JP3378496B2 - 草刈り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の左右方
向での中央域に配置される第１リールモーアと、該第１
リールモーアの左右それぞれに、該第１リールモーアと
刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３
リールモーアとを備えるとともに、前記各リールモーア
に、刈草を吸引するダクトをそれぞれ装備した草刈り装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の草刈り装置にあっては、
第１、第２及び第３リールモーアの全てが同一のねじり
向きに設定されたリール刃を設けて刈取するようにして
いた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、第２及び第
３リールモーアにおいては、第１リールモーアと重複す
る端部箇所では重複していない箇所よりも刈取量が少な
くなるのでありますが、ダクトに刈草を吸引させるに、
第２及び第３リールモーアのうち一方では、リール刃に
よる刈草の送り方向がその第１リールモーアとの重複箇
所に向かうものであるのに対して、他方では、リール刃
による刈草の送り方向がその第１リールモーアとの重複
箇所とは反対側つまり横外側に向かうものとなってい
た。そのため、その横外側に向かうようになっている他
方のリールモーアでは、通常リール刃の左右方向での中
央箇所に位置設定されて設けられているダクトの吸引口
から離れる側でかつ刈取量の多い状態で刈草がリール刃
で送られる傾向があって、そのため、ダクトの吸引口へ
刈草が至るのにもたついて詰まりが生じる虞れが高いと
いう課題を有していた。 【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、刈草をダクトで吸引させるように構成した各
リールモーアにおいて、詰まりが生じることを抑制して
円滑に刈草をダクトに送ることのできる草刈り装置の提
供を目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】（構成） 本発明の請求
項１にかかる草刈り装置は、走行機体の左右方向での中
央域に配置される第１リールモーアと、該第１リールモ
ーアの左右それぞれに、該第１リールモーアと刈り幅の
一部が重複するように配置された第２及び第３リールモ
ーアとを備えるとともに、前記各リールモーアに、刈草
を吸引するダクトをそれぞれ装備した草刈り装置であっ
て、前記第２及び第３リールモーアにおける刈草の前記
各ダクトへの送り向きが機体横幅方向での中央寄りに向
かうように、前記第２及び第３リールモーアのリール刃
のお互いのねじり向きを逆向きに設定してあることを特
徴構成とする。 【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、第２及び第３リールモーアのリール刃のお互
いのねじり向きを逆向きに構成して、それらの各リール
モーアのリール刃によって送られる刈草の送り向きを機
体横幅方向での中央寄りに設定しているので、第２及び
第３リールモーアにおける刈取量が多い範囲、つまり第
１リールモーアと刈取位置が重複していない左右の横外
側箇所からの刈草はリール刃の回転に伴って機体横幅方
向での中央寄りに向かってダクトに吸引されることにな
り、第２及び第３リールモーアにおける刈取量が少ない
範囲、つまり第１リールモーアと刈取位置が重複してい
る機体横幅方向での中央寄り箇所からの刈草は搬送量も
比較的少ないため、詰まりの生じにくい状態でリール刃
による送り向きとは逆向きとなってダクトの吸引口へ向
かうことになる。 【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、第２及び第３リールモーアにおいて
詰まりの生じ易い刈取量の多い横外側箇所から刈り取ら
れた刈草はリール刃の送り向きと同じ向きでダクトへ向
かうようにできるので、刈草の送りが円滑になって詰ま
りの発生が抑制されるとともに、第２及び第３リールモ
ーアにおいてもともと刈草の量が少ない機体左右幅方向
での中央寄り箇所つまり第１リールモーアと刈取範囲が
重複する箇所からの刈草はリール刃の送り向きと逆向き
にダクトに向かうものであっても、刈草の量が少ないこ
とから多少送りがもたついても詰まりが生じにくいもの
であって、よって、全体的にリールモーアにおいて刈草
の詰まりが生じにくくなって刈取性能が低下することを
抑制でき、良好な刈取作業を行うことができるものとな
った。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図５に、草刈り装置の一
例としての芝刈装置を装備した乗用型芝刈機を示してい
る。この乗用型芝刈機は、駆動型の前車輪１，１、及
び、操向操作される駆動型の後車輪２，２を備えた走行
機体の後部にエンジンボンネット３に内装される状態で
エンジン４を配置するとともに、このエンジンボンネッ
ト３の上方位置に集草容器５を配置し、走行機体の前端
位置に３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃからなる芝
刈装置Ｍを昇降自在に備え、それぞれのリールモーア６
Ａ，６Ｂ，６Ｃからの刈芝をダクト７、吸引ブロワ８を
介して集草容器５に送り込むように構成している。 【０００９】そして、走行機体の前部位置に前方及び両
横側方に開放するステップ１１を形成し、このステップ
１１の前部位置に操縦塔１２を設け、この操縦塔１２の
上端位置にステアリングハンドル１３を設け、ステップ
１１の後部位置に運転座席１４を設け、さらに、この運
転座席１４周りの上部と横側部とを保護するループ状の
保護フレーム１５を設けている。図３及び図５に示すよ
うに、前記３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、走
行機体を基準にして左右方向での中央位置に配置される
第１リールモーア６Ａと、この第１リールモーア６Ａよ
り少し後方側の左右両横側部位置にそれぞれ配置される
第２リールモーア６Ｂ及び第３リールモーア６Ｃとで成
るとともに、第１リールモーア６Ａの刈り幅の左右両側
端部のそれぞれと、第２リールモーア６Ｂの右側端部及
び第３リールモーア６Ｃの左側端部とが小幅の範囲で重
複する位置関係に設定されて配置している。 【００１０】又、各ダクト７は、第１、第２及び第３リ
ールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃのそれぞれからの刈草とし
ての刈芝を送る可撓性の３つの第１ダクト７ａ，７ａ，
７ａと、この３つの第１ダクト７ａ，７ａ，７ａを機体
正面位置で合流させる合流部材７ｂと、この合流部材７
ｂで合流した刈芝を送る第２ダクト７ｃとを備えて構成
されている。この第２ダクト７ｃは、機体正面位置から
機体右側部位置にわたって配置されて、走行機体の横側
部位置の第２ダクト７ｃの中間位置に吸引ブロワ８が介
装されている。 【００１１】吸引ブロワ８から第２ダクト７ｃを介して
上方に送り出される刈芝は、第２ダクト７ｃの上端に斜
め姿勢で形成された開口を介して集草容器５の受け入れ
筒１６に送られるものとなっている。合流部材７ｂは、
第１ダクト７ａが接続する筒状部を前方及び左右方向に
開口する形態で形成し、第２ダクト７ｃが接続する筒状
部を上方に開口する形態で形成した金属製の部材で構成
し、この合流部材７ｂは走行機体の左右方向での中央位
置の前方位置に支柱１７を介して位置固定状態で支持し
ている。 【００１２】図１に示すように、集草容器５は、同図に
示す姿勢で後方に開放する開口が形成された容器本体５
ａと、開口上縁のヒンジ１９を介して開閉自在に取り付
けた蓋体５ｂとを備えて構成している。この集草容器５
は、開口縁の下部位置に備えたブラケット２０の下端
を、走行機体後部の支持フレーム２１に形成されたステ
ー２２に対して横向き姿勢の支軸２３周りで揺動自在に
連結することで、集草容器５の全体を同図に示す集草姿
勢と図２に示す放出姿勢とに切り換え得るよう構成して
いる。尚、受け入れ筒１６から空気の流れと共に送り込
まれた刈芝は、集草容器５の内部での空気の流速の低下
により自重で集草容器５内に落下して回収されるものと
なっており、空気は集草容器５の内部の上部空間から蓋
体５ｂの後面側に形成された排気路（図示せず）を介し
て容器外に排出されるものとなっている。 【００１３】集草容器本体５ａの姿勢切換を行う放出シ
リンダ２４をブラケット２０と支持フレーム２１とにわ
たって備えるとともに、集草容器本体５ａの姿勢切換と
連動して蓋体５ｂを開閉操作するリンク部材２５をステ
ー２２と蓋体５ｂとに連結したアーム２６とにわたって
備えることで、放出シリンダ２４の収縮側への駆動によ
って集草容器本体５ａを集草姿勢に設定した場合は、同
図に示すように蓋体５ｂを閉塞状態に維持し、放出シリ
ンダ２４の伸長側への駆動によって集草容器本体５ａを
放出姿勢に切り換えた場合には、図２に示すように、第
２ダクト７ｃの上端から受け入れ筒１６を分離させ、か
つ、蓋体５ｂを開放した状態で集草容器本体５ａの開口
を下方に向けて刈芝の放出を行えるものとなっている。
尚、図２及び図１２に示すように、受け入れ筒１６と接
続される第２ダクト７ｃの上端箇所には、円錐状に先す
ぼまりのガイド筒７１を連設しているとともに、このガ
イド筒７１の第２ダクト７ｃとの連結箇所周りに設けた
フランジ７３にはスポンジ製のクッション材７４を付設
している。これにより、ダンプ姿勢の集草容器５を刈芝
回収姿勢に戻す際に、受け入れ筒１６が第２ダクト７ｃ
に対して多少芯ずれしても、ガイド筒７１によって受け
入れ筒１６が案内されるので、受け入れ筒１６と第２ダ
クト７ｃの上端部との芯ずれが解消できるものとなって
いる。尚、図１２（ロ）に示すように、受け入れ筒１６
と第２ダクト７ｃとが斜めに接触してその間に刈芝が漏
れ出るような隙間が生じた場合でも、ガイド筒７１の先
端が受け入れ筒１６内に入り込むため、刈芝の集草容器
５への移送による負圧で、受け入れ筒１６側の方が外部
より気圧が小さくなっているので、刈芝が隙間を通して
外方に吹き出すことはほとんど無い。 【００１４】図５に示すように、吸引ブロワ８は、前後
向き姿勢の駆動軸８ａを備えるとともに、この駆動軸８
ａに対してエンジン４からの動力がベルトテンション式
クラッチ２８、伝動軸２９、この伝動軸２９と駆動軸８
ａとにわたって設けられたベルト伝動機構３０をそれぞ
れ介して伝動されるものとなっている。 【００１５】図５に示すように、車体フレーム３２の前
端の左右方向での中央位置に対して、走行機体の前後方
向に沿う姿勢の第１アーム３３の基端部を横向き姿勢の
軸芯Ｘ周りで揺動自在に軸支するとともに、車体フレー
ム３２前端の左右両端位置に対して、前端側ほど走行機
体の外側に屈曲する形状の第２アーム３４の基端部を横
向き姿勢の軸芯Ｘと同軸芯周りで揺動自在に軸支し、第
１アーム３３、第２アーム３４の前端位置に第１、第２
及び第３リールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃを連結支持して
いる。 【００１６】すなわち、図６に示すように、第１アーム
３３の基端部近傍に第１リフトシリンダ３５で昇降駆動
されるリフトアーム３６を備え、このリフトアーム３６
と第１アーム３３の基端部とをリンク材３７を介して吊
り下げ状態に連結し、図７に示すように、左右それぞれ
の第２アーム３４，３４の基端部にそれぞれの第２アー
ム３４と一体揺動するアーム３４ａを備え、このアーム
３４ａを操作する第２リフトシリンダ３８を備えてい
る。図８及び図９に示すように、第１アーム３３、第２
アーム３４それぞれの先端位置には前方に開放するチャ
ンネル状の支持ブラケット３９を前後向き姿勢のローリ
ング軸芯Ｙ周りで回動自在に設け、この支持ブラケット
３９に対して各リールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃの上部の
主フレーム４０の左右方向での中央位置が上下向き姿勢
のヨーイング軸芯Ｚ周りで回動自在に支持されている。 【００１７】図８及び図９に示すように、側面視におけ
るヨーイング軸芯Ｚに後倒れした傾斜角を与えており、
ヨーイング軸芯Ｚと地面との交点Ｐが、前部接地ローラ
４９の接地点Ｑよりも進行方向で前方に寄る状態にヨー
イング軸芯Ｚを設定している。つまり、後倒れ状のキャ
スター角設定によって交点Ｐと接地点Ｑとにトレールｔ
を存在させており、牽引点となるヨーイング軸芯Ｚでリ
ールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃを引きずり移動させること
で、ふらふらすることなく安定して牽引できるととも
に、牽引箇所である支持ブラケット３９の位置を極力後
方に寄せて、支柱材５２が前に出過ぎないコンパクトな
リールモーア支持部を実現させてある。 【００１８】図３及び図４に示すように、走行機体の前
端位置には、左右方向の外端ほど上方に向かう形状のフ
レーム材４１を備え、このフレーム材４１の左右両外端
位置にゴム等の弾性材製の接当ローラ４２，４２を前後
向き姿勢の軸芯周りで回動自在に支持している。そし
て、３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃを上昇させる
場合には、第１リフトシリンダ３５、第２リフトシリン
ダ３８，３８それぞれを同時に伸長駆動するものとなっ
ており、この上昇時には図４に示すように、左右位置の
第２及び第３リールモーア６Ｂ，６Ｃの主フレーム４０
に対して接当ローラ４２，４２が接当して、それぞれの
リールモーア６Ｂ，６Ｃをローリング軸芯Ｙ，Ｙ周りで
回動させて、その外端側を上方に向かわせる傾斜姿勢に
切り換えるものとなっている。 【００１９】３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃはそ
れぞれ同構造のものが用いられており、左側位置の第２
リールモーア６Ｂを例に構造を以下に説明する。 【００２０】図８乃至図１１に示すように、第２リール
モーア６Ｂは、左右に配置された側壁部材４５ａ，４５
ａ、上部に配置された上壁部材４５ｂ、後部に配置され
た後壁部材４５ｃそれぞれで成るケース本体４５と、こ
のケース本体４５の前部位置に対して着脱自在に取り付
けられたガイド部材４６とでケースが構成されるととも
に、側壁部材４５ａ，４５ａに対し横向き姿勢の軸芯周
りで回転自在にリール刃４７を支承し、このリール刃４
７の下方側の外周に固定刃４８を近接配置し、前部位置
及び後部位置に対してゲージ輪としての前部接地ローラ
４９と後部接地ローラ５０とを備え、一方の側壁部材４
５ａにリール刃４７を駆動する油圧モータ５１を備えて
構成している。 【００２１】そして、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの
前部位置を左右に貫通するロッド５４周りで側壁部材４
５ａ，４５ａに対して相対揺動できるよう上方に延出し
た支柱材５２，５２の上端同士をリール刃４７の回転軸
芯と平行する姿勢で連結する形態に前記主フレーム４０
が備えられることで、作業時には第２リールモーア６Ｂ
のロッド５４周りでのピッチングを許して地面に対する
追従性を高めるものとなっており、さらに、左右の側壁
部材４５ａ，４５ａの上部位置には第２リールモーア６
Ｂを地面から離間する高さまで上昇させた際に支柱材５
２との接当で第２リールモーア６Ｂのピッチング限界を
決めるストッパー４３が設けられている。 【００２２】後壁部材４５ｃは、横向き姿勢の揺動軸５
３周りで揺動開閉自在に備えられている。又、ガイド部
材４６は後方がケース本体４５の内部と連通し、前部位
置に上方に向けて開口する排出口４６ａが形成された袋
状に成形され、排出口４６ａに対して刈芝を吸引するべ
く第１ダクト７ａが接続するものとなっている。排出口
４６ａは、平面視で左右方向で中央位置に設定され、こ
の排出口４６ａに刈芝を導くよう平面視で左右方向で中
央側ほど前方に張り出すよう先すぼまりの案内用の傾斜
面４６ｂ，４６ｂが形成されている。 【００２３】そして、ケース本体４５内部の前部開口の
下方位置には、横向き姿勢の前記ロッド５４が配置さ
れ、ガイド部材４６の後方の開口縁の下端に、このロッ
ド５４を弾性的に挟み込むようバネ材製の左右一対の挟
持部材５５，５５を備え、ガイド部材４６の上面には上
壁部材４５ａの一対の係合片５６，５６と係脱自在な左
右一対のバックル５７，５７を備えることで、該ガイド
部材４６はケース本体４５に対して着脱できるよう構成
されている。 【００２４】図８及び図９に示すように、左右の側壁部
材４５ａ，４５ａの前部位置と、地面との間に吸気用に
十分の間隔の隙間を設定することで空気流入経路４４を
形成している。 【００２５】第２リールモーア６Ｂにおけるリール刃４
７は、図９に矢印で示す方向、すなわち、外周の地面側
が走行機体の後方側に移動するよう回転方向が設定され
ており、作業時にはリール刃４７と固定刃４８とで切断
された刈芝が、リール刃４７との接触、或いは、リール
刃４７の回転に伴う風圧によってケース下方位置からケ
ース後方位置を介して上方及び右横側方に送られるもの
となっており、このように送られる際に十分な強さの送
り力の作用を受けてガイド部材４６の内部を前方に送ら
れ、このガイド部材４６の傾斜面４６ｂによって左右方
向での中央位置に案内された後に、排出口４６ａから上
方に送り出されるものとなっている。そして、このよう
に送り出された後には、第１ダクト７ａ、合流部材７
ｂ、吸引ブロワ８、受け入れ筒１６のそれぞれを介して
前記集草容器５に送られて回収されるものとなってい
る。 【００２６】さらに、左右の第２リールモーア６Ｂ及び
第３リールモーア６Ｃにおいては、それぞれにおけるリ
ール刃４７，４７のねじりの向きを逆向きに設定してい
る。つまり、図５に示すように、第２リールモーア６Ｂ
は第１リールモーア６Ａと同じねじり向きに設定してい
るのであって、そのリール刃４７による刈芝の送り向き
は機体右横向きであるから、大部分の刈芝はガイド部材
４６の左横側壁の傾斜面４６ｂに沿う向きで中央に位置
する排出口４６ａに向けて円滑に送られるものとなって
いる。一方、第３リールモーア６Ｃのリール刃４７は、
第１リールモーア６Ａ及び第２リールモーア６Ｂと逆の
ねじり向きに設定しているのであって、そのリール刃４
７による刈芝の送り向きは機体左横向きであるから、大
部分の刈芝はガイド部材４６の右横側壁の傾斜面４６ｂ
に沿う向きで中央に位置する排出口４６ａに向けて円滑
に送られるものとなっている。そして、第２リールモー
ア６Ｂ、第３リールモーア６Ｃにおけるそれぞれの右端
部、左端部に設定されている第１リールモーア６Ａとの
刈り取り範囲の重複箇所からの刈芝の送り量は少ないた
め、第２リールモーア６Ｂのガイド部材４６における右
側の傾斜面４６ｂ、及び、第３リールモーア６Ｃのガイ
ド部材４６における左側の傾斜面４６ｂによってその少
量の刈芝をダクト７に向けて案内させることになる。 【００２７】次に、別の実施の形態について説明する。
尚、上記実施の形態と同一の構造の部材については説明
を省略するとともに、同一の符号を付す。図１３に示す
ように、ガイド部材４６における中央箇所に刈芝をその
ガイド部材４６の左右両側壁に沿って刈芝を側方に寄せ
てダクト７に向けて案内するための平面視菱形状に形成
された板金製の分岐板７５を設けている。この分岐板７
５は、リール刃４７に臨むガイド部材４６の開口部分か
らガイド部材４６のダクト７と接続する排出口４６ａに
至る経路の断面積を小さくするものであるから、その狭
い経路を送られる刈芝の速度が分岐板７５の無いものよ
り高速になるので、刈芝のガイド部材４６における滞留
が抑制されるものとなっている。

【図面の簡単な説明】 【図１】リールモーアを備える乗用型芝刈機を示す一部
破断全体側面図 【図２】排出姿勢の集草容器等を示す一部破断側面図 【図３】乗用型芝刈機の一部透視正面図 【図４】リールモーアを格納姿勢にした様子を示す正面
図 【図５】リールモーア等を示す概略平面図 【図６】第１アームの昇降構造の側面図 【図７】第２アームの昇降構造の側面図 【図８】リールモーアの側面図 【図９】リールモーアの縦断側面図 【図１０】リールモーアの平面図 【図１１】リールモーアの横断平面図 【図１２】第２ダクトと受け入れ筒との良好な連結状態
（イ）と、芯ずれした連結状態（ロ）とを示す一部破断
側面図 【図１３】別の実施の形態のリールモーアの一部破断平
面図 【符号の説明】 ６Ａ 第１リールモーア ６Ｂ 第２リールモーア ６Ｃ 第３リールモーア ７ ダクト ４７ リール刃

フロントページの続き (72)発明者 川原 好博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平９−65745（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−295140（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/42 A01D 34/53

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体の左右方向での中央域に配置さ
   れる第１リールモーアと、該第１リールモーアの左右そ
   れぞれに、該第１リールモーアと刈り幅の一部が重複す
   るように配置された第２及び第３リールモーアとを備え
   るとともに、前記各リールモーアに、刈草を吸引するダ
   クトをそれぞれ装備した草刈り装置であって、前記第２
   及び第３リールモーアにおける刈草の前記各ダクトへの
   送り向きが機体横幅方向での中央寄りに向かうように、
   前記第２及び第３リールモーアのリール刃のお互いのね
   じり向きを逆向きに設定してある草刈り装置。