JP3283449B2 - 草刈り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リールモアを用い
た草刈り装置に係り、詳しくは、走行機体の旋回に起因
した刈り高さの不揃い現象を抑制させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にリールモアを用いた草刈り装置
は、地面の起伏や凹凸に追従できるように、前部に設け
た軸心によってローリング自在に支持されていた（特開
平９‐１２１６４５号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した草刈り装置を
備えた機体を、特開平９‐１２１６４４号公報の図３に
示されるように、旋回させながら草刈り作業すると、ロ
ーリング軸心をモアハウジングの上方に備えたリールモ
アに遠心力が作用するとともに、リールモアと機体の非
操向輪との位置が通常は前後に離れていて、リールモア
の向きと実際の旋回進行方向とのズレに起因した接地抵
抗（引きずり抵抗）や芝の抵抗による旋回外側への横向
きの力が作用するようになる。

【０００４】その結果、前記いずれの力もリールモア
を、その旋回外側部分を持ち上げるようにローリングさ
せることになるので、それによって草の刈取り高さが左
右で不揃いになるという不都合の生じることがあり、改
善の余地があった。

【０００５】本発明の目的は、簡単な改造によって、し
かも、装置の大型化を招くことなく上記不都合を抑制又
は解消できるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕本発明は、草刈り装置において、前後軸心回り
でローリング自在であり、かつ、地面上を転がり移動す
るための接地輪を有したリールモアを、縦軸心回りでヨ
ーイング自在に走行機体から延出されたアームに支持
し、側面視における縦軸心に後倒れした傾斜角を与える
ともに、縦軸心と地面との交点が、接地輪の接地点より
も進行方向で前方に寄る状態に縦軸心を設定してあるこ
とを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、旋回し
乍らの刈取作業時に、ステアリング操作に伴って機体の
先端が旋回中心側に向きを変えると、前述した接地抵抗
と、側面から作用する芝の抵抗をとをリールモアが受け
るので、牽引点と接地点が前後方向で異なるリールモア
に対して縦軸芯周りに回動モーメントが作用してリール
モアが縦軸芯周りに対地水平姿勢でヨーイングすること
になる。

【０００８】つまり、縦軸心の延長線と地面との交点
を、接地輪の接地点よりに前方に設けたことによるキャ
スター作用によって、前述したリールモアの向きと実際
の旋回進行方向とのズレを吸収する方向にヨーイングす
ることになり、旋回外側が持ち上がる方向へのリールモ
アのローリングが抑制又は解消されるようになる。

【０００９】又、縦軸心を垂線の状態で設ける場合に
は、回動連結支点が接地輪よりも前方に位置することに
なって装置が大型化するに対し、キャスター作用を生み
出す縦軸心に後倒れした傾斜角を与えた本願のもので
は、リールモアの上方における縦軸心上に存在する牽引
点、すなわちアームとリールモアとの回動連結支点の位
置を後方に寄せることができ、装置のコンパクト化が可
能になる。

【００１０】〔効果〕請求項１に記載の作業機では、旋
回し乍らの刈取作業時に、リールモアのローリングが抑
制されて、刈取り跡が左右方向で不揃になることが抑制
され、刈り跡が綺麗に仕上がるとともに、そのためのヨ
ーイング支持構造を、後倒れキャスター角によってコン
パクトに構成できるに至った。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、駆動
型の前車輪１、及び、ステアリング操作される駆動型の
後車輪２を備えた走行機体の後部にエンジンボンネット
３に内装される状態でエンジン４を配置すると共に、こ
のエンジンボンネット３の上方位置に集草容器５を配置
し、走行機体の前端位置に３つのリールモア６，６，６
から成る草刈り装置を昇降自在に備え、夫々のリールモ
ア６，６，６からの刈り芝をダクト７、吸引ブロア８夫
々を介して集草容器５に送り込む乗用型芝刈機を構成す
る。

【００１２】又、該走行機体の前部位置に前方、及び、
両側方に開放するステップ１１を形成し、このステップ
１１の前部位置に操縦塔１２を設け、この操縦塔１２の
上端位置にステアリングハンドル１３を設け、ステップ
１１の後部位置に運転座席１４を設け、更に、この運転
座席１４の上部と側部とを保護するループ状の保護フレ
ーム１５を設けている。図５に示すように、前記３つの
リールモア６，６，６は走行機体を基準にして左右方向
での中央位置と、中央位置より後方側の両側部位置とに
配置されると共に、中央位置のリールモア６の刈り幅の
両側端部と、両側部のリールモア６，６刈り幅の内端部
とを重複させるよう位置関係を設定して配置されてい
る。

【００１３】又、前記ダクト７は３つのリールモア６，
６，６夫々からの刈り芝を送る可撓性の３つの第１ダク
ト７ａ，７ａ，７ａと、この３つの第１ダクト７ａ，７
ａ，７ａを機体正面位置で合流させるさせる合流部材７
ｂと、この合流部材７ｂからの刈り芝を送るため第１ダ
クト７ａより大径で可撓性の第２ダクト７ｃとを備えて
構成され、この第２ダクト７ｃは機体正面位置から機体
右側部位置に亘って配置され、走行機体の側部位置の第
２ダクト７ｃの中間位置に前記吸引ブロア８が介装され
ている。

【００１４】又、この吸引ブロア８から第２ダクト７ｃ
を介して上方に送り出される刈り芝は該第２ダクト７ｃ
の上端に斜め姿勢で形成された開口を介して前記集草容
器５の受入れ筒１６に送られるものとなっている。又、
前記合流部材７ｂは第１ダクト７ａが接続する筒状部を
前方及び左右方向に開口する形態で形成し、第２ダクト
７ｃが接続する筒状部を上方に開口する形態で形成した
金属製の部材で構成され、この合流部材７ｂは走行機体
の左右方向での中央位置の前方位置に支柱１７を介して
位置固定状態に支持されている。

【００１５】図１に示すように、前記第２ダクト７ｃの
うち吸引ブロア８の前方側部位においては合流部材７ｂ
に接続する部位の直上位置を最も高い位置に設定し、吸
引ブロア８に接続する部位が最も低くなるよう設定する
ことで斜め姿勢に配置され、第２ダクト７ｃ内に刈り芝
が残留しないようになっている。

【００１６】図１に示すように、前記集草容器５は、同
図に示す姿勢で後方に開放する開口が形成された容器本
体５ａと、開口上縁のヒンジ１９を介して開閉自在に取
り付けた蓋体５ｂとを備えて構成されている。又、この
集草容器５は開口縁の下部位置に備えたブラケット２０
の下端を、走行機体後部の支持フレーム２１に形成され
たステー２２に対して横向き姿勢の支軸２３周りで揺動
自在に連結することで、集草容器５全体を同図に示す集
草姿勢と図２に示す放出姿勢とに切換え得るよう構成さ
れている。尚、受入れ筒１６から空気の流れとともに送
り込まれた刈り芝は、集草容器５の内部での空気の流速
の低下により自重で集草容器５内に落下して回収される
ものとなっており、空気は集草容器５の内部の上部空間
から蓋体５ｂの後面側に形成された排気路（図示せず）
を介して容器外に排出されるものとなっている。

【００１７】又、集草容器本体５ａの姿勢切換を行う放
出シリンダ２４を前記ブラケット２０と支持フレーム２
１とに亘って備えると共に、集草容器本体５ａの姿勢切
換と連動して蓋体５ｂを開閉操作するリンク部材２５を
前記ステー２２と蓋体５ｂに連結したアーム２６とに亘
って備えることで、放出シリンダ２４の収縮側への駆動
によって集草容器本体５ａを集草姿勢に設定した場合に
は同図に示すように蓋体５ｂを閉塞状態に維持し、放出
シリンダ２４の伸長側への駆動によって集草容器本体５
ａを放出姿勢切換えた場合には図２に示すように、第２
ダクト７ｃの上端から受入れ筒１６を分離させ、かつ、
蓋体５ｂを開放した状態で集草容器本体５ａの開口を下
方に向けて刈り芝の放出を行えるものとなっている。

【００１８】図５に示すように、前記吸引ブロア８は前
後向き姿勢の駆動軸８ａを備えると共に、この駆動軸８
ａに対してエンジン４からの動力がベルトテンション式
のクラッチ２８、前後向き姿勢の伝動軸２９、この伝動
軸２９と駆動軸８ａとに亘って形成されたベルト伝動機
構３０夫々を介して伝えられるものとなっている。

【００１９】図５に示すように、車体フレーム３２の前
端の左右方向での中央位置に対して、走行機体の前後方
向に沿う姿勢の第１アーム３３の基端部を横向き姿勢の
軸芯Ｘ周りで揺動自在に軸支すると共に、車体フレーム
３２前端の左右両端位置に対して、前端側ほど走行機体
の外側に屈曲する形状の第２アーム３４の基端部を横向
き姿勢の軸芯Ｘと同軸芯周りで揺動自在に軸支し、第１
アーム３３、第２アーム３４の前端位置に夫々のリール
モア６，６，６を連結支持してある。

【００２０】つまり、図６に示すように、第１アーム３
３の基端部近傍に第１リフトシリンダ３５で昇降駆動さ
れるリフトアーム３６を備え、このリフトアーム３６と
第１アーム３３の基端部とをリンク材３７を介して吊り
下げ状態に連結し、又、図７に示すように、左右夫々の
第２アーム３４，３４の基端部に夫々の第２アームと３
４一体揺動するアーム３４ａを備え、このアーム３４ａ
を操作する第２リフトシリンダ３８を備えている。図５
に示すように、第１アーム３３、第２アーム３４夫々の
先端位置には前方に開放するチャンネル状の支持ブラケ
ット３９を前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りで回動
自在に設け、この支持ブラケット３９に対して前記リー
ルモア６の上部の主フレーム４０の左右方向での中央位
置が上下向き姿勢のヨーイング軸芯Ｚ周りで回動自在に
支持されている。

【００２１】図８，図９に示すように、側面視における
ヨーイング軸芯（縦軸心の一例）Ｚに後倒れした傾斜角
を与えてあり、ヨーイング軸芯Ｚと地面との交点Ｐが、
前部接地ローラ（接地輪の一例）４９の接地点Ｑよりも
進行方向で前方に寄る状態にヨーイング軸芯Ｚを設定し
てある。つまり、後倒れ状のキャスター角設定によって
交点Ｐと接地点Ｑとにトレールｔを存在させてあり、牽
引点となるヨーイング軸芯Ｚでリールモア６を引きずり
移動させることで、ふらふらすることなく安定して牽引
できるとともに、牽引箇所である支持ブラケット３９の
位置を極力後方に寄せて、支柱材５２が前に出過ぎない
コンパクトなリールモア支持部を実現させてある。

【００２２】又、図３及び図４に示すように、走行機体
の前端位置には左右方向の外端ほど上方に向かう形状の
フレーム材４１を備え、このフレーム材４１の左右両外
端位置にゴム等の弾性材製の接当ローラ４２，４２を前
後向き姿勢の軸芯周りで回動自在に支持してある。そし
て、３つのリールモア６，６，６を上昇させる場合には
第１リフトシリンダ３５、第２リフトシリンダ３８，３
８夫々を同時に伸長駆動するものとなっており、この上
昇時には図４に示す如く、左右位置のリールモア６，６
の主フレーム４０に対して接当ローラ４２，４２が接当
して、夫々のリールモア６，６，６をローリング軸芯
Ｙ，Ｙ周りで回動させて、その外端側を上方に向かわせ
る傾斜姿勢に切換えるものとなっている。

【００２３】３つのリールモア６，６，６は夫々とも等
しい構造のものが用いられており、中央位置のリールモ
ア６を例に挙げて構造を説明する。

【００２４】図８〜図１０に示すようにリールモア６は
左右に配置された側壁部材４５ａ，４５ａ、上部に配置
された上壁部材４５ｂ、後部に配置された後壁部材４５
ｃ夫々で成るケース本体４５と、このケース本体４５の
前部位置に対して着脱自在に取付けられたガイド部材４
６とでケースが構成されると共に、側壁部材４５ａ，４
５ａに対し横向き姿勢の軸芯周りで回転自在にリール刃
４７を支承し、このリール刃４７の下方側の外周に固定
刃４８を近接配置し、前部位置及び後部位置に対してゲ
ージ輪としての前部接地ローラ４９と後部接地ローラ５
０とを備え、一方の側壁部材４５ａにリール刃４７を駆
動する油圧モータ５１を備えて構成されている。

【００２５】又、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの前部
位置を左右に貫通するロッド５４周りで側壁部材４５
ａ，４５ａに対して相対揺動できるよう上方に延出した
支柱材５２，５２の上端同士をリール刃４７の回転軸芯
と平行する姿勢で連結する形態に前記主フレーム４０が
備えられることで、作業時にはリールモア６のロッド５
４周りでのピッチングを許して地面に対する追従性を高
めるものとなっており、更に、左右の側壁部材４５ａ，
４５ａの上部位置にはリールモア６を地面から離間する
高さまで上昇させた際に支柱材５２との接当でリールモ
ア６のピッチング限界を決めるストッパー４３が設けら
れている。

【００２６】後壁部材４５ｃは横向き姿勢の揺動軸５３
周りで揺動開閉自在に備えられている。又、ガイド部材
４６は後方がケース本体４５の内部と連通し、前部位置
に上方に向けて開口する排出口４６ａが形成された袋状
に成形され、排出口４６ａに対して前記第１ダクト７ａ
が接続するものとなっている。又、排出口４６ａは平面
視で左右方向での中央位置に設定され、この排出口４６
ａに刈り芝を導くよう平面視で左右方向で中央側ほど前
方に張り出すよう山形状の案内用の傾斜面４６ｂ，４６
ｂが形成されている。

【００２７】又、ケース本体４５内部の前部開口の下方
位置には横向き姿勢のロッド５４が配置され、ガイド部
材４６の後方の開口縁の下端に、このロッド５４を弾性
的に挟み込むようバネ材製の左右一対の挟持部材５５，
５５を備え、ガイド部材４６の上面には上壁部材４５ａ
の一対の係合片５６，５６と係脱自在な左右一対のバッ
クル５７，５７を備えることで、該ガイド部材４６はケ
ース本体４５に対して着脱できるよう構成されている。

【００２８】図９に示すように、前記左右の側壁部材４
５ａ，４５ａの前部位置と、地面との間に吸気用に充分
の間隔の隙間を設定することで空気流入経路４４を形成
してある。

【００２９】又、リール刃４７は図９に矢印で示す方
向、即ち、外周の地面側が走行機体の後方側に移動する
よう回転方向が設定されており、作業時にはリール刃４
７と固定刃４８とで切断された刈り芝が、リール刃４７
との接触、あるいは、回転に伴う風圧によってケース下
方位置からケース後方位置を介して上方に送られるもの
となっており、このように送られる際に充分な強さの送
り力の作用を受けてガイド部材４６の内部を前方に送ら
れ、このガイド部材４６の傾斜面４６ｂによって左右方
向での中央位置に案内された後に、排出口４６ａから上
方の送り出されるものとなっている。そして、このよう
送り出された後には、第１ダクト７ａ、合流部材７ｂ、
第２ダクト７ｃ、吸引ブロア８、受入れ筒１６夫々を介
して前記集草容器５に送られ回収されるものとなってい
る。

【００３０】図１０に示すように、リール刃４７の駆動
軸４７ａは一方の端部を軸受部材５８を介して側壁部材
４５ａに対して支持し、他方の端部を前記油圧モータ５
１を介して側壁部材４５ａに対して支持し、軸受部材５
８、油圧モータ５１夫々は駆動軸４７ａより後方側位置
で駆動軸４７ａと平行姿勢の軸芯上に配置された支軸５
９，５９周りに揺動自在に支持され、油圧モータ５１を
備えた側を例に挙げると図８に示すように、夫々の前部
位置に備えたナット部材６０に螺合するネジ軸６１を側
壁部材４５ａに備えることで、このネジ軸６１のノブ６
１ａの回動操作で駆動軸４７ａを上下方向に位置調節し
て固定刃４８との間隙を調節できるように構成されてい
る。

【００３１】図８に示すように、前部接地ローラ４９
は、全幅に亘る支軸４９ａを備えると共に、両端部位置
の金属製のローラ部４９ｂを支軸４９ａに遊転支承し、
中間部に大径部４９ｃと小径部４９ｄとを交互に配置し
た芝起立部を支軸４９ａに遊転支承して構成され、後部
接地ローラ５０は支軸５０ａ周りで遊転支承される全幅
に亘って等しい直径のローラを備えて構成されている。

【００３２】又、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの前端
部を横外方に折り曲げて支持部としての縦壁状のフラン
ジ６４を形成してあり、この左右のフランジ６４の後面
に対して支持部材６５をボルト６６で連結固定してあ
る。この支持部材６５は上下方向にネジ軸６７が螺合状
態で貫通し、上端に回動操作用のノブ６７ａを備え、下
端に支持片６８を備え、この左右の支持片６８，６８に
対して前部接地ローラ４９の支軸４９ａが支承されてい
る。

【００３３】図８及び図９に示すように、左右の側壁部
材４５ａ，４５ａの後端位置の外面側に対して縦方向に
多数の貫通孔６９ａが形成されたプレート６９を、選択
した貫通孔６９ａを挿通するボルト７０を介して該側壁
部材４５ａに連結してあり、この左右のプレート６９，
６９に対して前記後部接地ローラ５０の支軸５０ａが支
承されている。尚、このプレート６９はボルト７０が挿
通する貫通孔６９ａの選択によって後部接地ローラ５０
の下方への突出量が変更され芝の刈り高さを調節できる
ものとなっている。

【００３４】図９，図１１に示すように、受け刃４８
は、正面視で横長の略上向きコ字状を呈するブラケット
板７１にボルト止めされ、そのブラケット板７１左右の
取付部７１ａを左右の側壁部材４５ａ，４５ａにボルト
止めしてある。ところが、側壁部材４５ａは薄い鉄板で
構成されており、左右の平行度の精度は必ずしも良くな
い。そこで、シム７２を介して取付部７１ａと側壁部材
４５ａとをボルト止めすることにより、受け刃４８を反
り返りなく良好な状態で取付けてある。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】放出姿勢の集草容器の側面図

【図３】芝刈機の正面図

【図４】リールモアを上昇させた状態の正面図

【図５】芝刈機の概略平面図

【図６】第１アームの昇降構造の側面図

【図７】第２アームの昇降構造の側面図

【図８】リールモアの側面図

【図９】リールモアの縦断側面図

【図１０】リールモアの平面図

【図１１】受け刃と側壁部材との取付け構造を示す要部
の断面図

【符号の説明】

６ リールモア ３３ アーム ４９ 接地輪 Ｙ 前後軸心 Ｚ 縦軸心 Ｐ 交点 Ｑ 接地点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸越 義和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 北村 純一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 藤原 孝次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 橘 松雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭50−105442（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−153647（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/54 A01D 34/43 A01D 34/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後軸心回りでローリング自在であり、
   かつ、地面上を転がり移動するための接地輪を有したリ
   ールモアを、縦軸心回りでヨーイング自在に走行機体か
   ら延出されたアームに支持し、側面視における前記縦軸
   心に後倒れした傾斜角を与えるともに、該縦軸心と地面
   との交点が、前記接地輪の接地点よりも進行方向で前方
   に寄る状態に前記縦軸心を設定してある草刈り装置。