JPH1084741A - 歩行型畦用草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】歩行型畦用草刈機の走行安定性及び回転刃の保
護に関する。 【解決手段】歩行型畦用草刈機は、走行車輪１０の前方
に配置され回転軸に固着され水平又は略水平回転する主
回転刃４３を備えた主カッター基台２と、回転軸に固着
され主回転刃の回転方向の面に対して交差する面で回転
できる副回転刃４３ｂを備え、主カッター基台に対して
上下揺動できるように装設される可動カッター基台３と
を含み、主カッター基台と可動カッター基台とは正面視
において左右に併設する。主回転刃の前方には主ガイド
車輪２１を設ける。副回転刃の前方には副ガイド車輪３
１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は歩行型畦用草刈機に
かかり、更に詳しくは、不安定な畦の上でも安定して草
刈作業ができると共に回転刃の保護を図った歩行型畦用
草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、田の畦や道路の路肩の雑草を効
率よく刈り取るために原動機付きの手押し型の草刈機が
使用されている。従来のこの種の草刈機はバリカン式の
刈取部を備えたものが主流であり、通常は固定式のバリ
カンを一台に一基備えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したよう
な従来の草刈機では、次のような課題があった。すなわ
ち、バリカンが一基であるため、一度に一面しか刈り取
り作業ができなかった。このため、上面の両側に角度の
違う法面を有する田の畦のような場所の草を刈り取る場
合、上面が終わったら法面というように何度も往復して
作業する必要があるため効率が悪かった。また、バリカ
ンは構造的に複雑で草が詰まりやすく、刈り取りの速度
が遅い。また刃の消耗が早く短時間のうちに切れなくな
る。更には、草は細かくは切断されずに長いままで刈取
られ、これが刈取った面に残るので見苦しく、且つ刈り
草が腐るのが遅く草が残り、邪魔になっていた。

【０００４】ところで、畦の上面は幅が狭く凹凸も多
い。しかも多くは上面が凸面となって両側は水田方向へ
傾斜しており、常時不安定な状態で草刈作業をしなけれ
ばならなかった。従って広く平坦な場所の草を刈る場合
と異なり、畦用の草刈機には走行安定性が要求される。
また、畦面には境界用のコンクリート杭や石等の異物が
在る。これらの異物は草に隠れて見えにくくなってお
り、回転刃に直接接触すると回転刃を痛めてしまう。更
には、草刈作業中に草刈機が前のめりになる場合がある
が、前方に支持するものがないと泥や異物を咬み込み、
回転刃を痛める恐れがある。

【０００５】

【発明の目的】そこで本発明の目的は、不安定な畦の上
でも安定して草刈作業ができる歩行型畦用草刈機を提供
することにある。本発明の他の目的は、草に隠れて見え
にくくなっている畦面の境界用のコンクリート杭や石等
の異物が在ることを事前に察知して回転刃に直接接触す
ることを防止できるようにした歩行型畦用草刈機を提供
することにある。更に本発明の他の目的は、草刈作業中
に草刈機が前のめりになるような状態が発生しても前の
めりを防止して泥や異物を咬み込むことから生じる回転
刃の痛みを防止した歩行型畦用草刈機を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。即ち本発明
は、走行車輪の前方に配置されており回転軸に固着され
て水平または略水平回転する主回転刃を備えた主カッタ
ー基台と、回転軸に固着されており前記主回転刃の回転
方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃を備
え前記主カッター基台に対して上下揺動できるように装
設されている可動カッター基台と、を含み、前記主カッ
ター基台と可動カッター基台とは正面視において左右に
並設されている歩行型畦用草刈機であって、当該草刈機
は、前記主回転刃の前方に設けられている主ガイド車輪
と、前記副回転刃の前方に設けられている副ガイド車輪
と、を備えたことを特徴とする、歩行型畦用草刈機であ
る。

【０００７】

【作用】主カッター基台と可動カッター基台の角度を草
刈作業面に合わせて調整する。作業面が畦であって、ほ
ぼ水平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合は、可
動カッター基台を下方へ傾斜させて法面とほぼ平行に設
定する。

【０００８】そして、草刈機を畦の上面で走行させれ
ば、主カッター基台に設けてある主回転刃は畦の上面の
草を刈り、同時に可動カッター基台に設けてある副回転
刃は畦の法面の草を刈る。回転刃の回転方向は、草を内
側に抱き込む方向に互いに逆方向に回転させるのが望ま
しいが、限定するものではない。

【０００９】主ガイド車輪は、主回転刃の前方に設けら
れており、主回転刃の後方には走行装置が配置されてい
る。また、副ガイド車輪は副回転刃の前方に設けられて
いる。従って主ガイド車輪も、副ガイド車輪も、いずれ
も走行車輪との間のホイールベースを長くすることがで
き、走行する場合の直進安定性を確保できる。このた
め、幅が狭く凹凸も多く、しかも多くは上面が凸面とな
って両側は水田方向へ傾斜している畦道でも直進安定性
を確保して草刈作業ができる。また、草に隠れて見えに
くくなっている畦面の境界用のコンクリート杭や石等の
異物は回転刃に当たる前に主ガイド車輪や副ガイド車輪
に当たるために、その存在を事前に察知でき、適切な回
避手段を採ることができる。更には、草刈作業中に草刈
機が前のめりになるような状態が発生しても主ガイド車
輪や副ガイド車輪が草刈機を支えるために前のめりが防
止でき、泥や異物を咬み込むことから生じる回転刃の痛
みを防止することができる。

【００１０】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明にかかる草刈機の第１実施
例を示す斜視図、図２は回転刃を駆動する手段の要部説
明図、図３は主カッター基台と可動カッター基台の角度
調整装置の斜視図、図４は主回転刃を備えた主カッター
基台と副回転刃を備えた可動カッター基台と主回転刃と
副回転刃を連動する伝動軸の関係を示しており、一部を
切欠した説明図である。

【００１１】符号Ｃ１は草刈機で、自走基体１を備えて
いる。自走基体１はフレームＦ（図３に図示）を備え、
フレームＦには原動機Ｅが搭載してある。フレームＦ下
部には走行車輪１０が設けてある。走行車輪１０は、プ
ーリやベルトからなる駆動伝達部１１を介して原動機Ｅ
により駆動され、別に用意された異なった直径の走行車
輪との取り替えが容易にできる構造となっている。な
お、符号１２はブレーキ、クラッチ操作部等を備えたハ
ンドルである。

【００１２】フレームＦ前部には主カッター基台２が水
平に取付けてある。主カッター基台２は四角形の板体
で、その一方の側縁部にはカバー２０が取付けてある。
また、主カッター基台２の前部には取付部材２１０を介
しガイド車輪２１を備えている。ガイド車輪２１には、
後述するガイド車輪３１と同様の構造の刈高調整手段が
設けてある。

【００１３】主カッター基台２の他方の側縁部にはヒン
ジ２９を介して可動カッター基台３が上下揺動可能に取
付けてある。可動カッター基台３の側縁部にはカバー３
０が取付けてある。また、可動カッター基台３の前部に
は取付部材３１０を介しガイド車輪３１を備えている。
取付部材３１０の先端部には、刈高調整手段を構成する
軸管３１１が縦方向に設けてある。軸管３１１には車軸
３１２に設けてあるガイド軸３１３が挿通してある。軸
管３１１にはガイド軸３１３を所要の位置で固定する螺
子式の固定具３１４が設けてある。

【００１４】図３を参照する。主カッター基台２と可動
カッター基台３との境界部には双方の成す角度を段階的
に設定できる角度調整装置が設けてある。角度調整装置
は半円形の板体である調整板３２を有している。調整板
３２は下辺部のほぼ半分を可動カッター基台３の上面後
端縁部に固着して立設されている。調整板３２の円弧部
の縁部寄りには、ヒンジ２９を中心とする同一半径の円
弧状に配置されている所要数の係合穴３３が等間隔で設
けてある。

【００１５】また主カッター基台２の後端縁部には調整
板３２がすり抜けることができるようにした逃げ部２２
が形成してある。なお、本実施例の構造の他、例えば主
カッター基台２に逃げ部２２を設けずに、調整板３２の
中心角をやや小さく形成し、可動カッター基台３が上方
へ回動したときに、調整板３２の端辺と主カッター基台
２とが当接して可動カッター基台３を停止させる構造と
することもできる。

【００１６】フレームＦには係合穴３３に対応してピン
軸受２３が設けてある。ピン軸受２３先部にはワイヤチ
ューブＴを介して出入り操作される係合部材である係合
ピン２４が設けてある。なおピン軸受２３は、主カッタ
ー基台２と可動カッター基台３とが平行状態のときに真
中の係合穴３３に係合ピン２４が係合する位置に取付け
てある。これにより、可動カッター基台３は主カッター
基台２と平行状態を中心として上下に所要角度（段階的
調整による）で傾斜させて固定できる。

【００１７】図２、図４を参照する。主カッター基台２
と可動カッター基台３のそれぞれの中央部には主回転刃
４及び副回転刃４ａが取付けてある。主回転刃４、副回
転刃４ａの上部には軸受４０、４０ａを備えており、軸
受４０、４０ａの上部にはギヤボックス４１、４１ａを
備えている。

【００１８】軸受４０、４０ａには、主カッター基台２
と可動カッター基台３を貫通して回転軸４２、４２ａが
軸支してある。回転軸４２、４２ａの下部には、回転軸
４２、４２ａを中心に直線的に配置された回転刃４３、
４３ａが取付けてある。各回転刃４３、４３ａは、中心
部寄りを下方に傾斜させ、先部は水平に形成してある。
なお、各回転刃４３、４３ａの高さは、作業面（地面）
と草刈りに好適な間隔で位置するように設定してある。
また、各回転刃４３、４３ａの高さを調整できるような
構造とすることもできる。

【００１９】回転軸４２、４２ａの上端部にはベベルギ
ヤ４４、４４ａが取付けてあり、ベベルギヤ４４、４４
ａはギヤボックス４１、４１ａ内に位置している。ギヤ
ボックス４１、４１ａ間には軸受４５、４５ａを介して
回転刃を駆動する手段である伝動軸５が軸支してある。

【００２０】伝動軸５は、ギヤボックス４１に軸支して
ある駆動軸５１と、ギヤボックス４１ａに軸支してある
従動軸５２と、それらを連結する伸縮軸５３を備えてい
る。駆動軸５１には回転軸４２のベベルギヤ４４とかみ
合うベベルギヤ５４が取付けてある。駆動軸５１の外端
部にはプーリー５５が取付けてあり、内端部は軸継手で
あるユニバーサルジョイント５６を介して伸縮軸５３の
一端部と連結してある。プーリー５５は、ベルト５９を
介し、原動機Ｅにより駆動される。

【００２１】従動軸５２には回転軸４２ａのベベルギヤ
４４ａとかみ合うベベルギヤ５７が取付けてある。な
お、ベベルギヤ５７は前記ベベルギヤ５４と歯側を相対
向させて取付けてあり、これにより回転刃４３、４３ａ
は、互いに逆方向に回転する。また、従動軸５２の内端
部はユニバーサルジョイント５８を介して伸縮軸５３の
他端部と連結してある。

【００２２】伸縮軸５３は三段式のスプライン構造とな
っており、ユニバーサルジョイント５６、５８の作用と
相まって、回転刃４、４ａを、主カッター基台２と可動
カッター基台３の角度のあらかじめ設定された範囲内に
おいて、その角度にかかわらず連動させることができ
る。

【００２３】なお、回転刃４、４ａのそれぞれの回転刃
４３、４３ａは、平面視における刃角をずらして取付け
てあり、また回転刃４３、４３ａが草を抱き込むように
互いに逆方向にしかも同期回転するため、回転刃４３、
４３ａの軌道が重なった時にも接触することはない。本
実施例においては、伸縮軸５３は三段式のスプライン構
造であるが、二段式でもよい。

【００２４】図５は一方の回転刃を下方に傾斜させて使
用する場合の説明図、図６は一方の回転刃を上方に傾斜
させて使用する場合の説明図、図７は異径の走行車輪を
使用する場合の説明図である。図を参照して本実施例の
使用方法及び作用を説明する。

【００２５】1. 図５に示すように法面Ｇ２が上面Ｇ１
に対して下り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を上面
Ｇ１に乗せ、ガイド車輪２１、３１の高さを固定具３１
４等により調整する。これにより、回転刃４の刈高が設
定される。次に、角度調整装置を調整して可動カッター
基台３の角度を調整し、回転刃４ａの回転刃４３ａの刃
面が法面Ｇ２とほぼ平行になるように固定する。これに
より、草刈機Ｃ１はふらつかず、安定した走行ができ
る。なおこのとき、伝動軸５の伸縮軸５３は伸びた状態
である。そして回転刃４、４ａを駆動し、草刈機Ｃ１を
走行させれば、上面Ｇ１と片側の法面Ｇ２の草を同時に
刈り取ることができる。

【００２６】2. 図６に示すように法面Ｇ２’が水平面
Ｇ３に対して上り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を
水平面Ｇ３に乗せる。次に角度調整装置を調整して可動
カッター基台３の角度を調整し、回転刃４ａの回転刃４
３ａの刃面が法面Ｇ２’とほぼ平行になるように固定
し、安定した走行ができるようにする。このとき、伝動
軸５の伸縮軸５３は縮んだ状態である。そして回転刃
４、４ａを駆動し、草刈機Ｃ１を走行させれば、水平面
Ｇ３と法面Ｇ２’の草を同時に刈り取ることができる。

【００２７】3. 草刈機Ｃ１の走行面である上面Ｇ１が
一方へ傾斜している場合、左右の走行車輪１０、１０が
同径であれば草刈機Ｃ１自体が傾くために直進性が安定
せず、走行するにつれて次第に傾斜下側に曲がり、法面
Ｇ２の草刈り作業ができなくなる。このため、作業中頻
繁に方向の修正を行う必要がある。これには相当な力を
必要とするため作業が困難となる。

【００２８】そこで、図７に示すように、上面Ｇ１の傾
斜下側に対応する側の走行車輪を直径がやや大きい走行
車輪１０ａと取り替えて草刈機Ｃ１の傾きを修正すれ
ば、大径の走行車輪１０ａが傾斜上側へ曲がろうとする
力と、草刈機Ｃ１の刈取部の抵抗や上面Ｇ１の傾斜によ
る傾斜下側へ落ちようとする力とが打ち消し合い、草刈
機Ｃ１の直進性が安定し、効率よく作業ができる。

【００２９】前記したように、本発明にかかる草刈機Ｃ
１によれば、畦の法面等の草刈り作業が水平面と同時に
できるので、一度に一面しか作業できない従来の草刈機
と比較して、作業にあたっての草刈機Ｃ１の走行距離が
少なくてすみ、効率的な作業ができる。

【００３０】また、刈取部がバリカン等ではなく回転刃
であるので、刈取部に草の詰まりを生じにくく、迅速な
作業ができる。更に、草は細かく切断されて作業面に撒
かれるので、作業面がきれいで、刈り草が腐りやすく消
滅が早い。

【００３１】また、作業面が広い平面である場合は、図
１のように主カッター基台２と可動カッター基台３を平
行に固定して使用すれば、走行が安定すると共に、一度
に幅広く草刈りができる。

【００３２】更には作業面が平坦でなくうねっている場
合は、係合ピン２４の係合を解除すれば、可動カッター
基台３を自由揺動状態にすることができるので、回転刃
４ａはうねった作業面に追随し、草をきれいに刈り取る
ことができる。

【００３３】図８は本発明にかかる草刈機の第２実施例
を示す斜視図、図９は主カッター基台と可動カッター基
台の角度調整装置の斜視図である。草刈機Ｃ２は、前記
草刈機Ｃ１と大まかな部分では同様の構造であるので、
ここでは相違する部分を説明する。

【００３４】草刈機Ｃ２の走行車輪１０は一輪である。
主カッター基台２に設けてあるガイド車輪２１は、支持
部材２１２に軸ピン２１１により回動可能に軸支してあ
る支脚部材２１０の先端に取付けてある。また、支脚部
材２１０の基部には刈高調整レバー６の先端が固着して
ある。

【００３５】刈高調整レバー６の基部は、作業者が手元
で操作できるようにハンドル１２下方まで伸ばして設け
てあり、刈高調整盤６０に複数段設けてある掛止部６１
に掛止してある。また、ハンドル１２の軸１２１は軸受
管１２０に挿入してある。軸受管１２０には締付固定具
１２２を有し、ハンドル１２の高さおよび向きを調整で
きる。

【００３６】この構造によれば、刈高調整レバー６の上
下操作により支脚部材２１０が回動し、ガイド車輪２１
の高さ、すなわち回転刃４３、４３ａの刈高が調整でき
る。なお、可動カッター基台３はヒンジ２９部分から取
り外すことができるようにしてあり、伝動軸５もギヤボ
ックス４１から取り外すことができる構造となってい
る。

【００３７】図９を参照する。本実施例においては、主
カッター基台２に揺動可能に設けてある可動カッター基
台３の揺動を制御できる揺動制御装置を有している。揺
動制御装置は制御板３４を有している。制御板３４は下
辺部のほぼ半分を可動カッター基台３の上面部に固着し
て立設されている。また、制御板３４の中央部の縁部寄
りには、係合穴３４１が設けてある。

【００３８】制御板３４の固定されていない側には段部
３４２、３４３が設けてある。段部３４２、３４３は、
後述の係合ピン３６を後退させて係合穴３４１から外
し、可動カッター基台３を回動させたとき、可動カッタ
ー基台３の角度が水平から２２．５度のときに係合ピン
３６が段部３４２に当たり、４５度のときに段部３４３
に当たるように設定してある。

【００３９】フレームＦには係合穴３４１に対応してピ
ン軸受３５が設けてある。ピン軸受３５先部にはワイヤ
チューブＴを介して出入り操作される係合部材である係
合ピン３６が設けてある。なお、ピン軸受３５は、主カ
ッター基台２と可動カッター基台３とが平行状態のとき
に係合穴３４１に係合ピン３６が係合する位置に取付け
てある。

【００４０】これによれば、可動カッター基台３は主カ
ッター基台２と平行状態から下側へ揺動できる。すなわ
ち、前記係合ピン３６と制御板３４の段部３４２、３４
３の作用で、可動カッター基台３は水平状態から６０度
の範囲で草刈り斜面の角度または凹凸に追従して揺動す
る。なお、図面において第１実施例と同一または同等箇
所には同一の符号を付して示している。

【００４１】図１０は本発明にかかる草刈機の第２実施
例の他の使用方法を示す斜視図である。図に示すよう
に、可動カッター基台３と伝動軸５を取り外し、ヒンジ
２９にカバー２０ａを取付けることにより、前後一輪ず
つの二輪構造の草刈機Ｃ２ａとなる。草刈機Ｃ２ａは幅
が狭いので狭い場所の草刈り作業をするのに適してお
り、また前後一輪ずつの二輪構造であるので、直進性が
良好で運転がしやすい。なお、本発明は図示の実施例に
限定されるものではなく、可動カッター基台を二基と
し、それぞれ主カッター基台の両側に設けることもでき
る等、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可
能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明は前記構成を備え、次の効果を有
する。 (1) 主ガイド車輪は、主回転刃の前方に設けられてお
り、主回転刃の後方には走行装置が配置されている。ま
た、副ガイド車輪は副回転刃の前方に設けられている。
従って主ガイド車輪も、副ガイド車輪も、いずれも走行
車輪との間のホイールベースを長くすることができ、走
行する場合の直進安定性を確保できる。このため、幅が
狭く凹凸も多く、しかも多くは上面が凸面となって両側
は水田方向へ傾斜している畦道でも直進安定性を確保し
て草刈作業ができる。 (2) また、草に隠れて見えにくくなっている畦面の境
界用のコンクリート杭や石等の異物は回転刃に当たる前
に主ガイド車輪や副ガイド車輪に当たるために、その存
在を事前に察知でき、適切な回避手段を採ることができ
る。 (3) 更には、草刈作業中に草刈機が前のめりになるよ
うな状態が発生しても主ガイド車輪や副ガイド車輪が草
刈機を支えるために前のめりが防止でき、泥や異物を咬
み込むことから生じる回転刃の痛みを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる草刈機の第１実施例を示す斜視
図。

【図２】回転刃を駆動する手段の要部説明図。

【図３】主カッター基台と可動カッター基台の角度調整
装置の斜視図。

【図４】主回転刃を備えた主カッター基台と副回転刃を
備えた可動カッター基台と主回転刃と副回転刃を連動す
る伝動軸の関係を示しており、一部を切欠した説明図で
ある。

【図５】一方の回転刃を下方に傾斜させて使用する場合
の説明図。

【図６】一方の回転刃を上方に傾斜させて使用する場合
の説明図。

【図７】異径の走行車輪を使用する場合の説明図。

【図８】本発明にかかる草刈機の第２実施例を示す斜視
図。

【図９】主カッター基台と可動カッター基台の角度調整
装置の斜視図。

【図１０】本発明にかかる草刈機の第２実施例の他の使
用方法を示す斜視図。

【符号の説明】

Ｃ１ 草刈機 １ 自走基体 １０ 走行車輪 ２ 主カッター基台 ３ 可動カッター基台 ４、４ａ 回転刃 ５ 伝動軸 Ｅ 原動機 Ｃ２ 草刈機 ６ 刈高調整レバー ６０ 刈高調整盤 ３２ 調整板 ２４ 係合ピン ３４ 制御板 ３６ 係合ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪(10)の前方に配置されており回
   転軸(42)に固着されて水平または略水平回転する主回転
   刃(43)を備えた主カッター基台(2) と、回転軸(42a) に
   固着されており前記主回転刃(43)の回転方向の面に対し
   て交差する面で回転できる副回転刃(43a) を備え前記主
   カッター基台(2) に対して上下揺動できるように装設さ
   れている可動カッター基台(3) と、を含み、前記主カッ
   ター基台(2) と可動カッター基台(3) とは正面視におい
   て左右に並設されている歩行型畦用草刈機であって、当
   該草刈機は、 前記主回転刃(43)の前方に設けられている主ガイド車輪
   (21)と、 前記副回転刃(43a) の前方に設けられている副ガイド車
   輪(31)と、を備えたことを特徴とする、 歩行型畦用草刈機。