JP3010414B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平地の草刈作業の他
に、特に、畦、畝等の法面の同時草刈り作業に有効で、
その場合において、労力の軽減と、作業性の向上を図っ
た草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、略水平面に沿って回転する主回転
刃と、略傾斜面に沿って回転する副回転刃を左右に備
え、前記主回転刃の前方に前記副回転刃を配置して、こ
れら両回転刃を左右方向で互いに若干オーバーラップさ
せるとともに、前記両回転刃の回転方向を平面視でとも
に、前方側において前記副回転刃側から前記主回転刃側
へ向けて回転するようにした草刈機が提案されている
（特開平５−３０８３７号公報参照）。

【０００３】前記構成の草刈機は、主回転刃及び副回転
刃の前部に転舵輪が設けられ、後部に走行後輪及び操作
ハンドルが設けられ、作業者が操作ハンドルをもって走
行させながら草刈り作業を行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記したごとき水平面
草刈り用の刈刃の他に、片側に傾動自在の傾斜面（法
面）用の刈刃が設けられた草刈機を使用して畦、畝等の
草刈り作業を行うと、傾斜面（法面）側の刈刃の負荷抵
抗及び法面用刈刃装置自体の重量等により、草刈機本体
の進行方向が傾斜面側に自然に曲がり、作業が困難にな
る場合があった。

【０００５】そのため作業者が操作ハンドルによって常
時進行方向を矯正しながら作業を行わなければならず、
作業者にその労力が負担となり、さらに作業効率におい
ても問題を残すものであった。

【０００６】本発明は、前記事情によりなされたもの
で、前記のごとき平面及び法面草刈用の草刈機を使用し
た草刈り作業において、草刈機本体の直進性が維持さ
れ、したがって労力の軽減と作業性の向上を図ることが
できる草刈機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、草刈機の機体の前部に設けられた案内輪
に、機体の進行方向制御効果を持たせたものである。

【０００８】具体的には、機体の前部に突設した支持杆
の突出端部に案内輪が取着され、後部に走行後輪及び操
作ハンドルが設けられ、前記案内輪及び前記走行後輪間
に平面刈刃及び該平面刈刃の一側に傾動自在の法面刈刃
が設けられた草刈機において、平面視で前記案内輪の進
行方向を正規の機体進行方向を維持すべく前記法面刈刃
側と反対方向に所定角度偏向した方向に向けて前記案内
輪の向きを固定自在に構成したものであり、好ましくは
前記案内輪の所定角度を調整自在に構成するものであ
る。

【０００９】

【作用】本発明では、平地の草刈作業においては、法面
刈刃６が持ち上げられ、あるいは平面刈刃５と同様に水
平状態にして使用される。しかしながら、畦等のごとく
平地の他に、法面の同時草刈りが必要な場合には、法面
刈刃６を下方に傾斜させて使用される。

【００１０】本発明では、この畦等の草刈作業の場合
に、機体１３の前部に突設した支持杆５４，５４の突出
端部に取着した案内輪２の進行方向が、平面視で機体１
３の正規の進行方向Ｘを維持すべく前記法面刈刃６と反
対方向に所定角度偏向した方向Ｙに向けさせられて固定
される。その結果、畦等の草刈り作業において、草刈機
本体が傾斜面（法面）側に自然に曲がり走行することが
防止される。

【００１１】すなわち、通常であれば、法面刈刃６側の
負荷抵抗及び法面刈刃装置自体の重量等により草刈機本
体の進行方向が走行中に自然に傾斜面（法面）側に曲が
ることになるが、本発明では、機体１３の前部に突設し
た支持杆５４，５４の突出端部に取着した案内輪２が、
平面視で前記法面刈刃６側と反対方向に所定角度α偏向
した方向Ｙに向けて固定されているため、前記案内輪２
が前記法面刈刃６と反対側に進行しようとして前記自然
曲がりに対する抵抗となり、その結果、均衡が保たれ直
進性が維持されるものである。

【００１２】また、好ましくは、前記案内輪２の所定角
度αが調整自在に構成される。この構成は、作業現場に
おける法面刈刃６の傾斜状態等に均衡させるように前記
所定角度αを調整し、その他、草刈機本来の性能状態に
合わせて直進性が得られるように調整することを可能と
する。

【００１３】具体的には、図面実施例における揺動支持
板５３、案内輪２の支持杆５４、５４を前記案内輪２を
平面視で正規の進行方向Ｘに対して左右及び上下に傾動
自在に球体５２を介してボルト５５及びナット５６で前
記機体１３に連結し、さらに刈り高調整レバ−４９の先
端部の水平片５８に設けた弧状長孔５８ａに適合させら
れた前記揺動支持板５３の水平片６０に植設されたボル
ト５９にナット６１を螺合して前記両水平片５８及び６
０を互いに締め付け固定せしめればよい。

【００１４】その結果、前記案内輪２を正規の進行方向
Ｘに対して前記法面刈刃６側と反対方向に所定角度α偏
向した方向Ｙに向けて角度を調整して固定し、さらに刈
り高調整レバー４９による刈り高調整も自由に行うこと
ができるものである。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明を実施した装置の一例を図面
について詳細に説明する。図１は本発明の草刈機の概略
平面図、図２は図１の要部の分解斜視図、図３は駆動系
統を示す概略平面図、図４は全体斜視図、図５は法面刈
刃の傾斜状態を示す正面図である。

【００１６】図面実施例における草刈機の機体１３は、
自走式に構成されている。すなわち、中央に空冷２サイ
クルガソリンエンジン等の原動機１が設けられ、前部に
案内輪２、後部に走行後輪３及び操作ハンドル４が設け
られている。なお、図面実施例では、前記走行後輪３が
前記原動機１によって回転駆動させられる構成になって
いる。

【００１７】さらに前記案内輪２及び走行後輪３間に
は、前記原動機１、平面刈刃５及び該平面刈刃５の一側
に傾動自在の法面刈刃６が設けられ、該法面刈刃６及び
前記平面刈刃５も前記原動機１によって回転駆動させら
れる構成となっている。

【００１８】まず、前記走行後輪３の駆動について述べ
ると、図３に示すごとく、前記原動機１の下向きに突設
された出力軸１ａに設けられた車輪駆動プ−リ７と前記
走行後輪３の近くに軸支された伝動プ−リ８間に、緩め
の伝動ベルト９が懸架され、さらに前記伝動プ−リ８の
回転が、詳細を図示しないが減速装置１０で減速及び方
向転換され、さらにチェ−ン等を介して前記走行後輪３
に伝達される構成となっている。

【００１９】図中、１１は走行クラッチであり、後端を
ピン１２で前記機体１３側に枢支した揺動レバ−１４の
揺動端に、前記伝動ベルト９の略中間部を外側から内側
に向けて押し付け可能なテンションロ−ラ１５が設けら
れ、さらに前記揺動レバ−１４の基端部側にリンク１
６、１７が連結され、詳細を図示しないが、該リンク１
７を前記操作ハンドル４部に設けた走行クラッチレバ−
１８で引き、さらに引いた状態を維持できる構成になっ
ている。

【００２０】すなわち、前記走行クラッチレバ−１８を
引かない状態では、前記原動機１を始動しても、前記車
輪駆動プ−リ７と伝動プ−リ８間に懸架された前記伝動
べルト９が緩められた状態にあるため、前記車輪駆動プ
−リ７の回転が前記伝動プ−リ８に伝達されることはな
い。

【００２１】しかしながら、前記原動機１の始動後、作
業現場等において、前記走行クラッチレバ−１８を引き
操作すると、前記車輪駆動プ−リ７と前記伝動プ−リ８
間に懸架された緩めの伝動ベルト９の外側から前記テン
ションロ−ラ１５が押し付けられる。

【００２２】その結果、前記伝動ベルト９が、前記車輪
駆動プ−リ７及び前記伝動プ−リ８間で所定の張りに緊
張させられ、前記伝動ベルト９と前記車輪駆動プ−リ７
及び前記伝動プ−リ８間の摩擦抵抗により、前記車輪駆
動プ−リ７の回転が前記伝動プ−リ８に伝達され、さら
に前記減速装置１０で減速及び回転方向が転換させられ
て前記走行後輪３に伝達され、該走行後輪３が回動させ
られて走行が可能となる。

【００２３】つぎに、前記平面刈刃５及び前記法面刈刃
６の回転機構について述べる。

【００２４】まず、前記平面刈刃５の回転機構について
のべると、図３に示すごとく、前記原動機１の出力軸１
ａに設けられた刈刃駆動プ−リ１９と前記平面刈刃５の
回転軸５ａに設けられた伝動プ−リ２０間に緩めの伝動
ベルト２１が懸架される。

【００２５】さらに、該伝動ベルト２１の外側の前記機
体１３部に揺動レバ−２３が枢支され、その揺動端に設
けられたテンションロ−ラ２２が前記伝動ベルト２１の
略中間部の外側に位置するように構成される。

【００２６】そして、前記揺動レバ−２３の基端側が前
記操作ハンドル４に設けた刈刃クラッチレバ−２４とボ
−デンワイヤ２５によって連結され、前記刈刃クラッチ
レバ−２４を図４に示すレバ−ガイド２４ｃの一段目係
止部２４ａまで引くことによって、前記伝動ベルト２１
の外側に前記テンションロ−ラ２２が押し付けられ、伝
動ベルト２１が緊張させられ、前記刈刃駆動プ−リ１９
の回転が前記伝動プ−リ２０に伝えられて平面刈刃５が
回転させられる構成になっている。

【００２７】つぎに、前記法面刈刃６の回転機構につい
て述べる。該法面刈刃６は、前記平面刈刃５の後方の前
記機体１３部の片側（図示例では左側）に支持軸２６に
よって外側方向が上下動するように支持されている。

【００２８】この法面刈刃６は、前記平面刈刃５の回転
軸５ａに設けた伝動プ−リ２７から回転が伝えられ、さ
らに前記平面刈刃５を回転させても通常は連動して回転
することがなく、しかしながら、必要な場合には前記平
面刈刃５と同時に回転させることもできる構成になって
いる。

【００２９】まず、前記伝動プ−リ２７と前記機体１３
部に支持された伝動プ−リ２８間に緩めの伝動ベルト２
９が懸架される。つぎに、前記伝動プ−リ２８の回転軸
２８ａにベベルギア３０が設けられ、該ベベルギア３０
に前記法面刈刃６側に延長支持された伝動軸３１の一端
に設けたベベルギア３２が噛み合わされる。

【００３０】さらに、前記伝動軸３１の他端にタイミン
グギア３３が設けられ、該タイミングギア３３の支持部
から前記法面刈刃６の前側に延長した前記タイミングギ
ア３３を中心に上下揺動自在な可動杆３４の先端に支持
したタイミングギア３５間にタイミングベルト３６が前
記可動杆３４内において懸架される。

【００３１】さらに、前記可動杆３４の先端部の前記タ
イミングギア３５と同軸上に上下揺動自在に内方に伸び
る連結杆３７が連結され、その基端側に設けられた前記
タイミングギア３５と同軸上にあるタイミングギア３８
と、揺動端側に設けられたタイミングギア３９間にタイ
ミングベルト４０が前記連結杆３７内において懸架され
る。

【００３２】そして、前記連結杆３７の揺動端側に設け
られた前記タイミングギア３９部が前記法面刈刃６部の
カバ−４１部に連結され、前記タイミングギア３９の回
転軸４２が前記カバ−４１の中心部に向けて前記支持軸
２６と平行に後方へ延長される。さらに、前記回転軸４
２の後端部に設けたベベルギア４３が前記法面刈刃６の
回転軸６ａの上端に設けたベベルギア４４と噛み合わさ
れる。

【００３３】前記構成の法面刈刃６の回転機構によれ
ば、法面刈刃６の外側（左側）方向を上下動させた場合
にも、該法面刈刃６の回転を維持することができる。

【００３４】図中、４５は前記法面刈刃６の傾斜状態を
調整維持する支持杆であり、前記カバ−４１部に外方端
が枢支され、内方端側に適数の調整穴が円弧上に設けら
れ、必要とする傾斜を維持する調整穴に、前記機体１３
側に設けたピン４６を差し込み固定する構成となってい
る。また、４７は前記法面刈刃６の傾斜状態調整時に法
面刈刃６部を上下に移動させる操作を補助する把持杆で
ある。

【００３５】つぎに、前記法面刈刃６の回転操作の実際
を述べる。この法面刈刃６は、すでに述べたごとく前記
平面刈刃５を回転させても一緒に回転することがない
が、必要な場合には平面刈刃５と同時に回転させること
もできる構成となっている。

【００３６】すなわち、前記した平面刈刃５の回転操作
に続いて、前記法面刈刃６をも回転させる場合には、テ
ンションロ−ラ４８を前記伝動ベルト２９にその外側か
ら押圧して該伝動ベルト２９を緊張させればよい。

【００３７】なお、前記テンションロ−ラ４８は、詳細
を図示しないが、前記平面刈刃５を回転させる前記テン
ションロ−ラ２２を有する前記揺動レバ−２３の動きに
連動して前記伝動ベルト２９側に移動して該伝動ベルト
２９を緊張させる構成となっており、その操作は、前記
操作ハンドル４に設けられた前記刈刃クラッチレバ−２
４を図４に示す前記レバーガイド２４ｃの二段目係止部
２４ｂまで引くことにより行われる構成になっている。

【００３８】前記のごとく、前記刈刃クラッチレバ−２
４を前記二段目係止部２４ｂまで引くと、前記テンショ
ンロ−ラ４８が前記伝動ベルト２９を緊張させる。その
結果、前記伝動プ−リ２７の回転が前記伝動プ−リ２８
に伝えられ、順次、ベベルギア３０、ベベルギア３２、
伝動軸３１、タイミングギア３３、タイミングベルト３
６、タイミングギア３５、タイミングギア３８、タイミ
ングベルト４０、タイミングギア３９、回転軸４２、ベ
ベルギア４３から法面刈刃６の回転軸６ａの上端に設け
られたベベルギア４４に伝えられて法面刈刃６が回転さ
せられる。

【００３９】なお、前記伝動軸３１から前記回転軸４２
に至る動力系をコンパクトにまとめるために、あまりに
も小径のＶプーリを使用すると、動力伝達効率が極端に
低下してしまうので、本実施例のごとく、タイミングギ
アとタイミングベルトの噛み合わせとすることが望まし
い。

【００４０】本発明では、前記構成において、図１に示
されているように、前記案内輪２の進行方向が正規の前
記機体１３の進行方向Ｘに対して、平面視で前記法面刈
刃６と反対方向に所定角度α偏向した方向Ｙに向けて固
定できるように構成される。

【００４１】そのための具体的構成の一実施例が図２に
示されている。前記案内輪２は刈り高調整機能を有す
る。すなわち、前記操作ハンドル４側に延長された刈り
高さ調整レバ−４９を操作することにより、前記機体１
３部に対して前記案内輪２が上下動させられ、その結果
として、前記平面刈刃５及び法面刈刃６の地面からの高
さが調整される構成となっている。

【００４２】図２において、５０、５０は前記機体１３
の前端に固定された垂直な平行支持ブラケットであり、
該平行支持ブラケット５０、５０にはそれぞれ貫通穴５
０ａ、５０ａが設けられている。

【００４３】さらに、外側端に前記平行支持ブラケット
５０、５０の貫通穴５０ａ、５０ａの外側に係止する鍔
部５１ａ、５１ａを有し、前記平行支持ブラケット５
０、５０の貫通穴５０ａ、５０ａの外側から嵌め込ま
れ、内側端に球座面５１ｂ、５１ｂが構成され、さらに
ボルト挿通孔５１ｃ、５１ｃを有する球座５１、５１、
及び該球座５１、５１の前記球座面５１ｂ、５１ｂに適
合し、前記ボルト挿通孔５１ｃ、５１ｃより大きめのボ
ルト挿通孔５２ａを有する球体５２が準備される。

【００４４】図中、５３は揺動支持板であり、後端部に
前記球体５２を受け入れる貫通穴５３ａが設けられ、さ
らに前部両側面に前記案内輪２の前記支持杆５４、５４
が溶接によって取り付けられる。

【００４５】つぎに、前記揺動支持板５３の後端部の貫
通穴５３ａに前記球体５２を適合させ、それらを前記平
行支持ブラケット５０、５０の間に位置させ、該平行支
持ブラケット５０、５０のそれぞれ外側から前記球座５
１、５１を嵌め込み、さらに一方の球座５１のボルト挿
通孔５１ｃ、球体５２の少々大きめのボルト挿通孔５２
ａ、他方の球座５１のボルト挿通穴５１ｃにボルト５５
を挿通し、その突出端部にナット５６を螺合する。

【００４６】その結果、前記揺動支持板５３と一体の前
記支持杆５４，５４、すなわち前記案内輪２が前記平行
支持ブラケット５０，５０間に支持され、しかも前記球
体５２が存在するので、前記案内輪２を前記機体１３の
正規の進行方向Ｘに対して左右に所定角度α偏向させる
ことが可能となる。

【００４７】図面実施例では、前記前記ボルト５５及び
ナット５６に前記刈り高調整レバ−４９の支持機能を持
たせている。すなわち、前記刈り高調整レバ−４９の先
端部に、該刈り高調整レバ−４９と平行に後方に折り曲
げたブラケット５７を溶接し、該ブラケット５７に貫通
穴５７ａを設け、該貫通穴５７ａに前記球座５１の外端
部５１ｄを挿通し、前記球座５１、５１、球体５２及び
揺動支持板５３を前記平行支持ブラケット５０、５０に
一緒に支持している。

【００４８】さらに、前記刈り高調整レバ−４９の先端
部の前記ブラケット５７と一体に予め弧状長孔５８ａを
設けた水平片５８を設け、また、前記揺動支持板５３の
先端部には前記水平片５８の弧状長孔５８ａに適合する
ボルト５９を上向きに有する水平片６０を一体に設け、
該水平片６０の前記ボルト５９を前記水平片５８の弧状
長孔５８ａに適合させてナット６１を螺合して連結した
構成となっている。

【００４９】なお、前記刈り高調整レバ−４９側の水平
片５８の弧状長孔５８ａは、反対に前記揺動支持板５３
側の水平片６０に設けてもよいし、また、長孔に変えて
適数の独立した孔としてもよい。さらに、一方の水平片
に単独孔、他方の水平片に弧状長孔あるいは適数の独立
した孔をあけ、独立したボルト、ナットを利用して両水
平片５８及び６０を所定位置において互いに連結可能と
してもよい。

【００５０】前記構成においては、法面草刈り作業の場
合には、法面刈刃６が適当角度下方に傾斜させられる。
さらに揺動支持板５３、案内輪２の支持杆５４、５４を
介して前記案内輪２が機体１３の正規の進行方向Ｘに対
して前記法面刈刃６と反対方向に所定角度α傾斜した方
向Ｙに向けて固定される。

【００５１】具体的には、揺動支持板５３、案内輪２の
支持杆５４，５４を機体１３の正規の進行方向Ｘに対し
て、法面刈刃６と反対方向に移動させれば、案内輪２が
所定角度α偏向させることができ、その後、ボルト５５
及びナット５６を締め付け、さらに刈り高調整レバー４
９の先端部の水平片５８に設けた弧状長孔５８ａに適合
させられた揺動支持板５３の水平片６０に設けられたボ
ルト５９にナット６１を螺合して締め付ければよい。

【００５２】なお、前記刈り高調整レバ−４９のブラケ
ット５７は、前記ボルト５５及びナット５６を締め付け
た場合にも前記平行支持ブラケット５０、５０に完全に
固定されることがなく、前記ボルト５５を中心に上下方
向に回動でき、前記刈り高調整レバ−４９の操作が自在
であるように構成されている。

【００５３】また、前記刈り高調整レバ−４９は、該刈
り高調整レバ−４９を係止させることができる適数段の
凹所を有する係止板６２の目盛りを見て、その刈り高さ
調整位置にセットできる構成となっている。図中、６３
はエンジンのスロットルレバ−、６４はリコイルスタ−
タ、６５は法面刈刃６部に設けられた補助輪である。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、片側に傾動自在の法面
刈刃が設けられた草刈機において、平面及び法面草刈作
業を行った場合にも直進性が維持され、したがって、労
力の軽減と、作業性の向上を図ることができる効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例草刈機の概略平面図である。

【図２】図１の要部の分解斜視図である。

【図３】本発明一実施例草刈機の駆動系統を示す概略平
面図である。

【図４】本発明一実施例草刈機の全体斜視図である。

【図５】本発明一実施例草刈機の法面刈刃の傾斜状態を
示す正面図である。

【符号の説明】

２ 案内輪 ３ 走行後輪 ４ 操作ハンドル ５ 平面刈刃 ６ 法面刈刃 １３ 機体 Ｘ 正規の進行方向 Ｙ 傾斜した方向 α 所定角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−30837（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/63 - 34/86

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（１３）の前部に突設した支持杆
   （５４，５４）の突出端部に案内輪（２）が取着され、
   後部に走行後輪（３）及び操作ハンドル（４）が設けら
   れ、前記案内輪（２）及び前記走行後輪（３）間に平面
   刈刃（５）及び該平面刈刃（５）の一側に傾動自在の法
   面刈刃（６）が設けられた草刈機において、平面視で前
   記案内輪（２）の進行方向を正規の機体進行方向（Ｘ）
   を維持すべく前記法面刈刃（６）側と反対方向に所定角
   度（α）偏向した方向（Ｙ）向けて前記案内輪（２）の
   向きを固定自在に構成したことを特徴とする草刈機。
2. 【請求項２】 前記案内輪（２）の所定角度（α）を調
   整自在とした請求項１記載の草刈機。