JP2001061325A

JP2001061325A - 自走草刈機

Info

Publication number: JP2001061325A
Application number: JP23695099A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagashima; 彬長島; Masaharu Kocha; 正治古茶
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2001-03-13

Abstract

(57)【要約】【課題】サイドカッター部により、低畦及び高畦の両
方の法面の草刈りを合理的に効率良く行うことができ、
しかも、サイドカッター部の重量増、大型化を可及的に
抑えることができて、走行性、作業性を損なうことがな
いようにされた自走草刈機を提供する。【解決手段】前輪（２）、後輪（３）、メインカッタ
ー（１１）、及び、原動機（８）を有する走行基体部
（１０Ａ）と、サイドカッター（１２）、及び、該サイ
ドカッター（１２）を覆うサイドシールドカバー（７
０）を有するとともに、前記走行基体部（１０Ａ）の左
右方向一側部に、前記原動機（８）からの動力を前記サ
イドカッター（１２）に伝達するための動力伝達機構
（５０）を持つ連結手段（６０、８０）を介して、上下
方向に傾動可能に、かつ、法面（Ｎ）に沿う方向に移動
可能に連結されたサイドカッター部（１０Ｓ）と、を備
え、前記連結手段は、前記動力伝達機構（５０）を内
蔵するとともに、前記走行基体部（１０Ａ）に対して上
下方向に傾動可能でかつ法面（Ｎ）に沿う方向に展開可
能なリンク機構（６０）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メインカッターを
有する走行基体部の左右方向一側に、上下方向に傾動可
能にサイドカッター部が連結されてなる自走草刈機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自走草刈機の従来例を図９、図
１０を参照しながら簡単に説明する。図示例の自走草刈
機１は、主として畦草刈りに使用するもので、畦の上面
に生えている草を刈り取るための短冊状のメインカッタ
ー１１を有する走行基体部１Ａの左右方向一側（左側）
に、斜面（法面）に生えている草を刈り取るための短冊
状のサイドカッター１２を有するサイドカッター部１Ｓ
が、上下方向に傾動可能に連結されている。

【０００３】前記走行基体部１Ａは、前記メインカッタ
ー１１の他、該メインカッター１１の上方側、左右方向
一側（右側）、及び後方側を覆う、下面が開放されたス
カート状のメインシールドカバー６を備え、このメイン
シールドカバー６の前部側に、支持部材２２を介して前
輪２が支持されるとともに、該前輪２の取付高さ位置調
節機構２３及びフットガード１６が設けられている。前
記メインシールドカバー６の上面側には、前記メインカ
ッター１１及び前記サイドカッター１２の回転駆動用兼
走行用の動力を発生する原動機（空冷４サイクルガソリ
ンエンジン）８が搭載保持され、また、前記メインシー
ルドカバー６の後部側には、後輪（駆動輪）３、該後輪
３に前記原動機８の動力を伝達するためのプロペラシャ
フトや変速機等からなる動力伝達機構９、基体フレーム
５、二股状の操作ハンドル１３が設けられている。この
操作ハンドル１３には、前記両カッター１１、１２への
動力伝達を断接するクラッチレバー１４、前記原動機８
用のスロットルレバー１９等の制御手段が設けられてい
る。

【０００４】一方、前記サイドカッター部１Ｓは、前記
メインシールドカバー６の後部側に、後述する回転伝達
軸４０に、その中心軸線Ｏを回動支点として上下方向に
傾動可能に連結されたケース状支持部材３６を介して取
り付けられており、前記サイドカッター１２の他、該サ
イドカッター１２の上方側、左右方向一側（左側）、及
び後方側を覆う、下面が開放されたスカート状のサイド
シールドカバー７を備え、このサイドシールドカバー７
の前部側の左右方向一側部（左側部）に、支持部材２４
を介してサイド車輪４が支持されるとともに、該サイド
車輪４の取付高さ位置調節機構２５が設けられ、さらに
前方に突出してフットガード１７が設けられている。

【０００５】そして、前記原動機８の回転駆動力は、次
のようにして前記メインカッター１１及び前記サイドカ
ッター１２に伝達されるようになっている。すなわち、
前記原動機８の出力軸８ａの回転が、プーリ２６、ベル
ト２８、及びプーリ２７を介して、前記メインシールド
カバー６の左側部の前記回動軸線Ｏ上に配在されたメイ
ン中間軸２１に伝達され、該メイン中間軸２１から前記
メインカッター１１の回転軸３１に、プーリ３２、ベル
ト３４、及びプーリ３３を介して伝達される。

【０００６】また、前記メイン中間軸２１から前記サイ
ドカッター１２の回転軸５２へは、順次、図示していな
い一対の傘歯車→前記回転伝達軸４０→図示していない
一対の傘歯車→前記サイドシールドカバー７の右側部の
前記中心軸線Ｏ上に配在されたサイド中間軸５１→プー
リ５３→ベルト５５→プーリ５４を介して伝達される。
なお、前記両ベルト２８、３４には、それぞれ前記メイ
ンカッター１１及前記サイドカッター１２への動力断接
に供されるベルトテンションクラッチのテンションロー
ラ２９、３５が添設されている。

【０００７】このような構成とされた自走草刈機１にお
いては、畦の草刈りを行う際には、前記走行基体部１Ａ
を畦の上面に、前記サイドカッター部１Ｓを傾動させて
畦の法面に位置させ、前記メインカッター１１及び前記
サイドカッター１２を回転させながら前進走行させる。
これにより、畦の上面及び法面に生えている草が同時に
刈り取られる。このときの前記サイドカッター１２によ
る刈幅（サイド刈幅）Ｌｓは、前記サイドカッター１２
の回転直径となり、一定である。

【０００８】また、前記サイドカッター部１Ｓを前記走
行基体部１Ａと同じ平面に位置させ、前記メインカッタ
ー１１及び前記サイドカッター１２を回転させながら前
進走行させることにより、平面の草刈りを幅広に行うこ
とができる。このときの平面の刈幅（全刈幅）Ｌａは、
前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２の
回転直径の和からそれらの左右方向のオーバーラップ幅
を減じたものとなり、一定である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記した如くの従来の
自走草刈機１においては、前記サイドカッター部１Ｓに
よる前記サイド刈幅Ｌｓは、単一のサイドカッター１２
の回転直径のみに依存しているため、通常の畦（低畦）
には対応できても、段差の大きな高畦においては法面の
刈幅が不足する。

【００１０】そこで、前記サイドカッター部１Ｓによる
サイド刈幅Ｌｓを増大させるべく、前記サイドカッター
を複数枚設ける、大型のロータリーカッターを使用す
る、等の方策が考えられているが、かかる方策では、サ
イド刈幅Ｌｓを多少は増大させることができるものの限
界があり、サイドカッター部の重量増、大型化が避けら
れず、サイドカッター部が位置する片側が重くなり過ぎ
る結果、走行性、作業性が損なわれる等の問題を生じ
る。

【００１１】本発明は、前記した如くの従来の自走草刈
機に伴う問題を解消すべくなされたもので、その目的と
するところは、サイドカッター部により、低畦及び高畦
の両方の法面の草刈りを合理的に効率良く行うことがで
き、しかも、サイドカッター部の重量増、大型化を可及
的に抑えることができて、走行性、作業性を損なうこと
がないようにされた自走草刈機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る自走草刈機は、基本的には、前輪、後
輪、メインカッター、及び、原動機を有する走行基体部
と、サイドカッター、及び、該サイドカッターを覆うサ
イドシールドカバーを有するとともに、前記走行基体部
の左右方向一側部に、前記原動機からの動力を前記サイ
ドカッターに伝達するための動力伝達機構を持つ連結手
段を介して、上下方向に傾動可能に、かつ、法面に沿う
方向に移動可能に連結されたサイドカッター部と、を備
える。

【００１３】そして、前記連結手段は、前記動力伝達機
構を内蔵するとともに、前記走行基体部に対して上下方
向に傾動可能でかつ法面に沿う方向に展開可能なリンク
機構を有していることを特徴としている。本発明の好ま
しい態様では、前記連結手段は、前記走行基体部の左右
方向一側部に上下方向に傾動可能でかつ左右方向に移動
可能に支持されたアーム部、及び、前記サイドカッター
部に連結固定された連結固定部を有する位置調節用アー
ムと、前記アーム部の長さ方向に沿う任意の部位を前記
走行基体部に固定する位置調節用固定手段と、からなる
位置設定機構を有する。

【００１４】ここでは、前記動力伝達機構は、好ましく
は、同一諸元の複数対の傘歯車で構成される。また、好
ましい態様では、前記リンク機構、前記動力伝達機構、
及び、前記位置調節用アームは、共通の回動軸線を支点
として傾動せしめられる。他の好ましい態様では、前記
走行基体部に設けられた操作ハンドルが、水平面内で１
８０°回転せしめられるようにされる。

【００１５】また、好ましくは、前記サイドカッターの
下面側に球冠状のサイド接地部材が一体に取り付けられ
る。さらに、前記サイドシールドカバーの前後カバー部
は、好ましくは、その上端を揺動支点として前後方向に
揺動自在とされる。

【００１６】このような構成とされた本発明に係る自走
草刈機の好ましい態様においては、高畦の法面の草刈り
を行う際には、まず、例えば、法面のうちの最も上方
（最上段）に位置する部位の草刈りを行うべく、前記サ
イドカッター部を前記走行基体部に最も接近した位置に
寄せる。この操作は、前記位置調節用アームのアーム部
を前記走行基体部の他側方に引いて前記位置調節用固定
手段により固定することにより行う。このとき、前記リ
ンク機構は、前記動力伝達機構を伴って、前記走行基体
部側に縮閉するように折り畳まれ、前記連結手段を構成
する前記リンク機構、前記動力伝達機構、及び前記位置
調節用アーム、並びに、前記サイドカッター部は、法面
の傾斜角度に応じて傾動せしめられて、前記サイド接地
部材は法面最上段に接地する。

【００１７】かかる状態で、前記サイドカッターに前記
原動機の動力を前記動力伝達機構を介して伝達してそれ
を回転駆動するとともに、当該自走草刈機を高畦上面
（平面）を一端から他端に向けて直線走行させる。これ
により、法面最上段に生えている草が刈り取られる。な
お、このとき、メインカッターも同時に回転駆動せしめ
れば、高畦上面に生えている草も同時に刈り取られる。
また、前記のようにサイドカッター部を最も前記走行基
体部側に寄せた状態では、低畦の草刈りを行うことがで
きる。

【００１８】そして、高畦の他端まで草が刈り取られた
後は、高畦の法面の下方（次段）に生えている草を刈り
取るべく、前記サイドカッター部を前記走行基体部か
ら、例えば、前記サイドカッターによるサイド刈幅分だ
け離間させる。この操作は、前記位置調節用アームのア
ーム部を前記走行基体部から一側方に前記サイド刈幅分
だけ突出させて前記位置調節用固定手段で固定すること
により行う。このとき、前記リンク機構は、前記動力伝
達機構を伴って、法面に沿う方向に展開せしめられ、前
記サイドカッター部は、前記サイド接地部材に支持され
つつ法面最上段から次段に滑るようにして移動せしめら
れる。なお、前記リンク機構を展開しても、前記動力伝
達機構は複数対の傘歯車で構成されているので、動力伝
達には何の支障も生じない。

【００１９】次いで、前記メインカッターは止めて、前
記操作ハンドルを水平面内で１８０°回転させ、当該自
走草刈機を前回とは逆方向（高畦上面の他端から一端側
へ）に走行させる。これにより、法面の次段に生えてい
る草が刈り取られる。以後も同様に、前記サイドカッタ
ー部を前記走行基体部から、例えば、前記サイドカッタ
ーによるサイド刈幅分だけ離間させるとともに、前記操
作ハンドルを水平面内で１８０°回転させて、当該自走
草刈機を前回とは逆方向に走行させ、法面に生えている
草をサイド刈幅分ずつ（最下段はサイド刈幅以下とな
る）順次刈り取るようにする。

【００２０】このように、本発明に係る自走草刈機にお
いては、サイドカッター部を法面に沿って、例えば、サ
イド刈幅分づつ移動させて、往復走行させることによ
り、法面の草刈りを段階的に行うようにされているの
で、サイドカッター部により、低畦及び高畦の両方の法
面の草刈りを合理的に効率良く行うことができ、しか
も、サイドカッター部は、比較的小型軽量の単一のサイ
ドカッターを備えればよいので、重量増、大型化を可及
的に抑えることができ、走行性、作業性を損なうことは
ない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１〜図４は、本発明に係る
自走草刈機の一実施形態を示している。本実施形態の自
走草刈機１０は、前述した図９、図１０に示される従来
の自走草刈機１と同様に、主として畦草刈り取りに使用
するものであり、前記従来の自走草刈機１のサイドカッ
ター部１Ｓが法面に沿う方向には移動できないのに対
し、本実施形態のサイドカッター部１０Ｓは法面に沿う
方向に移動可能とされているが、従来の自走草刈機１の
走行基体部１Ａと本実施形態の自走草刈機１０の走行基
体部１０Ａとは略同一構成であるので、従来の自走草刈
機１の走行基体部１Ａの各部に対応する本実施形態の自
走草刈機１０の走行基体部１０Ａの各部には、同一の符
号を付している。

【００２２】本実施形態の自走草刈機１０の前記走行基
体部１Ａは、前記メインカッター１１の他、該メインカ
ッター１１の上面側、左右方向一側（右側）、及び後方
側を覆う下面が開放されたスカート状のメインシールド
カバー６を備え、このメインシールドカバー６の前部側
に、支持部材２２を介して前輪２が支持されるととも
に、該前輪２の取付高さ位置調節機構２３及びフットガ
ード１６が設けられている。前記メインシールドカバー
６の上面側には、前記メインカッター１１及びサイドカ
ッター１２の回転駆動用兼走行用の動力を発生する原動
機（空冷４サイクルガソリンエンジン）８が搭載保持さ
れ、また、前記メインシールドカバー６の後部側には、
後輪（駆動輪）３、該後輪３に前記原動機８の動力を伝
達するためのプロペラシャフトや変速機等からなる動力
伝達機構９、基体フレーム５が設けられ、さらに、図
３、図４に示される如くに、前記原動機８の後方側に
は、倒立Ｕ字状のハンドル支持フレーム１５が立設さ
れ、このハンドル支持フレーム１５の上部に、平面視円
形のハンドル反転用案内保持部材３７が水平に取り付け
られている。

【００２３】該ハンドル反転用案内保持部材３７は、前
記ハンドル支持フレーム１５に取り付けられた円板状の
固定保持部３７ａと、二股状の操作ハンドル１３の先端
Ｕ字状部１３ａ（図２）が外周に固着され、前記固定保
持部３７ａに対してその中心線Ｃ回りに回動可能とされ
た円筒状の回動部３７ｂと、該回動部３７ｂ上に取り付
けられたカバー部３７ｃと、からなっており、前記操作
ハンドル１３を、図２おいて実線で示される通常位置か
ら、仮想線で示される反転位置へと、前記中心線Ｃを回
動支点として水平面内で１８０°回動させ得るようにな
っている。また、前記ハンドル反転用案内保持部材３７
には、図示はしていないが、前記操作ハンドル１３を前
記通常位置と前記反転位置とで固定係止する止め具等か
らなる固定係止手段が設けられている。

【００２４】前記操作ハンドル１３には、前記カッター
１１、１２への動力伝達を断接するクラッチレバー１
４、前記原動機８用のスロットルレバー１９等の制御手
段が設けられている。なお、詳細は図示しないが、前記
クラッチレバー１４や前記スロットルレバー１９等とク
ラッチ及びスロットル弁等とを結ぶケーブル類は、前記
操作ハンドル１３が前記通常位置と前記反転位置との間
で１８０°回動せしめられるとき、もつれて絡み合うこ
とを避けるため、それらの中間部は前記中心線Ｃ上に束
ねられて配在されている。

【００２５】一方、本実施形態の自走草刈機１０の前記
サイドカッター部１０Ｓは、短冊状のサイドカッター１
２を覆う、下面が開口した角箱状のサイドシールドカバ
ー７０、及び、サイド接地部材９０を有し、前記走行基
体部１０Ａの左右方向一側部（左側部）に、前記原動機
８からの動力を前記サイドカッター１２に伝達するため
の動力伝達機構５０（図７）を内蔵したリンク機構６０
と、位置調節用アーム８１等からなる位置設定機構８０
と、を有する連結手段を介して、上下方向に傾動可能
に、かつ、法面に沿う方向に移動可能に連結されている
（後で詳述）。

【００２６】そして、前記原動機８の回転駆動力は、次
のようにして前記メインカッター１１に伝達されるよう
になっている。すなわち、前記原動機８の出力軸８ａの
回転が、プーリ２６、ベルト２８、及びプーリ２７を介
して、前記メインシールドカバー６の左側部に沿って前
後方向に伸びる回動軸線Ｏ上に直立状に配在されたメイ
ン中間軸２１に伝達され、該メイン中間軸２１から前記
メインカッター１１の回転軸３１に、プーリ３２、ベル
ト３４、及びプーリ３３を介して伝達される。

【００２７】また、前記メイン中間軸２１から前記サイ
ドカッター１２の回転軸７８（図７）へは、図５、図６
を参照すればよくわかるように、順次、前記メイン中間
軸２１に外嵌固定された傘歯車４１→メイン軸受ケース
３８に軸支されて前記回動軸線Ｏに配設されたメイン回
転伝達軸４０の前端部に外嵌固定された傘歯車４２→メ
イン回転伝達軸４０→該メイン回転伝達軸４０の後端部
に外嵌固定された傘歯車４３→該傘歯車４３に噛合する
傘歯車４４を含む前記リンク機構６０に内蔵された動力
伝達機構５０を介して伝達される。なお、前記両ベルト
２８、３４には、それぞれ前記メインカッター１１及び
前記サイドカッター１２への動力断接に供されるベルト
テンションクラッチのテンションローラ２９、３５が添
設されている。

【００２８】かかる構成において、前記サイドカッター
部１０Ｓを前記リンク機構６０、前記位置設定機構８０
を介して、図４において仮想線で示される如くに、前記
回転伝達軸４０の回動軸線Ｏを回動支点として上下方向
に傾動させたとしても、前記メイン軸受ケース３８内で
噛合している傘歯車４３−４４が噛み合ったまま変位せ
しめられるだけで、その噛み合いは常に継続されるの
で、傾動具合如何によって動力伝達系に何ら不具合は生
じない。

【００２９】前記リンク機構６０は、図１〜図６に加え
て図７を参照すればよくわかるように、前記メイン軸受
ケース３８の後部に上方に向けて突設された上向軸受ケ
ース部３８Ａの上端面（鍔状部３８ａ）に、その下端面
（鍔状部６１ａ）が前記回動軸線Ｏと平行な面内で回動
自在に対接せしめられた逆立Ｌ字状の基端側軸受ケース
６１と、該基端側軸受ケース６１にその基端側（前記走
行基体部１０Ａ側）が横向きに連結固定された第一直管
リンク６５と、該第一直管リンク６５の他端側（前記サ
イドカッター部１０Ｓ側）が連結固定されたＴ字状の中
間上側軸受ケース６６と、該中間上側軸受ケース６６の
下端面（鍔状部６６ａ）にその上端面（鍔状部６７ａ）
が前記回動軸線Ｏと平行な面内で回動自在に対接せしめ
られたＴ字状の中間下側軸受ケース６７と、該中間下側
軸受ケース６７にその一端側（前記走行基体部１０Ａ
側）が横向きに連結固定された第二直管リンク６８と、
該第二直管リンク６８の他端側（前記サイドカッター部
１０Ｓ側）が連結固定されたＬ字状の終端側軸受ケース
９１と、該終端側軸受ケース９１の真下に連結固定され
たサイド軸受ケース９２と、を備えている。

【００３０】ここでは、前記上向軸受ケース部３８Ａの
鍔状部３８ａの外周側にリング状押さえ部材６２がボル
ト類６３、６３、…で固定されており、前記基端側軸受
ケース６１の前記鍔状部６１ａは、前記リング状押さえ
部材６２により、前記上向軸受ケース３８Ａの前記鍔状
部３８ａから離間することなく相対回動し得るようにさ
れている。

【００３１】また、前記中間上側軸受ケース６６と前記
中間下側軸受ケース６７とは、それらを縦方向に貫通す
るように配在されてその両端がボルト類５６Ａ、５６Ｂ
により当該中間上側軸受ケース６６及び中間下側軸受ケ
ース６７に締結された中間縦支軸５６により、それらの
鍔状部６６ａ、６７ａが対面して相対回動し得るように
されている。前記サイド軸受ケース９２の外周側には、
回動スリーブ９３が回動自在に外嵌保持されており、こ
の回動スリーブ９３に前記サイドシールドカバー７０の
内周穴部が外挿されて溶接等により固定されている。

【００３２】一方、前記リンク機構６０に内蔵された動
力伝達機構５０は、同一諸元の複数対の傘歯車で構成さ
れており、前記上向軸受ケース部３８Ａ内と前記基端側
軸受ケース６１内とを架け渡すように配在された基端側
縦回転伝達軸５１、該基端側縦回転伝達軸５１の上下端
部に外嵌固定された傘歯車４４、５２、前記基端側縦回
転伝達軸５１に直交するように前記第一直管リンク６５
内に配在された第一回転伝達軸５４、該第一回転伝達軸
５４の両端部に外嵌固定された傘歯車５３、５５、前記
中間縦支軸５６に回動自在に外嵌された共通の回動スリ
ーブ軸５７Ａの両端部に設けられた傘歯車５７、５８、
前記中間縦支軸５６に直交するように前記第二直管リン
ク６８内に配在された第二回転伝達軸５９と、該第二回
転伝達軸５９の両端部に外嵌固定された傘歯車７５、７
６と、該傘歯車７６に噛合する傘歯車７７が上端部に外
嵌固定され、前記終端側軸受ケース９１内と前記サイド
軸受ケース９２内とを架け渡すように配在されたサイド
カッター回転軸７８と、からなっている。

【００３３】前記サイドカッター１２は、前記サイドカ
ッター回転軸７８の下端部に取付板９６を介してボルト
類９５、９７、９７、…により、前記サイドカッター回
転軸７８に直交する面内で回転するように取り付けられ
ており、前記サイド軸受ケース９２、前記回動スリーブ
９３、及び前記サイドカッター回転軸７８の下部は、そ
れらに刈り取られた草が絡まったりしないようにすべ
く、前記サイドカッター１２の上面側と前記取付板９６
との間に挟圧固定された球体状の保護ケース部材９４で
覆われている。また、前記サイドカッター１２の下面側
には、球冠状サイド接地部材９０が、前記ボルト類９５
により取付固定されている。

【００３４】前記サイドシールドカバー７０は、図７及
び図８を参照すればよくわかるように、前記サイドカッ
ター１２の上面側及び左右両側を覆う断面概略Ｍ字状の
本体カバー部７１と、この本体カバー部７１の前後両上
端部に配置されたヒンジ部材７３、７３を揺動支点とし
て前後方向に揺動自在とされた前後カバー部７２、７２
と、からなっている。この前後カバー部７２、７２は、
法面Ｎの草刈り時（走行時）には、前方に位置する草に
押されて、図８において仮想線で示される如くに内方側
に揺動せしめられて、前記サイドカッター１２の前方を
開放する。これによって、前記サイドカッター１２によ
る草刈り作業性が向上する。

【００３５】また、前記位置設定機構８０は、前記走行
基体部１０Ａの左右方向一側部に、前記回動軸線Ｏ上に
配在された支軸８２、この支軸８２に回動自在に保持さ
れた保持スリーブ８３、該保持スリーブ８３に溶接等に
より直交状に固定された案内スリーブ８４、該案内スリ
ーブ８４に摺動自在に嵌挿された直線状のアーム部８１
ａと前記サイドシールドカバー７０の本体カバー部７１
の上面に溶接等により固定された連結固定部８１ｂとか
らなるＬ字状の位置調節用アーム８１、及び、前記アー
ム部８１ａの左右長さ方向に沿う任意の部位を前記走行
基体部１０Ｓ側に固定する位置調節用固定手段を有して
いる。

【００３６】該位置調節用固定手段は、前記アーム部８
１ａに長さ方向に沿って所定間隔（例えば、前記サイド
刈幅Ｌｓの半分程度）をあけて形成された所要数の位置
設定用穴８６、８６、…と、前記案内スリーブ８４に穿
設された係止穴８４ａと、該係止穴８４ａを介して前記
多数の位置設定用穴８６、８６、…のいずれかに挿入し
て前記位置調節用アーム８１を係止する係止ピン８５
と、からなっている。この位置設定機構８０により、前
記位置調節用アーム８１の前記走行基体部１０Ａからの
左右方向一側（左側）への突出量、言い換えれば、前記
サイドカッター部１０Ｓの法面Ｎに沿う方向（左右方
向）の位置が任意に設定される。

【００３７】このような構成とされた本実施形態の自走
草刈機１０においては、高畦の法面Ｎの草刈りを行う際
には、まず、例えば、法面Ｎのうちの最も上方（最上
段）に位置する部位の草刈りを行うべく、前記サイドカ
ッター部１０Ｓを、図２〜図４において実線で示される
如くに、前記走行基体部１０Ａに最も接近した位置に寄
せる。この操作は、前記位置調節用アーム８１の前記ア
ーム部８１ａを前記走行基体部１０Ａの他側方（右側
方）に引いて前記係止ピン８５等により係止固定するこ
とにより行う。このとき、前記リンク機構６０は、前記
動力伝達機構５０を伴って、前記走行基体部１０Ａ側に
縮閉するように折り畳まれ、前記連結手段を構成する前
記リンク機構６０、前記動力伝達機構５０、及び前記位
置調節用アーム８１、並びに、前記サイドカッター部１
０Ｓは、法面Ｎの傾斜角度に応じて傾動せしめられて、
前記サイド接地部材９０は法面Ｎ最上段に接地する。

【００３８】かかる状態で、前記サイドカッター１０Ｓ
に前記原動機８の動力を前記動力伝達機構５０を介して
伝達してそれを回転駆動するとともに、当該自走草刈機
１０を高畦上面（平面）Ｍを一端から他端に向けて直線
走行させる。これにより、法面Ｎ最上段に生えている草
が刈り取られる。なお、このとき、前記メインカッター
１１も同時に回転駆動せしめれば、高畦上面に生えてい
る草も同時に刈り取られる。また、前記のようにサイド
カッター部１０Ｓを最も前記走行基体部１０Ａ側に寄せ
た状態では、低畦の草刈りを行うことができる。

【００３９】そして、高畦の他端まで草が刈り取られた
後は、高畦の法面Ｎの次段に生えている草を刈り取るべ
く、前記サイドカッター部１０Ｓを前記走行基体部１０
Ａから、例えば、前記サイドカッター１０Ｓによるサイ
ド刈幅Ｌｓ分だけ離間させる。この操作は、前記位置調
節用アーム８１の前記アーム部８１ａを、前記走行基体
部１０Ｓから一側方（左）に前記サイド刈幅Ｌｓ分だけ
更に突出させて前記係止ピン８５で係止固定することに
より行う。このとき、前記リンク機構６０は、前記動力
伝達機構５０を伴って、法面Ｎに沿う方向に展開せしめ
られ、前記サイド接地部材９０は法面Ｎ最上段から次段
に滑るようにして移動せしめられる。なお、前記リンク
機構６０を展開しても、前記動力伝達機構５０は複数対
の傘歯車で構成されているので、動力伝達には何の支障
も生じない。また、前記サイドシールドカバー７０は、
前記位置調節用アーム８１の連結固定部８１ｂに連結さ
れているので、その向きは走行方向と平行な初期姿勢を
保つ。

【００４０】次いで、前記メインカッター１１は止め
て、前記操作ハンドルを水平面内で１８０°回転させ、
当該自走草刈機１０を前回とは逆方向（高畦上面の他端
から一端側へ）に走行させる。これにより、法面の下方
（次段）に生えている草が刈り取られる。以後も同様
に、前記サイドカッター部１０Ｓを前記走行基体部１０
Ａから、例えば、前記サイドカッター１２によるサイド
刈幅Ｌｓ分だけ離間させるとともに、前記操作ハンドル
１３を水平面内で１８０°回転させて、当該自走草刈機
１０を前回とは逆方向に走行させ、法面Ｎに生えている
草をサイド刈幅Ｌｓ分ずつ（最下段はサイド刈幅Ｌｓ以
下となる）順次刈り取るようにする。

【００４１】このように、本実施形態の自走草刈機１０
においては、サイドカッター部１０Ｓを法面Ｎに沿っ
て、例えば、サイド刈幅Ｌｓ分づつ移動させて往復走行
させることにより、法面Ｎの草刈りを段階的に行うよう
にされているので、前記サイドカッター部１０Ｓによ
り、低畦及び高畦の両方の法面Ｎの草刈りを合理的に効
率良く行うことができ、しかも、サイドカッター部は、
比較的小型軽量の単一のサイドカッターを備えればよい
ので、重量増、大型化を可及的に抑えることができ、走
行性、作業性を損なうことはない。以上、本発明の実施
形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限
定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発
明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変
更ができるものである。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、サイドカッター部により低畦及び高畦の両
方の法面の草刈りを合理的に効率良く行うことができ、
しかも、サイドカッター部の重量増、大型化を可及的に
抑えることができて、走行性、作業性を損なうことがな
いようにされた自走草刈機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走草刈機の一実施形態を示す平
面図。

【図２】図１に示される自走草刈機のサイドカッター部
の移動状態の説明に供される平面図。

【図３】図２に示される自走草刈機の後面図。

【図４】図２に示される自走草刈機の左側面図。

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視断面図。

【図６】図１のVI−VI矢視断面図。

【図７】図１に示される自走草刈機のサイドカッター
部、リンク機構、及び動力伝達機構を示す断面図。

【図８】図１に示される自走草刈機のサイドカッター部
の断面図。

【図９】従来の自走草刈機の一例を示す斜視図。

【図１０】図９に示される自走草刈機の平面図。

【符号の説明】

２前輪３後輪４サイド車輪８原動機１０自走草刈機１０Ａ走行基体部１０Ｓサイドカッター部１１メインカッター１２第一サイドカッター１３操作ハンドル４３−４４傘歯車５０動力伝達機構５２−５３傘歯車５８−７５傘歯車６０リンク機構（連結手段）７０シールドカバー７２前後カバー部７６−７７傘歯車８０位置設定機構（連結手段）８１位置調節用アーム８１ａアーム部８１ｂ連結固定部８５係止ピン（位置調節用固定手段）９０サイド接地部材Ｏ回動軸線Ｎ法面

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪（２）、後輪（３）、メインカッタ
ー（１１）、及び、原動機（８）を有する走行基体部
（１０Ａ）と、サイドカッター（１２）、及び、該サイ
ドカッター（１２）を覆うサイドシールドカバー（７
０）を有するとともに、前記走行基体部（１０Ａ）の左
右方向一側部に、前記原動機（８）からの動力を前記サ
イドカッター（１２）に伝達するための動力伝達機構
（５０）を持つ連結手段（６０、８０）を介して、上下
方向に傾動可能に、かつ、法面（Ｎ）に沿う方向に移動
可能に連結されたサイドカッター部（１０Ｓ）と、を備
えた自走草刈機（１０）において、前記連結手段は、前記動力伝達機構（５０）を内蔵する
とともに、前記走行基体部（１０Ａ）に対して上下方向
に傾動可能でかつ法面（Ｎ）に沿う方向に展開可能なリ
ンク機構（６０）を有していることを特徴とする自走草
刈機。
【請求項２】前記連結手段は、前記走行基体部（１０
Ａ）の左右方向一側部に上下方向に傾動可能でかつ左右
方向に移動可能に支持されたアーム部（８１ａ）、及
び、前記サイドカッター部（１０Ｓ）に連結固定された
連結固定部（８１ｂ）を有する位置調節用アーム（８
１）と、前記アーム部（８１ａ）の長さ方向に沿う任意
の部位を前記走行基体部（１０Ａ）に固定する位置調節
用固定手段（８５）と、からなる位置設定機構（８０）
を有していることを特徴とする請求項１に記載の自走草
刈機。
【請求項３】前記動力伝達機構（５０）は、同一諸元
の複数対の傘歯車（４３−４４、５２−５３、５５−５
７、５８−７５、７６−７７）で構成されていることを
特徴とする請求項１又は２に記載の自走草刈機。
【請求項４】前記リンク機構（６０）、前記動力伝達
機構（５０）、及び、前記位置調節用アーム（８１）
は、共通の回動軸線（Ｏ）を支点として傾動せしめられ
るようになっていることを特徴とする請求項２又は３に
記載の自走草刈機。
【請求項５】前記走行基体部（１０Ａ）に設けられた
操作ハンドル（１３）が、水平面内で１８０°回転せし
められるようにされていることを特徴とする請求項１乃
至４のいずれか一項に記載の自走草刈機。
【請求項６】前記サイドカッター（１２）の下面側に
球冠状のサイド接地部材（９０）が一体に取り付けられ
ていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項
に記載の自走草刈機。
【請求項７】前記サイドシールドカバー（７０）の前
後カバー部（７２、７２）は、その上端を揺動支点とし
て前後方向に揺動自在とされていることを特徴とする請
求項１乃至６のいずれか一項に記載の自走草刈機。