JP5280086B2 - 草刈機 - Google Patents
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Description
この草刈機は、主回転刃を備えた主カッター基台と、主回転刃の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃を備え主カッター基台に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台とを備え、主カッター基台と可動カッター基台は左右に並設されている。主回転刃と副回転刃は伝動軸によって連動するようになっており、伝動軸は可動カッター基台の揺動中心軸の方向と直交する方向に設けられ、可動カッター基台の上下揺動に追従して伸縮する構造である。
すなわち、草刈機において、主回転刃と副回転刃を連動させる伝動軸(ドライブシャフト)は、前記したように可動カッター基台の揺動中心軸の方向と直交する方向に設けられ、可動カッター基台の上下揺動に追従して伸縮する構造である。
本発明は、例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームの上下方向の傾斜可能な角度をより大きくすることができ、例えば上方向の傾斜が比較的大きい斜面の草刈りにも十分に対応できる草刈機を提供することを目的とする。
車台の前部に配備されている主フレームと、当該主フレームより後方の左右両側に上下方向に揺動できるように設けられている可動フレームと、を備え、
前記主フレームの下面側には主回転刃を有し、前記各可動フレームの下面側には副回転刃を有して、水平面と傾斜面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機であって、
前記主フレームは、上面に、
ドライブシャフトを介し原動機で駆動される回転軸と前記主回転刃が取り付けられる回転軸とを備えるギヤボックスと、
前記原動機で駆動される前記回転軸と連動する主動軸が、草刈機の後方に向けて左右両側に配置されている軸受部材と、
を備え、
前記各可動フレームは、上面に、従動軸と、当該従動軸と連動して前記副回転刃が取り付けられる回転軸を有するギヤボックスを備え、
前記各主動軸と各従動軸はそれぞれ自在継手を有し、前記従動軸側の自在継手と主動軸側の自在継手の間には、それぞれドライブシャフトが取り付けられており、
前記主フレームの前記軸受部材の各主動軸と、前記主フレームより後方に位置する前記可動フレームの前記各従動軸が、草刈機の前後方向へずれることにより、前記主動軸と前記従動軸の間に配置されている前記各ドライブシャフトは、草刈機の進行方向に対して鋭角を構成する、
草刈機である。
可動フレームの上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段を設けることもできる。
可動フレームに設けられている副回転刃を、草刈機の進行方向と交差する方向で、かつ主回転刃に対し離れる方向または近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段を備え、ドライブシャフトは長さの伸縮ができる伸縮手段を備えているものであってもよい。
主動軸側の自在継手が、可動フレームの揺動中心軸の軸線と同じ軸線上に配されているのがより好ましい。
本発明に係る草刈機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
また、傾斜角度調節手段(4)を利かせずに可動フレーム(3,3a)の固定をしないで自由に揺動できるように設定することもできる。この場合は、傾斜面の角度や状態が変化する場合も、それに追従して揺動させることができる。
〔実施の形態〕
図2は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部斜視説明図、
図3は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部平面視説明図、
図4は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを上方へ傾斜させた状態の要部斜視説明図、
図5は草刈機の動力伝達系と、可動フレームを所要の角度で固定する角度固定部及び刈り幅調節部の構造を示し、可動フレームを水平にした状態の部分平面視説明図、
図6は図5の後面視説明図、
図7は図5の側面視説明図、
図8は図5において両側の可動フレームを上方へ傾斜させた状態の後面視説明図である。
草刈機Aは、自走型の草刈機であり、符号1は車台、5は原動機、6は前部走行輪、60は前部走行輪6の高さ位置を変えて刈高を調節する刈高調節レバー、7は駆動輪である後部走行輪、8はハンドルである。
主フレーム2の前端部上面には、軸受部材20が固定されている。ギヤボックス21には、軸受部材20の中央部につながる回転軸210が水平方向に設けられ、回転軸210はドライブシャフト23を介し原動機5で駆動される。
軸受部材20においてギヤボックス21の左右両側には、回転軸210と連動する主動軸22が前後方向に水平に軸支されている。なお、両主動軸22は互いに同方向に回転するが、後述する各副回転刃36は互いに内方向(草を抱き込む方向)へ回転するようになっている。
また、横部302の前後方向両側には、進行方向に対して左右方向へ等間隔で所要数の係合孔33が設けられている。係合孔33は、後述する調節板34の係合孔及びボルト・ナットと共に刈り幅調節手段を構成する。
調節板34の可動範囲を図5、図6、図8に示す。調節板34が最も外側の位置にある状態は、図5では図の上側、図6、図8では図の右側に示している。また、調節板34が最も内側の位置にある状態は、図5では図の下側、図6、図8では図の左側に示している。なお、各図に表れた各状態においては調節板34の張り出し長さ及びドライブシャフト38、38aの角度が異なっている。
なお、他方の可動フレーム3a側も同様にドライブシャフト38aが取り付けられている。
また、前記したようにドライブシャフト38、38aの軸線方向が可動フレーム3の調節板34の表面方向とほぼ平行になり、かつドライブシャフト38、38aを進行方向に対し所要の角度(鋭角または斜角)をもって可動フレーム3の揺動中心側へ近付けて設けることができる。
傾斜角度調節部4は、前記車台1の後端に垂直方向に固定された支持板40を有している。支持板40の上部には、取着孔(図では見えない)を貫通して固定用のボルト・ナット41が取り付けられている。ボルト・ナット41のボルトの後部にはハンドルピン410が直角方向に挿通されている。
図9は草刈機の使用状態を示し、畝と畝の間の溝部を構成する三面の草刈り作業を同時に行う状態の正面視説明図である。なお、この状態から必要に応じて刈高を調節する。
図1ないし図9を参照して本実施の形態に係る草刈機の作用を説明する。
まず、草刈機Aを畝9と畝9の間の溝部入り口に停止させる。溝部は、通路90及び畝斜面91、92で構成されている。草刈機Aは、主回転刃25が通路90に位置するようにする。
1 車台
2 主フレーム
20 軸受部材
21 ギヤボックス
210 回転軸
22 主動軸
220 自在継手
23 ドライブシャフト
24 回転軸
25 主回転刃
26 カバー
260 草誘導板
3、3a 可動フレーム
30 可動基板
301 縦部
302 横部
31 ヒンジ部
32 逃げ部
33 係合孔
34 調節板
340 草誘導板
341 走行輪
342 カバー
35 ギヤボックス
350 回転軸
36 副回転刃
37 従動軸
370 自在継手
38 ドライブシャフト
38a ドライブシャフト
4 傾斜角度調節部
40 支持板
41 ボルト・ナット
410 ハンドルピン
42、42a 取着板
43 軸
44、44a リンク板
440、440a 長穴
5 原動機
6 前部走行輪
60 刈高調節レバー
7 後部走行輪
8 ハンドル
9 畝
90 通路
91、92 畝斜面
Claims (4)
- 車台の前部に配備されている主フレームと、当該主フレームより後方の左右両側に上下方向に揺動できるように設けられている可動フレームと、を備え、
前記主フレームの下面側には主回転刃を有し、前記各可動フレームの下面側には副回転刃を有して、水平面と傾斜面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機であって、
前記主フレームは、上面に、
ドライブシャフトを介し原動機で駆動される回転軸と前記主回転刃が取り付けられる回転軸とを備えるギヤボックスと、
前記原動機で駆動される前記回転軸と連動する主動軸が、草刈機の後方に向けて左右両側に配置されている軸受部材と、
を備え、
前記各可動フレームは、上面に、従動軸と、当該従動軸と連動して前記副回転刃が取り付けられる回転軸を有するギヤボックスを備え、
前記各主動軸と各従動軸はそれぞれ自在継手を有し、前記従動軸側の自在継手と主動軸側の自在継手の間には、それぞれドライブシャフトが取り付けられており、
前記主フレームの前記軸受部材の各主動軸と、前記主フレームより後方に位置する前記可動フレームの前記各従動軸が、草刈機の前後方向へずれることにより、前記主動軸と前記従動軸の間に配置されている前記各ドライブシャフトは、草刈機の進行方向に対して鋭角を構成する、
草刈機。 - 可動フレームの上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段を設けた、
請求項1記載の草刈機。 - 可動フレームに設けられている副回転刃を、草刈機の進行方向と交差する方向で、かつ主回転刃に対し離れる方向または近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段を備え、ドライブシャフトは長さの伸縮ができる伸縮手段を備えている、
請求項1記載の草刈機。 - 主動軸側の自在継手が、可動フレームの揺動中心軸の軸線と同じ軸線上に配されている、
請求項1記載の草刈機。
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