JP3143645B2 - 豆刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大豆、小豆等の豆
刈機に関し、さらに詳しくは、円盤回転刃の地中刈取高
さを自動的に所定の深さに保持できる刈取装置を備えた
豆刈機および前記刈取装置を備えた４畦刈豆刈機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、豆刈機は、着莢位置の関係か
ら地表すれすれかわずかに地下部分になるように円盤回
転刃の高さを設定し、刈取りを行っている。この種の豆
刈機には、たとえば実開昭６０−１２７７１５号公報に
提案されているように、後方をトラクタ等の自走車に装
着可能にしたフレームと、前記フレームの前方に地上か
らの取付け高さが調整でき、かつ２条刈り可能であると
共に取付位置を進行方向に対し斜状に装着した２つの円
盤状刈取刃体を具備し、前記２つの刈取刃体と前記フレ
ーム上に設置したエンジン駆動軸とをフレキシブルシャ
フトで連結した大豆、小豆等の刈取機がある。この刈取
機は、両側の側フレームに地上高一定に案内輪を刈取刃
体の斜め外側前方に設け、さらにネジ杆を上下動してフ
レキシブルシャフトと共に刈取刃体を上下動し、刈取刃
体の地上からの取付け高さを調整する調整機構を備えて
いる。

【０００３】また、実公平６−２７０５３号公報には、
自走車の連結枠に２枚の円盤回転刃が前後方向および横
方向に間隔を空けて配置され、２畦分の豆列を一度に刈
取り可能にした豆刈機が開示されている。このものは、
畦の高さが不揃いの場合には、高さ調節のためのコント
ロールアクチュエータを利用し、円盤回転刃が畦の断面
形状に従って畦の表面を自在に動きながら刈取り得る構
成であり、２枚の円盤回転刃は、自走車のＰＴＯ取出装
置に連結された一連の歯車機構を介し回転自在に垂設し
た回転軸の下端に中心部が取付けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】円盤回転刃による豆茎
の良好な切断は、浅い地表下での切断が好適とされてい
る。地表下での切断には、前記公報に記載されているよ
うに、円盤回転刃を進行方向に対し斜めに傾斜させ、進
行によって円盤回転刃が地中に貫入するようにすること
が必要である。ところが、円盤回転刃を斜めに前傾させ
ると、そのままでは前進にともない円盤回転刃は次第に
深く土中に貫入していくという不具合がある。また、畦
の表面は必ずしも平坦ではないので、円盤回転刃が畦の
高低に順応することができなければ、切断状態の好適が
得られない。

【０００５】これらのことに対し、前記公報のものは、
側フレームに地上高一定に設ける案内輪とネジ杆の上下
動による刈取刃体の高さ調整機構、あるいは円盤回転刃
の上下高さ調整用のコントロールアクチュエータを備え
ている。しかしながら、前記案内輪やネジ杆による刈取
刃体の高さの調節は、豆刈機を停止しなければ行うこと
ができない。したがって、停止による作業能率の低下と
いう問題点がある。一方、コントロールアクチュエータ
による場合は、豆刈機を停止することなしに円盤回転刃
を上下することができるが、地表に凹凸が多い場合はコ
ントロールアクチュエータの操作が多くなり、作業能率
が低下するという問題がある。

【０００６】また、刈取りの高能率化には、多畦刈りが
有効である。２畦刈には、前述のものが公知である。２
畦刈以上の豆刈機においては、畦毎で不揃いの地表面の
高低差への対応や、刈取り後の作業、たとえばピックア
ップスレッシャによる脱穀に適する刈倒し方や、刈取っ
たものの根元に付着している土を落し、脱穀時の汚れを
防止することなど、解決すべき問題がある。また、多畦
刈りのものは、必然的に機幅や重量が大きくなる。従っ
て、圃場での回行やトラクタへの装着、刈取装置の昇降
など、解決を要する問題がある。さらに障害物に当たっ
たとき円盤回転刃が自動停止することも望ましいことで
ある。

【０００７】本発明は、前記の点に鑑み、円盤回転刃の
刈取高さを何等の操作なしに自動的に保持できる刈取装
置を備えた豆刈機を提供することと、この刈取装置を装
着し、４畦刈り可能な豆刈機を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の豆刈機は、トラ
クタの前部に装着するフレームに後部リンクを固着し四
節回転連鎖体を前進方向に沿って弾性的に上下揺動自在
に前方に突設する。前記四節回転連鎖体の前部リンクの
前面に前進方向に対し斜め傾斜に垂設すると共に、左、
右に傾斜、固定自在に軸筒を設け、この軸筒の内部に回
転軸を軸筒の軸心に沿って軸支し、前記軸筒の下方に突
出する前記回転軸の下端部に中心部を取付け回転軸と直
交に円盤回転刃を設ける。前記円盤回転刃に後随する定
規輪を、前記前部リンクの下端部を横断して定規輪支持
軸を軸支し、この定規輪支持軸の中間部に前端部を固着
し後方に突設した定規輪アームの後端部に軸支する。

【０００９】前記後部リンクの片側に倒立Ｌ形のリンク
共動レバーを前記四節回転連鎖体の上部リンク連結ピン
を介し二辺の交差部を枢着すると共に、一辺の前端部を
前記上部リンクに固着し、もう一辺の先端部を下方に突
出し、前記リンク共動レバーを設けた側に前記前部リン
クから突出させた前記定規輪支持軸の一端に定規輪作動
レバーを上方突出に固着し、前記リンク共動レバーの下
端部と定規輪作動レバーの上端部を伸縮自在な連接棒で
連結して定規輪昇降レバー機構を形成し、前記軸筒から
前方にディバイダを突設した刈取装置を備えたことを特
徴としている。

【００１０】前記円盤回転刃を回転するために、前記軸
筒の上端部に前端部を固着して斜め後方に突設する台枠
に油圧モータを取付け、この油圧モータで回転される回
転機構に円盤回転刃を下端部に取付ける回転軸を接続し
た。また前記軸筒を、軸筒の下端部から後方に腕体を突
設し、この腕体の後端部にＬ形腕棒の一方の腕の上端部
を固着すると共に、他方の腕を後方から前記円盤回転刃
の斜め左右傾斜の傾斜側裏面に近接に沿わせて前端部を
円盤回転刃の外方に突出し、この突出端部に基端を固着
し端末を自由端にして、前進方向に沿い緩やかな上向き
傾斜に後方へ延設する細いピアノ線からなる切断豆茎の
根元土落しを設けたものにすることを特徴としている。

【００１１】別な構成として、前記定規輪昇降レバー機
構の倒立Ｌ形のリンク共動レバーは、前記四節回転連鎖
体の後部リンクの片側に下部リンクの連結ピンを介して
二辺の交差部を枢着し、リンク共動レバーの一辺の前端
部を前記下部リンクに固着し、もう一辺の先端部を下方
に突出させたものにすることもできる。

【００１２】４畦刈の豆刈機は、トラクタの前部に着脱
自在かつ水平に横架するサブフレームの左右両端部に、
軸受を横一線に軸心を揃えてそれぞれ前方に突設し、こ
の軸受に前記フレームを連通に軸支すると共に、前進方
向と直交かつ水平に横架する。そして、このフレームに
第１から第４までの前記刈取装置を前進方向の左端部か
ら順次右端部へ前進方向に沿って前方に突設すると共
に、第１と第２刈取装置および第３と第４刈取装置の軸
筒をそれぞれ前進方向に対し斜め右方と左傾斜に対向さ
せて固定し、第１と第２刈取装置の円盤回転刃間の横方
向中心間隔を畦間寸法より広くすると共に、第２刈取装
置の後方に第１刈取装置を配設し、第２と第３刈取装置
の円盤回転刃間の横方向中心間隔を畦間寸法より狭くし
て横一線上に併設し、第３と第４刈取装置の円盤回転刃
間の横方向中心間隔を第１と第２刈取装置の間隔と同じ
にして、第４刈取装置を第３刈取装置の後方に配設す
る。

【００１３】また前記フレームの第４刈取装置を設ける
部分を固定および上方反転自在にし、前記フレームの中
央部前方に調節自在な定規輪を立設し、前記各刈取装置
の円盤回転刃の回転機構に接続する各油圧モータを駆動
する油圧発生装置をトラクタの後部に設け、前記フレー
ムの上面に突設したアームをトラクタの前部片側に設け
た単動油圧シリンダに連結し、各刈取装置および定規車
を昇降するものに構成したことを特徴にしている。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の豆刈機における四節回転
連鎖体は、平行四辺形リンクかそれに近似のリンク機構
を用いる。四節回転連鎖体を弾性的に上下揺動自在にす
るには、フレームから前方に突設する腕板にスプリング
を介しつり下げる。

【００１５】前記四節回転連鎖体の前部リンクに前進方
向に対し斜め傾斜（前傾となる）に垂設する軸筒は、前
部リンクの前面にボルト止めをするブラケットに中間部
を溶着する。そのとき、軸筒を斜めに左右に傾斜して固
定するために、前記ボルト止めの挿通孔を横長透孔にす
る。軸筒は、大豆等の草丈より若干長くする。軸筒内に
軸支する回転軸は、上、下端部を前記軸筒の上、下端か
らそれぞれ突出させ、下端部に回転軸と直交に円盤回転
刃の中心部を取付ける。円盤回転刃は公知の丸鋸歯状の
ものを使用する。また軸筒から前方にディバイダを突設
する。

【００１６】前記定規輪昇降レバー機構は、円盤回転刃
の上下動に伴う前記四節回転連鎖体の上部リンクの上下
動を利用する。即ち、倒立Ｌ形のリンク共動レバーの上
端部を、上部リンクと後部リンクの連結ピンを共用し後
部リンクに枢着すると共に、上部リンクに一辺の前端部
を固定し、もう一辺を下方に突出する。円盤回転刃に後
随させる定規輪は、前記前部リンクの下端部を横断させ
て定規輪支持軸を軸支し、この定規輪支持軸の中間部に
前端部を固着し後方に突設する定規輪アームの後端部に
軸支する。さらに前記定規輪支持軸の一端を前記リンク
共動レバーを設けた側に突出し、この突出端に定規輪作
動レバーを上方突出に固定し、前記リンク共動レバーの
下端部と定規輪作動レバーの上端部を伸縮自在な連接棒
で両レバーを旋回可能に連結する。連接棒を伸縮自在に
するのは、円盤回転刃と定規輪の高さの初期位置を調節
するためであり、伸縮量を中間部にねじ部を設けて調節
する。

【００１７】前記の倒立Ｌ形のリンク共動レバーは、前
記四節回転連鎖体の下部リンクの上下動を利用すること
もできる。その場合は、前記後部リンクの片側に下部リ
ンク連結ピンを介し二辺の交差部を枢着し、このリンク
共動レバーの一辺の前端部を前記下部リンクに固着し、
もう一辺の方の先端部を下方に突出したものにする。

【００１８】前記円盤回転刃を回転するには、前記軸筒
の上端部に前端部を固着して斜め後方に突設する台枠に
油圧モータを取付け、下端部に円盤回転刃の中心を取付
ける回転軸を、前記の油圧モータで回転される回転機構
に接続する。

【００１９】また前記切断豆茎の根元土落しは、円盤回
転刃で切断された直後の土付の豆茎の根元をその上に載
せ、前進に伴いこれが後方に移動する間に振動を与えて
土を落すものである。そのために、前記軸筒の下端部か
ら後方に突設した腕体に上端部を固着するＬ形腕棒の一
方の腕腕棒を、後方から円盤回転刃の傾斜側の裏面に近
接に沿わせて前端部を円盤回転刃の斜め外方に突出し、
その突出端部から後端を自由端にして細いピアノ線を前
進方向に沿って後方に緩い上向き傾斜に延設したものに
する。

【００２０】４畦刈の豆刈機においては、トラクタの前
部に着脱自在に横架するサブフレームの左右両端部に軸
受を前方に突設すると共に、軸受の軸心を横一線上に揃
える。フレームは鋼管にし、前記軸受に軸支すると共
に、前進方向と直交かつ水平に横架する。このフレーム
は、長さを豆列の４畦を横断してなお左右に若干の余裕
があるようにする。

【００２１】本発明の豆刈機は、刈取装置の軸筒を前進
方向に対し斜めに前傾させると共に、斜め左右に傾斜を
させて設け、軸筒と共に円盤回転刃を左右に傾斜させて
いる。前傾した円盤回転刃は、前縁が地表面と一点で接
するが、この接点は円盤回転刃の左右傾斜によって前進
方向に対し中心から傾斜側に偏る。本発明においては、
前記の傾斜側に偏った点を、豆茎の切断点にするもので
ある。

【００２２】上述の切断点を豆列に合わせるために、前
記フレームに４個の前記刈取装置を、前進方向の左端部
から順次右端部へ前進方向に沿って前方に突設すると共
に、第１と第２刈取装置および第３と第４刈取装置の軸
筒をそれぞれ前進方向に対し斜め右傾斜と左傾斜に対向
させて固定する。そして、前述の豆茎の切断点が円盤回
転刃の傾斜側に偏ることから、第１と第２刈取装置の円
盤回転刃間の横方向中心間隔を畦間寸法より広くすると
共に、第２刈取装置の後方に第１刈取装置を配設し、第
２と第３刈取装置の円盤回転刃間の横方向中心間隔を畦
間寸法より狭くして横一線上に併設する。第３と第４刈
取装置の円盤回転刃間の横方向中心間隔を第１と第２刈
取装置の間隔と同じにすると共に、第４刈取装置を第３
刈取装置の後方に配設する。刈取装置の前後の配置間隔
は、ほぼ豆列の畦間寸法にする。

【００２３】また作業時の回行を容易にするために、第
４刈取装置を設けるフレームの部分をヒンジを介し固定
および上方反転自在にする。さらに豆刈機を地表面の起
伏に順応して上下動させるために、高低調節自在な定規
輪をフレームの中央部前方に立設する。円盤回転刃を回
転するために、各刈取装置に設ける４個の油圧モータを
駆動する油量を備えた油圧発生装置をトラクタの後部に
直装する。さらに刈取装置と定規輪を地表から昇降する
ために、トラクタの前部片側に単動油圧シリンダを設
け、前記フレームの上面に突設したアームを前記単動油
圧シリンダに連結し、油圧で前記フレームを前記軸受の
軸心周りに後方回動させると共に、刈取装置等の自重で
前方回動させるようにする。

【００２４】

【実施例】次に実施例について図面を参照して説明す
る。図１は刈取装置１の要部側方斜視図、図２は刈取装
置２の要部前方斜視図である。

【００２５】図１と図２において、５は四節回転連鎖体
であり、前部リンク６、後部リンク７、上部リンク８お
よび下部リンク９を、連結ピン１０で連結して構成す
る。実施例は、四節回転連鎖体５が平行四辺形リンクで
あるが、後述する理由から、平行四辺形リンクに近似の
ものでもよい。前部リンク６と後部リンク７は、断面溝
形に形成した鋼板である。前部リンク６は、下端部に定
規輪１１を設ける関係から、下部リンク９の連結ピン１
０から下方を若干の長さに突出させる。上部リンク８、
下部リンク９は、横揺れしないように、前、後部のリン
ク６、７の前後に対向する溝部の内側に丁度はまる断面
溝形の鋼板を用い、両端部をそれぞれ前部リンク６、後
部リンク７の溝部にはめ込み、連結ピン１０で連結す
る。

【００２６】３は鋼管を用いたフレームであり、図示省
略のトラクタ等の前部に装着するものの一部を示してい
る。刈取装置１の四節回転連鎖体５は、フレーム３に後
部リンク７の上部を固着し、前進方向Ｆに沿い前方に約
５０ｃｍ突設する。刈取装置１は、フレーム３に後部リ
ンク７を直接取付け、刈取装置２はフレーム３から前方
に突設している腕体１２に後部リンク７を取付けてい
る。腕体１２は、多畦刈の豆刈機の場合、刈取装置２を
刈取装置１の前方に配置するためのものである。

【００２７】さらに腕板１３をフレーム３から四節回転
連鎖体５の片側上方に前端部をのぞませて突設し、腕板
１３の前端部上面に孔明き片１４を固着し、孔明き片１
４にねじ棒１５を上下動自在に挿通し、上端部に螺着し
たナット１６で下方に抜けないようにする。ねじ棒１５
の下端部にスプリング１７の上端部を取付け、スプリン
グ１７の下端部を下部リンク９の片側に固着した係止片
１８に掛け止めし、四節回転連鎖体５を弾性的に上下揺
動自在につり下げる。スプリング１７のつり下げは、四
節回転連鎖体５の重量を軽くし、後述の定規輪昇降レバ
ー機構２５が四節回転連鎖体５を上昇するのを助けるも
のである。

【００２８】１９は鋼管を用いた軸筒で、長さを大豆等
の草丈より若干長い約７０ｃｍにする。２０は回転軸で
あり、軸筒１９の内部に軸筒の軸心周りに回動自在に軸
支し、上、下端部をそれぞれ軸筒１９から適当長さ突出
させ、下端部には回転軸２０と直交に円盤回転刃２１の
中心部を取付ける。円盤回転刃２１は、公知の外径３５
ｃｍ、丸鋸歯状のものである。２２は横断面がＬ形のブ
ラケットであり、一辺の前端面を上方から下方へ垂直に
対し約４度に削り落して傾斜面にし、もう一辺には、図
８のように、横長透孔２４を上下に２個ずつ左右に適当
間隔をあけて設ける。前記の軸筒１９は、ブラケット２
２の前記傾斜面に軸筒中心線を沿わせて中間部を固着す
る。

【００２９】そして、ブラケット２２を、四節回転連鎖
体５の前部リンク６の前面にもう一辺の背面を当接さ
せ、各横長透孔２４にボルト２３を挿通し、軸筒１９を
前部リンク６に対し左方または右方に約４度傾斜させ、
ボルト２３で固定する（図８参照）。即ち、軸筒１９
は、垂直状態の前部リンク６に対し前方に約４度傾斜す
ると共に、左方または右方に約４度傾斜して固定されて
いる。刈取装置１、刈取装置２は、腕体１２を除く構成
は同一であり、前進方向に対し軸筒１９が斜め右方に傾
斜しているものである。

【００３０】次に、図３も参照して説明する。２５は定
規輪昇降レバー機構であり、四節回転連鎖体５の片側に
設ける。２６は倒立Ｌ形のリンク共動レバーあり、Ｌ形
の二辺の交差部を後部リンク７と上部リンク８の連結ピ
ン１０を介して後部リンク７の外側面に枢着すると共
に、一辺の前端部を上部リンクに固着２７し、もう一辺
を下方に突出する。２８は定規輪支持軸であり、前部リ
ンク６の下端部を横断して軸支すると共に、一端をリン
ク共動レバー２６を設けた側に突出する。２９は定規輪
作動レバーであり、定規輪支持軸２８の前記突出端部に
基部を固着し上方に突出する。

【００３１】３１は定規輪アームであり、前部リンク６
の内側の定規輪支持軸２８に前端部を固着し、後端を後
方斜め下向きに突出する。定規輪アーム３１の後端部に
定規輪１１を軸支して円盤回転刃２１に後随させる。３
０は伸縮自在な連接棒であり、両端部をそれぞれリンク
共動レバー２６の下端部と定規輪作動レバー２９の上端
部に枢着３２し、リンク共動レバー２６の枢着ピン１０
周りの旋回動を、定規輪作動レバー２９に伝達するよう
になっている。伸縮自在な連接棒３０は、一端部のねじ
部に中間のパイプ部の一端部を螺合し、パイプ部を捻回
すると長さが伸縮できるものである。

【００３２】図１、図２において、３４はリンクストッ
パーであり、刈取装置を上昇したとき、地表面とのクリ
ヤランスを保つために、四節回転連鎖体５の下動を制限
するものである。リンクストッパー３４は、平鋼板の下
端部に縦長孔３６を刻設し、上端部を腕板１３の前端部
に枢着してつり下げ、上部リンク８の一側面に固着した
突片３５に前記の縦長孔３６を摺動自在に外嵌し、縦長
孔３６の下底面に突片３５の下面が当たると、四節回転
連鎖体５の下動が止まるようになっている。

【００３３】３９は板状ブラケットであり、軸筒１９の
中間部前面に固着し、前進方向に沿って前方に突設し、
片面に取付板３９ａを適数のボルト止め３９ｂして併設
する。デバイダ３７は、取付板３９ａに上端部を固着し
た支杆４０、４１を間隔をあけて前方斜め下向きに併設
し、両者の下端部にそり棒４２を円盤回転刃２１より僅
か上方になるように固着すると共に、軸筒１９の左、右
の傾斜と反対側に片寄せ前進方向に沿って突設してい
る。さらにそり棒４２の前端部から分草杆４３を上方斜
め上向きに立設する。また前記前端部から端末が自由端
の誘導杆４４、４５を斜め後方へ緩傾斜に定規輪１１の
外方まで延設し、誘導杆４６を誘導杆４５の下方に支杆
４０の根元から円盤回転刃２１の後端部外方にまで延設
する。ディバイダ３７は、板状ブラケット３９に横長の
透孔を設け（図２参照）、取付板３９ａに縦長の透孔を
設け（図１参照）、ボルト止め３９ｂするときに、取付
板３９ａを前後および上下に位置の調節ができるように
なっている。

【００３４】刈取装置１、２は、軸筒１９が前進方向Ｆ
に対し斜め右傾斜であり、誘導杆４４、４５、４６を軸
筒１９の右側に配設し、刈取られた豆列を右側に誘導し
て倒すように右方に湾曲させる。刈取装置が軸筒１９を
斜め左方に傾斜したものは、ディバイダを上述と対称形
に軸筒の左側に配設し、誘導杆４４、４５、４６を左方
に湾曲させる。

【００３５】次に、定規輪昇降レバー機構２５の作動並
びにレバー比を説明する。図３において、ａ点とｂ点の
長さａｂ＝５０ｃｍ（上部リンク８のリンク長）であ
る。以下、ｂｃ＝７ｃｍ、ｂｄ＝２５ｃｍ、ｄｅ＝５０
ｃｍ、ｅｆ＝１０ｃｍ、ｆｇ＝２８ｃｍである。いま、
円盤回転刃２１が１ｃｍ下降すると、近似的にａ点が１
ｃｍ下降する。ａ点の下降はｂ点周りにリンク共動レバ
ー２６の下端部ｄ点を後方に旋回する。この旋回は伸縮
自在な連接棒３０で定規輪作動レバー２９の上端部に伝
わりｅ点を後方旋回し、定規輪支持軸２８を介してｇ点
（定規輪１１の軸支点）を下降する。

【００３６】この作動中のａ点からｇ点までのレバー比
は７／５０ｘ２５／７ｘ２８／１０＝１．４であり、ａ
点の１ｃｍ下降は定規輪１１を約１．４ｃｍ下降する。
定規輪１１の下降は、接地面を押圧する反動で四節回転
連鎖体５を上昇させ、自動的に所定刈高さに保持する。
円盤回転刃２１の下降量より定規輪１１の下降量を大き
くしたのは、定規輪の沈下を見込んだのと、四節回転連
鎖体５を上昇する作用を早めるためである。

【００３７】図４は、刈取装置の平行四辺形近似の四節
回転連鎖体の作動説明図である。同図の四節回転連鎖体
５は、前部リンク６を後部リンク７より若干長くし、上
部リンク８を下部リンク９より若干短くした平行四辺形
リンクに近似するリンク機構である。この場合、円盤回
転刃２１が実線で示す前傾角α１で地下浅く豆茎を切断
している状態から一点鎖線で示すように下降すると、上
部リンク８が下部リンク９より短いので、前部リンク６
のａ１点からａ点への水平面に対する傾斜が増加する。
したがって、ブラケット２２が上向き傾斜になり、ブラ
ケツト２２に固定されている軸筒１９が実線から一点鎖
線の状態になり、円盤回転刃２１の前傾角がα１より小
さなα２になる。前傾角の減少は円盤回転刃２１の貫入
力を弱めるので、刈取装置１は円盤回転刃２１が深く貫
入しはじめると、貫入力が弱まる。即ち、本発明におけ
る四節回転連鎖体５は、前部リンク６の対地角度が上下
動で変わらない平行四辺形リンクが好ましいが、それに
近似するものでも差支えないのである。

【００３８】図５は、刈取装置主要部の別例を示す解図
的斜視図である。この別例は、定規輪昇降レバー機構２
５中のリンク共動レバー２６を、後部リンク７の片側に
下部リンク９の連結ピン１０を介し二辺の交差部を枢着
し、リンク共動レバー２６の一辺の前端部を下部リンク
９に固着２７し、もう一辺の先端部を下方に突出したも
のである。その他は、図１の場合と同じである。

【００３９】図１、図２において、４７は切断豆茎の根
元土落しであり、以下のように構成する。腕体４８を軸
筒１９の下端部から定規輪１１の直前方に突設する。こ
の腕体４８の後端部下面にＬ形腕棒４９の一方の腕の上
端部を取付け、他方の腕を後方から前記円盤回転刃の斜
め左右傾斜の傾斜側の裏面に近接に沿わせて延設し、前
端部を円盤回転刃２１の外方に突出させ、この突出部を
前進方向に対向する小径の弾頭状先端部５０に形成す
る。先端部５０の後端に径２ｍｍのピアノ線の一端を固
着し他端を自由端にすると共に、前進方向に沿って緩や
かに上向き傾斜に後方に延長し、切断豆茎の根元土落し
４７にしたものである。ピアノ線の長さは約４０ｃｍで
ある。

【００４０】５１は縦断面逆Ｕ形に形成した台枠であ
り、前端部を軸筒１９の上端部に固着し、軸筒１９の左
右の傾斜と反対側の斜め後方へ水平に突設する。この台
枠５１の後端部下面に油圧モータ５２を取付け、その出
力軸を直立に台枠５１の上面に突出し、突出部にスプロ
ケット５３を固定する。台枠５１から上方に突出する前
記回転軸２０の上端部にスプロケット５４を固定し、ス
プロケット５３とスプロケット５４にチェーン５５を巻
掛け、油圧モータ５２の回転数を２倍に増速して回転軸
２０を回転するようになっている。

【００４１】５６は、頂端面に雌ねじを刻設した棒体で
あり、台枠５１の上面に前後に間隔をあけスプロケット
５３と５４の間に立設する。チェーンカバー５７は、板
金材で縦面逆Ｕ形に形成し、前端部の孔部５９にスプロ
ケット５４のボス部を遊嵌し、上方から台枠５１に被
せ、棒体５６、５６頂端部の雌ねじに蝶ねじ５８、５８
を螺着して台枠５１に固定すると、チェーン回転機構を
覆うようになっている。

【００４２】次に、図６は本発明豆刈機のトラクタ装着
時の全体側面図、図７は同じく作業時の態様を併せて示
す全体平面図、図８は図６の要部正面図、図１０、図１
１および図１２は、それぞれ豆刈機のフレームの要部平
面図、正面図および側面図である。図中、Ｆは前進方
向、符号Ｒは豆列の表示であり、左右は前進方向に見て
の表示である。

【００４３】これらの図において、６０、６０はフレー
ム支持腕（以下、支持腕と略す）であり、トラクタＴの
前部両側にそれぞれ後端部を固定し、前端部を揃え前方
に同じ高さ（地上高約５０ｃｍ）に突設する。４はサブ
フレームであり、豆列Ｒの２畦間より若干長い角パイプ
を使用する。サブフレーム４の背面の両端部に開口側を
後方に向けＵ形ブラケット６１を突設し、前記支持腕６
０、６０の前端部にＵ形ブラケット６１、６１の開口部
を外嵌し、複数のピン６２を着脱自在に連通し、サブフ
レーム４をトラクタＴの前方に水平に横架する。

【００４４】このとき、トラクタＴとサブフレーム４の
関係位置を、トラクタＴの左車輪が豆列の畦間中央部に
位置し、右車輪が左より２列目と３列目の豆列Ｒの畦間
中央部に位置し、サブフレーム４の左端部が１列目の豆
列Ｒよりも左方に若干突出し、サブフレーム４の右端部
が３列目の豆列Ｒの右方に若干突出したものにする。ま
たサブフレーム４の上面に基部を固着し先端部を支持腕
６０、６０の上方にのぞませてＬ形係止板６３を立設
し、その先端部を支持腕６０、６０の前端部に立設した
二またブラケット６４、６４に嵌入し、着脱自在なピン
６５を連通してサブフレーム４を支持腕６０、６０に連
結する。即ち、サブフレーム４は、支持腕６０、６０の
前端部に上下動しないように連結されている。さらにサ
ブフレーム４の左右両端部に、それぞれ軸受６６を豆列
の２畦間よりもそれぞれ若干外方の位置させると共に、
軸心を横一線に揃えて突設する。

【００４５】この左右の軸受６６に鋼管を用いたフレー
ム３を連通に軸支する。フレーム３の全長は、豆列Ｒの
４列を横断する長さより若干長くし、トラクタに取付け
たとき、右回行での作業を想定し、前進方向に対しフレ
ームの左端は第１列目の豆列より左方に位置させ、フレ
ームの中央部から右方部分をトラクタの右方にオフセッ
トする。フレーム３の横移動は、軸受６６、６６の相互
内側の端面に当接する止めカラー６７で止める。フレー
ム３は、地上高が５０ｃｍから６０ｃｍであり、ピン６
２、６５を抜き取ると、サブフレーム４と共にフレーム
支持腕６０、６０から取外すことができる。

【００４６】次に、フレーム３の左端部から右端部へ順
次後述の間隔を介し第１から第４まで４個の刈取装置Ａ
１、Ａ２、Ａ３およびＡ４を、前進方向に沿って前方に
突設する。第１刈取装置Ａ１および第３刈取装置Ａ３
は、それぞれ図１および図２で説明した刈取装置１およ
び２であり、軸筒１９を前進方向に対し約４度右方傾斜
（図８の正面視では左方傾斜）に固定している。第２刈
取装置Ａ２と第４刈取装置Ａ４は、軸筒１９を前進方向
に対し約４度左方傾斜に固定する。なお、既に説明した
ように、刈取装置Ａ１、Ａ２、Ａ３およびＡ４の軸筒１
９は、前進方向に対し約４度前方に傾斜している。

【００４７】各刈取装置の配設間隔は、豆列間隔７０ｃ
ｍの場合、円盤回転刃２１の豆列切断点が円盤回転刃２
１の左右傾斜側に約５ｃｍ偏るとして、、刈取装置Ａ１
の円盤回転刃２１の中心が、前進方向に見て左方第１列
目の豆列Ｒの左側外方約５ｃｍに位置し、それから横方
向間隔約８０ｃｍの箇所に刈取装置Ａ２の円盤回転刃２
１の中心が位置する間隔である。また刈取装置Ａ２をフ
レーム３の腕体１２を介し前方に突設し、刈取装置Ａ１
との前後間隔は約６０ｃｍである。刈取装置Ａ３と刈取
装置Ａ４の横方向の円盤回転刃中心間隔は約８０ｃｍで
あり、刈取装置Ａ３の後方約６０ｃｍの箇所に刈取装置
Ａ４を配設する。刈取装置Ａ２と刈取装置Ａ３は、円盤
回転刃２１の横方向中心間隔を約６０ｃｍにし、両者を
横一線上に併設する。

【００４８】図６、図７において、６８は油圧発生装置
であり、トラクタＴの油圧三点リンクヒッチ７０に支持
される直装荷台６９に油量１６０リットルの油タンク７
１を載置し、油タンク７１の底板下面に取付けた油圧ポ
ンプ７２を、トラクタＴのＰＴＯに接続する動力伝達軸
７４で回転し、図９に示すように、油タンク７１から油
吸入管７３で油圧ポンプ７２に吸入される油を、直列に
接続された各刈取装置の油圧モータ５２に油吐出管７５
で供給し、油戻り管７６で油タンク７１に還流するよう
になっている。

【００４９】油圧モータ５２の回転方向は、円盤回転刃
２１の回転方向を、軸筒１９が正面視左傾斜の刈取装置
Ａ１と刈取装置Ａ３は左回り、同じく軸筒１９が右傾斜
の刈取装置Ａ２と刈取装置Ａ４は右回りとなるように設
定する。この回転によって、刈取装置Ａ１と刈取装置Ａ
２および刈取装置Ａ３と刈取装置Ａ４がそれぞれ一対に
なって、円盤回転刃２１と共回りする土砂を前進方向に
対しそれぞれが外方に飛散し、畦間に刈り倒された豆作
物にはかからないようになっている。

【００５０】 図７、図８、図１０および図１１を参照
して説明すると、フレーム３の刈取装置Ａ４を設ける部
分を全体から切断し、その残部の右端にヒンジ７７を平
面視Ｕ形に固着する。このヒンジ７７と前記刈取装置Ａ
４を設けるフレーム部分の左端部とにフレーム３と直交
にヒンジピン７８を連通し、刈取装置Ａ４を設けるフレ
ーム３部分を、ヒンジピン７８を中心軸にしてその左側
のフレーム部分に対し上方反転自在に連結する（図１１
参照）。

【００５１】７９は、正面視Ｌ形の二またストッパーで
あり、ヒンジ７７の両側下面に横辺の両側上面を固着
し、縦辺をヒンジ７７の右方にフレーム３の上方反転部
が通過可能に立ち上げる。フレーム３は、前記立ち上げ
部の上端とフレーム３の上面に立設した突片８０とに止
めピン８１を連通すると、直管状に固定されるようにな
っている。またブラケット８２をヒンジ７７の左側直近
位置のフレーム３の上面に前後対向に固着し、前記の上
方反転したフレーム部分を、ブラケット８２と前記突片
８０に前記の止めピン８１を連通し、図１１のように、
反転状態を固定するようになっている。

【００５２】図７、図８、図１０において、８３は高低
調節自在な定規輪であり、前述の腕体１２、１２の前端
部の間に横桁８４の両端部を固着し、その中央部に左右
の腕板８５、８５を次第に前端部が接近するように前方
に突設し、腕板８５、８５の前端部の間に保持筒８６を
垂直に固着する。

【００５３】図１４を参照して、さらに説明すると、保
持筒８６の内側に昇降筒８７を摺動自在に収容し、昇降
筒８７には長手に溝８８を刻設し、この溝８８に定規輪
保持筒８６に固定したキー８９を係合させる。また昇降
筒８７の頂部にねじ杆９０を螺合し、ねじ杆９０の上部
を保持筒８６の上端から突出させ、ハンドル９０ａに形
成する。従って、ハンドル９０ａでねじ杆９０を回転す
ると、ねじ杆９０に伴って昇降筒８７が回転するが、キ
ー８９によって回転が阻止され、昇降筒８７は軸方向に
沿って摺動するようになっている。

【００５４】前記保持筒８６の下端から突出する昇降筒
８７の下端部には、軸受筒９１を止めねじ９２で固定す
る。軸受筒９１の内部に玉軸受９３、９３を上下に固設
し、頭部をフランジ９５に形成した縦軸９４を連通に軸
支する。縦軸９４は下端部を軸受筒９１より下方に突出
するねじ部に形成し、このねじ部にナット９６を螺着し
て締付け、ナット９６よりさらに下方に突出するねじ部
を車輪ヨーク９８の上端部を貫通させ、その突出部にナ
ット９７を螺着し締付けて車輪ヨーク９８を縦軸９４に
固定し、車輪ヨーク９８の下端部に定規輪８３を軸支す
る。定規輪８３は、作業中トラクタの舵取りに支障がな
いように、縦軸９４周りに旋回するキャスターになって
いる。

【００５５】前記刈取装置Ａ１からＡ４および定規輪８
３を昇降するために、図６、図７に示すように、単動油
圧シリンダー１００をトラクタＴの前部右側に固設した
ブラケット９９に後端部を枢着し、前進方向に沿って前
方に突設する。単動油圧シリンダー１００はピストンロ
ッドの収縮時に油圧が作動するものであり、トラクタＴ
の図示しない油圧ポンプから油圧ホース１０１を介し油
圧を受けるようになっている。

【００５６】図１２も参照し、フレーム３の中間部上面
にアーム１０２を立設する。アーム１０２は、左右に対
向する扇形板の基部がフレーム３に固着され、頂部に長
溝孔１０４を前後方向に刻設し、ピストンロッドの先端
部を枢着１０３する。長溝孔１０４は、刈取作業中に地
表の起伏により定規輪８３によってフレーム３が上下動
するのを、単動油圧シリンダー１００のピストンロッド
が妨げないように刻設している。

【００５７】単動油圧シリンダ１００は、図１３に示す
ように、ピストンロッドの収縮によってアーム１０２を
後方に引き、フレーム３を軸受６６の軸心周りに後方旋
回し、各刈取装置Ａ１からＡ４および定規輪８３を地表
から上昇させる。単動油圧シリンダ１００から油圧を抜
くと、ピストンロッドが延伸し、フレーム３が６６の軸
心周りに前方旋回し、各刈取装置および定規輪が自重で
降下する。

【００５８】図１２、図１３の１０５は先端部をフック
に形成したロックバーで、サブフレームの上面に固着し
たブラケット１０６に基部を枢着し、前、後方に旋回自
在に設ける。１０７はフレーム３の上面に立設した掛止
片である（図１０、１１参照）。ロックバー１０５と掛
止片１０７は、各刈取装置および定規輪を上昇したと
き、ロックバー１０５を前方に反転し、先端のフックを
掛止片１０７に引っ掛けると、単動油圧シリンダ１００
から油圧を抜いても、各刈取装置および定規輪が上昇状
態に保持されるように設けたものである。

【００５９】図１５は、円盤回転刃取付部の要部破断面
図である。同図において、回転軸２０の下端部を段部を
介し大径部１１０に形成し、さらにその下端部をフラン
ジ１１１に形成する。軸筒１９の下端部の内側に玉軸受
１０８を内嵌し、大径部１１０より上方の軸部を軸支す
る。１０９は、玉軸受１０８の下方において軸筒１９に
内嵌した防塵シールである。前記の大径部１１０の中心
部には、下方から上方に後述のねじ棒１１３が螺着する
雌ねじ部を刻設する。

【００６０】１１２は座金であり、中心部に円盤回転刃
２１の中心部の丸孔が丁度はまる円形突起１１４を形成
し、その中心部にねじ棒１１３を直立に突設する。大径
部１１０の下底面には、前記円形突起１１４が嵌入する
円形凹所を設ける。円盤回転刃２１は中心部の丸孔を円
形突起１１４に外嵌し、座金１１２のねじ棒部１１３を
回転軸２０の雌ねじ部に下方から螺着し、円盤回転刃２
１をフランジ１１１と座金１１２とで挾んで回転軸２０
に取付ける。回転軸２０から座金１１２を取り外すと、
円盤回転刃２１を回転軸２０から分離できる。なお、ね
じ棒部１１３と大径部１１０の雌ねじ部のねじ方向は、
円盤回転刃２１の回転によって締まる方向である。

【００６１】図６ないし図８において、１１５はミラー
装置であり、トラクタＴの運転席から刈取り状態を見る
ために、定規輪８３の保持筒８６の上端部前面に斜め上
向きに突設したソケット１１６に棒体１１７を着脱可能
に挿入し、棒体１１７の前端部を刈取装置Ａ２とＡ３の
中間部上方に臨ませ、その先端部にミラー１１８を俯角
調節自在に取付ける。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上に説明した構成を備える
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６３】四節回転連鎖体を弾性的に上下揺動自在に
フレーム前方に突設し、その片側に定規輪昇降レバー機
構を設けたので、前部リンクに取付けた軸筒の下方に設
けた円盤回転刃が、前進に伴って所定深さより深く地表
下に貫入し始めると、円盤回転刃に後随する定規輪が下
動し接地面を押圧して四節回転連鎖体を上昇させるの
で、円盤回転刃を自動的に所定の刈高に保持することが
できる。従って、刈高調整のために作業の中断を必要と
しない能率的な豆刈機を提供することができる。

【００６４】四節回転連鎖体を弾性的に上下揺動自在に
したので、四節回転連鎖体の重量が軽くなり、定規輪昇
降レバー機構の四節回転連鎖体を上昇する作用を助ける
ことができると共に、円盤回転刃を弾性的に接地させ、
地表面の細かな凹凸によく順応して刈取りができる。従
って、高速での刈取が可能になり、刈取能率を向上する
ことができる。前記刈取装置の４個を畦間隔に対応して
配設しても、４畦の間で不揃いの地表面の高低差に対
し、各刈取装置が四節回転連鎖体の上下揺動によって自
動的に順応すると共に、定規輪昇降レバー機構によって
刈取高さを所定高さに安定させることができる。従っ
て、４畦刈のものでありながら、高速での刈取作業が可
能になり、実施の一例では、従来の刈取装置には見られ
ない１１ｋｍ／ｈｒという高速刈取が可能であった。

【００６５】また円盤回転刃の回転軸を軸筒の内部に軸
支したので、回転軸が露出しない安全な構造を得ること
ができる。さらに軸筒を前部リンクに取付けたことによ
って、円盤回転刃を軸筒と一体に前方および左右に簡単
に傾斜させることができる。また軸筒に細いピアノ線の
切断豆茎の根元土落しを設けたことにより、刈取直後の
豆茎の根元をその上に載せ、前進に伴い後方に送られる
間にピアノ線の振動で根元に付着している土を落すこと
ができる。従って、脱穀時における土砂の混入を防止
し、品質の良い豆を収穫することができる。

【００６６】軸筒を斜め左、右に傾斜、固定自在にした
ことにより、４畦刈の豆刈機において、２畦の豆列の外
側に円盤回転刃の中心を片寄せてそれぞれ刈取装置を配
置すると共に、円盤回転刃を左、右内向き傾斜に対向さ
せることができるので、ディバイダの作用と相まって左
右の豆列を畦間内に１条列に刈倒すことができる。従っ
て、１畦間を隔てて２畦を１条列ずつに刈倒し、刈取後
の収集や圃場脱穀に好適な刈倒し状態にすることができ
る。

【００６７】４畦刈の豆刈機を、フレームの前進方向右
端部の刈取装置を配設した部分を上方反転自在にしたの
で、機幅の縮小によって回行が容易になり、作業能率を
高めるとができる。またフームの中央部に高低調節自在
な定規輪を設けたので、豆刈機を地表の起伏に順応して
刈取可能なものにできる。

【００６８】円盤回転刃の動力源を油圧モータにしたの
で、動力の伝達が油圧配管で行えるので、４個の刈取装
置の配設が容易になると共に、回転機構を簡単化でき
る。また円盤回転刃が障害物に当たった場合には、油圧
の特性で円盤回転刃が自動的に停止し、円盤回転刃の破
損だけでなくそれにともなう危険を未然に防ぐことがで
きる。またトラクタの後部に油圧発生装置を載置したの
で、４個の油圧モータの駆動に対し、十分な油量を供給
するこができる。

【００６９】さらに４畦刈豆刈機のフレームを、トラク
タの片側に設けた単動油圧シリンダで軸受の軸心周りに
旋回するものにしたので、油圧により簡単容易にフレー
ムに配設した刈取装置および定規輪置の昇降を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明豆刈機の刈取装置の要部側方斜視図。

【図２】図１のものと一部が異る刈取装置の要部前方斜
視図。

【図３】刈取装置の作動を説明するための要部側面図。

【図４】平行四辺形近似の四節回転連鎖体の作動説明の
スケルトン図。

【図５】刈取装置主要部の別例を示す解図的斜視図。

【図６】本発明豆刈機のトラクタ装着時の全体側面図。

【図７】本発明豆刈機の作業時の態様を併せて示す全体
平面図。

【図８】図６の要部正面図。

【図９】円盤回転刃駆動の油圧回路図。

【図１０】豆刈機フレームの要部平面図。

【図１１】図１０の要部正面図。

【図１２】図１０の要部側面図。

【図１３】豆刈機フレーム上昇時の要部側面図。

【図１４】定規車の昇降装置部の一部省略の破断面図。

【図１５】円盤回転刃取付部の要部破断面図。

【符号の説明】

１、２ 刈取装置 Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 刈取装置 ３ フレーム ４ サブフレーム ５ 四節回転連鎖体 ６ 前部リンク ７ 後部リンク ８ 上部リンク ９ 下部リンク １０ 連結ピン １１ 定規輪 １７ スプリング １９ 軸筒 ２０ 回転軸 ２１ 円盤回転刃 ２５ 定規輪昇降レバー機構 ２６ リンク共動レバー ２７ 固着 ２８ 定規輪支持軸 ２９ 定規輪作動レバー ３０ 伸縮自在な連接棒 ３１ 定規輪アーム ３７、３８ ディバイダ ４７ 切断豆茎の根元土落し ５２ 油圧モータ ６８ 油圧発生装置 ８３ 高低調節自在な定規輪 １００ 単動油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−58327（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−146123（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−84829（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−152834（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−127715（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−81730（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/22 A01D 34/63 - 34/90

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタの前部に装着するフレームに、そ
   の後部リンクを固着し四節回転連鎖体を前進方向に沿っ
   て弾性的に上下揺動自在に前方に突設し、内部に回転軸
   を軸心に沿って軸支する軸筒を、前記四節回転連鎖体の
   前部リンクの前面に前進方向に対し斜め傾斜に垂設する
   と共に、左、右に傾斜、固定自在に設け、前記軸筒の下
   方に突出する前記回転軸の下端部に円盤回転刃をその中
   心部を取付けて回転軸と直交に設け、前記前部リンクの
   下端部を横断して軸支した定規輪支持軸の中間部に前端
   部を固着し後方に突設する定規輪アームの後端部に、前
   記円盤回転刃に後随する定規輪を軸支し、前記後部リン
   クの片側に倒立Ｌ形のリンク共動レバーを前記四節回転
   連鎖体の上部リンク連結ピンを介し二辺の交差部を枢着
   すると共に、一辺の前端部を前記上部リンクに固着し、
   もう一辺を下方に突出し、前記リンク共動レバーを設け
   た側に前記前部リンクから突出する前記定規輪支持軸の
   一端に、定規輪作動レバーを上方突出に固着し、前記リ
   ンク共動レバーの下端部と定規輪作動レバーの上端部を
   伸縮自在な連接棒で連結して定規輪昇降レバー機構を形
   成し、前記軸筒から前方にディバイダを突設した刈取装
   置を備えたことを特徴とする豆刈機。
2. 【請求項２】前記円盤回転刃を取付ける回転軸を、前記
   軸筒の上端部に前端部を固着し後方に突設する台枠に取
   付けた油圧モータで回転される回転機構に接続したこと
   を特徴とする請求項１記載の豆刈機。
3. 【請求項３】前記軸筒を、下端部から後方に腕体を突設
   し、この腕体の後端部にＬ形腕棒の一方の腕の上端部を
   固着すると共に、他方の腕を後方から前記円盤回転刃の
   斜め左右傾斜の傾斜側裏面に近接に沿わせて延設すると
   共に、前端部を円盤回転刃の外方に突出し、この突出端
   部に基端を固着し端末を自由端にして、前進方向に沿い
   緩やかな上向き傾斜に後方へ延設する細いピアノ線から
   なる切断豆茎の根元土落しを設けたものにした請求項１
   または２記載の豆刈機。
4. 【請求項４】前記定規輪昇降レバー機構のリンク共動レ
   バーを、前記四節回転連鎖体の後部リンクの片側に下部
   リンクの連結ピンを介し二辺の交差部を枢着すると共
   に、一辺の前端部を前記下部リンクに固着し、もう一辺
   の先端部を下方に突出したものにした請求項１記載の豆
   刈機。
5. 【請求項５】トラクタの前部に着脱自在かつ水平に横架
   するサブフレームの左右両端部に、軸受を横一線に軸心
   を揃えてそれぞれ前方に突設し、この軸受に前記フレー
   ムを連通に軸支すると共に、前進方向と直交かつ水平に
   横架し、このフレームに第１から第４までの前記刈取装
   置を前進方向の左端部から順次右端部へ前進方向に沿っ
   て前方に突設すると共に、第１と第２刈取装置および第
   ３と第４刈取装置の軸筒をそれぞれ前進方向に対し斜め
   右方と左方傾斜に対向させて固定し、第１と第２刈取装
   置の円盤回転刃間の横方向中心間隔を畦間寸法より広く
   すると共に、第２刈取装置の後方に第１刈取装置を配設
   し、第２と第３刈取装置の円盤回転刃間の横方向中心間
   隔を畦間寸法より狭くして横一線上に併設し、第３と第
   ４刈取装置の円盤回転刃間の横方向中心間隔を第１と第
   ２刈取装置の間隔と同じにして第３刈取装置の後方に第
   ４刈取装置を配設し、前記フレームの第４刈取装置を設
   ける部分を固定および上方反転自在にし、前記フレーム
   の中央部前方に高低調節自在な定規輪を立設し、前記各
   刈取装置の円盤回転刃の回転機構に接続する各油圧モー
   タを駆動する油圧発生装置をトラクタの後部に設け、前
   記フレームの上面に突設したアームをトラクタの前部片
   側に設けた単動油圧シリンダに連結し、各刈取装置およ
   び定規車を昇降するものに構成したことを特徴とする請
   求項１、２、３又は４記載の豆刈機。