JPH11275921A - 乗用型芝刈機のモーア昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リールモーアの支持高さが変わっても刈り幅
全体は変化しないように、かつ、リールモーア上昇時に
はモーア全幅を明確に狭めるようにする。 【解決手段】 左右中央とその左右の計３個のリールモ
ーア６，６，６を、昇降機構で昇降自在に機体前方位置
に支持してある乗用型芝刈機のモーア昇降装置におい
て、昇降機構を、各リールモーア６，６，６を前後向き
軸心Ｙ回りで揺動可能に枢支した状態で、走行機体に対
する横方向への変位なく昇降させるように構成し、左右
の第２及び第３リールモーア６，６夫々の昇降移動軌跡
に張出した当り部材４２，４２を設けて、第２及び第３
リールモーア６，６を上昇させると、当り部材４２，４
２との接当による前後向き軸心Ｙ回りでの揺動によって
垂直に起立した収納姿勢に切換えられるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３個のリールモー
アを左右に並べて幅広く芝刈りできるようにされた乗用
型芝刈機のモーア昇降装置に係り、詳しくは、狭い場所
でも走行できるように、移動走行状態ではリールモーア
部分の全幅を縮小させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】３個のリールモーアを備えた乗用型芝刈
機としては、特開平１０‐１４３５０号公報に示された
ものが知られている。すなわち、走行機体前部の左右方
向で中央に配置される第１リールモーアと、この第１リ
ールモーアの左右夫々に、第１リールモーアの刈り幅の
一部が重複するように配置された第２及び第３リールモ
ーアとを備えており、これら３個のリールモーアを昇降
機構を介して昇降自在に走行機体に支持してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術で
は、左右の第２及び第３リールモーアは、前後向き軸心
（符号Ｐ2 ）で駆動揺動される昇降アーム先端に前後向
き軸心（符号Ｐ3 ）で左右揺動可能に吊設される構造で
あるため、芝地の起伏等によるモーア昇降によって第
２，３リールモーアの走行機体に対する横方向位置が変
化するもの、換言すれば全体の刈り幅が変化する不安定
さがあった。

【０００４】又、移動走行時等では各リールモーアを対
地浮上させるべく上昇移動させるのであり、リールモー
ア全体としての幅があまり変化しないか、僅かに減少す
るに止まっていた。すなわち、リールモーアは昇降アー
ムに対して前後向き軸心でもって吊設されていて平行昇
降されるので、第２及び第３リールモーア吊設用のアー
ムが揺動移動することによる左右方向への突出量変化が
生じるだけであることがその理由である。故に、昇降ア
ームの揺動支点位置の設定如何によっては、上昇させて
も幅が減少しないこともある。

【０００５】以上のように、従来のものでは、移動走行
時でもリールモーアが左右に大きく張り出ており、木立
の間等の狭い場所が通れない不便さがあるとともに、地
面の起伏や凹凸によって刈り幅が変化するものでもあ
り、改善の余地があった。本発明の目的は、モーアの昇
降装置工夫により、リールモーアの支持高さが変化して
も刈り幅全体は変わらないように、かつ、リールモーア
上昇時には３個のリールモーア全体の幅を明確に狭めら
れるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、走
行機体前部の左右方向で中央域に配置される第１リール
モーアと、この第１リールモーアの左右夫々に、第１リ
ールモーアの刈り幅の一部が重複するように配置された
第２及び第３リールモーアとを備え、これらリールモー
アを昇降機構を介して昇降自在に走行機体に支持してあ
る乗用型芝刈機のモーア昇降装置において、昇降機構
を、各リールモーアを前後向き軸心回りで揺動可能に枢
支した状態で、走行機体に対する横方向への変位なく昇
降させるように構成し、第２及び第３リールモーア夫々
の昇降移動軌跡に張出した当り部材を設けて、第２及び
第３リールモーアを上昇させると、当り部材との接当に
よる前後向き軸心回りでの揺動によって起立した収納姿
勢に切換えられるように構成してあることを特徴とす
る。

【０００７】第２発明は、第１発明において、昇降機構
は、左右向き軸心回りで揺動自在に走行機体に支承され
たアームと、アームを駆動揺動させるアクチュエータと
で構成されていることを特徴とする。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、各リー
ルモーアを前後向き軸心回りで揺動可能に枢支した状態
で、走行機体に対する横方向への変位なく昇降できるの
で、地面に起伏や凹凸があってもリールモーアがそれに
追従してローリングできるものでありながら、リールモ
ーア全体としての昇降に伴う左右位置変化は生じないも
のとなり、刈り幅が変化しないようになる。

【０００９】そして、左右のリールモーア夫々の昇降移
動軌跡に張出した当り部材を設けて、左右のリールモー
アを上昇させると、当り部材との接当による前後向き軸
心回りでの揺動によって起立した収納姿勢に切換えられ
るように構成してあるから、リールモーアを上昇させた
ときには、左右のリールモーアの左右方向への張出し量
が大きく減少するようになる。よって、移動走行時には
走行機体としての全幅を明確に減少できて、木立間等の
狭い場所を通過できるようになる。

【００１０】請求項２の構成によれば、アームの揺動支
点の向きを、従来の前後向きから左右向きにすることに
より、昇降機構の基本的な構造を踏襲した状態で上記作
用が得られるようになった。

【００１１】〔効果〕請求項１又は２に記載の乗用型芝
刈機では、モーア昇降装置の工夫により、リールモーア
の支持高さが変化しても刈り幅全体が変わらない安定し
た芝刈り作業が行えるとともに、リールモーア上昇時に
は機体全幅を明確に狭められて、木立間等の狭い場所で
も移動走行できて狭路走破性を向上することもできた。

【００１２】請求項２に記載のモーア昇降装置では、は
昇降機構の基本的な構造を変えることのない比較的簡単
な手段で上記効果が得られる利点がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、非操
向駆動型の前車輪１、及び、ステアリング操作される駆
動型の後車輪２を備えた走行機体の後部にエンジンボン
ネット３に内装される状態でエンジン４を配置すると共
に、このエンジンボンネット３の上方位置に集草容器５
を配置し、走行機体の前端位置に３つのリールモーア
６，６，６を昇降自在に備え、夫々のリールモーア６，
６，６からの刈り芝をダクト７、吸引ブロア８夫々を介
して集草容器５に送り込む乗用型芝刈機を構成する。

【００１４】又、該走行機体の前部位置に前方、及び、
両側方に開放するステップ１１を形成し、このステップ
１１の前部位置に操縦塔１２を設け、この操縦塔１２の
上端位置にステアリングハンドル１３を設け、ステップ
１１の後部位置に運転座席１４を設け、更に、この運転
座席１４の上部と側部とを保護するループ状の保護フレ
ーム１５を設けている。図５に示すように、３つのリー
ルモーア６，６，６は走行機体を基準にして左右方向で
の中央位置と、中央位置より後方側の両側部位置とに配
置されると共に、中央位置の第１リールモーア６の刈り
幅の両側端部と、両側部の第２及び第３リールモーア
６，６刈り幅の内端部とを重複させるよう位置関係を設
定して配置されている。

【００１５】又、ダクト７は第１〜第３リールモーア
６，６，６夫々からの刈り芝を送る可撓性の３つの第１
ダクト７ａ，７ａ，７ａと、この３つの第１ダクト７
ａ，７ａ，７ａを機体正面位置で合流させるさせる合流
部材７ｂと、この合流部材７ｂからの刈り芝を送るため
第１ダクト７ａより大径で可撓性の第２ダクト７ｃとを
備えて構成され、この第２ダクト７ｃは機体正面位置か
ら機体右側部位置に亘って配置され、走行機体の側部位
置の第２ダクト７ｃの中間位置に吸引ブロア８が介装さ
れている。

【００１６】又、この吸引ブロア８から第２ダクト７ｃ
を介して上方に送り出される刈り芝は該第２ダクト７ｃ
の上端に斜め姿勢で形成された開口を介して集草容器５
の受入れ筒１６に送られるものとなっている。又、合流
部材７ｂは第１ダクト７ａが接続する筒状部を前方及び
左右方向に開口する形態で形成し、第２ダクト７ｃが接
続する筒状部を上方に開口する形態で形成した金属製の
部材で構成され、この合流部材７ｂは走行機体の左右方
向での中央位置の前方位置に支柱１７を介して位置固定
状態に支持されている。

【００１７】図１に示すように、第２ダクト７ｃのうち
吸引ブロア８の前方側部位においては合流部材７ｂに接
続する部位の直上位置を最も高い位置に設定し、吸引ブ
ロア８に接続する部位が最も低くなるよう設定すること
で斜め姿勢に配置され、第２ダクト７ｃ内に刈り芝が残
留しないようになっている。

【００１８】図１に示すように、集草容器５は、同図に
示す姿勢で後方に開放する開口が形成された容器本体５
ａと、開口上縁のヒンジ１９を介して開閉自在に取り付
けた蓋体５ｂとを備えて構成されている。又、この集草
容器５は開口縁の下部位置に備えたブラケット２０の下
端を、走行機体後部の支持フレーム２１に形成されたス
テー２２に対して横向き姿勢の支軸２３周りで揺動自在
に連結することで、集草容器５全体を同図に示す集草姿
勢と図２に示す放出姿勢とに切換え得るよう構成されて
いる。

【００１９】尚、受入れ筒１６から空気の流れとともに
送り込まれた刈り芝は、集草容器５の内部での空気の流
速の低下により自重で集草容器５内に落下して回収され
るものとなっており、空気は集草容器５の内部の上部空
間から蓋体５ｂの後面側に形成された排気路（図示せ
ず）を介して容器外に排出されるものとなっている。

【００２０】又、集草容器本体５ａの姿勢切換を行う放
出シリンダ２４をブラケット２０と支持フレーム２１と
に亘って備えると共に、集草容器本体５ａの姿勢切換と
連動して蓋体５ｂを開閉操作するリンク部材２５をステ
ー２２と蓋体５ｂに連結したアーム２６とに亘って備え
ることで、放出シリンダ２４の収縮側への駆動によって
集草容器本体５ａを集草姿勢に設定した場合には同図に
示すように蓋体５ｂを閉塞状態に維持し、放出シリンダ
２４の伸長側への駆動によって集草容器本体５ａを放出
姿勢切換えた場合には図２に示すように、第２ダクト７
ｃの上端から受入れ筒１６を分離させ、かつ、蓋体５ｂ
を開放した状態で集草容器本体５ａの開口を下方に向け
て刈り芝の放出を行えるものとなっている。

【００２１】図５に示すように、吸引ブロア８は前後向
き姿勢の駆動軸８ａを備えると共に、この駆動軸８ａに
対してエンジン４からの動力がベルトテンション式のク
ラッチ２８、前後向き姿勢の伝動軸２９、この伝動軸２
９と駆動軸８ａとに亘って形成されたベルト伝動機構３
０夫々を介して伝えられるものとなっている。

【００２２】又、車体フレーム３２の前端の左右方向で
の中央位置に対して、走行機体の前後方向に沿う姿勢の
第１アーム３３の基端部を横向き姿勢の軸芯（請求項２
の左右向き軸心の一例）Ｘ周りで揺動自在に軸支すると
共に、車体フレーム３２前端の左右両端位置に対して、
前端側ほど走行機体の外側に屈曲する形状の第２アーム
３４の基端部を横向き姿勢の軸芯Ｘと同軸芯周りで揺動
自在に軸支し、第１アーム３３、第２アーム３４の前端
位置に第１〜第３リールモーア６，６，６を連結支持し
て昇降機構Ａを構成してある。

【００２３】つまり、図６に示すように、第１アーム３
３の基端部近傍に第１リフトシリンダ３５で昇降駆動さ
れるリフトアーム３６を備え、このリフトアーム３６と
第１アーム３３の基端部とをリンク材３７を介して吊り
下げ状態に連結し、又、図７に示すように、左右夫々の
第２アーム３４，３４の基端部に夫々の第２アーム３４
と一体揺動するアーム３４ａを備え、このアーム３４ａ
を操作する第２リフトシリンダ（請求項２のアクチュエ
ータの一例）３８を備えている。

【００２４】図５に示すように、第１アーム３３、第２
アーム３４夫々の先端位置には前方に開放するチャンネ
ル状の支持ブラケット３９を前後向き姿勢のローリング
軸芯（請求項１の前後向き軸心の一例）Ｙ周りで回動自
在に設け、この支持ブラケット３９に対してリールモー
ア６の上部の主フレーム４０の左右方向での中央位置が
上下向き姿勢のヨーイング軸芯Ｚ周りで回動自在に支持
されている。尚、４５はケース本体、４６はガイド部
材、４６ａは排出口、４９は接地ローラ、５１は油圧モ
ータである。

【００２５】又、図３及び図４に示すように、走行機体
の前端位置には左右方向の外端ほど上方に向かう形状の
フレーム材４１を備え、このフレーム材４１の左右両外
端位置に、ゴム等の弾性材による円筒状のクッション４
２，４２を、屈曲ステー４２ａを介しての前後向き姿勢
で支持してある。

【００２６】そして、第１〜第３リールモーア６，６，
６を上昇させる場合には第１リフトシリンダ３５、第２
リフトシリンダ３８，３８夫々を同時に伸長駆動するも
のとなっており、この上昇時には図４に示す如く、第
２、第３リールモーア６，６の主フレーム４０に対して
接当ローラ４２，４２が接当して、夫々のリールモーア
６，６をローリング軸芯Ｙ周りで回動させて、その外端
側が上方に位置する起立姿勢に切換えるものとなってい
る。

【００２７】つまり、第２及び第３リールモーア６，６
夫々の昇降移動軌跡に張出した当り部材である接当ロー
ラ４２，４２を設けて、第２及び第３リールモーア６，
６を上昇させると、接当ローラ４２，４２との接当によ
るローリング軸芯Ｙ回りでの揺動によって垂直に起立し
た収納姿勢に切換えられるように構成されている。

【００２８】〔別実施形態〕例えば、左右夫々の第２ア
ーム３４，３４を、上下垂直向きの油圧シリンダで垂直
昇降自在として、第２、第３モーア６，６を、走行機体
に対する横方向への変位なく昇降させる昇降機構Ａとし
ても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】リールモーアを装備した芝刈機の全体側面図

【図２】放出姿勢の集草容器の側面図

【図３】図１の芝刈機の正面図

【図４】リールモーアを上昇させた状態の正面図

【図５】図１の芝刈機の概略平面図

【図６】第１アームの昇降構造の側面図

【図７】第２アームの昇降構造の側面図

【符号の説明】

６ リールモーア ３４ アーム ３８ アクチュエータ ４２ 当り部材 Ａ 昇降機構 Ｙ 前後向き軸心 Ｘ 左右向き軸心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体前部の左右方向で中央域に配置
   される第１リールモーアと、この第１リールモーアの左
   右夫々に、該第１リールモーアの刈り幅の一部が重複す
   るように配置された第２及び第３リールモーアとを備
   え、これらリールモーアを昇降機構を介して昇降自在に
   走行機体に支持してある乗用型芝刈機のモーア昇降装置
   であって、 前記昇降機構を、各前記リールモーアを前後向き軸心回
   りで揺動可能に枢支した状態で、走行機体に対する横方
   向への変位なく昇降させるように構成し、 前記第２及び第３リールモーア夫々の昇降移動軌跡に張
   出した当り部材を設けて、前記第２及び第３リールモー
   アを上昇させると、前記当り部材との接当による前記前
   後向き軸心回りでの揺動によって起立した収納姿勢に切
   換えられるように構成してある乗用型芝刈機のモーア昇
   降装置。
2. 【請求項２】 前記昇降機構は、左右向き軸心回りで揺
   動自在に走行機体に支承されたアームと、該アームを駆
   動揺動させるアクチュエータとで構成されている請求項
   １に記載の乗用型芝刈機のモーア昇降装置。