JP3459512B2 - 自走式歩行型草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は平地、田の畦や道路の路
肩、あるいはうねった面等の草刈りを行うことができる
自走式歩行型草刈機に係り、更に詳しくは、伝動効率及
び耐久性の向上や草刈り高さの調整が簡単にできる自走
式歩行型草刈機に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば、田の畦や道路の路肩の雑草を効率
よく刈り取るために原動機付きの手押し型あるいは乗用
型の草刈機が使用されている。従来のこの種の草刈機は
バリカン式の刈取部を備えたものが主流であり、通常は
固定式のバリカンを一台に一基備えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したよう
な従来の草刈機では、次のような課題があった。すなわ
ち、バリカンが一基であるため、一度に一面しか刈り取
り作業ができなかった。このため、上面の両側に角度の
違う法面を有する田の畦のような場所の草を刈り取る場
合、上面が終わったら法面というように何度も往復して
作業する必要があるため効率が悪かった。また、バリカ
ンは構造的に複雑で草が詰まりやすく、刈取りの速度が
遅い。また刃の消耗が早く短時間のうちに切れなくな
る。更には、草は細かくは切断されずに長いままで刈取
られ、これが刈取った面に残るので見苦しく、且つ刈り
草が腐るのが遅く、草が残って邪魔になっていた。

【０００４】実願平３−１８２１７号（実開平４−１１
０４２９号）のマイクロフィルムには、水平面の刈取り
をする水平回転刈取体と該水平回転刈取体の側方に位置
して傾斜面の刈り取りをする傾斜回転刈取体とを備えた
草刈り機が開示されている。また、実願昭５９−１８１
９４７号（実開昭６１−９５２２９号）のマイクロフィ
ルムには、水平面の刈取りをする水平バリカン方式の刈
取体と該水平バリカン方式の刈取体の側方に位置して傾
斜面の刈り取りをする傾斜回転刈取体とを備えた草刈り
機が開示されている。また、いずれの草刈機も傾斜刈取
体への動力伝達に可撓性を有する伝動軸が使用されてい
る。

【０００５】これらの草刈り機は、いずれも畦上面およ
び法面の草を同時に刈取ることができるために、バリカ
ンが一基の草刈機場合と比較して作業効率がよく、前記
課題は一応解決できる。しかし、動力の伝達に可撓性を
有する伝動軸を使用しているので次のような課題があ
る。即ち、伝動軸は傾斜刈取体が傾斜面に使用する場合
に伝動効率が良いようにその長さや撓み具合は設定され
ている。従って傾斜刈取体を水平刈取体と同じように水
平状態として並行して使用する場合は、伝動軸は撓みの
大きい逆「Ｕ」状になり、両端部分の軸線方向のなす角
度は９０度以下となる。このような場合は、伝動軸の耐
久性及び伝動効率が著しく低下し、実質的には使用でき
ず、商品化されていないのが実情である。

【０００６】ところで、水田に水を張っているときの畦
の上面は水を含んで柔らかくなっている。前記草刈機の
場合は、畦の上面を走行する水平刈取体側には、エンジ
ン、ミッションなどが付属しており、相当の重量になっ
ているために、水平刈取体側は自重によって畦上面にめ
り込んでしまう。従って、あらかじめ草の刈り高を調整
していてもすぐに変わってしまい、地面の性状に合わせ
て比較的頻繁に刈高を調整する必要が生じる。畦上面は
幅が狭く、また従来の草刈機には前部に調整装置があっ
たため、草刈高さを調整するには水田の中に入って草刈
機の前に行かなければならず、手元で素早く刈高さの調
整できる草刈機が望まれていた。同様に、灌木の下で刈
高を調整する場合もあり、この場合も枝があっても邪魔
にならないような刈高さの調整できる草刈機が望まれて
いた。

【０００７】

【発明の目的】そこで本発明の目的は、水平刈取体に対
して傾斜刈取体がなす角度が水平方向を基準として上下
方向に変化した場合でも、水平刈取体と傾斜刈取体の間
の伝動効率がよく、また耐久性の高い伝動手段を有する
自走式歩行型草刈機を提供することにある。また、本発
明の他の目的は草刈機の手元で草刈高さを調整できるよ
うにした自走式歩行型草刈機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の手段
にあっては、水平または略水平回転する主回転刃を備え
ている主カッター基台と、主カッター基台に対して上下
揺動できるように装設されており、主回転刃の回転方向
の面に対して交差する面で回転できる副回転刃を備えて
いる可動カッター基台を有し、可動カッター基台は主カ
ッター基台の直ぐ横に並設されている、主として畦の草
刈作業を行う自走式歩行型草刈機であって、後車輪と前
車輪の間に、主カッター基台と、横方向に突設されてい
る出力軸にプーリーが取り付けられている原動機を有
し、原動機は後車輪側に、主カッター基台は前車輪側に
配置されており、主カッター基台は軸受を備え、軸受の
上部にはギヤボックスを有しており、軸受には、主カッ
ター基台を貫通して回転軸が主カッター基台に対して直
交方向に軸支してあり、回転軸の下端部には回転刃が、
また上端部にはベベルギヤが取付けてあり、ベベルギヤ
は、ギヤボックス内に位置しており、可動カッター基台
は軸受を備え、軸受の上部にはギヤボックスを有してお
り、軸受には、可動カッター基台を貫通して回転軸が可
動カッター基台に対して直交方向に軸支してあり、回転
軸の下端部には回転刃が、また上端部にはベベルギヤが
取付けてあり、ベベルギヤは、ギヤボックス内に位置し
ており、主カッター基台のギヤボックスと可動カッター
基台のギヤボックス間に、進行方向に対して交差する方
向に設けられている伝動軸を有し、伝動軸は、主カッタ
ー基台側のギヤボックスに軸支してある駆動軸と、可動
カッター基台側のギヤボックスに軸支してある従動軸
と、駆動軸と従動軸を連結している伸縮軸を備えてお
り、駆動軸には主回転刃を回転させる回転軸のベベルギ
ヤとかみ合うベベルギヤが取付けてあり、駆動軸の外端
部には、原動機により駆動されるプーリーが取付けてあ
り、内端部は自在継手を介して伸縮軸の一端部と連結し
てあり、原動機の出力軸と、出力軸に取り付けられてい
るプーリーと、駆動軸の外端部 取り付けてあるプーリー
と、プーリーとプーリーの間に巻き掛けられているベル
トは、可動カッター基台とは反対側に設けてあり、従動
軸には副回転刃を回転させる回転軸のベベルギヤとかみ
合うベベルギヤが取付けてあり、従動軸の内端部は自在
継手を介して伸縮軸の他端部と連結してあり、主回転刃
と副回転刃のそれぞれの回転刃は、平面視における刃角
をずらして取付けてあり、各回転刃が草を抱き込むよう
に互いに逆方向に同期回転するようにし、各回転刃の軌
道が重なった時にも接触しないようにして、可動カッタ
ー基台が揺動しても主回転刃および副回転刃を連動させ
ることができるように構成されていることを特徴とす
る、自走式歩行型草刈機である。

【０００９】 第２の手段にあっては、前車輪は、回動可
能に枢支してある支脚部材の先端部に取付けられ、前記
主回転刃の前方に配設されており、先部が前記支脚部材
に固着してあり、操作部は草刈機のハンドル側に設けて
ある刈高調整レバーと、当該刈高調整レバーの位置を刈
高に応じて固定する刈高調整手段と、を備え、前記刈高
調整レバーの動きによって枢支部を中心として支脚部材
が回動して刈高を調整することを特徴とする、第１の発
明に係る自走式歩行型草刈機である。

【００１０】

【作用】主カッター基台と可動カッター基台の角度を草
刈作業面に合わせて調整する。例えば作業面が畦であっ
て、ほぼ水平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合
は、可動カッター基台を下方へ傾斜させて法面とほぼ平
行に設定する。

【００１１】そして、草刈機を畦の上面で走行させれ
ば、主カッター基台に設けてある主回転刃は畦の上面の
草を刈り、同時に可動カッター基台に設けてある副回転
刃は畦の法面の草を刈る。回転刃の回転方向は、草を内
側に抱き込む方向に互いに逆方向に回転させるのが望ま
しいが、限定するものではない。

【００１２】主回転刃と副回転刃を連動する伝動軸は、
可動カッター基台の上下揺動に追従して伝動軸の長さを
軸線方向に伸縮させる伸縮手段と、軸交角度が変わって
も伝動軸の伸縮部分の直線状態を維持しながら副回転刃
に伝動しうるように構成されている軸継手を含んでい
る。このため可動カッター基台を水平状態つまり主カッ
ター基台と並行して使用する場合でも、可動カッター基
台を主カッター基台と所要角度をもって傾斜させて使用
する場合でも、伝動軸に無理がかからず、耐久性の向上
が図れ、また伝動効率の低下も防止できる。

【００１３】また、草を刈る高さを調整する装置は、回
動可能に枢支してある支脚部材の先端部に取付けてあり
主回転刃の前方に配設されているガイド車輪を有し、刈
高調整レバーは支脚部材に先部が固着してあり、操作部
は草刈機のハンドル側に設けてあり、刈高調整レバーを
動かすことによって枢支部を中心として支脚部材が回動
して刈高を調整することができる構成である。従って、
草刈機の刈高を調整する必要が生じたばあいでもハンド
ル側で素早く刈高さの調整ができる。従って調整の度毎
に作業機の前方に移動する必要はなく、特に畦上面のよ
うに幅が狭く高さを調整する場合は水田の中に入って行
かなければならない場合に好適である。

【００１４】また、ガイド車輪を先端部に備え枢支部を
中心として回動する支脚部によって刈高の調整ができる
ので構造が簡単であり、しかも刈高調整レバーの動きも
僅かで済むので、灌木の下等で刈高を調整する場合でも
刈高調整レバーが樹木の枝に当たることもなく簡単であ
る。なお、可動カッター基台が主カッター基台に着脱可
能に装設されているものは可動カッター基台を取り外す
ことによって草刈機の幅が狭くできるので、狭い場所の
草刈り作業が効率よくできる。

【００１５】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明にかかる草刈機の第１実施
例を示す斜視図、図２は回転刃を駆動する手段の要部説
明図、図３は主カッター基台と可動カッター基台の角度
調整装置の斜視図、図４は主回転刃を備えた主カッター
基台と副回転刃を備えた可動カッター基台と主回転刃と
副回転刃を連動する伝動軸の関係を示しており、一部を
切欠した説明図である。

【００１６】符号Ｃ１は草刈機で、自走基体１を備えて
いる。自走基体１はフレームＦ（図３に図示）を備え、
フレームＦには原動機Ｅが搭載してある。フレームＦ下
部には走行車輪１０が設けてある。走行車輪１０は、プ
ーリやベルトからなる駆動伝達部１１を介して原動機Ｅ
により駆動され、別に用意された異なった直径の走行車
輪との取り替えが容易にできる構造となっている。な
お、符号１２はブレーキ、クラッチ操作部等を備えたハ
ンドルである。

【００１７】フレームＦ前部には主カッター基台２が水
平に取付けてある。主カッター基台２は四角形の板体
で、その一方の側縁部にはカバー２０が取付けてある。
また、主カッター基台２の前部には取付部材２１０を介
しガイド車輪２１を備えている。ガイド車輪２１には、
後述するガイド車輪３１と同様の構造の刈高調整手段が
設けてある。

【００１８】主カッター基台２の他方の側縁部にはヒン
ジ２９を介して可動カッター基台３が上下揺動可能に取
付けてある。可動カッター基台３の側縁部にはカバー３
０が取付けてある。また、可動カッター基台３の前部に
は取付部材３１０を介しガイド車輪３１を備えている。
取付部材３１０の先端部には、刈高調整手段を構成する
軸管３１１が縦方向に設けてある。軸管３１１には車軸
３１２に設けてあるガイド軸３１３が挿通してある。軸
管３１１にはガイド軸３１３を所要の位置で固定する螺
子式の固定具３１４が設けてある。

【００１９】図３を参照する。主カッター基台２と可動
カッター基台３との境界部には双方の成す角度を段階的
に設定できる角度調整装置が設けてある。角度調整装置
は半円形の板体である調整板３２を有している。調整板
３２は下辺部のほぼ半分を可動カッター基台３の上面後
端縁部に固着して立設されている。調整板３２の円弧部
の縁部寄りには、ヒンジ２９を中心とする同一半径の円
弧状に配置されている所要数の係合穴３３が等間隔で設
けてある。

【００２０】また主カッター基台２の後端縁部には調整
板３２がすり抜けることができるようにした逃げ部２２
が形成してある。なお、本実施例の構造の他、例えば主
カッター基台２に逃げ部２２を設けずに、調整板３２の
中心角をやや小さく形成し、可動カッター基台３が上方
へ回動したときに、調整板３２の端辺と主カッター基台
２とが当接して可動カッター基台３を停止させる構造と
することもできる。

【００２１】フレームＦには係合穴３３に対応してピン
軸受２３が設けてある。ピン軸受２３先部にはワイヤチ
ューブＴを介して出入り操作される係合部材である係合
ピン２４が設けてある。なおピン軸受２３は、主カッタ
ー基台２と可動カッター基台３とが平行状態のときに真
中の係合穴３３に係合ピン２４が係合する位置に取付け
てある。これにより、可動カッター基台３は主カッター
基台２と平行状態を中心として上下に所要角度（段階的
調整による）で傾斜させて固定できる。

【００２２】図２、図４を参照する。主カッター基台２
と可動カッター基台３のそれぞれの中央部には主回転刃
４及び副回転刃４ａが取付けてある。主回転刃４、副回
転刃４ａの上部には軸受４０、４０ａを備えており、軸
受４０、４０ａの上部にはギヤボックス４１、４１ａを
備えている。

【００２３】軸受４０、４０ａには、主カッター基台２
と可動カッター基台３を貫通して回転軸４２、４２ａが
軸支してある。回転軸４２、４２ａの下部には、回転軸
４２、４２ａを中心に直線的に配置された回転刃４３、
４３ａが取付けてある。各回転刃４３、４３ａは、中心
部寄りを下方に傾斜させ、先部は水平に形成してある。
なお、各回転刃４３、４３ａの高さは、作業面（地面）
と草刈りに好適な間隔で位置するように設定してある。
また、各回転刃４３、４３ａの高さを調整できるような
構造とすることもできる。

【００２４】回転軸４２、４２ａの上端部にはベベルギ
ヤ４４、４４ａが取付けてあり、ベベルギヤ４４、４４
ａはギヤボックス４１、４１ａ内に位置している。ギヤ
ボックス４１、４１ａ間には軸受４５、４５ａを介して
回転刃を駆動する手段である伝動軸５が軸支してある。

【００２５】伝動軸５は、ギヤボックス４１に軸支して
ある駆動軸５１と、ギヤボックス４１ａに軸支してある
従動軸５２と、それらを連結する伸縮軸５３を備えてい
る。駆動軸５１には回転軸４２のベベルギヤ４４とかみ
合うベベルギヤ５４が取付けてある。駆動軸５１の外端
部にはプーリー５５が取付けてあり、内端部は軸継手で
あるユニバーサルジョイント５６を介して伸縮軸５３の
一端部と連結してある。プーリー５５は、ベルト５９を
介し、原動機Ｅにより駆動される。

【００２６】従動軸５２には回転軸４２ａのベベルギヤ
４４ａとかみ合うベベルギヤ５７が取付けてある。な
お、ベベルギヤ５７は前記ベベルギヤ５４と歯側を相対
向させて取付けてあり、これにより回転刃４３、４３ａ
は、互いに逆方向に回転する。また、従動軸５２の内端
部はユニバーサルジョイント５８を介して伸縮軸５３の
他端部と連結してある。

【００２７】伸縮軸５３は三段式のスプライン構造とな
っており、ユニバーサルジョイント５６、５８の作用と
相まって、回転刃４、４ａを、主カッター基台２と可動
カッター基台３の角度のあらかじめ設定された範囲内に
おいて、その角度にかかわらず連動させることができ
る。

【００２８】なお、回転刃４、４ａのそれぞれの回転刃
４３、４３ａは、平面視における刃角をずらして取付け
てあり、また回転刃４３、４３ａが草を抱き込むように
互いに逆方向にしかも同期回転するため、回転刃４３、
４３ａの軌道が重なった時にも接触することはない。本
実施例においては、伸縮軸５３は三段式のスプライン構
造であるが、二段式でもよい。

【００２９】図５は一方の回転刃を下方に傾斜させて使
用する場合の説明図、図６は一方の回転刃を上方に傾斜
させて使用する場合の説明図、図７は異径の走行車輪を
使用する場合の説明図である。図を参照して本実施例の
使用方法および作用を説明する。

【００３０】1. 図５に示すように法面Ｇ２が上面Ｇ１
に対して下り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を上面
Ｇ１に乗せ、ガイド車輪２１、３１の高さを固定具３１
４等により調整する。これにより、回転刃４の刈高が設
定される。次に、角度調整装置を調整して可動カッター
基台３の角度を調整し、回転刃４ａの回転刃４３ａの刃
面が法面Ｇ２とほぼ平行になるように固定する。これに
より、草刈機Ｃ１はふらつかず、安定した走行ができ
る。なおこのとき、伝動軸５の伸縮軸５３は伸びた状態
である。そして回転刃４、４ａを駆動し、草刈機Ｃ１を
走行させれば、上面Ｇ１と片側の法面Ｇ２の草を同時に
刈り取ることができる。

【００３１】2. 図６に示すように法面Ｇ２’が水平面
Ｇ３に対して上り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を
水平面Ｇ３に乗せる。次に角度調整装置を調整して可動
カッター基台３の角度を調整し、回転刃４ａの回転刃４
３ａの刃面が法面Ｇ２’とほぼ平行になるように固定
し、安定した走行ができるようにする。このとき、伝動
軸５の伸縮軸５３は縮んだ状態である。そして回転刃
４、４ａを駆動し、草刈機Ｃ１を走行させれば、水平面
Ｇ３と法面Ｇ２’の草を同時に刈り取ることができる。

【００３２】3. 草刈機Ｃ１の走行面である上面Ｇ１が
一方へ傾斜している場合、左右の走行車輪１０、１０が
同径であれば草刈機Ｃ１自体が傾くために直進性が安定
せず、走行するにつれて次第に傾斜下側に曲がり、法面
Ｇ２の草刈り作業ができなくなる。このため、作業中頻
繁に方向の修正を行う必要がある。これには相当な力を
必要とするため作業が困難となる。

【００３３】そこで、図７に示すように、上面Ｇ１の傾
斜下側に対応する側の走行車輪を直径がやや大きい走行
車輪１０ａと取り替えて草刈機Ｃ１の傾きを修正すれ
ば、大径の走行車輪１０ａが傾斜上側へ曲がろうとする
力と、草刈機Ｃ１の刈取部の抵抗や上面Ｇ１の傾斜によ
る傾斜下側へ落ちようとする力とが打ち消し合い、草刈
機Ｃ１の直進性が安定し、効率よく作業ができる。

【００３４】前記したように、本発明にかかる草刈機Ｃ
１によれば、畦の法面等の草刈り作業が水平面と同時に
できるので、一度に一面しか作業できない従来の草刈機
と比較して、作業にあたっての草刈機Ｃ１の走行距離が
少なくてすみ、効率的な作業ができる。

【００３５】また、刈取部がバリカン等ではなく回転刃
であるので、刈取部に草の詰まりを生じにくく、迅速な
作業ができる。更に、草は細かく切断されて作業面に撒
かれるので、作業面がきれいで、刈り草が腐りやすく消
滅が早い。

【００３６】また、作業面が広い平面である場合は、図
１のように主カッター基台２と可動カッター基台３を平
行に固定して使用すれば、走行が安定すると共に、一度
に幅広く草刈りができる。

【００３７】更には作業面が平坦でなくうねっている場
合は、係合ピン２４の係合を解除すれば、可動カッター
基台３を自由揺動状態にすることができるので、回転刃
４ａはうねった作業面に追随し、草をきれいに刈り取る
ことができる。

【００３８】図８は本発明にかかる草刈機の第２実施例
を示す斜視図、図９は主カッター基台と可動カッター基
台の角度調整装置の斜視図である。草刈機Ｃ２は、前記
草刈機Ｃ１と大まかな部分では同様の構造であるので、
ここでは相違する部分を説明する。

【００３９】草刈機Ｃ２の走行車輪１０は一輪である。
主カッター基台２に設けてあるガイド車輪２１は、支持
部材２１２に軸ピン２１１により回動可能に軸支してあ
る支脚部材２１０の先端に取付けてある。また、支脚部
材２１０の基部には刈高調整レバー６の先端が固着して
ある。

【００４０】刈高調整レバー６の基部は、作業者が手元
で操作できるようにハンドル１２下方まで伸ばして設け
てあり、刈高調整盤６０に複数段設けてある掛止部６１
に掛止してある。また、ハンドル１２の軸１２１は軸受
管１２０に挿入してある。軸受管１２０には締付固定具
１２２を有し、ハンドル１２の高さおよび向きを調整で
きる。

【００４１】この構造によれば、刈高調整レバー６の上
下操作により支脚部材２１０が回動し、ガイド車輪２１
の高さ、すなわち回転刃４３、４３ａの刈高が調整でき
る。なお、可動カッター基台３はヒンジ２９部分から取
り外すことができるようにしてあり、伝動軸５もギヤボ
ックス４１から取り外すことができる構造となってい
る。

【００４２】図９を参照する。本実施例においては、主
カッター基台２に揺動可能に設けてある可動カッター基
台３の揺動を制御できる揺動制御装置を有している。揺
動制御装置は制御板３４を有している。制御板３４は下
辺部のほぼ半分を可動カッター基台３の上面部に固着し
て立設されている。また、制御板３４の中央部の縁部寄
りには、係合穴３４１が設けてある。

【００４３】制御板３４の固定されていない側には段部
３４２、３４３が設けてある。段部３４２、３４３は、
後述の係合ピン３６を後退させて係合穴３４１から外
し、可動カッター基台３を回動させたとき、可動カッタ
ー基台３の角度が水平から２２．５度のときに係合ピン
３６が段部３４２に当たり、４５度のときに段部３４３
に当たるように設定してある。

【００４４】フレームＦには係合穴３４１に対応してピ
ン軸受３５が設けてある。ピン軸受３５先部にはワイヤ
チューブＴを介して出入り操作される係合部材である係
合ピン３６が設けてある。なお、ピン軸受３５は、主カ
ッター基台２と可動カッター基台３とが平行状態のとき
に係合穴３４１に係合ピン３６が係合する位置に取付け
てある。

【００４５】これによれば、可動カッター基台３は主カ
ッター基台２と平行状態から下側へ揺動できる。すなわ
ち、前記係合ピン３６と制御板３４の段部３４２、３４
３の作用で、可動カッター基台３は水平状態から６０度
の範囲で草刈り斜面の角度または凹凸に追従して揺動す
る。なお、図面において第１実施例と同一または同等箇
所には同一の符号を付して示している。

【００４６】図１０は本発明にかかる草刈機の第２実施
例の他の使用方法を示す斜視図である。図に示すよう
に、可動カッター基台３と伝動軸５を取り外し、ヒンジ
２９にカバー２０ａを取付けることにより、前後一輪ず
つの二輪構造の草刈機Ｃ２ａとなる。草刈機Ｃ２ａは幅
が狭いので狭い場所の草刈り作業をするのに適してお
り、また前後一輪ずつの二輪構造であるので、直進性が
良好で運転がしやすい。なお、本発明は図示の実施例に
限定されるものではなく、可動カッター基台を二基と
し、それぞれ主カッター基台の両側に設けることもでき
る等、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可
能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明は前記構成を備え、次の効果を有
する。 (1) 主回転刃と副回動可能に枢支してある支脚部材の先
端部に取付けてあり前記主回転刃の前方に配設されてい
るガイド車輪と、回転刃を連動する伝動軸は、可動カッ
ター基台の上下揺動に追従して伝動軸の長さを伸縮させ
る伸縮手段と、軸交角度が変わっても前記伝動軸の伸縮
部分の直線状態を維持しながら副回転刃に伝動しうるよ
うに構成されている軸継手とを含んでいる。このため可
動カッター基台を水平状態つまり主カッター基台と並行
して使用する場合でも、可動カッター基台を主カッター
基台と所要角度をもって傾斜させて使用する場合でも伝
動軸に無理がかからず、耐久性の向上が図れ、また伝動
効率の低下も防止できる。

【００４８】(2) 回動可能に枢支してある支脚部材の先
端部に取付けてあり主回転刃の前方に配設されているガ
イド車輪を有し、刈高調整レバーは支脚部材に先部が固
着してあり、操作部は草刈機のハンドル側に設けてある
刈高調整装置を有しているものは、刈高調整レバーを動
かすことによって枢支部を中心として支脚部材が回動し
て刈高を調整することができる。従って、草刈機の刈高
を調整する必要が生じたばあいでもハンドル側で素早く
刈高さの調整できる。従って調整の度毎に作業機の前方
に移動する必要はなく、特に畦上面のように幅が狭く高
さを調整する場合は水田の中に入って行かなければなら
ない場合に好適である。また、ガイド車輪を先端部に備
え枢支部を中心として回動する支脚部によって刈高の調
整ができるので構造が簡単であり、しかも刈高調整レバ
ーの動きも僅かで済むので、灌木の下等で刈高を調整す
る場合でも刈高調整レバーが樹木の枝に当たることもな
く簡単である。

【００４９】(3) 可動カッター基台が取り外せる構造と
したものは、草刈機の幅が狭くできるので、狭い場所の
草刈り作業が効率よくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる草刈機の第１実施例を示す斜視
図。

【図２】回転刃を駆動する手段の要部説明図。

【図３】主カッター基台と可動カッター基台の角度調整
装置の斜視図。

【図４】主回転刃を備えた主カッター基台と副回転刃を
備えた可動カッター基台と主回転刃と副回転刃を連動す
る伝動軸の関係を示しており、一部を切欠した説明図で
ある。

【図５】一方の回転刃を下方に傾斜させて使用する場合
の説明図。

【図６】一方の回転刃を上方に傾斜させて使用する場合
の説明図。

【図７】異径の走行車輪を使用する場合の説明図。

【図８】本発明にかかる草刈機の第２実施例を示す斜視
図。

【図９】主カッター基台と可動カッター基台の角度調整
装置の斜視図。

【図１０】本発明にかかる草刈機の第２実施例の他の使
用方法を示す斜視図。

【符号の説明】

Ｃ１ 草刈機 １ 自走基体 １０ 走行車輪 ２ 主カッター基台 ３ 可動カッター基台 ４、４ａ 回転刃 ５ 伝動軸 Ｅ 原動機 Ｃ２ 草刈機 ６ 刈高調整レバー ６０ 刈高調整盤 ３２ 調整板 ２４ 係合ピン ３４ 制御板 ３６ 係合ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/68 A01D 34/86

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平または略水平回転する主回転刃(4)
   を備えている主カッター基台(2)と、主カッター基台(2)
   に対して上下揺動できるように装設されており、主回転
   刃(4)の回転方向の面に対して交差する面で回転できる
   副回転刃(4a)を備えている可動カッター基台(3)を有
   し、可動カッター基台(3)は主カッター基台(2)の直ぐ横
   に並設されている、主として畦の草刈作業を行う自走式
   歩行型草刈機であって、 後車輪と前車輪の間に、主カッター基台(2)と、横方向
   に突設されている出力軸(s)にプーリー(p)が取り付けら
   れている原動機(E)を有し、原動機(E)は後車輪側に、主
   カッター基台(2)は前車輪側に配置されており、 主カッター基台(2)は軸受(40)を備え、軸受(40)の上部
   にはギヤボックス(41)を有しており、軸受(40)には、主
   カッター基台(2)を貫通して回転軸(42)が主カッター基
   台(2)に対して直交方向に軸支してあり、回転軸(42)の
   下端部には回転刃(43)が、また上端部にはベベルギヤ(4
   4)が取付けてあり、ベベルギヤ(44)は、ギヤボックス(4
   1)内に位置しており、 可動カッター基台(3)は軸受(40a)を備え、軸受(40a)の
   上部にはギヤボックス(41a)を有しており、軸受(40a)に
   は、可動カッター基台(3)を貫通して回転軸(42a)が可動
   カッター基台(3)に対して直交方向に軸支してあり、回
   転軸(42a)の下端部には回転刃(43a)が、また上端部には
   ベベルギヤ(44a)が取付けてあり、ベベルギヤ(44a)は、
   ギヤボックス(41a)内に位置しており、 主カッター基台(2)のギヤボックス(41)と可動カッター
   基台(3)のギヤボックス(41a)間に、進行方向に対して交
   差する方向に設けられている伝動軸(5)を有し、伝動軸
   (5)は、主カッター基台(2)側のギヤボックス(41)に軸支
   してある駆動軸(51)と、可動カッター基台(3)側のギヤ
   ボックス(41a)に軸支してある従動軸(52)と、駆動軸(5
   1)と従動軸(52)を連結している伸縮軸(53)を備えてお
   り、 駆動軸(51)には主回転刃(4)を回転させる回転軸(42)の
   ベベルギヤ(44)とかみ合うベベルギヤ(54)が取付けてあ
   り、駆動軸(51)の外端部には、原動機(E)によ り駆動さ
   れるプーリー(55)が取付けてあり、内端部は自在継手(5
   6)を介して伸縮軸(53)の一端部と連結してあり、 原動機(E)の出力軸(s)と、出力軸(s)に取り付けられて
   いるプーリー(p)と、駆動軸(51)の外端部取り付けてあ
   るプーリー(55)と、プーリー(p)とプーリー(55)の間に
   巻き掛けられているベルト(59)は、可動カッター基台
   (3)とは反対側に設けてあり、 従動軸(52)には副回転刃(43a)を回転させる回転軸(42a)
   のベベルギヤ(44a)とかみ合うベベルギヤ(57)が取付け
   てあり、従動軸(52)の内端部は自在継手(58)を介して伸
   縮軸(53)の他端部と連結してあり、 主回転刃(4)と副回転刃(4a)のそれぞれの回転刃(43,43
   a)は、平面視における刃角をずらして取付けてあり、各
   回転刃(43,43a)が草を抱き込むように互いに逆方向に同
   期回転するようにし、各回転刃(43,43a)の軌道が重なっ
   た時にも接触しないようにして、可動カッター基台(3)
   が揺動しても主回転刃(4)および副回転刃(4a)を連動さ
   せることができるように構成されていることを特徴とす
   る、 自走式歩行型草刈機。
2. 【請求項２】 前車輪は、回動可能に枢支してある支脚
   部材(210)の先端部に取付けられ、前記主回転刃(43)の
   前方に配設されており、 先部が前記支脚部材(210)に固着してあり、操作部は草
   刈機のハンドル(12)側に設けてある刈高調整レバー(6)
   と、 当該刈高調整レバー(6)の位置を刈高に応じて固定する
   刈高調整手段と、 を備え、前記刈高調整レバー(6)の動きによって枢支部
   を中心として支脚部材(210)が回動して刈高を調整する
   ことを特徴とする、 請求項１記載の自走式歩行型草刈機。