JP2525092B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畦の上面の草を刈り取
るに好適した草刈機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】畦用の草刈機として、機体に搭載したエ
ンジン動力のプロペラシャフトによる伝達によって、畦
の上面に沿って回転する主回転刃と、この主回転刃から
のフレキシブルシャフトによる動力伝達によって、畦の
法面に沿って回転する副回転刃とを備えたものが、特公
昭６１−５９６８６号公報により公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この畦
用草刈機においては、特に、主回転刃から副回転刃への
動力伝達に関し、フレキシブルチューブ内を通したフレ
キシブルシャフトを採用しているが、フレキシブルチュ
ーブは許容曲げ半径が大きい。従って、フレキシブルチ
ューブは上方へ大きく張出すことになり、邪魔になる。
また、回転刃には草のみならず固い木や石が当たること
もがあり、このような過大な負荷が作用した場合にフレ
キシブルシャフトでは対応しきれないので、伝動機構中
に別途安全機構を組込む必要があり、草刈機は複雑にな
り、高価なものになる。

【０００４】そこで本発明の目的は、コスト的に有利な
ベルトプーリ装置により主回転刃から副回転刃への動力
伝達が得られ、しかも、副回転刃の傾斜状態に応じてベ
ルトを適切な張設状態に保てるようにした草刈機を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、機体に搭載したエンジンで駆動され畦の上面
を刈る主回転刃と、この主回転刃を収納する固定側ハウ
ジングと、畦の斜面に沿って揺動し畦の斜面を刈る副回
転刃と、この副回転刃を収納するスイングハウジング
と、前記主回転刃と前記副回転刃との回転軸間をベルト
掛けするベルトプーリ装置と、ベルトを緊張するテンシ
ョン機構と、前記副回転刃の揺動範囲を略水平位置から
前記ベルトが前記固定側ハウジング並びにスイングハウ
ジングと干渉する位置の直前までに規制する揺動範囲規
制機構とから草刈機を構成した。

【０００６】

【作用】主回転刃から副回転刃への動力伝達をベルトプ
ーリ装置で行なうので、副回転刃に過負荷が作用した場
合にプーリーとベルトとの間でスリップさせ得ることか
ら、過負荷にうまく対応でき、従って、伝動機構中に別
途安全機構を組込む必要がない。また、ベルトを緊張す
るテンション機構を備えたので、ベルトを適切な緊張状
態に保って、両回転刃間の動力伝達を確実にする。更
に、副回転刃の揺動範囲を略水平位置からベルトが固定
側ハウジング並びにスイングハウジングと干渉する位置
の直前までに規制する揺動範囲規制機構を備えたので、
テンション機構を備えたベルトプーリ装置が副回転刃の
揺動に応じて変位した際に、ベルトによる動力伝達を確
実に行なうことができる範囲内に、副回転刃の揺動範囲
を規制することができるとともに、ベルトが回転刃収納
用ハウジング等と干渉することがない。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明を適用した草刈機の概略外観を示す図１及
び図２において、１は機体、３は車輪、５はハンドル、
７は支持フレーム、９は転舵輪、２０は刈刃装置であ
る。機体１には、図４のように、エンジン１１が搭載さ
れ、エンジン１１は、クランク軸１２を垂直置きとし
て、このクランク軸１２下端に駆動プーリ１３を備えて
おり、後述する刈刃装置２０の他、左右一対の車輪３，
３にも動力伝達可能となっている。

【０００８】図１及び図２のように、機体１は、後方に
立上がる左右一対のハンドル５，５を備えるとともに、
前方へ伸びるパイプによる支持フレーム７を備え、支持
フレーム７は、機体１の右側から伸びる分岐部７ａを有
し、この支持フレーム７前端には、垂直軸６を介して転
舵輪支持アーム８が備えられている。この転舵輪支持ア
ーム８には、図示しないが、転舵輪９の上下位置調整機
構が設けられている。また、一方のハンドル５の近傍に
転舵操作レバー１５が備えられて、支持フレーム７前端
の垂直軸６上端に転舵アーム１６が設けられており、こ
れら転舵操作レバー１５と転舵アーム１６間にタイロッ
ド１７が架設されている。

【０００９】そして、機体１の前方で、転舵輪９の後方
に刈刃装置２０が配設されており、即ち、支持フレーム
７の前後中間部に刈刃装置２０のハウジングが結合支持
されている。実施例において、刈刃装置２０のハウジン
グは、図３にも拡大して示すように、左右に分割された
固定側ハウジング２１とスイングハウジング２５から構
成されている。固定側ハウジング２１は、その上面部２
２を後部で、支持フレーム７の機体１右側に伸びる分岐
部７ａに固定されており、この固定側ハウジング２１の
上面部２２に、スイングハウジング２５が上面部２６
で、前後方向のヒンジ軸２９（図３及び図５参照）によ
り後述する如くスイング動可能に枢支されている。

【００１０】このヒンジ軸２９は、図６にも示すよう
に、支持フレーム７の前後中間部に固設したブラケット
１８から垂設したプレート１９に支持されている。ここ
で、固定側ハウジング２１は、前後方向に開口したもの
で、その上面部２２の前部を上方への傾斜面部２３とし
て、側面部を前後方向へ略直線状に伸びる草排出用ガイ
ド壁２４としている。また、スイングハウジング２５
も、前後方向に開口したもので、その上面部２６の前部
を上方への傾斜面部２７として、側面部の後部を尾輪配
設用の凹状湾曲部２８としている。

【００１１】そして、図７及び図８にも示す通り、固定
側ハウジング２１の後半部内に主回転刃３１を収納し
て、スイングハウジング２５の前半部内に副回転刃３５
を収納している。図９に拡大して示すように、両回転刃
３１，３５は、上面にドラム３２，３６を一体化して、
このドラム３２，３６の外周面には、草の巻き付きを防
いで吹き飛ばす突条部３３，３７が円周方向等間隔に複
数（実施例では３個ずつ）設けられており、３４は主回
転軸、３８は副回転軸である。固定側ハウジング上面２
２の後半部上に突出する主回転軸３４には、被動プーリ
４１とその上の駆動プーリ４３が備えられており、スイ
ングハウジング上面２６の前半部上に突出する副回転軸
３８には被動プーリ４５が備えられている。

【００１２】そして、図４に示すように、エンジン１１
のクランク軸１２下端の駆動プーリ１３と主回転軸３４
の被動プーリ４１とに第１動力伝達ベルト４２が掛装さ
れるとともに、主回転軸３４の駆動プーリ４３と副回転
軸３８の被動プーリ４５とに第２動力伝達ベルト４６が
掛装されている。このように、駆動プーリ１３、被動プ
ーリ４１、第１動力伝達ベルト４２、駆動プーリ４３、
被動プーリ４５及び第２動力伝達ベルト４６からなる組
合せ構造はベルトプーリ装置を構成する。また、第１動
力伝達ベルト４２の外周側に圧接して張力を付与する第
１テンションローラ５１が設けられ、５２はその第１テ
ンションアームである。更に、第２動力伝達ベルト４６
の外周側に圧接して張力を付与する第２テンションロー
ラ５５が設けられており、５６はその第２テンションア
ームである。

【００１３】ここで、図３に示すように、第２テンショ
ンローラ５５を支持した第２テンションアーム５６は、
傾斜軸５７を介して支持フレーム７のブラケット１８に
突設したステイ５８に枢支されており、この第２テンシ
ョンアーム５６とヒンジ軸２９周り上に起設したステイ
３９との間に引張コイルスプリング５９が張設されてい
る。このように、第２テンションローラ５５、第２テン
ションアーム５６及び引張コイルスプリング５９からな
る組合せ構造は、第２動力伝達ベルト４６を緊張するテ
ンション機構を構成する。以上において、図７に示す通
り、草刈機の進行方向（矢印Ｆ）に対して、左側の副回
転刃３５を、右側の主回転刃３１の前方に配置して、こ
れら両回転刃３１，３５を左右方向で所定量オーバラッ
プＬさせるとともに、両回転刃３１，３５の回転方向を
平面視でともに、前方側において前方の副回転刃３５側
から後方の主回転刃３１側へ向けて回転するよう、即
ち、実施例では、時計廻り（矢印ｒ，ｒ）としている。

【００１４】また、図３に示すように、スイングハウジ
ング２５側面部の後部に形成した凹状湾曲部２８には、
尾輪６１が配設されており、即ち、尾輪６１は、尾輪支
持アーム６２の垂直軸６３を、スイングハウジング上面
２６後部上に固設した前後方向のロッド６５後端に固設
した縦方向の支持パイプ６６に挿通して、ボルト６８に
より高さ調整自在に組み付けられている。６９はロック
ナットである。そして、スイングハウジング上面２６の
ロッド６５中間部にも前後方向の支持パイプ６７が固設
されており、この支持パイプ６７には、スイング量調整
ロッド７１が、その下端のＬ型屈曲部７２の挿通により
枢支されている。このスイング量調整ロッド７１は、図
６に示すように、上端にねじ部７３を形成して、このね
じ部７３にナット７４を螺着するとともに、ねじ部７３
のナット７４上方部のピン挿通孔７５と、中間部のピン
挿通孔７６とを形成してなる。

【００１５】このスイング量調整ロッド７１の上部を、
支持フレーム７のブラケット１８に突設した係止片７８
の係止溝７９に挿通して、割りピン７７を、ピン挿通孔
７５，７６の何れかに挿入係止する。即ち、主回転刃３
１と同様に、副回転刃３５も略水平とする場合には、下
側のピン挿通孔７６に割りピン７７を挿入して、係止片
７８上面に割りピン７７を当接させ、また、副回転刃３
５を後述する如く、畦上面の側方寄り部に合わせて所定
量傾斜させる場合には、ねじ部７３のピン挿通孔７５に
割りピン７７を挿入して、係止片７８上面にナット７４
を当接可能とする。 また、スイングハウジング上面２６
の水平状態以上の回動を阻止すべく、図２に示すよう
に、そのスイングハウジング上面２６と当接するストッ
パ８１が、固定側ハウジング上面２２に設けられてい
る。このように、支持パイプ６７、スイング量調整ロッ
ド７１、ナット７４、割りピン７７、係止片７８、スト
ッパ８１からなる組合せ構造は、副回転刃３５の揺動範
囲を略水平位置から、第２動力伝達ベルト４６が固定側
ハウジング２１並びにスイングハウジング２５と干渉す
る位置の直前までに、規制する揺動範囲規制機構を構成
する。

【００１６】次に、以上の草刈機による畦上面の草刈作
業について説明する。先ず、本発明を適用した草刈機
は、図１０に示す通り、畦の上面に生えた草を刈り取る
もので、具体的には、畦の上面を一往復して、畦上面中
央部の略水平面とその左右の略傾斜面上の草を刈り取る
ものである。尚、畦の左右の法面については、図示せぬ
刈り払い機を用いて、その草の刈り取りを行なう。

【００１７】畦上面の草刈作業に先立つ移動時は、スイ
ングハウジング上面２６に枢支したスイング量調整ロッ
ド７１の上部を、支持フレーム７のブラケット１８に突
設した係止片７８の係止溝７９に挿通して、下側のピン
挿通孔７６に割りピン７７を挿入し、係止片７８上面に
割りピン７７を当接させて、固定側ハウジング２１と同
様に、スイングハウジング２５も略水平状態にする。こ
の時、固定側ハウジング上面２２に設けたストッパ８１
が、スイングハウジング上面２６に当接して、そのスイ
ングハウジング上面２６の水平状態以上の回動が阻止さ
れる。これにより、主回転刃３１と同様に、副回転刃３
５も略水平となり、この状態で、支持フレーム７前端の
転舵輪支持アーム８に対する転舵輪９の位置を下方にす
ることで、刈刃装置２０を地面から持ち上げた状態にし
て、移動を行なう。この移動時、ハンドル５に設ける図
示せぬ操作レバーの操作により、第１動力伝達ベルト４
２の第１テンションローラ５１を保持する第１テンショ
ンアーム５２を揺動して、第１動力伝達ベルト４２から
第１テンションローラ５１を外周側へ離間させること
で、刈刃装置２０への動力伝達を遮断状態とする。尚、
平坦地の草刈作業の場合には、動力伝達状態にする。

【００１８】畦の上面においては、支持フレーム７前端
の転舵輪支持アーム８に対する転舵輪９の位置を上方に
して、刈刃装置２０を畦上面に近接させ、スイング量調
整ロッド７１のピン挿通孔７６から割りピン７７を抜い
て、係止片７８上面にナット７４を当接可能とする。こ
の時、割りピン７７は、ねじ部７３のピン挿通孔７５に
挿入して、保持させる。これにより、図１０に示すよう
に、畦上面中央部の略水平面に臨む固定側ハウジング２
１及び主回転刃３１に対して、ヒンジ軸２９廻りの回動
（図５及び図６参照）により、スイングハウジング２５
及び副回転刃３５が、畦上面の側方寄り部に合わせた傾
斜状態となる。この状態で、スイングハウジング２５側
面部の後部に形成した凹状湾曲部２８に臨む尾輪６１が
接地状態となる。

【００１９】そして、第１動力伝達ベルト４２に第１テ
ンションローラ５１を圧接させて、刈刃装置２０への動
力伝達を行ない、草刈機の前進時は、尾輪６１の接地に
より、畦上面の側方寄り部形状に追従して、スイング量
調整ロッド７１のナット７４が係止片７８の上面に当接
するストローク分だけ、スイングハウジング２５及び副
回転刃３５がスイング動可能となっている。また、スイ
ングハウジング２５のスイング動作に追従して、支持フ
レーム７のブラケット１８に突設したステイ５８に傾斜
軸５７を介して枢支した第２テンションアーム５６が、
スイングハウジング上面２２のヒンジ軸２９周り上に起
設したステイ３９との間に張設した引張コイルスプリン
グ５９の引張力により、揺動して、第２動力伝達ベルト
４６に対する第２テンションローラ５５の圧接状態が常
時適切に得られる。

【００２０】しかも、図７に示す通り、草刈機の進行方
向（矢印Ｆ）に対して、左側の副回転刃３５を、右側の
主回転刃３１の前方に配置して、これら両回転刃３１，
３５を左右方向で所定量オーバラップＬさせるととも
に、両回転刃３１，３５の回転方向を平面視でともに、
前方側において前方の副回転刃３５側から後方の主回転
刃３１側へ向けて回転するよう時計廻り（矢印ｒ，ｒ）
としたことで、先行する副回転刃３５で刈り取った畦上
面の側方寄り部の草を、その矢印ｒで示した回転方向に
より、後に続く主回転刃３１の前方に寄せてから、主回
転刃３１で刈り取った畦上面中央部の草とともに、同じ
矢印ｒで示した回転方向によって、その側方に寄せるこ
とができる。続いて、主回転刃３１による矢印ｒで示し
た回転方向により、固定側ハウジング２１の前後方向略
直線状に伸びる側壁による草排出用ガイド壁２４に沿っ
て、刈り取った草を後方に排出でき、草刈機後方の畦上
面の中央部に一列に整列させることができる。

【００２１】以上の草刈作業は、畦の上面を一往復して
行ない、これにより、畦上面中央部の略水平面とその左
右の略傾斜面上の草を刈り取ることができ、往復作業に
よって、畦上面の中央部に刈り取った草が整列状態とな
る。従って、後の刈り草を集める作業が、畦正面の中央
部において、効率良く行なえるものとなっている。

【００２２】また、以上の草刈作業時において、両回転
刃３１，３５は、上面に一体化したドラム３２，３６を
有するとともに、このドラム３２，３６の外周面に、実
施例では３個ずつの突条部３３…，３７…を有している
ので、ともに、刈り取った草が回転軸３４，３８に巻き
付こうとするのを防いで、矢印ｒで示した回転方向に沿
って、効果的に草を吹き飛ばせるものとなっている。

【００２３】次に、揺動範囲規制機構の作用を図１１に
基づき説明する。 図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る
揺動範囲規制機構の作用図であり、（ａ）は副回転刃が
略水平位置にある状態を示し、（ｂ）はベルトが固定側
ハウジング並びにスイングハウジングと干渉する位置の
直前まで副回転刃を倒した状態を示す。 （ａ）に示す状
態では、固定側ハウジング２１に設けたストッパ８１
が、スイングハウジング２５の上面に当接する。このた
め、スイングハウジング２５は水平状態以上の揺動が阻
止される。従って、副回転刃３５も水平状態以上の揺動
が阻止される。 その後、スイングハウジング２５が倒れ
て、（ｂ）に示す位置まで揺動すると、スイング量調整
ロッド７１のナット７４は係止片７８の上面に当接す
る。このため、スイングハウジング２５はこれよりも下
がらない。従って、副回転刃３５もこの状態に維持され
る。 このように、副回転刃３５の揺動範囲は、（ａ）の
状態から（ｂ）の状態までに規制される。

【００２４】 尚、具体的な細部構造等については、実施
例の他、適宜に変更可能であることは勿論である。例え
ば、実施例とは逆に、主回転刃に対して、進行方向右側
に副回転刃を配置した場合には、その回転方向は平面視
でともに反時計廻りとなる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明の草刈機によれば、
主回転刃から副回転刃への動力伝達を、ベルトプーリ装
置により行なう構成としたため、副回転刃に過負荷が作
用した場合にプーリーとベルトとの間でスリップさせ得
ることから、過負荷にうまく対応でき、従って、伝動機
構中に別途安全機構を組込む必要がないので、従来の如
くフレキシブルチューブ内を通したフレキシブルシャフ
トの採用に比べて、草刈機は簡単な構成になり、コスト
を低く抑えることができ、しかも、フレキシブルチュー
ブのように上方へ大きく張出して邪魔になるものがない
ので、取扱いが容易である。また、ベルトを緊張するテ
ンション機構を備えたので、ベルトを適切な緊張状態に
保って、両回転刃間の動力伝達を確実にすることができ
る。更に、副回転刃の揺動範囲を略水平位置からベルト
が固定側ハウジング並びにスイングハウジングと干渉す
る位置の直前までに規制する揺動範囲規制機構を備えた
ので、テンション機構を備えたベルトプーリ装置が副回
転刃の揺動に応じて変位した際に、ベルトによる動力伝
達を確実に行なうことができる範囲内に、副回転刃の揺
動範囲を規制することができるとともに、ベルトが回転
刃収納用ハウジング等と干渉することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る草刈機の外観を示す概略斜視図

【図２】本発明に係る草刈機の概略平面図

【図３】本発明に係る動力伝達装置及びハウジング部分
の拡大斜視図

【図４】本発明に係るエンジンから回転刃への動力伝達
装置の全体構成を示す透視斜視図

【図５】本発明に係るハウジングのスイング機能を説明
する縦断正面図

【図６】本発明に係る要部縦断後面図

【図７】本発明に係る回転刃の配置を示す平面図

【図８】本発明に係るハウジング内を下方から示す斜視
図

【図９】本発明に係る回転刃部分の拡大斜視図

【図１０】本発明を適用した草刈機による畦の上面草刈
作業を説明する概略正面図

【図１１】 本発明に係る揺動範囲規制機構の作用図

【符号の説明】 １…機体、３…車輪、５…ハンドル、７…支持フレー
ム、９…転舵輪、１１…エンジン、１２…クランク軸、
１３…駆動プーリ、２０…刈刃装置、２１…固定側ハウ
ジング、２４…草排出用ガイド壁、２５…スイングハウ
ジング、２９…ヒンジ軸、３１…主回転刃、３４…主回
転軸、３５…副回転刃、３８…副回転軸、４１…被動プ
ーリ、４２…第１動力伝達ベルト、４３…駆動プーリ、
４５…被動プーリ、４６…第２動力伝達ベルト、５１…
第１テンションローラ、５２…第１テンションアーム、
５５…第２テンションローラ、５６…第２テンションア
ーム、５７…傾斜軸、５９…テンションスプリング、８
１…ストッパ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に搭載したエンジンで駆動され畦の
   上面を刈る主回転刃と、この主回転刃を収納する固定側
   ハウジングと、畦の斜面に沿って揺動し畦の斜面を刈る
   副回転刃と、この副回転刃を収納するスイングハウジン
   グと、前記主回転刃と前記副回転刃との回転軸間をベル
   ト掛けするベルトプーリ装置と、ベルトを緊張するテン
   ション機構と、前記副回転刃の揺動範囲を略水平位置か
   ら前記ベルトが前記固定側ハウジング並びにスイングハ
   ウジングと干渉する位置の直前までに規制する揺動範囲
   規制機構とからなる草刈機。