JP3201987B2 - 草刈装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は草刈装置に関するも
のである。更に詳しくは、メインカッターとサブカッタ
ーを備え、サブカッターの刈り取り位置または刈り取り
範囲を調整することができ、刈り取り部の様々な地形に
対応して効率よく草刈作業ができる草刈装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行型自走式の草刈装置には、例
えば、特許第２６２０６７６号の草刈装置のように、畦
等の上面と法面の草を同時に刈り取ることができるよう
にしたものがある。上記構造の草刈装置は、ほぼ水平な
畦の上面の草を刈り取るメインカッターと、傾斜した法
面の草を刈り取るサブカッターを備えている。サブカッ
ターは上下方向に自由に揺動できるように設定可能であ
り、また、上下方向の一定の角度範囲内において所定の
角度に固定できるようになっている。この草刈装置は、
サブカッターを水平に設定することにより、メインカッ
ターとサブカッターの双方を使用して平地の草刈作業も
できる。また、一走行で広い範囲の草刈りができる広い
刈幅をもつ草刈装置としては、ロータリー方式のものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
草刈装置は、畦等の上面と法面の草を同時に刈り取る草
刈りには有用であるが、次のような課題もあった。すな
わち、従来の草刈装置のサブカッターによる刈り取り幅
は、通常３０ｃｍ程度であり、畦の法面の草刈作業を行
う場合にも、畦上面の近傍の上記した程度のわずかな幅
でしか草を刈り取ることができなかった。このため、低
い畦の草刈りには対応できるが、高い畦の草刈りには刈
り残しができる等、対応できなかった。

【０００４】ところで山間部などでは、水田や畑の段差
が大きいために、畦の法面が上下に長い所が多くあり、
このような所では、草を刈り取ることができない法面の
下側は、通常、肩掛け式の刈り払い機等を使用して作業
を行っていた。しかし、この刈り払い作業は、足場が悪
い傾斜面での作業となるので、作業者への肉体的負担が
大きく、作業効率が悪かった。また、メインカッターと
サブカッターで平地の草刈作業を行う場合も、一走行当
たりの草刈面積がそれほど広くないので、必然的に走行
回数または走行距離が増えることになり、作業効率が悪
かった。更に、平地の広い範囲の草刈りに使用されるロ
ータリー方式の草刈装置は、ロータリーカッター部の幅
が広くなるので、草刈装置が大型となり、狭い所での取
り回しがしにくく、保管する際にも嵩張るという課題が
あった。

【０００５】本発明は、上記課題を解消するもので、法
面が上下に長い畦であっても、法面の上側だけでなく下
側まで広い範囲の草を刈り取ることができる草刈装置を
提供することを目的とする。また、平地の草刈作業を行
う場合にも、一走行当たりの草刈面積を広くして、刈り
取り部の面積が同じであれば、より少ない走行回数また
は走行距離で草刈作業ができる草刈装置を提供すること
を目的とする。更に、平地の草刈りを行う場合にも、従
来のロータリー方式の草刈装置と比較して、同じ刈幅で
は草刈装置をコンパクトにすることができる草刈装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、 草刈装置であって、 メインカッターを有する走行車本体と、 上記走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、
または／及び上下方向に揺動できるように設けてある支
持部材と、 上記支持部材に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範
囲で揺動できるように設けてあり、サブカッターを有す
る揺動体と、 上記揺動体を揺動させる駆動装置と、 を備え、 上記揺動体に所要の力以上の外力が作用したときに、上
記駆動装置は継続して作動させるようにし、上記揺動体
の揺動は外力が作用する位置で停止させるようにしてあ
ることを特徴とする、 草刈装置である。

【０００７】第２の発明にあっては、 揺動時において、揺動体の方向を進行方向に対して平行
に維持する方向維持手段を備えていることを特徴とす
る、 第１の発明に係る草刈装置である。

【０００８】第３の発明にあっては、 走行車本体には、草刈面と接地する前輪が設けてあり、
該前輪には草刈面に突き刺さるスパイク部材が設けてあ
ることを特徴とする、 第１または第２の発明に係る草刈装置である。

【０００９】第４の発明にあっては、 草刈装置であって、 メインカッターを有する走行車本体と、 上記走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、
または／及び上下方向に揺動できるように設けてあり、
スプロケットを有する上下揺動体と、 上記上下揺動体に上記走行車本体近傍から外方へ所定の
範囲で移動調整ができるように設けてあり、スプロケッ
トを有する移動体と、 上記上下揺動体のスプロケットと上記移動体のスプロケ
ット間に巻き掛けてあり上記スプロケットの駆動により
周動するチェーンカッターと、 を備えていることを特徴とする、 草刈装置である。

【００１０】（作 用） メインカッターを有する走行車本体と、走行車本体に上
下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方
向に揺動できるように設けてある支持部材と、支持部材
に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で揺動でき
るように設けてあり、サブカッターを有する揺動体と、
揺動体を揺動させる駆動装置とを備えたものは、支持部
材を水平より下がり傾斜させることにより、メインカッ
ターとサブカッターで畦上面と法面の草を同時に刈り取
ることが可能である。また、草刈装置を適宜速度で走行
させながらサブカッターを揺動させることによって、法
面の広い範囲、すなわち上下に長い法面でも下側まで一
度に刈り取ることが可能である。更に、駆動装置による
揺動体の揺動幅を調整することにより、刈り幅の調整が
可能である。

【００１１】揺動体に所要の力以上の外力が作用したと
きに、駆動装置は継続して作動させるようにし、揺動体
の揺動を外力が作用する位置で停止させるようにしてあ
るので、例えば、草刈作業中に揺動体が障害物に当たっ
ても駆動装置や揺動体に無理な力がかかりにくく、破損
したり故障したりすることを防止できる。また、揺動体
が障害物に当った位置で止まるので、揺動体の衝突によ
る草刈装置の不意の横移動により作業者がけがをするよ
うな危険を回避できる。

【００１２】揺動時において揺動体の方向を進行方向に
対して平行に維持する方向維持手段を備えているもの
は、揺動体の開口部及び刈草や石の飛散を防止するカバ
ー等の方向を維持することができ、それらの機能を十分
に発揮させることができる。

【００１３】草刈機は前輪側が重いと方向転換などの操
縦性が悪くなるので、通常、草刈機は原動機等を後輪側
に配設して、前輪側にあまり荷重がかからないようにし
てある。また、サブカッターを法面に垂れ下がるように
設定して、畦の上面と法面の草を同時に刈り取るように
した場合は、草刈装置全体の重心は法面側に偏ってしま
っている。つまり上記したような状態において草刈装置
は、前輪側から法面に引き寄せられて横滑りし、畦から
脱落し易い。特に、上記したようにサブカッターを、刈
取幅が広がる方向に往復移動（揺動）させて、メインカ
ッターと共に広い範囲を刈り取る場合にあっては、草刈
装置は上記サブカッターの往復移動によって安定せずに
ふらついてしまうので、更に横滑りしてしまい易く、畦
から脱落する危険が大きい。

【００１４】上記した草刈装置のふらつきや、畦上での
横滑りは、作業者が力を入れてハンドルをしっかり持つ
ことによって回避するように操作されている。従って、
草刈装置の操作は、容易でなく相当の疲労を伴うもので
あった。

【００１５】本発明で走行車本体に草刈面と接地するよ
う設けてある前輪に草刈面に突き刺さるスパイク部材が
設けてあるものは、草刈装置を走行させたときに該スパ
イク部材が草刈面に突き刺さる。これにより、サブカッ
ターを揺動させてメインカッターと共に広い範囲を刈り
取っている場合においては、サブカッターの揺動による
走行車本体のふらつきを防止することができ、高い走行
安定性を得ることができるようになる。また、畦上を走
行する場合は、前輪の横滑りを防止することができるの
で、畦から脱落し難くなる。ひいては草刈装置の運転操
作を容易にすることができ、作業者の労力を軽減するこ
とができるようになる。

【００１６】メインカッターを有する走行車本体と、走
行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または
／及び上下方向に揺動できるように設けてあり、スプロ
ケットを有する上下揺動体と、上下揺動体に走行車本体
近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設
けてあり、スプロケットを有する移動体と、上下揺動体
のスプロケットと移動体のスプロケット間に巻き掛けて
ありスプロケットの駆動により周動するチェーンカッタ
ーとを備えたものは、移動体のスプロケットの調整位置
によって、メインカッターと上下揺動体のスプロケット
の直径を合わせた刈幅から、メインカッターと上下揺動
体のスプロケットの直径に更に移動体のスプロケットの
直径を合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任意に設定でき
る。

【００１７】すなわち、移動体を上下揺動体の後部に位
置させているときには、双方のスプロケットが走行車本
体の進行方向において重なるので、メインカッターと上
下揺動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅となり、
移動体を走行車本体近傍から外方へ移動させることによ
り、双方のスプロケットが走行車本体の進行方向におい
て並設されることになり、その分刈幅が広くなる。

【００１８】また、チェーンカッターは、双方のスプロ
ケットに巻き掛けてあるので、スプロケットとスプロケ
ットの間の全部で草を刈り取ることができる。これによ
り、スプロケットの直径をそれ程大きく設定しなくて
も、移動体を外方へ大きく張り出して位置させることに
より、刈残し隙間のない広い刈幅が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図１は本発明に係る草刈装置の
一部を省略した第１の実施の形態を示し、揺動体の水平
方向における移動範囲を示す平面視説明図、図２は草刈
装置の側面視説明図、図３は草刈装置のメインカッタ
ー、支持部材、駆動装置及びサブカッターの構造を示
し、メインカッターとサブカッターが水平位置にある状
態を示す説明図、図４は草刈装置のメインカッター、支
持部材、駆動装置、サブカッターの構造を示し、サブカ
ッターが傾いた位置にある状態を示す説明図、図５は揺
動体の駆動部の説明図である。

【００２０】符号Ａ１は草刈装置で、走行車本体１と、
走行車本体１の一方の側部に設けてある揺動体２を備え
ている。走行車本体１は、フレーム１０を備えている。
フレーム１０にはカバー１１が装着されている。カバー
１１の前部（図１において右側）には、草を倒し安全を
確保するために上方に傾いた傾斜部１１０が設けてあ
る。また、カバー１１の両側には側部カバー１１１が設
けてある。

【００２１】フレーム１０の後部には、上下角度と左右
方向が調整できるハンドル１４が設けてある。フレーム
１０の上部には原動機１２が設けてある。なお、符号１
６は原動機により駆動される後輪、符号１７はレバー１
７０の回動調整によってメインカッター１３６の刈高を
調整することができる前輪である。

【００２２】なお、本実施の形態において前輪１７は、
直進安定性を高めるために左右に進行方向が変えられな
いように固定した状態で設定してあるが、これに限定す
るものではない。適宜、ハンドル等により左右に進行方
向を変えることができるようにしてあっても良く、設定
は任意である。

【００２３】カバー１１の前部側には、ギヤボックス１
３が設けてある。ギヤボックス１３には、原動機１２に
よってベルトＢを介し駆動される主軸１３０が走行車本
体１の前後方向とは直角かつ水平に設けてある。また、
主軸１３０の下側には、垂直方向にカッター軸１３３
（図２、図３、図４参照）が軸支してある。主軸１３０
とカッター軸１３３は、ベベルギヤ１３４、１３５を介
し連動するようになっている。そして、カッター軸１３
３の下端部には両端側がやや下方へ傾斜したメインカッ
ター１３６が取り付けてある。

【００２４】カバー１１の一方の側部（図１において上
側）には、後述する駆動装置４と揺動体２を支持する支
持部材３がヒンジ部１５を介し上下方向の角度が調整で
きるようにして取り付けてある。支持部材３の後部側に
は、角度調整板３０が取り付けてある。角度調整板３０
には、複数のピン孔３１（図３、図４参照）が設けてあ
る。また、カバー１１側には、ハンドル１４から進退操
作が可能な係止ピン１１２を有する角度固定具１１３
（係止ピン１１２と共に図５に図示）が設けてある。こ
の構造によれば、係止ピン１１２を所定のピン孔３１に
挿入し係止することにより、支持部材３の角度を水平ま
たは所定の角度で固定することができる。また、固定し
ない場合は、一定の角度範囲内で自在に揺動する。

【００２５】支持部材３は、前部側が断面クランク状に
折曲されており、外側部分が一段高く形成されている
（図５参照）。その段部の下側に駆動装置４が取り付け
られている。駆動装置４は、原動機１２の動力をサブカ
ッターの動力と揺動体２を移動（揺動）させるための動
力に分配する装置である。

【００２６】駆動装置４は、ケース４０内部に、走行車
本体１の前後方向とは直角に軸支された駆動軸４１（図
３、図４参照）を備えている。駆動軸４１の上部には、
駆動軸４１と直角方向に従動軸４２が軸支されている。
駆動軸４１と従動軸４２は、ベベルギヤ４３、４４を介
して連動する。支持部材３を貫通し外部へ突出した従動
軸４２の上部には、駆動プーリー４５が取り付けてあ
る。

【００２７】駆動軸４１へは、上記したギヤボックス１
３の主軸１３０の動力がスプライン構造の中継軸１３１
を介して伝達される。中継軸１３１の両端部は、ユニバ
ーサルジョイント１３２を介し主軸１３０と駆動軸４１
と接続してある。また、上記駆動軸４１の先部には、同
軸上で回転数を減少させることができる公知の同軸減速
装置４６が配設されている。これにより、先部の回転体
４７の回転数は所定の減速比で減速される。なお、この
減速はウォームとウォームホイールを組み合わせる方式
等、他の減速機構を採用することもできる。また、同軸
減速装置４６はクラッチ機構（図示省略）を備えてお
り、回転体４７のみを停止させることができる。

【００２８】揺動体２は、支持部材３に、方向維持手段
であるリンク機構５を介して取り付けられている。揺動
体２は、基板２０を備え、基板２０には軸受部材２２が
縦方向に取り付けてある。軸受部材２２にはカッター軸
２３が軸支してある。カッター軸２３の上部には従動プ
ーリー２４が取り付けてあり、下端部には両端側がやや
下方へ傾斜したサブカッター２５が取り付けてある。ま
た、軸受部材２２には、カバー２１が取り付けてある。
カバー２１の前部には傾斜部２１０が設けてあり、両側
部には側部カバー２１１が設けてある。

【００２９】カバー２１の上部のやや外側には、脚部ア
ーム２７が基部を軸着し、前部側が上下に回動できるよ
うにして取り付けてある（図５参照）。脚部アーム２７
の先端側は、カバー２１の前部に設けてある挿通口２１
２に挿通してある。脚部アーム２７の先端部には脚軸受
部材２７０が設けてあり、脚軸受部材２７０には車輪２
７１が脚軸受部材２７０に軸（図示省略）を挿通し、軸
周方向に回動自在に取り付けてある。また、脚部アーム
２７の中間部には角度固定具２８が固定してある。角度
固定具２８はハンドル１４から進退操作が可能な係止ピ
ン２８０を有する。カバー２１には複数のピン孔２９０
（図２に図示）が設けてある角度調整板２９が立設して
あり、係止ピン２８０を所定のピン孔に係止することに
より、脚部アーム２７の角度を所定の角度に固定でき
る。これにより、車輪２７１を上下に昇降調整すること
ができ、サブカッター２５による刈高を調整できる。ま
た、サブカッター２５側を揺動するようにした場合で
も、法面の角度、形状に追従することができる。

【００３０】基板２０のうち軸受部材２２を挟む直径線
延長上の二箇所にはスタッドピン２６が縦に固定してあ
る。また、上記支持部材３には、従動軸軸受４８を挟む
直径線延長上の二箇所にもスタッドピン３２が縦に固定
してある。そして、それぞれ二本のスタッドピン２６、
３２は、平行に設けられ、リンク機構５を構成するリン
ク部材５０、５１によって連結されている。リンク部材
５０、５１の両端部は、スタッドピン２６、３２に回動
可能に取り付けてある。そして、上記駆動プーリー４５
と従動プーリー２４にはベルト５２が巻掛けてある。

【００３１】リンク部材５１のうちスタッドピン３２へ
の取り付け部には、アーム板５３が横方向に約１１０度
の角度（図１参照）で固定してある。アーム板５３の先
端部には、連結板５３０が斜め下方向へ向け固着してあ
る。また、上記駆動装置４の回転体４７の先端面には、
駆動アーム板４７０が固定してある。駆動アーム板４７
０の先部には、両端部にロッドエンド４７２が設けてあ
るリンクロッド４７１が一端側のロッドエンド４７２を
固着して取り付けてある。リンクロッド４７１の他端側
のロッドエンド４７２は、上記連結板５３０の先端部に
固着されている。

【００３２】駆動アーム板４７０とロッドエンド４７２
の連結部及びロッドエンド４７２と連結板５３０の連結
部は回転可能に連結されており、回転体４７が回転する
と、リンクロッド４７１、連結板５３０を介しアーム板
５３が揺動し、それに伴ってリンク部材５０、５１も揺
動し、揺動体２が図１に示す範囲で草刈面と平行に揺動
しながら移動する。なお、駆動アーム板４７０またはリ
ンクロッド４７１の長さを変えることにより、揺動体２
の揺動幅を調整することが可能である。また、本実施の
形態では揺動体２、すなわちサブカッター２５は走行車
本体１の後部側から前方側へ揺動するが、反対に走行車
本体１の前部側から後方側へ揺動するように構成するこ
ともできる。

【００３３】（作 用） 図６は草刈装置によって法面Ｎが上下に長い畦の草刈り
を行っている状態を示す説明図である。図１ないし図６
を参照して本発明に係る草刈装置Ａ１の使用方法、作用
を説明する。草刈装置Ａ１によって平地の草刈りを行う
場合には、角度調整板３０と角度固定具１１３により支
持部材３を水平に固定し、駆動装置４によって揺動体２
を走行車本体１の側部に位置させておく。そして、走行
車本体１のメインカッター１３６と揺動体２のサブカッ
ター２５の高さを同じに高さに設定して作業を行う（図
３参照）。

【００３４】また、クラッチ操作により駆動装置４の回
転体４７を回転させ、走行車本体１の走行に伴って揺動
体２を往復移動させるようにすれば、一走行当りの草刈
面積を広くすることが可能になる。すなわち、図１を参
照して説明すると、揺動体２を揺動させない状態では、
一走行でＷ１の幅でしか草刈りができないが、揺動体２
を揺動させると、その揺動幅を加えたＷ２の幅で草刈り
ができる。これにより刈り取り部の面積が同じであれ
ば、より少ない走行回数または走行距離で草刈作業がで
きる。なお、揺動体２の移動は、リンク機構５の作用に
よって、方向を維持した状態で行われる。すなわち、カ
バー２１の傾斜部２１０は移動中常に前部にあり、進行
方向側の草を確実に刈り取ることができる。

【００３５】また、広い刈り幅を持つロータリー方式の
草刈装置等と相違して、使用しないときにはサブカッタ
ー２５を走行車本体１側に寄せてコンパクトにすること
ができる。つまり、同じ刈幅を持つ草刈装置同士では、
ロータリー方式のものよりもコンパクトにすることがで
き、狭い所での取り回しが容易で、保管の際にも嵩張ら
ず便利である。

【００３６】草刈装置Ａ１によって法面Ｎが上下に長い
畦の草刈りを行う場合には、角度調整板３０と角度固定
具１１３により支持部材３を法面Ｎの傾斜角度に対応す
るように傾斜させて固定するかまたは固定しないで揺動
自在とする（図４参照）。そして、クラッチ操作により
駆動装置４の回転体４７を回転させ、走行車本体１の走
行に伴って揺動体２を往復移動させるようにすれば、メ
インカッター１３６による上面Ｊの草の刈取りと、サブ
カッター２５による法面Ｎの下部まで広い範囲の草の刈
取りを同時に行うことができる。なお、法面が短い場合
はクラッチを切る操作を行い、揺動体２が移動しないよ
うにして走行車本体１の側部に停止させ、支持部材３と
揺動体２を所定の角度で傾斜させて草を刈取ることも可
能である。また、逆に平地の草を刈る場合、揺動体２を
走行車本体１と離れたところに位置させ、側溝をまたい
だ草刈り等も簡単に行うことができる。

【００３７】図７は本発明に係る草刈装置の一部を省略
した第２の実施の形態を示し、揺動体の水平方向におけ
る移動範囲を示す平面視説明図、図８は揺動体の駆動部
の斜視説明図、図９は伸縮リンクの構造を示す一部を断
面した要部説明図、図１０は車輪の高さ調整構造を示す
斜視図、図１１はスパイク部材を有する前輪を示す要部
説明図である。なお、図において、上記草刈装置Ａ１と
同一または同等箇所には同一の符号を付して示してい
る。また、以下の説明において構造についての重複する
説明は省略する。

【００３８】符号Ａ２は草刈装置で、走行車本体１と揺
動体７を備えている。カバー１１の前方（図７において
右側）には前輪１７が設けてある。該前輪１７は、帯板
で円環状に形成してある鉄製の環体１７１と、該環体１
７１を補強するスポーク部材１７２を備えている。スポ
ーク部材１７２の中央部には、フレーム１０に固着して
あるフォーク部材１８と回転可能に取り付けられる軸受
部１７３が形成してある。また、前輪１７のうち草刈面
と接地する箇所には、全周にわたり鉄製のスパイク部材
１７４・・・が等間隔で放射状に外方に突出して設けて
ある。スパイク部材１７４・・・は先端が尖っており、
基部から先端までの長さは約２０ｍｍである。

【００３９】支持部材３は、前部側が断面クランク状に
折曲されており、外側部分が一段高く形成されている
（図８参照）。その段部の下側に駆動装置６が取り付け
られている。駆動装置６は、原動機１２の動力をサブカ
ッターの動力と揺動体７を移動（揺動）させるための動
力に分配する装置である。

【００４０】駆動装置６は、ケース（図示省略）内部
に、走行車本体１の前後方向とは直角に軸支された駆動
軸（図示省略）を備えている。駆動軸の上部には、駆動
軸と直角方向に従動軸（図示省略）が軸支されている。
駆動軸と従動軸は、ベベルギヤ（図示省略）を介して連
動する。支持部材３を貫通し外部へ突出した従動軸の上
部には、駆動プーリー６５が取り付けてある。駆動装置
６の上記部分の構造は、上記駆動装置４とほぼ同様であ
る。

【００４１】駆動軸へは、上記したギヤボックス１３の
主軸（図示省略）の動力がスプライン構造の中継軸１３
１を介して伝達される。中継軸１３１の両端部は、ユニ
バーサルジョイント１３２を介し主軸と駆動軸と接続し
てある。上記駆動軸の先部には、ウォームとウォームホ
イール（図示省略）を組み合わせた減速装置６６が配設
されている。減速装置６６には、減速側である揺動駆動
軸６７が上方へ突出して垂直に設けてある。揺動駆動軸
６７には、上端部にアーム板６７０を水平に設けた取着
管６７１が挿通して固着されている。

【００４２】減速装置６６はクラッチ機構（図示省略）
を備えており、揺動駆動軸６７のみを停止させることが
できる。減速装置６６の上面には、扇型の制御板６８が
水平に取り付けてある。制御板６８には、停止ピン６８
１を差し込むためのピン孔６８０が所要数設けてある。
各ピン孔６８０は、後述するリンク部材８１の回動中心
であるスタッドピン３２を中心とする円弧上に設けてあ
る。

【００４３】支持部材３の先端部には、車輪６９が設け
てある。車輪６９は、基部が支持部材３に軸支され上下
方向へ回動可能な脚部材６９０（図１０参照）の先端部
に設けてある水平軸６９１に取り付けてある。支持部材
３には、扇型の制御板６９２が縦に固着してある。制御
板６９２には、所要数のピン孔６９３が設けてある。ま
た、脚部材６９０には角度固定具６９４が設けてあり、
角度固定具６９４には係止ピン６９５が後退方向へ付勢
されて進退可能に設けてある。車輪６９の高さは、係止
ピン６９５を任意のピン孔６９３に挿着することにより
調整が可能である。

【００４４】揺動体７は、支持部材３にリンク機構８を
介して取り付けられている。揺動体７は、基板７０を備
え、基板７０には軸受部材７２が縦方向に取り付けてあ
る。軸受部材７２にはカッター軸（図示省略）が軸支し
てある。カッター軸の上部には従動プーリー７４が取り
付けてあり、下端部には両端側がやや下方へ傾斜したサ
ブカッター（図示省略）が取り付けてある。揺動体７の
上記部分の構造は、上記揺動体２とほぼ同様である。ま
た、軸受部材７２には、カバー７１が取り付けてある。
カバー７１の前部には傾斜部７１０が設けてあり、両側
部には側部カバー７１１が設けてある。なお、サブカッ
ターの刈高の調整は、上記車輪６９の高さを調整するこ
とにより行われる。また、サブカッター側を揺動するよ
うにした場合でも、法面の角度、形状に追従することが
できる。

【００４５】基板７０のうち従動プーリー７４を挟む直
径線延長上の二箇所にはスタッドピン７６が縦に固定し
てある。また、上記支持部材３には、駆動プーリー６５
を挟む直径線延長上の二箇所にもスタッドピン３２が縦
に固定してある。そして、それぞれ二本のスタッドピン
７６、３２は、リンク機構８を構成する平行なリンク部
材８０、８１によって連結されている。リンク部材８
０、８１の両端部は、スタッドピン７６、３２に回動可
能に取り付けてある。そして、上記駆動プーリー６５と
従動プーリー７４にはベルト８８が巻掛けてある。ま
た、それぞれ二本のスタッドピン７６間及びスタッドピ
ン３２間には、リンク板８２、８３が駆動プーリー６５
と従動プーリー７４の上方を通り、水平方向に回動可能
に架設してある。

【００４６】また、リンク部材８０、８１の中間よりや
や駆動プーリー６５寄りには、それぞれ取着片８４が設
けてあり、取着片８４間には軸ピン８４０を介し、リン
ク板８５がリンク板８２、８３と平行に取り付けてあ
る。リンク板８５のうちリンク部材８０側は、軸ピン８
４０から延長して設けてあり、その先端部には軸ピン８
５０を介し、伸縮リンク８６の一端部が取り付けてあ
る。伸縮リンク８６は、リンク板８５に取り付けてある
外管８６０と外管８６０に挿通してある内軸８６１を有
している。内軸８６１の先端部は、上記アーム板６７０
に軸ピンを介し取り付けてある。

【００４７】図９を参照する。伸縮リンク８６の外管８
６０には水平方向へ直角にロック調整具８７が設けてあ
る。ロック調整具８７は、外管８６０に設けてある通孔
８６３に固着してある管体８７０を有している。管体８
７０の通孔８６３側には金属球８７１が収容してあり、
その反対側には金属球８７１を通孔８６３側へ押圧する
コイルバネ８７２が収容してある。管体８７０の先端部
にはコイルバネ８７２の付勢力を調整する調整ネジ８７
３が設けてある。また、上記内軸８６１には、内軸８６
１全体を外管８６０に収容したときに、上記通孔８６３
と対応する係止孔８６４が設けてある。係止孔８６４
は、上記金属球８７１の一部（体積で１／３程度）が入
り込む大きさに設けてある。

【００４８】（作 用） 図１２は揺動体の水平方向における移動範囲を制限した
場合の駆動部の動きを示す説明図である。図７ないし図
１２を参照して、草刈装置Ａ２の作用、効果を説明す
る。なお、上記草刈装置Ａ１と共通する構成より生じる
同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点
についてのみ説明する。

【００４９】前輪１７のうち草刈面と接地する箇所に、
スパイク部材１７４・・・が複数外方に突出して設けて
あるので、草刈装置Ａ２を走行させると該スパイク部材
１７４・・・は草刈面に突き刺さる。従って、サブカッ
ター７５を揺動させてメインカッター１３６と共に広い
範囲を刈り取っている場合においては、サブカッター７
５の揺動による草刈装置Ａ２のふらつきを防止すること
ができ、高い走行安定性を得ることができる。また、例
えば、草刈装置Ａ２が畦の上面と法面を同時に刈り取る
ような場合にあっては、前輪１７が法面側に引き寄せら
れ横滑りすることを防止することができるので、畦から
脱落し難くなる。ひいては草刈装置Ａ２の運転操作を容
易にすることができ、作業者の労力を軽減することがで
きる。

【００５０】草刈装置Ａ２の駆動中に駆動装置６の減速
装置６６のクラッチを入れると、揺動駆動軸６７が回転
し、アーム板６７０が周回する。これによって、伸縮リ
ンク８６とリンク板８５の作用により、リンク部材８
０、８１が張り出し方向へ所要範囲内で揺動する。

【００５１】また、揺動体７の揺動範囲を調整する場合
は、ロック調整具８７の調整ネジ８７３を調整してコイ
ルバネ８７２による金属球８７１の押圧力を予め設定
し、外管８６０と内軸８６１のロックが、所要の力がか
かると外れるようにしておく。次に、制御板６８の任意
のピン孔６８０に停止ピン６８１を立て、この停止ピン
の位置でリンク部材８１を停止させるようにする。

【００５２】この状態で、上記と同様に揺動駆動軸６７
を回転させてアーム板６７０を周回させると、停止ピン
の位置でリンク部材８１の回動が停止しても、金属球８
７１による外管８６０と内軸８６１のロックが外れ、ア
ーム板６７０はそのまま周回し、伸縮リンク８６は伸び
る。そして、アーム板６７０が更に回り、伸縮リンク８
６が縮んで外管８６０と内軸８６１のロックがかかる
と、リンク部材８０、８１が上記回動方向とは逆方向に
回動し、揺動体７は元の位置に戻る。上記したような動
作を繰り返すことにより、揺動体７は停止ピンで制限さ
れた範囲内で揺動する。また、これによれば、草刈作業
中に揺動体７が障害物に当たっても、その位置で揺動が
止まるように調整できるので、揺動体７の衝突による草
刈装置Ａ２の不意の横移動により作業者がけがをするよ
うな危険を回避できる。更に、揺動体７が障害物に当た
った場合、駆動系統に無理な力が作用しないので、損傷
を防止できる。

【００５３】なお、上記した前輪１７及びそれに設けて
あるスパイク部材１７４・・・は、草刈面に突き刺さ
り、上記作用を奏するようなものであれば、その形状等
は特に限定するものではない。例えば、図１３に示すよ
うにスパイク部材１７４・・・が前輪１７のうち草刈面
と接地する箇所に、いわばスプロケット状に形成してあ
るようなものであっても良い。

【００５４】図１４は本発明に係る草刈装置の第３の実
施の形態を示す平面視説明図、図１５は図１４に示した
草刈装置の移動体を外方へ移動させて固定した状態を示
す平面視説明図である。なお、図１４、図１５におい
て、上記草刈装置Ａ２と同一または同等箇所には同一の
符号を付して示している。また、以下の説明において構
造についての重複する説明は省略する。

【００５５】草刈装置Ａ３の走行車本体１には、上下揺
動体７ａがヒンジ部１５を介し上下方向に揺動可能かつ
所要角度で固定可能に取り付けてある。上下揺動体７ａ
は、カバー７１ａを有している。カバー７１ａの前部側
には傾斜部７１０が設けてある。傾斜部７１０の外端寄
りには挿通口７１２が設けてあり、前部に車輪７７が取
り付けられた軸受部材７７０が挿通してある。なお、車
輪７７の高さは、軸受部材７７０を上下に回動調整する
ことにより調整が可能である。

【００５６】カバー７１ａのほぼ中央部には上部に駆動
プーリー７８を有するカッター軸７８０が軸支してあ
り、カッター軸７８０の下端部には第１のサブカッター
７９が取り付けてある。第１のサブカッター７９の先端
軌跡の走行車本体１側は、メインカッター１３６の先端
軌跡と進行方向において幅方向へ一部重なる（前後にず
れているので接触はしない）ようにしてあり、刈残しが
ないようにしている。なお、カッター軸７８０には中継
軸１３１を介し主軸１３０の駆動力が伝えられる。ま
た、カバー７１ａの外端寄りには、扇形の制御板７３が
設けてある。制御板７３には、停止ピン７３１（図１５
に図示）を差し込むためのピン孔７３０が所要数設けて
ある。各ピン孔７３０は、リンク部材８１の回動中心で
あるスタッドピン３２を中心とする円弧上に設けてあ
る。

【００５７】上下揺動体７ａには、リンク機構８ａを介
し移動体７ｂが取り付けてある。移動体７ｂのカバー７
１ｂの前部側には傾斜部７１０が設けてある。カバー７
１ｂのほぼ中央部には上部に従動プーリー７４を有する
カッター軸７４０が軸支してあり、カッター軸７４０の
下端部には第２のサブカッター７５が取り付けてある。
駆動プーリー７８と従動プーリー７４間にはベルト８８
が掛けてある。なお、リンク機構８ａを構成するリンク
部材８１の外側には、上記制御板７３のピン孔７３０に
対応するピン孔８１０を有する固定用ブラケット８９が
設けてある。

【００５８】（作 用） 草刈機Ａ３は、図１４に示すように上下揺動体７ａの後
部に移動体７ｂを収納し固定した状態では、メインカッ
ター１３６と第１のサブカッターを合せた刈幅で草刈作
業を行うことができる。また、刈幅を更に拡げたいとき
には、リンク部材８０、８１を外側へ回動させて移動体
７ｂを移動させ、適当な位置でピン孔７３０、８１０を
合わせて停止ピン７３１を差し込み、移動体７ｂを固定
する。これにより、移動体７ｂに設けてある第２のサブ
カッター７５の調整位置によって、メインカッター１３
６と第１のサブカッター７９を合わせた刈幅から、メイ
ンカッター１３６と第１のサブカッター７９に更に第２
のサブカッター７５を合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任
意に設定できる。

【００５９】図１６は本発明に係る草刈装置の第４の実
施の形態を示す平面視説明図、図１７はチェーンカッタ
ーの構造を示す要部斜視図である。なお、図１６、図１
７において、上記草刈装置Ａ３と同一または同等箇所に
は同一の符号を付して示している。また、以下の説明に
おいて構造についての重複する説明は省略する。

【００６０】草刈装置Ａ４は、カッター軸７８０、７４
０の下端部にスプロケット７９０、７５０が設けてあ
り、スプロケット７９０、７５０間にはチェーンカッタ
ー９が巻き掛けてある。チェーンカッター９は、チェー
ン９０と、その外周部に所要間隔で多数設けてある三角
形状のナイフ９１により構成されている。

【００６１】（作 用） 草刈装置Ａ４は、刈幅が調整できる点については上記草
刈機Ａ３とほぼ同様である。更に、チェーンカッター９
は、双方のスプロケット７９０、７５０間に巻き掛けて
あるので、スプロケット７５０とスプロケット７９０の
間の全部で草を刈り取ることができる。これにより、ス
プロケットの直径をそれ程大きく設定しなくても、移動
体を外方へ大きく張り出して位置させることにより、刈
残し隙間のない広い刈幅が得られる。

【００６２】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形
が可能である。

【００６３】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ） メインカッターを有する走行車本体と、走行車
本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及
び上下方向に揺動できるように設けてある支持部材と、
支持部材に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で
揺動できるように設けてあり、サブカッターを有する揺
動体と、揺動体を揺動させる駆動装置とを備えたもの
は、支持部材を水平より下がり傾斜させることにより、
メインカッターとサブカッターで畦上面と法面の草を同
時に刈り取ることが可能である。また、草刈装置を適宜
速度で走行させながらサブカッターを揺動させることに
よって、法面の広い範囲、すなわち上下に長い法面でも
下側まで一度に刈り取ることが可能である。更に、駆動
装置による揺動体の揺動幅を調整することにより、刈り
幅の調整が可能である。

【００６４】（ｂ） 揺動体に所要の力以上の外力が作
用したときに、駆動装置は継続して作動させるように
し、揺動体の揺動を外力が作用する位置で停止させるよ
うにしてあるので、例えば、草刈作業中に揺動体が障害
物に当たっても駆動装置や揺動体に無理な力がかかりに
くく、破損したり故障したりすることを防止できる。ま
た、揺動体が障害物に当った位置で止まるので、揺動体
の衝突による草刈装置の不意の横移動により作業者がけ
がをするような危険を回避できる。

【００６５】（ｃ） 揺動時において揺動体の方向を進
行方向に対して平行に維持する方向維持手段を備えてい
るものは、揺動体の開口部及び刈草や石の飛散を防止す
るカバー等の方向を維持することができ、それらの機能
を十分に発揮させることができる。

【００６６】（ｄ） 走行車本体に草刈面と接地する前
輪を設けて、該前輪に草刈面に突き刺さるスパイク部材
が設けてあるものは、草刈装置を走行させたときに該ス
パイク部材が草刈面に突き刺さる。これにより、サブカ
ッターを揺動させてメインカッターと共に広い範囲を刈
り取っている場合においては、サブカッターの揺動によ
る走行車本体のふらつきを防止することができ、しか
も、高い走行安定性を得ることができるようになる。ま
た、畦上を走行する場合にあっては、前輪の横滑りを防
止することができるので、畦から脱落し難くなる。ひい
ては草刈装置の運転操作を容易にすることができ、作業
者の労力を軽減することができるようになる。

【００６７】（ｅ） メインカッターを有する走行車本
体と、走行車本体に上下方向の角度が調整できるよう
に、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあ
り、スプロケットを有する上下揺動体と、上下揺動体に
走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができ
るように設けてあり、スプロケットを有する移動体と、
上下揺動体のスプロケットと移動体のスプロケット間に
巻き掛けてありスプロケットの駆動により周動するチェ
ーンカッターとを備えたものは、移動体のスプロケット
の調整位置によって、メインカッターと上下揺動体のス
プロケットの直径を合わせた刈幅から、メインカッター
と上下揺動体のスプロケットの直径に更に移動体のスプ
ロケットの直径を合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任意に
設定できる。すなわち、移動体を上下揺動体の後部に位
置させているときには、双方のスプロケットが走行車本
体の進行方向において重なるので、メインカッターと上
下揺動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅となり、
移動体を走行車本体近傍から外方へ移動させることによ
り、双方のスプロケットが走行車本体の進行方向におい
て並設されることになり、その分刈幅が広くなる。ま
た、チェーンカッターは、双方のスプロケットに巻き掛
けてあるので、スプロケットとスプロケットの間の全部
で草を刈り取ることができる。これにより、スプロケッ
トの直径をそれ程大きく設定しなくても、移動体を外方
へ大きく張り出して位置させることにより、刈残し隙間
のない広い刈幅が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る草刈装置の一部を省略した第１の
実施の形態を示し、揺動体の水平方向における移動範囲
を示す平面視説明図。

【図２】草刈装置の側面視説明図。

【図３】草刈装置のメインカッター、支持部材、駆動装
置及びサブカッターの構造を示し、メインカッターとサ
ブカッターが水平位置にある状態を示す説明図。

【図４】草刈装置のメインカッター、支持部材、駆動装
置、サブカッターの構造を示し、サブカッターが傾いた
位置にある状態を示す説明図。

【図５】揺動体の駆動部の斜視説明図。

【図６】草刈装置によって法面が上下に長い畦の草刈り
を行っている状態を示す説明図。

【図７】本発明に係る草刈装置の一部を省略した第２の
実施の形態を示し、揺動体の水平方向における移動範囲
を示す平面視説明図。

【図８】揺動体の駆動部の斜視説明図。

【図９】伸縮リンクの構造を示す一部を断面した要部説
明図。

【図１０】車輪の高さ調整構造を示す斜視図。

【図１１】スパイク部材を有する前輪を示す要部説明
図。

【図１２】揺動体の水平方向における移動範囲を制限し
た場合の駆動部の動きを示す説明図。

【図１３】スパイク部材を有する前輪の他の例を示す要
部説明図。

【図１４】本発明に係る草刈装置の第３の実施の形態を
示す平面視説明図。

【図１５】図１４に示した草刈装置の移動体を外方へ移
動させて固定した状態を示す平面視説明図。

【図１６】本発明に係る草刈装置の第４の実施の形態を
示す平面視説明図。

【図１７】チェーンカッターの構造を示す要部斜視図。

【符号の説明】 Ａ１ 草刈装置 Ｎ 法面 Ｊ 上面 １ 走行車本体 １０ フレーム １１ カバー １１０ 傾斜部 １１１ 側部カバー １１２ 係止ピン １１３ 角度固定具 １２ 原動機 １３ ギヤボックス １３０ 主軸 １３１ 中継軸 １３２ ユニバーサルジョイント １３３ カッター軸 １３４、１３５ ベベルギヤ １３６ メインカッター １４ ハンドル １５ ヒンジ部 １６ 後輪 １７ 前輪 １７０ レバー １７１ 環体 １７２ スポーク部材 １７３ 軸受部 １７４ スパイク部材 １８ フォーク部材 ２ 揺動体 ２０ 基板 ２１ カバー ２１０ 傾斜部 ２１１ 側部カバー ２１２ 挿通口 ２２ 軸受部材 ２３ カッター軸 ２４ 従動プーリー ２５ サブカッター ２６ スタッドピン ２７ 脚部アーム ２７０ 脚軸受部材 ２７１ 車輪 ２８ 角度固定具 ２８０ 係止ピン ２９ 角度調整板 ２９０ ピン孔 ３ 支持部材 ３０ 角度調整板 ３１ ピン孔 ３２ スタッドピン ４ 駆動装置 ４０ ケース ４１ 駆動軸 ４２ 従動軸 ４３、４４ ベベルギヤ ４５ 駆動プーリー ４６ 同軸減速装置 ４７ 回転体 ４７０ 駆動アーム板 ４７１ リンクロッド ４７２ ロッドエンド ４８ 従動軸軸受 ５ リンク機構 ５０、５１ リンク部材 ５２ ベルト ５３ アーム板 ５３０ 連結板 Ａ２ 草刈装置 ６ 駆動装置 ６５ 駆動プーリー ６６ 減速装置 ６７ 揺動駆動軸 ６７０ アーム板 ６７１ 取着管 ６８ 制御板 ６８０ ピン孔 ６８１ 停止ピン ６９ 車輪 ６９０ 脚部材 ６９１ 水平軸 ６９２ 制御板 ６９３ ピン孔 ６９４ 角度固定具 ６９５ 係止ピン ７ 揺動体 ７０ 基板 ７１ カバー ７１０ 傾斜部 ７１１ 側部カバー ７２ 軸受部材 ７４ 従動プーリー ７６ スタッドピン ８ リンク機構 ８０、８１ リンク部材 ８２、８３ リンク板 ８４ 取着片 ８４０ 軸ピン ８５ リンク板 ８５０ 軸ピン ８６ 伸縮リンク ８６０ 外管 ８６１ 内軸 ８６３ 通孔 ８６４ 係止孔 ８７ ロック調整具 ８７０ 管体 ８７１ 金属球 ８７２ コイルバネ ８７３ 調整ネジ ８８ ベルト ８９ 固定用ブラケット Ａ３ 草刈装置 ７ａ 上下揺動体 ７１ａ カバー ７１２ 挿通口 ７７ 車輪 ７７０ 軸受部材 ７８ 駆動プーリー ７８０ カッター軸 ７９ 第１のサブカッター ７３ 制御板 ７３０ ピン孔 ７３１ 停止ピン ８ａ リンク機構 ７４ 従動プーリー ７４０ カッター軸 ７５ 第２のサブカッター ８１０ ピン孔 Ａ４ 草刈装置 ７９０、７５０ スプロケット ９ チェーンカッター ９０ チェーン ９１ ナイフ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋田 博 福岡県八女郡広川町大字日吉548番地の 22 株式会社 オーレック 内 (56)参考文献 特開 平２−16913（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−298837（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−18544（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−76228（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−79218（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−171108（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−94032（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−4127（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/63 - 34/90

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 草刈装置であって、 メインカッター(136) を有する走行車本体(1) と、 上記走行車本体(1) に上下方向の角度が調整できるよう
   に、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあ
   る支持部材(3) と、 上記支持部材(3) に上記走行車本体(1) 近傍から外方へ
   所定の範囲で揺動できるように設けてあり、サブカッタ
   ーを有する揺動体(2) と、 上記揺動体(2) を揺動させる駆動装置(4) と、 を備え、 上記揺動体(2) に所要の力以上の外力が作用したとき
   に、上記駆動装置(4) は継続して作動させるようにし、
   上記揺動体(2) の揺動は外力が作用する位置で停止させ
   るようにしてあることを特徴とする、 草刈装置。
2. 【請求項２】 揺動時において、揺動体(2) の方向を進
   行方向に対して平行に維持する方向維持手段を備えてい
   ることを特徴とする、 請求項１記載の草刈装置。
3. 【請求項３】 走行車本体(1) には、草刈面と接地する
   前輪(17)が設けてあり、該前輪(17)には草刈面に突き刺
   さるスパイク部材(173) が設けてあることを特徴とす
   る、 請求項１または２記載の草刈装置。
4. 【請求項４】 草刈装置であって、 メインカッター(136) を有する走行車本体(1) と、 上記走行車本体(1) に上下方向の角度が調整できるよう
   に、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあ
   り、スプロケット(790) を有する上下揺動体(7a)と、 上記上下揺動体(7a)に上記走行車本体(1) 近傍から外方
   へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてあり、ス
   プロケット(750) を有する移動体(7b)と、 上記上下揺動体(7a)のスプロケット(790) と上記移動体
   (7b)のスプロケット(750) 間に巻き掛けてあり上記スプ
   ロケット(790),(750) の駆動により周動するチェーンカ
   ッター(9) と、 を備えていることを特徴とする、 草刈装置。