旋回半径Ｒ１より小で、かつ、左右
後輪２の旋回半径Ｒ２以下の旋回半径Ｒ３で旋回するよ
うに構成してある。

【００５５】図１１に示す草刈り機にあっては、左右一
対の補助輪９が補助輪支持アーム２４に対して一つの操
向軸芯２３ａのまわりで向き変化するように支持させて
ある。

【００５６】図１２に示す草刈り機にあっては、左右一
対の補助輪９が補助輪支持アーム２４に対して各別の操
向軸芯２３ａまわりで向き変化するように支持させてあ
る。

【００５７】左右一対の補助輪９を備えさせる場合も、
両補助輪９の前記旋回半径Ｒ３が左右後輪２の旋回半径
Ｒ２より大で、かつ、左右前輪１の旋回半径Ｒ１以下に
なるように構成して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型草刈り機全体の側面図

【図２】乗用型草刈り機全体の平面図

【図３】車体フレームを示す平面図

【図４】乗用型草刈り機全体の後面図

【図５】サスペンションばねの断面図

【図６】補助輪の上昇状態を示す側面図

【図７】集草器支持構造の側面図

【図８】集草器の上昇状態を示す側面図

【図９】前車軸部材の取付け構造、ジャッキ機構を示す
正面図

【図１０】別の実施形態を備える草刈り機の概略平面図

【図１１】さらに別の実施形態を備える草刈り機の概略
平面図

【図１２】さらに別の実施形態を備える草刈り機の概略
平面図

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ａ 車体体フレーム ４ エンジン ９ 補助輪 １１ 草刈り装置 １１ａ 草排出口 １３ 集草器 １４ ブロワ ２２ 前車軸部材 ２４ 補助輪支持アーム ２４ａ 軸芯 ２４ｂ 補助輪支持アームの基端側部分 ２４ｃ 補助輪支持アームの先端側部分 ３０ サスペンションばね ３４ ジャッキ機構 Ｒ１ 前輪の旋回半径 Ｒ２ 後輪の旋回半径 Ｒ３ 補助輪の旋回半径

フロントページの続き (72)発明者 山田 昌弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 江崎 善幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平６−209635（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−91239（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−53612（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/63 - 34/64

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊転自在な前車輪、左右一対の駆動自在
   な後車輪、後車軸芯より車体後方側に位置するエンジン
   を備える自走車体の前後輪間に草刈り装置を設けるとと
   もに、前記一対の後車輪の駆動速度及び駆動方向を各別
   に変更して車体の操向操作を行うように構成してある草
   刈り機であって、 前記後車輪より後方で接地する補助輪を前記自走車体に
   昇降自在に支持させるとともに、前記補助輪を下降付勢
   するサスペンションばねを備えさせ、左右後輪を反対方
   向に同一の駆動速度で駆動して車体操向を行う際、前記
   補助輪が左右後輪の旋回半径以下の旋回半径で旋回する
   ように補助輪を配置してある草刈り機。
2. 【請求項２】 遊転自在な前車輪、左右一対の駆動自在
   な後車輪、後車軸芯より車体後方側に位置するエンジン
   を備える自走車体の前後輪間に草刈り装置を設けるとと
   もに、前記一対の後車輪の駆動速度及び駆動方向を各別
   に変更して車体の操向操作を行うように構成してある草
   刈り機であって、 前記後車輪より後方で接地する補助輪を前記自走車体に
   昇降自在に支持させるとともに、前記補助輪を下降付勢
   するサスペンションばねを備えさせ、左右後輪を反対方
   向に同一の駆動速度で駆動して車体操向を行う際、前記
   補助輪が前車輪の旋回半径以下の旋回半径で旋回するよ
   うに補助輪を配置してある草刈り機。
3. 【請求項３】 前記エンジンの車体横外側に車体前後方
   向に沿って位置するとともに前端部分で車体フレームに
   車体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結している基端
   側アーム部と、この基端側アーム部の後端部分から車体
   横向きに延出し、延出端部分で前記補助輪を支持する先
   端側アーム部とで成る補助輪支持アームを自走車体に備
   えさせることにより、前記補助輪を自走車体に昇降自在
   に支持させてある請求項１又は２記載の草刈り機。
4. 【請求項４】 前記補助輪支持アームの前記基端側アー
   ム部を、エンジンの両横側方のうち、草刈り装置からの
   刈り草を集草器に送り込むブロワが位置する側とは反対
   側の横側方に配置してある請求項３記載の草刈り機。
5. 【請求項５】 前記補助輪支持アームの前記基端側アー
   ム部を、自走車体の両横側のうち、前記草刈り装置の草
   排出口が位置する側とは反対側の横側に配置してある請
   求項３又は４記載の草刈り機。
6. 【請求項６】 前記前車輪を支持する前車軸部材を自走
   車体に対して揺動操作することにより、前車軸部材によ
   って自走車体の前端側を押し上げ操作させるジャッキ機
   構を備えてある請求項1 〜５のいずれか１項に記載の草
   刈り機。
7. 【請求項７】 前記補助輪を左右一対備えている請求項
   １〜６のいずれか１項に記載の草刈り機。
8. 【請求項８】 前記補助輪を、自走車体のデパーチャア
   ングル以上に上昇自在に支持させてある請求項１〜７の
   いずれか１項に記載の芝刈り機。