JPH08322360A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車輪３，４を備えた車体フレーム２に第１ハ
ウジング１１を取付け、第１ハウジング１１に第２ハウ
ジング１２をヒンジ連結し、第２ハウジング１２に補助
輪２５を取付け、第１ハウジング１１内の平面刃２１で
畦の上面を刈り、第２ハウジング１２内の斜面刃２２で
畦の斜面を刈る形式の草刈機１において、補助輪２５に
トーインを付けたことを特徴とする草刈機。 【効果】 第２ハウジングのオーバーハング荷重のため
に草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止して、直
進走行性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は二面刈り草刈機の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】稲作の労働軽減の一策として、畦の草刈
を人力から機械力に置き換える試みがなされ、例えば
特開平６−２７６８２５号公報「草刈機及び角度調整装
置及び揺動制御装置」や本出願人が先に提案した実開
平５−９２２８号公報「草刈機」がある。はその公報
の図１及び図３によれば、フレームＦにカッター基台２
を取付け、このカッター基台２に可変カッター基台３を
ヒンジ連結した草刈機であって、カッター基台２に畦の
上面を刈る回転刃４３を収納し、可変カッター基台３に
畦の斜面を刈る回転刃４３ａを収納した構成である。な
お、可変カッター基台３にはガイド車輪３１を備えてい
る。

【０００３】はその公報の図２によれば、支持フレー
ム７に固定側ハウジング２１を取付け、この固定側ハウ
ジング２１にスイングハウジング２５をヒンジ連結した
草刈機であって、固定側ハウジング２１に畦の上面を刈
る主回転刃３１を収納し、スイングハウジング２５に畦
の斜面を刈る副回転刃３５を収納した構成である。な
お、スイングハウジング２５には尾輪６１を備えてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】回転刃は畦の草を確実
に刈るために、常に畦の上面又は斜面に沿う（畦の上面
又は斜面から浮上がらない）ことが求められる。上記
はその公報の図５に示される通り、カッター基台２から
可変カッター基台３をオーバーハングしたものである。
上記も同様である。即ち、従来の二面刈り草刈機は重
心が畦の斜面側に偏るので、回転刃が畦の斜面から浮上
がることはないが、畦の斜面側に曲ろうとする性質があ
り、直進走行するためには作業者が草刈機を斜面と反対
側に傾けながら走行させる必要があり、作業者の負担が
少なくない。本発明の目的は、畦の草を確実に刈ること
ができる草刈機を提供すること、及び草刈機の直進走行
性を向上することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車輪を備えた車体フレームに第１ハウジン
グを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒンジ
連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウジ
ング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内の
斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、前記補
助輪にトーインを付けたことを特徴とする（請求項１に
対応）。

【０００６】また、前記補助輪のトーインの角度を１°
〜４°の範囲に設定した（請求項２に対応）。

【０００７】更に、前記補助輪を、角度調整機構にてト
ーインの角度を調整可能に取付けることが好ましい（請
求項３に対応）。

【０００８】又は、車輪を備えた車体フレームに第１ハ
ウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングを
ヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１
ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジン
グ内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
前記補助輪に負キャンバを付けたことを特徴とする（請
求項４に対応）。

【０００９】また、前記補助輪の負キャンバの角度を１
°〜４°の範囲に設定した（請求項５に対応）。

【００１０】更に、前記補助輪を、角度調整機構にて負
キャンバの角度を調整可能に取付けることが好ましい
（請求項６に対応）。

【００１１】又は、車輪を備えた車体フレームに第１ハ
ウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングを
ヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１
ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジン
グ内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
前記補助輪にトーインを付け且つ負キャンバを付けたこ
とを特徴とする（請求項７に対応）。

【００１２】また、前記補助輪のトーインの角度を１°
〜４°の範囲に設定し、且つ、負キャンバの角度を１°
〜４°の範囲に設定した（請求項８に対応）。

【００１３】更に、前記補助輪を、角度調整機構にてト
ーインの角度及び負キャンバの角度を調整可能に取付け
ることが好ましい（請求項９に対応）。

【００１４】

【作用】補助輪にトーインを付けたことで、補助輪は第
２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦
の斜面側に進もうとするのを防止する。このため、草刈
機は直進走行が容易である（請求項１に対応）。

【００１５】補助輪のトーインの角度が１°より小さい
と第２ハウジングのオーバーハング荷重の影響が残り、
４°より大きいと補助輪傾斜の影響が大き過ぎて走行抵
抗が大きくなる。草刈機は、補助輪のトーインの角度が
１°〜４°の範囲でもっとも直進走行性が良い（請求項
２に対応）。

【００１６】畦の状態や斜面の傾斜角などに合せて、補
助輪のトーインの角度を作業者が自由に設定することが
できる（請求項３に対応）。

【００１７】補助輪に負キャンバを付けたことで、補助
輪は第２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈
機が畦の斜面側に進もうとするのを防止する。このた
め、草刈機は直進走行が容易である（請求項４に対
応）。

【００１８】補助輪の負キャンバの角度が１°より小さ
いと第２ハウジングのオーバーハング荷重の影響が残
り、４°より大きいと補助輪傾斜の影響が大き過ぎて草
刈機が畦の反対側の斜面に進もうとする。草刈機は、補
助輪の負キャンバの角度が１°〜４°の範囲でもっとも
直進走行性が良い（請求項５に対応）。

【００１９】畦の状態や斜面の傾斜角などに合せて、補
助輪の負キャンバの角度を作業者が自由に設定すること
ができる（請求項６に対応）。

【００２０】補助輪にトーインと負キャンバとを付けた
ことで、補助輪は第２ハウジングのオーバーハング荷重
のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止す
る。このため、草刈機は直進走行が容易である（請求項
７に対応）。

【００２１】補助輪のトーインの角度が１°より小さい
と第２ハウジングのオーバーハング荷重の影響が残り、
４°より大きいと補助輪傾斜の影響が大き過ぎて走行抵
抗が大きくなる。また、補助輪の負キャンバの角度が１
°より小さいと第２ハウジングのオーバーハング荷重の
影響が残り、４°より大きいと補助輪傾斜の影響が大き
過ぎて草刈機が畦の反対側の斜面に進もうとする。草刈
機は、補助輪のトーインの角度が１°〜４°の範囲で、
且つ負キャンバの角度が１°〜４°の範囲でもっとも直
進走行性が良い（請求項８に対応）。

【００２２】畦の状態や斜面の傾斜角などに合せて、補
助輪のトーインの角度及び負キャンバの角度を作業者が
自由に設定することができる（請求項９に対応）。

【００２３】

【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、
「上」、「下」は草刈機の作業者から見た方向に従う。
また、図面は符号の向きに見るものとする。先ず、図１
〜図４に基づき第１実施例を説明する。図１は本発明に
係る草刈機（第１実施例）の平面図であり、草刈機１
は、パイプ状の車体フレーム２の前部に前輪３、後部に
後輪４を備え、前記車体フレーム２に、より大径の揺動
管５を嵌合し、この揺動管５にエンジン７を載置すると
ともにカッタハウジング１０を吊り下げ、カッタハウジ
ング１０内部に平面刃２１と斜面刃２２とを前後及び左
右に離間して配置した二面刈り草刈機の構成である。

【００２４】カッタハウジング１０は、車体フレーム２
に取付けられた固定側ハウジングとしての第１ハウジン
グ１１と揺動側ハウジングとしての第２ハウジング１２
とをヒンジ１３にて連結したものであり、第１ハウジン
グ１１は平面刃２１を収納し、第２ハウジング１２は斜
面刃２２を収納する。１４はヒンジ１３を通る揺動軸線
である。すなわち、草刈機１は後輪４の輪幅中心を通る
車体フレーム２の走行方向軸心Ａから一方（この実施例
では左側）に平面刃２１及び斜面刃２２をオフセット
し、同方向に前輪３もオフセットし、他方（この実施例
では右側）にエンジン７をオフセットしたものである。
平面刃２１は走行方向軸心Ａからわずかにオフセットし
ている。

【００２５】この場合、前輪３は草刈機１を走行する際
の操縦の目安となるガイド車輪であって細幅タイヤであ
り、後輪４は草刈機１を自走するための走行車輪であっ
て広幅タイヤである。更に、草刈機１は後輪４側を前輪
３側よりも重く設定され、例えば、草刈機１の重量配分
は、前輪３で受ける重量と後輪４で受ける重量との比率
を約１：４に設定される。

【００２６】前輪３は、車体フレーム２の前部から延出
した前輪用アーム２３に取付けられる。また、第２ハウ
ジング１２の左側前部から補助輪用アーム２４が延出さ
れ、補助輪用アーム２４の前部に第２ハウジング１２の
高さを規定するための補助輪２５が取付けられる。

【００２７】ところで、補助輪２５にはトーインを付け
ている（補助輪２５の前部が走行方向軸線Ａに接近する
方向に傾斜している）。実験の結果、補助輪２５のトー
インの角度（走行方向軸線Ａに対する傾斜角）θ１は、
１°より小さいと第２ハウジング１２のオーバーハング
荷重の影響が残り、４°より大きいと補助輪２５の傾斜
の影響が大き過ぎて走行抵抗が大きくなることが判明し
た。このため、補助輪２５のトーインの角度θ１は実用
的である１°〜４°の範囲に設定され、好ましくは２°
〜３°の範囲に設定される。

【００２８】エンジン７は出力軸７ａが下向きであり、
ベルト伝動機構３０を介して前記平面刃２１及び斜面刃
２２を回動するものである。ベルト伝動機構３０は上下
２段に張られた第１ベルト３１、第２ベルト３２及びプ
ーリ類からなり、第１ベルト３１で平面刃２１を駆動
し、第２ベルト３２で斜面刃２２を駆動するものであ
る。すなわち、第１ベルト３１は、エンジン７の出力軸
７ａに取付けられた第１プーリ３３と、平面刃軸２１ａ
を駆動するための第２プーリ３４とに巻回されている。

【００２９】４２は第１ハウジング１１に係止された揺
動レバーであり、この揺動レバー４２の一端にテンショ
ナーロール４３、他端にブレーキシュー４４を形成し、
作業者が図示せぬ操作レバー及びワイヤで揺動レバー４
２を図反時計方向へ揺動すれば、第１ベルト３１は緊張
して、第１プーリ３３の動力を第２プーリ３４に伝達
し、平面刃軸２１ａを駆動する構成となっている。逆
に、揺動レバー４２を図時計方向へ揺動すれば、第１ベ
ルト３１は弛み、動力の伝達が弱まり、ブレーキシュー
４２で第１ベルト３１を制動することができる。以上の
要領で、エンジン運転中並びに走行中に、任意に平面刃
２１の運転／停止をなせる。

【００３０】第２ベルト３２は、第２プーリ３４の下方
に一体形成されたアイドラープーリ３５（以下「第３プ
ーリ３５」と言う）、斜面刃軸２２ａを駆動するための
第４プーリ３６、揺動軸線１４の近傍に概ね前後１列に
配列された３つのアイドラープーリ３７〜３９（以下
「第５・第６・第７プーリ３７〜３９」と言う）、第５
プーリ３７の下方に一体形成されたアイドラープーリ４
１（以下「第８プーリ４１」と言う）に巻回されてい
る。配置的には、後側の第５プーリ３７（第８プーリ４
１を含む）を第１ハウジング１１に軸支し、前側の傾斜
した第６プーリ３８及び中央の第７プーリ３９を第２ハ
ウジング１２に軸支している。従って、第２ベルト３２
は第３プーリ３５・第５プーリ３７・第６プーリ３８・
第４プーリ３６・第７プーリ３９・第８プーリ４１・第
３プーリ３５のループで巻回される。

【００３１】図２は本発明に係る草刈機（第１実施例）
の側面図（要部）であり、車体フレーム２に揺動管５が
取付けられ、この揺動管５にマウントプレート６を介し
てエンジン７がマウントされ、一方、揺動管５にハンガ
ブラケット８，８を介して第１ハウジング１１が吊り下
げられていることを示す。エンジン７は上記２つの刈刃
（平面刃２１及び斜面刃２２）の他に、ユニバーサル軸
２６を介して無段変速機２７を駆動し、この無段変速機
２７でチェーン２８を介して後輪４を駆動するものであ
る。

【００３２】前輪用アーム２３はピン５１で車体フレー
ム２側に取付けられているとともに、差込みピン５２を
差し替えることにより上下方向の取付け角を変更できる
機構となっている。５３…（…は複数を示す。以下同
じ。）はピン孔であり、５４はプレートである。同様
に、補助輪用アーム２４はピン５５で第２ハウジング１
２側に取付けられているとともに、差込みピン５６を差
し替えることにより上下方向の取付け角を変更できる機
構となっている。５７はブラケットであり第２ハウジン
グ１２に固着される。また、ハンドル６１は車体フレー
ム２の後部にピン６２で揺動可能に取付けられ、差込み
ピン６３を差し替えることにより取付け角を変更できる
機構となっている。６４…はピン孔であり、６５はサポ
ートである。

【００３３】なお、上記揺動管５を廃止し、車体フレー
ム２にブラケットを介して第１ハウジング１１を直接的
に取付けてもよいが、本実施例では第１ハウジング１１
もある程度揺動可能にした。また、カッタハウジング１
０は車体フレーム２に取付けられる構成であればよく、
吊り下げる構成に限らず、例えば載置するものでもよ
い。

【００３４】図３は本発明に係る草刈機（第１実施例）
の正面図であり、第１ハウジング１１にヒンジ１３を介
して第２ハウジング１２が揺動自在に連結されているこ
とを示す。なお、６７は前輪３を跨ぐパイプ状の前輪ガ
ード部材である。

【００３５】以上に述べた草刈機の作用を図３及び図４
に基づき説明する。図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る
草刈機（第１実施例）の揺動姿勢で走行する状態を示す
図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図
３に示す姿勢の草刈機１は、斜面刃２２が平面刃２１と
平行（面一）であるところの非揺動姿勢をしており、農
道走行及び広い平坦面の草刈に適している。この際、図
示しないチェーン等を使用して第２ハウジング１２を持
上げることにより、補助輪２５を地面から浮せることも
できる。図４（ａ）に示す姿勢の草刈機１は、畦７０の
上面７１に平面刃２１が平行とされ、斜面７２に倣って
第２ハウジング１２並びに斜面刃２２が傾斜した姿勢で
あり、この姿勢で、平面刃２１で畦７０の上面７１の草
を刈り、斜面刃２２で斜面７２の草を刈る。

【００３６】ところで、図４（ａ）に示すように草刈機
１は、第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響
で重心が斜面７２側に偏っている。このため、前輪３は
図４（ｂ）に示す進行方向左（斜面７２側）にカーブし
た進行線Ｌの軌跡で走行しようとする。補助輪２５が傾
斜していない場合には、作業者が草刈機１を斜面７２と
反対側に傾けながら走行させる必要がある。

【００３７】一般に、車輪（補助輪２５を含む）はトー
インが付いていると、傾斜した方向に走行しようとす
る。従って、図４（ｂ）に示すように補助輪２５にトー
インが付いていると、補助輪２５は斜面７２を登る方向
に走行しようとする（この図に示す進行方向右にカーブ
した進行線Ｒの軌跡）。このため、前輪３が図４（ｂ）
に示す直線状の進行線Ｓの軌跡で走行するので、草刈機
１は畦７０の上面７１をほぼまっすぐに走行することに
なり、直進走行性が良い。

【００３８】次に、図５及び図６に基づき第２実施例を
説明する。この第２実施例は、補助輪２５にトーインの
代りに負キャンバを付けたことを特徴とし、以下、詳述
する。なお、上記第１実施例と同じ構成については同一
符号を付し、その説明を省略する。図５は本発明に係る
草刈機（第２実施例）の正面図であり、補助輪２５には
負キャンバを付けている（走行方向軸線Ａを車体縦軸と
した場合に、補助輪２５の上部が車体縦軸に接近する方
向に傾斜している）。

【００３９】実験の結果、補助輪２５の負キャンバの角
度（上記車体縦軸に対する傾斜角）θ２は、１°より小
さいと第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響
が残り、４°より大きいと補助輪２５の傾斜の影響が大
き過ぎて草刈機１が畦の斜面と反対側に進もうとするこ
とが判明した。このため、補助輪２５の負キャンバの角
度θ２は実用的である１°〜４°の範囲に設定され、好
ましくは２°〜３°の範囲に設定される。

【００４０】次に、以上に述べた草刈機１（第２実施
例）の作用を図６に基づき説明する。図６（ａ），
（ｂ）は本発明に係る草刈機（第２実施例）の揺動姿勢
で走行する状態を示す図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面図である。上記図４に示す第１実施例でも
説明したが、図６（ａ）に示すように草刈機１は、第２
ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響で重心が斜
面７２側に偏っている。このため、前輪３は図６（ｂ）
に示す進行方向左（斜面７２側）にカーブした進行線Ｌ
の軌跡で走行しようとする。

【００４１】一般に、車輪（補助輪２５を含む）はキャ
ンバが付いていると、傾斜した方向に走行しようとす
る。従って、図６（ａ），（ｂ）に示すように補助輪２
５に負キャンバが付いていると、補助輪２５は斜面７２
を登る方向に走行しようとする（この図に示す進行方向
右にカーブした進行線Ｒの軌跡）。このため、前輪３が
図６（ｂ）に示す直線状の進行線Ｓの軌跡で走行するの
で、草刈機１は畦７０の上面７１をほぼまっすぐに走行
することになり、直進走行性が良い。

【００４２】次に、図７〜図９に基づき第３実施例を説
明する。この第３実施例は、補助輪２５にトーイン及び
負キャンバを付けたことを特徴とし、以下、詳述する。
なお、上記第１実施例及び第２実施例と同じ構成につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。図７は本発
明に係る草刈機（第３実施例）の平面図であり、補助輪
２５にトーインを付けていることを示す。補助輪２５の
トーインの角度θ１は、実用的である１°〜４°の範囲
に設定され、好ましくは２°〜３°の範囲に設定され
る。

【００４３】図８は本発明に係る草刈機（第３実施例）
の正面図であり、補助輪２５に負キャンバを付けている
ことを示す。補助輪２５の負キャンバの角度θ２は、実
用的である１°〜４°の範囲に設定され、好ましくは２
°〜３°の範囲に設定される。

【００４４】次に、以上に述べた草刈機１（第３実施
例）の作用を図９に基づき説明する。図９（ａ），
（ｂ）は本発明に係る草刈機（第３実施例）の揺動姿勢
で走行する状態を示す図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面図である。上記図４に示す第１実施例でも
説明したが、図９（ａ）に示すように草刈機１は、第２
ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響で重心が斜
面７２側に偏っている。このため、前輪３は図９（ｂ）
に示す進行方向左（斜面７２側）にカーブした進行線Ｌ
の軌跡で走行しようとする。

【００４５】一般に、車輪（補助輪２５を含む）はトー
インやキャンバが付いていると、傾斜した方向に走行し
ようとする。従って、図９（ａ），（ｂ）に示すように
補助輪２５にトーイン及び負キャンバが付いていると、
補助輪２５は斜面７２を登る方向に走行しようとする
（この図に示す進行方向右にカーブした進行線Ｒの軌
跡）。このため、前輪３が図９（ｂ）に示す直線状の進
行線Ｓの軌跡で走行するので、草刈機１は畦７０の上面
７１をほぼまっすぐに走行することになり、直進走行性
が良い。

【００４６】次に、第３実施例の補助輪２５の取付構造
の変形例を図１０〜図１２に基づき説明する。図１０は
本発明に係る角度調整機構の平面図であり、角度調整機
構８０はトーイン角度調整機構８１とキャンバ角度調整
機構８５とからなる。トーイン角度調整機構８１は補助
輪用アーム２４の先端部２４ａに設けられるものであ
り、補助輪２５を回転自在に取付けられた軸２５ａと、
この軸２５ａの心上に固着された第１係止部材８２と、
この第１係止部材８２と噛み合うために補助輪用アーム
２４の先端部２４ａに固着された第２係止部材８３とか
らなる。一方、キャンバ角度調整機構８５は、補助輪用
アーム２４の基端部２４ｂを図示しない第２ハウジング
１２に取付けるものであり、上記図１及び図２で示す第
１実施例のピン５５（補助輪用アーム２４を取付けるピ
ン）を利用した構成であって、詳細は図１２で説明す
る。

【００４７】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るトー
イン角度調整機構の第１・第２係止部材の側面図であ
り、円筒材からなる第１・第２係止部材８２，８３は相
互に対抗する面が勾配面であり、この勾配面に放射状に
刻設された歯８２ａ…，８３ａ…を有する。そして、第
１・第２係止部材８２，８３は歯８２ａ…と歯８３ａ…
が噛み合うことで互いに係止されている。また、第１・
第２係止部材８２，８３は、勾配面の合せ角度を変える
ことで、補助輪用アーム２４に対する補助輪２５の取付
角が変わるものであり、例えば（ａ）の場合に０゜、
（ｂ）の場合にα°となる。なお、８２ｂ，８３ｂは軸
２５ａの端部（図１０参照）を挿通するための貫通孔で
ある。

【００４８】図１２は図１０の１２−１２線拡大断面図
であり、キャンバ角度調整機構８５は、想像線で示す第
２ハウジング１２に固着されたブラケット５７と、この
ブラケット５７に取付けられたピン５５と、このピン５
５に回動可能に支持された半割状の連結部材８８と、こ
の連結部材８８に挿通されたブッシュ８９とからなる。
ブッシュ８９はゴム材等の弾性材からなる筒体であり、
補助輪用アーム２４の基端部２４ｂを挿通する。半割状
の連結部材８８はボルト締めすることで、ブッシュ８９
を介して基端部２４ｂを締付け、摩擦力で回動不能に取
付ける。なお、基端部２４ｂの外周面には突起２４ｃを
備えることで、連結部材８８との係止状態を確実にす
る。

【００４９】次に、角度調整機構８０の調整手順を説明
する。補助輪２５のトーインの角度を調整するには図１
０に示すように、先ず、ナット８４を緩めて軸２５ａを
軸方向に移動させ、第１係止部材８２と第２係止部材８
３との係止状態を解除する。次に、第２係止部材８３を
所望角度回して第１係止部材８２と第２係止部材８３と
の合せ角度を変える。その後、ナット８４を締付けるこ
とで、補助輪用アーム２４に対する補助輪２５の取付角
を設定する。これにより、補助輪２５のトーインの角度
調整作業が完了する。

【００５０】補助輪２５のキャンバの角度を調整するに
は図１２に示すように、先ず、ボルト締めされた半割状
の連結部材８８を緩めて、補助輪用アーム２４の基端部
２４ｂを回動可能にする。次に、補助輪用アーム２４を
所望角度回して、再び半割状の連結部材８８をボルト締
めすることで基端部２４ｂを締付け、摩擦力で連結部材
８８に回動不能に取付ける。これで、補助輪２５のトー
インの角度調整作業は完了する。

【００５１】なお、上記第１・第２・第３実施例におい
て、補助輪２５を第２ハウジング１２の前部と後部のど
ちらに配置してもよい。また、トーイン角度調整機構８
１とキャンバ角度調整機構８５とは、いずれか一方を設
けたものでもよく、例えば、上記第１実施例の構成では
トーイン角度調整機構８１を設け、上記第２実施例の構
成ではキャンバ角度調整機構８５を設けることで、それ
ぞれの角度を自由に調整できる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の草刈機は、車輪を備えた車体フレーム
に第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに対して揺
動可能な第２ハウジングに補助輪を取付けたものであっ
て、補助輪にトーインを付けたことにより、畦の草を確
実に刈れるとともに、第２ハウジングのオーバーハング
荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防
止して、直進走行性を向上することができる。

【００５３】請求項２の草刈機は、補助輪のトーインの
角度を１°〜４°の範囲に設定したので、第２ハウジン
グのオーバーハング荷重の影響が除かれ、且つ、補助輪
傾斜の影響が大き過ぎて走行抵抗が大きくなることがな
く、直進走行性が向上し、操縦し易い。

【００５４】請求項３の草刈機は、補助輪のトーインの
角度を角度調整機構にて調整可能としたので、畦の状態
や斜面の傾斜角などに合せてトーインの角度を作業者が
自由に設定することができる。このため、草刈機の直進
走行性及び操縦性を常に最適とすることができる。

【００５５】請求項４の草刈機は、車輪を備えた車体フ
レームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに対
して揺動可能な第２ハウジングに補助輪を取付けたもの
であって、補助輪に負キャンバを付けたことにより、畦
の草を確実に刈れるとともに、第２ハウジングのオーバ
ーハング荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとす
るのを防止して、直進走行性を向上することができる。

【００５６】請求項５の草刈機は、補助輪の負キャンバ
の角度を１°〜４°の範囲に設定したので、第２ハウジ
ングのオーバーハング荷重の影響が除かれ、且つ、補助
輪傾斜の影響が大き過ぎて草刈機が畦の反対側の斜面に
進もうとすることがなく、直進走行性が向上し、操縦し
易い。

【００５７】請求項６の草刈機は、補助輪の負キャンバ
の角度を角度調整機構にて調整可能としたので、畦の状
態や斜面の傾斜角などに合せてトーインの角度を作業者
が自由に設定することができる。このため、草刈機の直
進走行性及び操縦性を常に最適とすることができる。

【００５８】請求項７の草刈機は、車輪を備えた車体フ
レームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに対
して揺動可能な第２ハウジングに補助輪を取付けたもの
であって、補助輪にトーインを付け且つ負キャンバを付
けたことにより、畦の草を確実に刈れるとともに、第２
ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦の
斜面側に進もうとするのを防止して、直進走行性を向上
することができる。

【００５９】請求項８の草刈機は、補助輪のトーインの
角度を１°〜４°の範囲に設定し、且つ、補助輪の負キ
ャンバの角度を１°〜４°の範囲に設定したので、オー
バーハング荷重の影響が除かれる。また、補助輪のトー
インの角度の影響が大き過ぎて走行抵抗が大きくなるこ
とがなく、更に、補助輪の負キャンバの角度の影響が大
き過ぎて草刈機が畦の反対側の斜面に進もうとすること
がないので、直進走行性が向上し、操縦し易い。

【００６０】請求項９の草刈機は、トーインの角度及び
負キャンバの角度を調整可能に取付けたので、畦の状態
や斜面の傾斜角などに合せてトーインの角度を作業者が
自由に設定することができる。このため、草刈機の直進
走行性及び操縦性を常に最適とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る草刈機（第１実施例）の平面図

【図２】本発明に係る草刈機（第１実施例）の側面図
（要部）

【図３】本発明に係る草刈機（第１実施例）の正面図

【図４】本発明に係る草刈機（第１実施例）の揺動姿勢
で走行する状態を示す図

【図５】本発明に係る草刈機（第２実施例）の正面図

【図６】本発明に係る草刈機（第２実施例）の揺動姿勢
で走行する状態を示す図

【図７】本発明に係る草刈機（第３実施例）の平面図

【図８】本発明に係る草刈機（第３実施例）の正面図

【図９】本発明に係る草刈機（第３実施例）の揺動姿勢
で走行する状態を示す図

【図１０】本発明に係る角度調整機構の平面図

【図１１】本発明に係るトーイン角度調整機構の第１・
第２係止部材の側面図

【図１２】図１０の１２−１２線拡大断面図

【符号の説明】

１…草刈機、２…車体フレーム、３…前輪、４…後輪、
７…エンジン、１０…カッタハウジング、１１…第１ハ
ウジング、１２…第２ハウジング、１３…ヒンジ、２１
…平面刃、２２…斜面刃、２４…補助輪用アーム、２５
…補助輪、８０…角度調整機構、８１…トーイン角度調
整機構、８２…キャンバ角度調整機構、Ａ…走行方向軸
心。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を備えた車体フレームに第１ハウジ
   ングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒン
   ジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウ
   ジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内
   の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、前記
   補助輪にトーインを付けたことを特徴とする草刈機。
2. 【請求項２】 前記補助輪のトーインの角度は、１°〜
   ４°の範囲に設定されていることを特徴とする請求項１
   記載の草刈機。
3. 【請求項３】 前記補助輪は、角度調整機構にてトーイ
   ンの角度を調整可能に取付けられていることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２記載の草刈機。
4. 【請求項４】 車輪を備えた車体フレームに第１ハウジ
   ングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒン
   ジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウ
   ジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内
   の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、前記
   補助輪に負キャンバを付けたことを特徴とする草刈機。
5. 【請求項５】 前記補助輪の負キャンバの角度は、１°
   〜４°の範囲に設定されていることを特徴とする請求項
   ４記載の草刈機。
6. 【請求項６】 前記補助輪は、角度調整機構にて負キャ
   ンバの角度を調整可能に取付けられていることを特徴と
   する請求項４又は請求項５記載の草刈機。
7. 【請求項７】 車輪を備えた車体フレームに第１ハウジ
   ングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒン
   ジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウ
   ジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内
   の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、前記
   補助輪にトーインを付け且つ負キャンバを付けたことを
   特徴とする草刈機。
8. 【請求項８】 前記補助輪は、トーインの角度が１°〜
   ４°の範囲に設定され、且つ、負キャンバの角度が１°
   〜４°の範囲に設定されていることを特徴とする請求項
   ７記載の草刈機。
9. 【請求項９】 前記補助輪は、角度調整機構にてトーイ
   ンの角度及び負キャンバの角度を調整可能に取付けられ
   ていることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の草
   刈機。