JP2009183170A

JP2009183170A - 草刈機

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Publication number: JP2009183170A
Application number: JP2008024436A
Authority: JP
Inventors: Kenji Imamura; 健二今村; Taketomi Suwa; 武富諏訪; Hiroshi Hashida; 博橋田
Original assignee: Orec Co Ltd
Current assignee: Orec Co Ltd
Priority date: 2008-02-04
Filing date: 2008-02-04
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-04
Also published as: JP5091703B2

Abstract

【課題】角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機において、隣り合う各回転刃の刈り面が互いに角度をもったときに、各回転刃の刈り面が斜めに重なって全体の刈り幅が小さくなってしまうことがない草刈機を提供する。
【解決手段】草刈機は、下面側に回転刃を有するベースフレーム(2)と、ベースフレーム(2)に対し上下方向に角度を変えて動くように設けられ下面側に回転刃を有する可動フレーム(3)と、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間隔を変えて、ベースフレーム(2)の回転刃と可動フレーム(3)の回転刃の距離を調節する刈り幅調節装置(5)と、刈高を設定するための車輪とを備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は草刈機に関するものである。更に詳しくは、平坦な一面の草刈りを行うことができると共に、必要に応じて角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機において、角度が異なる二面を刈る隣り合う各回転刃の刈り面が互いに角度をもったときに、各回転刃の刈り面が斜めに重なって、平坦な一面を刈る場合に比べて全体の刈り幅が小さくなってしまうことを防止した草刈機に関する。

草刈機を使用した草刈作業においては、平坦な一面を刈るだけでなく、例えば畦の上面と斜面の二面を同時に刈ることもある。このように、角度が異なる二面を同時に刈ることができる草刈機としては、例えば本願出願人が出願している特許文献１に記載の草刈機がある。

この草刈機は、自走基体の前部にカッター基台を有し、カッター基台には可変カッター基台が上下に揺動可能に取付けてあり、カッター基台と可変カッター基台の下部には連動するロータリーカッターがそれぞれ設けてあり、カッター基台と可変カッター基台に設けてある車輪は、刈高調整手段により高さ調整ができ、カッター基台と可変カッター基台との境界部には角度調整装置が設けてある構造である。

特開平６−２７６８２５

前記草刈機によれば、畦の上面と斜面のように角度が異なる二面を同時に刈ることができるので、草刈作業の効率化を図るうえで十分に有用である。しかしながら、さらに次の点で改良の余地があることがわかってきた。

すなわち、前記草刈機では、角度が異なる二面を刈る隣り合う各ロータリーカッターの刈り面が互いに角度をもったときに、各ロータリーカッターの刈り面（各ロータリーカッターの刃の軌道面）が斜めに重なって、平坦な一面を刈る場合に比べて刈り幅が小さく（狭く）なっていた（特許文献１の図４、図５参照）。このため、角度が異なる二面を同時に刈る場合は、平坦な一面を刈る場合に比べて、刈り幅が小さくなる分だけ作業の効率が落ちる課題があった。

そこで、本発明の目的は、平坦な一面の草刈りを行うことができると共に、必要に応じて角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機において、角度が異なる二面を刈る隣り合う各回転刃の刈り面が互いに角度をもったときに、各回転刃の刈り面が斜めに重なることがないようにして、平坦な一面を刈る場合に比べて全体の刈り幅が小さくなってしまうことのない草刈機を提供することである。

上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
本発明は、平坦な一面の草刈りを行うことができると共に、角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機であって、
角度が異なる二面を刈る隣り合う回転刃の刈り面が互いに角度をもったときに、各回転刃の刈り面が重ならない方向へ何れか一方または双方の回転刃を動かして両回転刃の距離を調節する刈り幅調節手段を備えている、草刈機である。

本発明は、一面の草刈りを行うことができると共に、角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機であって、
下面側に回転刃を有するベースフレームと、
ベースフレームに対し上下方向に角度を変えて動くように設けられ、下面側に回転刃を有する可動フレームと、
ベースフレームの回転刃と可動フレームの回転刃を連動させる駆動力伝達手段と、
ベースフレームと可動フレームの間隔を変えて、ベースフレームの回転刃と可動フレームの回転刃の距離を調節する刈り幅調節手段と、
を備えている、草刈機である。

本発明の草刈機は、刈り幅調節手段が、ベースフレームと可動フレームの間隔が拡がったときに、その間を塞ぐ閉塞部材を備えているのがより好ましい。

本発明の草刈機は、刈り幅調節手段が、ベースフレームと可動フレームの間に介在させてある所要数のリンク棒を備え、各リンク棒のベースフレーム側の端部は、可動フレームの角度変化に伴って軸線の角度が変わる可動軸に取り付けられているのがより好ましい。

本発明の草刈機は、刈り幅調節手段が、ベースフレームと可動フレームの間に介在させてある所要数のリンク棒を備え、各リンク棒のベースフレーム側の端部は、可動フレームの角度変化に伴って軸線の角度が変わる可動軸に取り付けられており、リンク棒の角度を変えることによりベースフレームと可動フレームの間隔を変える操作部を備えているのがより好ましい。

本発明の草刈機は、刈高を調節するための車輪(10)を備えているのがより好ましい。

本発明は、平坦な一面の草刈りを行うことができると共に、角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機において、角度が異なる二面を刈る隣り合う各回転刃の刈り面が互いに角度をもったときに、各回転刃の刈り面が重ならない方向へ何れか一方または双方の回転刃を動かす、草刈機における刈り幅の調節方法である。

（作用）
本発明に係る草刈機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。

草刈機(A)で、平坦な一面の草刈りを行う場合は、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)は同一平面上にある状態で、各回転刃(22,32)の刈り面が実質的に重ならないようになっている。
草刈機(A)で、畦の上面と斜面など角度が異なる二面の草刈りを同時に行う場合は、例えばベースフレーム(2)を上面に合わせると、可動フレーム(3)はその重さで下方へ傾斜して傾斜面に沿う。このとき、車輪(35)が接地することによって刈高は確保されている。

可動フレーム(3)が、ベースフレーム(2)に対し回転刃(22,32)同士が近付く方向へ傾斜すると、各フレーム(2,3)に対してやや間隔をもって設けられている各回転刃(22,32)の刈り面は、その直近側の一部が傾斜した状態で重なる。各回転刃(22,32)の境界部分の刈り残しをより確実に防止するために、各回転刃(22,32)の刈り面が一部重なったままの状態で作業することもできる。

前記各回転刃(22,32)の刈り面の重なった部分をなくして、刈り幅をより広くする場合には、刈り幅調節手段(5)を操作し、ベースフレーム(2)の回転刃(22)と可動フレーム(3)の回転刃(32)の距離を所要幅、すなわち各回転刃(22,32)の刈り面がほぼ重ならないようになる幅だけ拡げる。これにより、前記のように刈り面が一部重なっているときと比べて、全体の刈り幅がより大きくなり、効率のよい草刈作業が可能になる。

刈り幅調節手段(5)が、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間隔が拡がったときに、その間を塞ぐ閉塞部材(510)を備えている草刈機(A)は、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間から回転刃(22,32)の回転による旋回風と共に、刈草や砂、小石などが吹き上がることを防止することができる。

刈り幅調節手段(5)が、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間に介在させてある所要数のリンク棒(54,55)を備え、各リンク棒(54,55)のベースフレーム(2)側の端部は、可動フレーム(3)の角度変化に伴って軸線の角度が変わる可動軸(52,53)に取り付けられている草刈機は、例えば操作部(59,591,593)によってリンク棒(54,55)の角度を変えることによって、可動フレーム(3)を動かしてベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間隔、すなわち各回転刃(22,32)の間隔を調節することができる。また、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間にリンク構造を介在させることにより、安定した作動が可能になる。

（ａ）本発明によれば、角度の異なる二面の草刈作業を行う場合において、可動フレームがベースフレームに対し回転刃同士が近付く方向へ傾斜すると、各回転刃の刈り面が直近側の一部が傾斜した状態で重なるが、その状態から刈り幅調節手段を操作し、ベースフレームの回転刃と可動フレームの回転刃の距離を所要幅、すなわち各回転刃の刈り面がほぼ重ならないようになる幅だけ拡げることができる。これによって、刈り面が一部重なっているときと比べて、全体の刈り幅がより大きくなり、効率のよい草刈作業が可能になる。

（ｂ）刈り幅調節手段が、ベースフレームと可動フレームの間隔が拡がったときに、その間を塞ぐ閉塞部材を備えている草刈機は、ベースフレームと可動フレームの間から回転刃の旋回風と共に、刈草や砂、小石などが吹き上がることを防止することができる。

（ｃ）刈り幅調節手段が、ベースフレームと可動フレームの間に介在させてある所要数のリンク棒を備え、各リンク棒のベースフレーム側の端部は、可動フレームの角度変化に伴って軸線の角度が変わる可動軸に取り付けられている草刈機は、例えば操作部によってリンク棒の角度を変えることによって、可動フレームを動かしてベースフレームと可動フレームの間隔、すなわち各回転刃の間隔を調節することができる。このように、ベースフレームと可動フレームの間にリンク構造を介在させることにより、安定した作動が可能になる。

本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
〔実施の形態〕

図１は本発明に係る草刈機の一実施の形態を示す斜視図、
図２は草刈機の正面図、
図３は草刈機の進行方向において左側の側面図、
図４は草刈機の進行方向において右側の側面図、
図５は草刈機の底面図である。

図６は草刈機の要部を表しており、図２の状態から可動フレームが下方へ傾斜した状態を示す斜視説明図、
図７は図６の正面視説明図、
図８は草刈機の要部を表しており、図６の状態から可動フレームがベースフレームから離れた状態を示す斜視説明図、
図９は図８の正面視説明図、
図１０は刈り幅調節装置の軸着部の構造を示す断面説明図である。

草刈機Ａは、自走走行車１を備えている。自走走行車１は、金属板で形成されたベースフレーム２を車台として構成されている。ベースフレーム２の前部には、前輪１０が設けられている。前輪１０は、上下に回動可能に軸着された脚部材１１の先端に取り付けられている。脚部材１１には棒状の刈高調節レバー１２が固定されており、刈高調節レバー１２を上下に操作して調節受具１３の係合部（符号省略）に係合させ、適当な高さに固定することによって刈高の調節ができる。

ベースフレーム２の後部には、後輪１４が設けられている。後輪１４は、動力伝達系（符号省略）によって原動機１５の動力が伝達される駆動輪である。また、ベースフレーム２の後部に設けられているハンドル取付部１８には、Ｖ字型のハンドル１６が取り付けられている。ハンドル１６は、固定調節部１６０を操作することによって角度及び方向の調節が可能である。さらに、ハンドル１６には停止・走行や速度の操作を行う走行操作部１７が設けられている。

ベースフレーム２の中央の上面側にはギヤボックス２０が設けられている。ギヤボックス２０には下方へ向けて縦回転軸２１が設けられている。縦回転軸２１には回転刃２２が取り付けられている。回転刃２２は、細長い長方形状の金属板を、取付部である中央部から両端方向へ向け、まず下り傾斜し、さらに水平になるように曲げられて形成されている（図２、図５及び後述する図７、図９参照）。

ギヤボックス２０には横方向へ横回転軸２３が設けられている。横回転軸２３には、前記原動機１５の動力が伝達される構造となっている。この動力を伝達する構造については、公知構造を採用しているので、詳細な説明は省略する。

また、横回転軸２３のうち、後述する可動フレーム３が設けられている側には、スプライン構造で伸縮自在な伝達軸４の一端側がユニバーサルジョイント２４を介して接続されている。伝達軸４の他端側は、後述する可動フレーム３のギヤボックス３０の横回転軸３３に同じくユニバーサルジョイント３４を介して接続されている。また、符号２５は刈草や小石等の飛散防止のためのカバーである。

ベースフレーム２の側部には、ベースフレーム２に対し上下方向に角度を変えて動くことができる可動フレーム３が取り付けられている。可動フレーム３は、ベースフレーム２と同様に金属板で形成されている。可動フレーム３の取付構造は後述する。

可動フレーム３の中央の上面側にはギヤボックス３０が設けられている。ギヤボックス３０には下方へ向けて縦回転軸３１が設けられている。縦回転軸３１には回転刃３２が取り付けられている。回転刃３２は、前記ベースフレーム２に設けられている回転刃２２とほぼ同じ形状である。

また、ギヤボックス３０には横回転軸３３が設けられており、横回転軸３３には前記したように伝達軸４の端部がユニバーサルジョイント３４を介して接続されている。可動フレーム３の前部には、刈高を確保するための車輪３５が設けられている。また、符号３６は刈草や小石等の飛散防止のためのカバーである。

回転刃２２と回転刃３２は、草刈り時に草を内側へ抱き込むように逆方向に回転するようになっている。また、回転刃２２と回転刃３２が最も近付いた状態において、回転刃２２と回転刃３２の刈り面（回転軌道面）は一部で重なるが、回転刃２２、３２の軸周方向の取り付け角度は、タイミングがずれて双方が接触しないように設定されている（図５参照）。

図６を主に参照し、ベースフレーム２に対する可動フレーム３の取付構造を説明する。この取付構造は、ベースフレーム２と可動フレーム３の間隔を変えて、ベースフレーム２の回転刃２２と可動フレーム３の回転刃３２の距離を調節する刈り幅調節装置５を構成する。

刈り幅調節装置５は、ベースフレーム２の可動フレーム３を取り付ける側の端部に固定されているパイプ状の軸受スリーブ５０を有している。軸受スリーブ５０は、前後方向に所要間隔で二箇所に設けられている。軸受スリーブ５０には、軸５１が軸周方向へ回転可能に通されており、軸５１の二箇所にはパイプ状の可動スリーブ５２０、５３０が軸５１に対し軸周方向へ回動可能に嵌め入れてある。一方の可動スリーブ５２０は軸受スリーブ５０の外側に位置し、他方の可動スリーブ５３０は両軸受スリーブ５０の間に位置している。

可動スリーブ５２０、５３０には、それぞれの軸線方向に対して直角に、かつ相互に平行となるようにリンク軸５２、５３が設けられている。リンク軸５２、５３は可動軸を構成している。リンク軸５２、５３には、それぞれリンク棒５４、５５の一端部が各リンク軸５２、５３を中心として回動可能に取り付けられている。リンク棒５４、５５の他端部は、可動フレーム３の上面に直角に立てて固定されているリンク軸５６、５７に回動可能に取り付けられている。リンク軸５６、５７が設けられる位置は、図６に示すようにベースフレーム２と可動フレーム３が接近して前後にずれない位置において、リンク軸５６、５７が前後方向に対し斜めになるようにリンク軸５２、５３とは位置を後方へずらしてある。

可動スリーブ５２０、５３０には、リンク棒５４、５５と平行になるように閉塞部材５１０が掛け渡すようにして取り付けられている。閉塞部材５１０は板状であり、リンク棒５４、５５と閉塞部材５１０の間隔は常に一定である。閉塞部材５１０は、可動フレーム３の下側に位置しており、ベースフレーム２と可動フレーム３の間隔が変化しても干渉を受けないようになっている。また、閉塞部材５１０は、その間隔が広くなっても、常にベースフレーム２と可動フレーム３の間を塞ぐようになっている。

後方側のリンク棒５５の基端部には、リンク軸５３の軸周方向において所要の角度（例えば１２０°：鈍角）を成してアーム部材５５０が設けられている。リンク棒５５とアーム部材５５０の成す角度は固定されている。
また、前記ハンドル取付部１８には、調節受具５８が取付具５８０によって固定されている。調節受具５８は扇形の取付板５８１の円弧部分に沿うように複数の係合部５８２を設けた構造である。取付板５８１の要部分には、刈り幅操作レバー５９が取り付けられるアーム部材５９１が軸５９０を介して回動可能に取り付けられている。

刈り幅操作レバー５９は、アーム部材５９１に対し軸５９０の軸周方向において所要の角度（例えば１２０°：鈍角）で固定されると共に、基端寄りを軸５９２を介し軸着することにより、軸５９２を中心として内外方向（図９で左右方向）へ回動できるようにして取り付けられている。これにより、刈り幅操作レバー５９は各係合部５８２に対して係合・係合解除が可能である。また、前記アーム部材５５０の先端部とアーム部材５９１の先端部の間には、ロッド５９３が取り付けられている。

なお、ロッド５９３の両端部のアーム部材５５０及びアーム部材５９１に対する取付部は、ベースフレーム２に対する可動フレーム３の角度や間隔が変化して、アーム部材５５０の角度や方向が変わっても、ロッド５９３を介した操作力の伝達に支障がないように、角度や方向の変化を吸収または相殺することができる構造（例えば遊着など）となっている。

前記構造の刈り幅調節装置５によれば、刈り幅操作レバー５９を操作して上下方向の角度を変えて任意の係合部５８２に係合させることにより、リンク構造を構成する各リンク棒５４、５５の角度を変化させることができる。これにより、ベースフレーム２に対する可動フレーム３の間隔（張り出し長）を変化させることができ、回転刃２２と回転刃３２の距離を調節することができる。

（作用）
図１ないし図１０を参照して、草刈機Ａの作用を説明する。
草刈機Ａで、平坦な一面の草刈りを行う場合は、ベースフレーム２と可動フレーム３はほぼ同じ角度（ほぼ水平）になっており、ベースフレーム２の回転刃２２と可動フレーム３の回転刃３２の刈り面がほとんど重ならないようになっている。また、回転刃２２、３２の刈高は、前輪１０と後輪１４が地面に接地することによって所定の高さに設定されている。なお、刈高の調節は、前記刈高調節レバー１２を上下方向に操作して調節受具１３の任意の係合部に係合させ、前輪１０の高さを調節することにより行う。

草刈機Ａで、例えば畦の上面と斜面のように、角度が異なる二面の草刈作業を同時に行う場合は、例えばベースフレーム２を畦の上面に合わせて走行できるようにすると、可動フレーム３はその重さで下方へ傾斜して傾斜面に沿う。このときも、前輪１０と後輪１４が地面に接地することによって、回転刃２２、３２の刈高は確保されている。

可動フレーム３が、ベースフレーム２に対し回転刃２２、３２同士が近付く方向へ傾斜すると、各フレーム２、３に対してやや間隔をもって設けられている回転刃２２、３３の刈り面は、その直近側の一部が傾斜した状態で重なる（図７参照）。
また、前記のように可動フレーム３が傾斜するのに伴い、リンク棒５４、５５も下方へ回動し傾斜する。このとき、リンク棒５４、５５と共に、可動スリーブ５２０、５３０に設けられているリンク軸５２、５３及び閉塞部材５１０も下方へ回動し傾斜する。同時に、伝達軸４も長さを伸ばしながら下方へ傾斜する（図６、図７参照）。

回転刃２２、３２の境界部分の刈り残しをより確実に防止するために、回転刃２２、３２の刈り面が一部重なったままの状態で作業することもできる。
また、回転刃２２、３２の刈り面の重なった部分をなくして、全体の刈り幅をより広くする場合には、刈り幅調節装置５の刈り幅操作レバー５９を上方へ回動操作し、所要の係合部５８２に係合させる。これにより、アーム部材５５０がロッド５９３で後方へ引かれて回動し、リンク棒５４、５５がリンク軸５２、５３を中心として下方へ回動する（図８参照）。このように、ベースフレーム２と可動フレーム３の間にリンク構造を介在させることにより、安定した作動が可能になる。

リンク棒５４、５５が回動することにより、ベースフレーム２と可動フレーム３の間隔が拡がり、ベースフレーム２の回転刃２２と可動フレーム３の回転刃３２の距離が所要幅、すなわち回転刃２２、３２の刈り面がほぼ重ならないようになる幅だけ拡げられる（図９参照）。これにより、前記のように回転刃２２、３２の刈り面が一部重なっているときと比べて、全体の刈り幅がより広くなり、効率のよい草刈作業が可能になる。
前記したようにベースフレーム２と可動フレーム３の間隔が変化しても、ベースフレーム２と可動フレーム３の間は、閉塞部材５１０によって常に塞がれており、回転刃２２、３２の旋回風と共に、刈草や砂、小石などが吹き上がることを防止することができる。

なお、刈り幅操作レバー５９を各係合部５８２に段階的に係合させることにより、回転刃２２、３２間の距離の段階的な調節が可能である。
また、ベースフレーム２と可動フレーム３の間隔を変化させることにより回転刃２２、３２の距離を調節する操作は、前記したような可動フレーム３が傾斜した場合に限定されるものではなく、ベースフレーム２と可動フレーム３が同一平面上にある状態（図１、図２等に示す平坦な一面を刈る時の状態）で行うことも可能である。

図１１は本発明に係る草刈機の他実施の形態の要部を示し、可動フレームが下方へ傾斜した状態を示す斜視説明図、
図１２は図１１の正面視説明図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）はＰ部拡大図である。
なお、本実施の形態では、図面において前記草刈機Ａと同等箇所に同一符号を付して示し、構造について重複する説明は基本的に省略する。

また、図１１、図１２においては、前記図８、図９と異なり、便宜上伝達軸４の図示を省略している。
本実施の形態に係る草刈機（全体を示す図面は省略）は、リンク構造を二段にしてベースフレーム２と可動フレーム３をつなぎ、可動ストロークをより大きくして回転刃２２、３２間の距離をより広い範囲で調節できるようにしたものである。

草刈機の刈り幅調節装置５ａは、ベースフレーム２の可動フレーム３を取り付ける側の端部に固定されているパイプ状の軸受スリーブ５０を有している。軸受スリーブ５０は、前後方向に所要間隔で二箇所に設けられている。各軸受スリーブ５０には、軸５１が軸周方向へ回転可能に通されており、軸５１の二箇所にはパイプ状の可動スリーブ５００、５００ａが軸５１に対し軸周方向へ回動可能に嵌め入れてある。一方の可動スリーブ５００は軸受スリーブ５０の外側に位置し、他方の可動スリーブ５００ａは両軸受スリーブ５０の間に位置している。

可動スリーブ５００、５００ａには、それぞれの軸線方向に対して直角に、かつ相互に平行となるようにリンク軸５０１、５０２が設けられている。リンク軸５０１、５０２には、それぞれリンク棒５０３、５０４の一端部が各リンク軸５０１、５０２を中心として回動可能に取り付けられている。

リンク棒５０３、５０４は互いに平行であり、その他端部は、軸５１ａに回動可能に嵌め入れてある第１中継スリーブ５０５、５０５にそれぞれ設けられているリンク軸５０６、５０７に回動可能に取り付けられている。また、中継スリーブ５０５とは別に回動する第２中継スリーブ５０５ａ、５０５ａに設けられているリンク軸５０８、５０９には、リンク棒５１１、５１２の一端部が各リンク軸５０８、５０９を中心として回動可能に取り付けられている。第１中継スリーブ５０５、５０５及び第２中継スリーブ５０５ａ、５０５ａは、リンク軸５０６、５０７とリンク軸５０８、５０９が、それぞれ一組となって組ごとに軸周方向へ回動可能とした構造である。

リンク棒５１１、５１２は互いに平行に設けられ、その他端部は、可動フレーム３の取り付け側の端部に前後方向に設けられた可動スリーブ５１３、５１３ａに設けてあるリンク軸５１４、５１５にリンク軸５１４、５１５を中心として回動可能に取り付けられている。可動スリーブ５１３、５１３ａは、可動フレーム３に固定されている軸受スリーブ５０５ｂ、５０５ｂに通されている軸５１ｂに軸周方向へ回動可能に嵌め入れてある。

リンク軸５１４、５１５は、互いに平行に設けられており、軸５１ｂの軸周方向へ対となって回動可能である。なお、リンク棒５０３、５０４及びリンク棒５１１、５１２が取り付けられる各リンク軸５０１、５０２、５０６、５０７、５０８、５０９の位置は、図１１に示すようにベースフレーム２と可動フレーム３が接近して前後にずれない位置において、リンク棒５０３、５０４及びリンク棒５１１、５１２が斜めに畳まれるように設定されている。
また、リンク棒５１２のリンク軸５１５側の先部は取付部であるリンク軸５１５より伸ばされており、その先端部には後述するロッド５９３ａの先端が回動可能に取り付けられている。

第１中継スリーブ５０５、５０５及び第２中継スリーブ５０５ａ、５０５ａとベースフレーム２の間及び第１中継スリーブ５０５、５０５及び第２中継スリーブ５０５ａ、５０５ａと可動フレーム３の間には、閉塞部材５１６、５１７が設けられている。
閉塞部材５１６は一端が第１中継スリーブ５０５、５０５のリンク軸５０６、５０７側に取り付けられ、多端はベースフレーム２側へ伸びている。閉塞部材５１７は一端が第２中継スリーブ５０５ａ、５０５ａのリンク軸５０８、５０９側に設けられ、他端は可動フレーム３側へ伸びている。また、閉塞部材５１７は第２中継スリーブ５０５ａ、５０５ａに対してリンク棒５１１、５１２と平行になるように取り付けられている。

閉塞部材５１６、５１７は板状であり、可動フレーム３が下側へ回動しても互いの閉塞部材５１６、５１７が干渉しないように屈曲されている。閉塞部材５１６、５１７は、ベースフレーム２と可動フレーム３の間隔が変化しても、常にベースフレーム２と可動フレーム３間の隙間を塞ぐようになっている。
前記刈り幅操作レバー５９とほぼ同様の構造の刈り幅操作レバー５９ａに接続されているロッド５９３ａの先端部は、前記したようにリンク棒５１２の先端部に取り付けられている。

（作用）
前記構造の刈り幅調節装置５ａによれば、刈り幅操作レバー５９ａを操作してその上下方向の角度を変えて任意の係合部５８２に係合させることにより、リンク構造を構成する各リンク棒５０３、５０４及びリンク棒５１１、５１２の角度を変化させることができ、回転刃２２と回転刃３２の距離を調節することができる。
具体的には、各リンク棒５０３、５０４、５１１、５１２及び可動フレーム３の操作は次のように行われる。

図１１に示す状態（可動フレーム３が下がり傾斜しベースフレーム２と可動フレーム３が離れた位置にある）から刈り幅操作レバー５９ａを前方へ操作すると、ロッド５９３ａが後方へ引かれる。これにより、リンク棒５１２及びそれと連動するリンク棒５１１が上がり回動（図１１において左回り）すると、徐々にリンク棒５０３、５０４もリンク棒５１１、５１２と同様に回動する。これにより、可動フレーム３が引き上げられて傾斜角度が水平を目指して小さくなり、刈り幅操作レバー５９ａを最も前方の係合部５８２に係合させると可動フレーム３は水平（ベースフレーム２と平行）になる。

また、可動フレーム３を傾斜させる場合は前記と逆の操作を行う。刈り幅操作レバー５９ａを後方へ操作すると、ロッド５９３ａが前方へ押し出されて、まず下側のリンク棒５１１、５１２が下がり回動（図１１で右回り）し、所要の角度になると可動フレーム３側のカバー３７が下側の閉塞部材５１７に干渉する（接触する）。なお、このとき上部側のリンク棒５０３、５０４もリンク棒５１１、５１２と同じ方向へ多少回動する。

カバー３７が閉塞部材５１７に干渉するとリンク棒５１１、５１２の回動が止まり、前記回動方向においてのみ角度が固定される。このとき、可動フレーム３は徐々に下り傾斜方向へ動いている。さらに刈り幅操作レバー５９ａを同方向へ操作すると、リンク棒５１１、５１２の角度は固定されたままで、リンク棒５０３、５０４が同方向へ回動し、刈り幅操作レバー５９ａを最も後方の係合部５８２に係合させると可動フレーム３は図１１に示す傾斜した状態になる。この状態では、図１２に示すように回転刃２２、３２の刈り面がほぼ重ならないようになっている。

本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。

本発明に係る草刈機の一実施の形態を示す斜視図。草刈機の正面図。草刈機の進行方向において左側の側面図。草刈機の進行方向において右側の側面図。草刈機の底面図。草刈機の要部を表しており、図２の状態から可動フレームが下方へ傾斜した状態を示す斜視説明図。図６の正面視説明図。草刈機の要部を表しており、図６の状態から可動フレームがベースフレームから離れた状態を示す斜視説明図。図８の正面視説明図。刈り幅調節装置の軸着部の構造を示す断面説明図。本発明に係る草刈機の他実施の形態の要部を示し、可動フレームが下方へ傾斜した状態を示す斜視説明図。図１１の正面視説明図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）はＰ部拡大図。

符号の説明

Ａ草刈機
１自走走行車
１０前輪
１１脚部材
１２刈高調節レバー
１３調節受具
１４後輪
１５原動機
１６ハンドル
１６０固定調節部
１７走行操作部
１８ハンドル取付部
２ベースフレーム
２０ギヤボックス
２１縦回転軸
２２回転刃
２３横回転軸
２４ユニバーサルジョイント
２５カバー
３可動フレーム
３０ギヤボックス
３１縦回転軸
３２回転刃
３３横回転軸
３４ユニバーサルジョイント
３５車輪
３６、３７カバー
４伝達軸
５刈り幅調節装置
５０軸受スリーブ
５１軸
５１０閉塞部材
５２０、５３０可動スリーブ
５２リンク軸
５３リンク軸
５４リンク棒
５５リンク棒
５５０アーム部材
５６リンク軸
５７リンク軸
５８調節受具
５８０取付具
５８１取付板
５８２係合部
５９刈り幅操作レバー
５９０軸
５９１アーム部材
５９２軸
５９３ロッド
５ａ刈り幅調節装置
５９ａ刈り幅操作レバー
５９３ａロッド
５００、５００ａ可動スリーブ
５０１、５０２リンク軸
５０３、５０４リンク棒
５０５、５０５第１中継スリーブ
５０５ａ、５０５ａ第２中継スリーブ
５０５ｂ軸受スリーブ
５１ａ、５１ｂ軸
５０６、５０７リンク軸
５０８、５０９リンク軸
５１１、５１２リンク棒
５１３、５１３ａ可動スリーブ
５１４、５１５リンク軸
５１６、５１７閉塞部材

Claims

平坦な一面の草刈りを行うことができると共に、角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機であって、
角度が異なる二面を刈る隣り合う回転刃(22,32)の刈り面が互いに角度をもったときに、各回転刃(22,32)の刈り面が重ならない方向へ何れか一方または双方の回転刃を動かして両回転刃(22,32)の距離を調節する刈り幅調節手段(5)を備えている、草刈機。
一面の草刈りを行うことができると共に、角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機であって、
下面側に回転刃(22)を有するベースフレーム(2)と、
ベースフレーム(2)に対し上下方向に角度を変えて動くように設けられ、下面側に回転刃(32)を有する可動フレーム(3)と、
ベースフレーム(2)の回転刃(22)と可動フレーム(3)の回転刃(32)を連動させる駆動力伝達手段(4,24,34)と、
ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間隔を変えて、ベースフレーム(2)の回転刃(22)と可動フレーム(3)の回転刃(32)の距離を調節する刈り幅調節手段(5)と、
を備えている、草刈機。
刈り幅調節手段(5)は、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間隔が拡がったときに、その間を塞ぐ閉塞部材(510)を備えている、
請求項１または２記載の草刈機。
刈り幅調節手段(5)は、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間に介在させてある所要数のリンク棒(54,55)を備え、各リンク棒(54,55)のベースフレーム側の端部は、可動フレーム(3)の角度変化に伴って軸線の角度が変わる可動軸(52,53)に取り付けられている、
請求項１ないし３のいずれかに記載の草刈機。
刈り幅調節手段(5)は、ベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間に介在させてある所要数のリンク棒(54,55)を備え、各リンク棒(54,55)のベースフレーム(2)側の端部は、可動フレームの角度変化に伴って軸線の角度が変わる可動軸(52,53)に取り付けられており、リンク棒(54,55)の角度を変えることによりベースフレーム(2)と可動フレーム(3)の間隔を変える操作部(59,591,593)を備えている、
請求項１ないし４のいずれかに記載の草刈機。
刈高を調節するための車輪(10)を備えている、
請求項１ないし５のいずれかに記載の草刈機。
平坦な一面の草刈りを行うことができると共に、角度が異なる二面の草刈りを同時に行うことができる草刈機において、角度が異なる二面を刈る隣り合う各回転刃(22,32)の刈り面が互いに角度をもったときに、各回転刃(22,32)の刈り面が重ならない方向へ何れか一方または双方の回転刃(32)を動かす、草刈機における刈り幅の調節方法。