JP4603142B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は平地の他、田の畦や道路の路肩等の傾斜面あるいはうねった面などの草刈りを行うことができる草刈機に係り、更に詳しくは、操作性を向上させた草刈機に関する。
【０００２】
【従来技術】
本出願人は、田の畦などの角度が異なる二面の草刈りが同時にできる草刈機を開発し、特開平６−２７６８２５号公報等に提案している。
【０００３】
この草刈機の基本的な構造を図１０，１１を参照して説明する。
草刈機Ｂは駆動車輪１３ｂを有し、駆動車輪１３ｂの前方には主回転刃５ｂを備えた主カッター基台１ｂを有している。主カッター基台１ｂには、副回転刃５０ｂを備えた可動カッター基台２ｂが上下に揺動可能に設けてある。主カッター基台１ｂの前方には主ガイド車輪１７ｂが設けてあり、可動カッター基台２ｂの前方には副ガイド車輪２３ｂが設けてある。
【０００４】
主カッター基台１ｂと可動カッター基台２ｂとの境界部には角度調整装置３ｂが設けてある。角度調整装置３ｂは、図１１に示すように、係合穴３１ｂを有する調整板３２ｂを備えている。調整板３２ｂ近傍には係合ピン３３ｂが備えられている。
【０００５】
主ガイド車輪１７ｂはハンドル４ｂの下方まで伸ばして設けてある刈高設定レバー７０ｂによって、主ガイド車輪１７ｂの高さ、即ち、回転刃の刈高を作業者が手元で操作できるようになっている。
【０００６】
詳しくは、刈高設定レバー７０ｂの先部は、主ガイド車輪１７ｂを主カッター基台１ｂに取り付ける支脚部材１６ｂの基部に固着してある。また、刈高設定レバー７０ｂの基部は、刈高調整盤８ｂに複数段設けてある掛止部８１ｂに掛止してある。そして、掛止部８１ｂからの刈高設定レバー７０ｂの解除は、刈高設定レバー７０ｂの撓み性を利用している。
【０００７】
以上のような構成により、作業面がほぼ水平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合は、まず、刈高設定レバー７０ｂで回転刃の刈高を調整し、その後、可動カッター基台２ｂを下方へ傾斜させて法面とほぼ平行に設定する。
そして、草刈機Ｂを畦の上面で走行させれば、主カッター基台１ｂに設けてある主回転刃５ｂは畦の上面の草を刈り、同時に可動カッター基台２ｂに設けてある副回転刃５０ｂは畦の法面の草を刈ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
草刈機Ｂは、上記したように、角度が異なる二面の草刈りを能率的且つ迅速に行うことができる草刈機として十分に実用的であるが、使い易さという観点から見ると、更に改良の余地があった。
【０００９】
即ち、従来の草刈機Ｂでは、下方へ傾斜させた可動カッター基台２ｂを水平状態に戻すためには、上面にある草刈機Ｂ本体を一旦斜面側に倒して、主カッター基台１ｂを可動カッター基台２ｂと水平状態にした後、係合ピン３３ｂを角度調整装置３ｂの調整板３２ｂに嵌合させて固定する必要があった。
【００１０】
このように、決して軽くはない草刈機Ｂ本体を足下が不安定な傾斜面で倒す必要があっため、非力な高齢者や女性にとってはやや危険な作業となり、取扱いが不便であった。
【００１１】
また、刈高調整盤８ｂからの刈高設定レバー７０ｂの解除は、先部を固着した刈高設定レバー７０ｂの撓み性だけを利用して行っていたので、その操作にはある程度の力が必要であり、非力な高齢者や女性にとってはやや使い勝手が悪いものであった。
【００１２】
更に、可動カッター基台２ｂを下方へ傾斜させて作業する場合、草刈機Ｂは、可動カッター基台２ｂの重さの影響で重心が斜面側に偏っている。このため、主ガイド車輪１７ｂは斜面側にカーブした軌跡で走行しようとし、草刈機Ｂは畦の斜面側に曲ろうとする性質がある。したがって、直進走行を維持するためには作業者が草刈機Ｂを傾斜面と反対側に進路を補正しながら走行させる必要があり、作業者の負担が少なくなかった。
【００１３】
また、同じく、可動カッター基台２ｂの重さの影響で重心が斜面側に偏っているため、走行時に、主カッター基台１ｂ後方の駆動車輪１３ｂが斜面側へずれ落ちるおそれがあった。
【００１４】
（発明の目的）
本発明の目的は、草刈機の操作性を向上させることにある。
即ち、主カッター基台と可動カッター基台を備えた草刈機において、非力な高齢者や女性でも主カッター基台と可動カッター基台の角度を作業者の手元側で簡単に調整することができる草刈機を提供することにある。
また、草を刈る高さを設定する刈高設定レバーを軽い操作力で操作できるようにして、刈高設定レバーの操作性を向上させた草刈機を提供することにある。
更に、特定の方向に曲がろうとすることを防止でき、直進性を確保することができる草刈機を提供することにある。
また更に、走行時の草刈機の横滑りを防止することができる草刈機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明にあっては、
草刈機を操作するハンドルと、
主カッターを備えた主カッター基台と、
副カッターを備え、上記主カッター基台に対して上下方向へ揺動可能に並設してある可動カッター基台と、
上記主カッター基台と可動カッター基台の角度を調整する角度調整手段と、
原動機によって駆動される駆動車輪と、
を有する草刈機であって、
上記角度調整手段は、上記ハンドルまたはハンドル近傍に設けてある操作レバー装置と、当該操作レバー装置による操作により可動カッター基台を揺動させる操作伝達手段と、上記可動カッター基台を上方向に動かす操作をするときに操作に要する力を軽減する操作補助手段を有しており、
上記操作レバー装置は、操作レバーと、当該操作レバーのガイド部材を有し、当該ガイド部材は、上記操作レバーをロックして固定するロック溝を備えたガイド溝が形成されているガイドカバーを有しており、
上記操作レバーは、回動軸部に固定されており、ガイドカバーのガイド溝に沿って操作され、操作レバーは、筒状のグリップ部と、このグリップ部内に嵌入れられたレバー本体を有し、操作レバー全体は伸縮可能となっており、
上記レバー本体はガイド溝を貫通しており、上記ロック溝はガイド溝より径大であり、
上記ロック溝は、可動カッター基台が下方に傾斜する位置、また、可動カッター基台が主カッター基台と平行となる位置に設けられており、
上記操作レバーを縮めると、グリップ部の基端部がロック溝を貫通し、操作レバーはロック溝に固定され、操作レバーを延ばすとロック溝による固定は解除され、
上記操作レバーを伸ばした状態で可動カッター基台を引き上げるようにした、
草刈機である。
【００１６】
第２の発明にあっては、
草を刈る高さを設定する刈高設定レバーを備えており、当該刈高設定レバーは、固定した状態と、固定した状態を解除して所要の位置に動かす状態とが択一的に選択され、当該刈高設定レバーは付勢手段により固定方向側へ付勢されており、固定を解除するときは上記付勢力に逆らって動かす、
第１の発明に係る草刈機である。
【００１７】
第３の発明にあっては、
水平方向に対し所要角度で傾斜できるガイド車輪を有している、第１または第２の発明に係る草刈機である。
【００１８】
第４の発明にあっては、
走行面と係合して草刈機の横滑りを防止する横滑り防止部材を有している、
第１、２または３の発明に係る草刈機である。
【００１９】
本発明にいう「カッター」は、例えば回転刃、フレール式（ハンマーナイフ式）やバリカン式などが挙げられるが、これらに限定されない。
【００２０】
操作補助手段としては、例えば引張コイルバネ、圧縮コイルバネ、板バネ等、あるいはその他のバネのバネ力、またはゴム弾性体の引張力を利用した手段を挙げることができる。
【００２１】
横滑り防止部材は、特に限定するものではなく、例えばピン状や山形状の突起物を設けたものや、それら突起物を設けないものも挙げることができる。
【００２２】
（作 用）
本発明に係る草刈機は次のように作用する。
ハンドルまたはハンドル近傍に設けてある角度調整手段の操作部を操作し、主カッター基台と可動カッター基台の角度を草刈作業面に合わせて調整する。
例えば作業面が畦であって、ほぼ水平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合は、可動カッター基台を下方へ傾斜させて法面とほぼ平行に設定する。
そして、草刈機を畦の上面で走行させれば、主カッター基台に設けてある主カッターは畦の上面の草を刈り、同時に可動カッター基台に設けてある副カッターは畦の法面の草を刈る。
法面の草を刈り終えたら、上記した操作部によって、可動カッター基台を主カッター基台と平行となる方向へ回動させ、元の状態に戻す。
【００２３】
可動カッター基台を操作するときに操作に要する力を軽減する操作補助手段が設けてあるので、下方へ傾斜させた可動カッター基台を上方向に動かすときに、その操作に要する力を操作補助手段が補助するので、軽い操作力でその操作を行うことができる。
【００２４】
草刈機の刈高を調整することができる刈高設定レバーを備えたものは、刈高を調整する場合、刈高設定レバーを固定解除して所要の位置に動かし、刈高に応じて再び刈高設定レバーを固定する。また、刈高設定レバーは固定方向側へ付勢されているので、固定解除方向へ動かした力を弱めれば自然に固定される。
【００２５】
水平方向に対し所要角度で傾斜できるようにしたガイド車輪を有しているものは、草刈機が特定の方向に曲がろうとすることを防止することができる。
【００２６】
横滑り防止部材を有しているものは、横滑り防止部材が走行面に係合して草刈機の横滑りを防止する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る草刈機の一実施の形態を示す概略斜視図、
図２は主カッター基台と可動カッター基台の角度調整機構の要部を示す正面視説明図、
図３は操作レバー装置を示す側面視説明図、
図４は図３におけるＩ矢視図である。
なお、図２で主カッター基台１と可動カッター基台２のギヤボックス５１，５１ａ間に設けてある伝動軸６は、中間部分を一部省略して表している。
【００２８】
図１を参照する。
本実施の形態に係る草刈機Ａは、
1. 主カッター基台１と可動カッター基台２の角度を作業者の手元側で簡単に調整することができる角度調整機構、
2. 回転刃の刈高を調整する刈高設定レバー７０を軽い操作力で操作することができる刈高設定レバーの取着構造、
3. 草刈機Ａの走行時の直進安定性を向上させることができる主ガイド車輪１７の軸受構造、
4. 走行時に駆動車輪１３が斜面側へずれ落ちることを防止することができる横滑り防止機構、
を有している。
【００２９】
以下、草刈機Ａの構造について説明する。
草刈機Ａは、主カッター基台１を有している。この主カッター基台１の他方の側縁部には、ヒンジ１０を介して可動カッター基台２が上下方向へ揺動可能に取付けてある。
【００３０】
主カッター基台１上には、台板１２を介して原動機Ｅが搭載してある。また、主カッター基台１の後方には駆動車輪１３（図１では見えず、図２を参照）が設けてある。駆動車輪１３は、プーリやベルト等からなる駆動伝達部１４を介して原動機Ｅにより駆動される。なお、駆動伝達部１４は公知技術であるため、詳しい説明は省略する。
【００３１】
ハンドル４には、後述する操作レバー装置４０の他に、変速切替部、クラッチ操作部等が備えられている。符号４８はハンドル４の方向調整装置を示している。この方向調整装置４８により、ハンドル４の方向を作業しやすい方向へ容易に且つ迅速に調整することができる。
【００３２】
主カッター基台１は略長方形状のパネル体を有し、前方をやや上方に反り返して形成されている。また、主カッター基台１の一方の外縁部側は下方に折り返してカバー部１１を形成している。更に、主カッター基台１の前部側の所要の位置にはカバー１５，・・・が所要数取付けてある。
【００３３】
更に、主カッター基台１の前部には、支脚部材１６を介して主ガイド車輪１７が設けてある。支脚部材１６は、台板１２の先部に立設された支持部材１２１に設けてある軸ピン１２２により上下方向に回動可能に軸支されている。主ガイド車輪１７のトレッド部には、一定間隔で全周にわたり突起状のスパイク部１７１が設けてある。
【００３４】
なお、支脚部材１６は、後述する刈高設定レバー７０と、刈高設定部材である刈高調整盤８と共に草刈の高さを調整する刈高調整装置を構成する。
【００３５】
可動カッター基台２は略長方形状のパネル体を有しており、主カッター基台１と同様、前方をやや上方に反り返して形成されている。また、可動カッター基台２の外縁部側も、同様に下方に折り返してカバー部２１（図１では一部見えず、図２を参照）を形成している。更に可動カッター基台２の前部側の所要の位置には、カバー２２，・・・が所要数取付けてある。
【００３６】
また、可動カッター基台の前部には支脚部材（図示省略）を介し、副ガイド車輪２３を備えている。副ガイド車輪２３は、車高調整レバー２４によりその高さを調整することができ、後述する回転刃の刈高を設定することができる。なお、副ガイド車輪２３の高さ調整機構は公知技術であるため、詳しい説明は省略する。
【００３７】
図２を参照する。
主カッター基台１と可動カッター基台２のそれぞれの略中央には、カッターである主回転刃５及び副回転刃５ａが設けてある。更に、主回転刃５、副回転刃５ａの上部には軸受５０、５０ａが設けてあり、この軸受５０、５０ａの上部にはギヤボックス５１、５１ａが設けてある。
【００３８】
軸受５０，５０ａには、主カッター基台１と可動カッター基台２を貫通して回転軸５２，５２ａが軸支してある。更に回転軸５２，５２ａの下部には、回転軸５２、５２ａを中心に直線的に配置された回転刃５３，５３ａが取付けてある。各回転刃５３，５３ａは、中心部寄りをやや下方に傾斜させ、先部は水平に形成してある。
【００３９】
なお、各回転刃５３，５３ａの高さは、作業面（地面）と草刈りに好適な間隔で位置するように設定してある。また、各回転刃５３，５３ａの高さを調整できるような構造とすることもできる。
【００４０】
回転軸５２，５２ａの上端部にはベベルギヤ（図示省略）が取付けてあり、ベベルギヤはギヤボックス５１，５１ａ内に配置されている。ギヤボックス５１，５１ａ間には、軸受５５，５５ａを介して回転刃を駆動する手段である伝動軸６（図２では一部を省略、図１を参照）が軸支してある。なお、符号６１は柔軟性を有する合成樹脂製のカバーを示している。
【００４１】
伝動軸６は、駆動軸６２と従動軸６３（図２では一部を省略、図１を参照）と、それらを連結する伸縮軸６４（図２では図示を省略、図１を参照）を備えている。駆動軸６２には、ギヤボックス５１内に配置され、回転軸５２のベベルギヤとかみ合うベベルギヤ（図示省略）が取付けてある。
【００４２】
駆動軸６２の外端部にはプーリー６６が取付けてあり、駆動軸６２の内端部は軸継手であるユニバーサルジョイント６７（図２では図示を省略、図１参照）を介して、伸縮軸６４の一端部と連結してある。プーリー６６はベルト６５を介して原動機Ｅにより駆動される。
【００４３】
従動軸６３には、回転軸５２ａのベベルギヤとかみ合うベベルギヤ（図示省略）が取付けてある。なお、上記一対のベベルギヤは歯側を相対向させて取付けてあり、これにより回転刃５３，５３ａは、互いに逆方向に回転する。また、従動軸６３の内端部は、ユニバーサルジョイント６８（図２では図示を省略、図１参照）を介して伸縮軸６４の他端部と連結してある。
【００４４】
伸縮軸６４は三段式のスプライン構造となっており、ユニバーサルジョイント６７，６８の作用と相まって、回転刃５，５ａを、主カッター基台１と可動カッター基台２の角度の予め設定された範囲内において、その角度に関わらず連動させることができる。
【００４５】
なお、主回転刃５，副回転刃５ａのそれぞれの回転刃５３，５３ａは、平面視における刃角をずらして取付けてあり、また回転刃５３，５３ａが草を抱き込むように互いに逆方向にしかも同期回転するため、回転刃５３，５３ａの軌道が重なった時にも接触することはない。
また、本実施の形態においては、伸縮軸６４は三段式のスプライン構造であるが、二段式でもよい。
【００４６】
［1.角度調整機構］
草刈機Ａでは、主カッター基台１と可動カッター基台２の角度をハンドル４の手元側に設けてある操作部である操作レバー装置４０で操作できるようにしている。
【００４７】
図２を参照する。
主カッター基台１と可動カッター基台２との境界部分のうち、伝動軸６の後方には、ワイヤ固定部材３１が配置されている。ワイヤ固定部材３１は、主カッター基台１側に上部側をやや傾かせてたような略六角形状である。ワイヤ固定部材３１は、下辺部の殆どを可動カッター基台２の上面に固着して設けてある。ワイヤ固定部材３１は、所要の厚みを以て中空に形成してあり、主カッター基台１側に開口部３１０を有している。
【００４８】
ワイヤ固定部材３１のうち、主カッター基台１側の上端角部と可動カッター基台２側の上端角部のそれぞれには、固定ボルト３１１，３１２がワイヤ固定部材３１内を貫通して設けてある。
【００４９】
また、ワイヤ固定部材３１に形成された開口部３１０横の主カッター基台１の上面には、取着台３２が固着して立設してある。
取着台３２のワイヤ固定部材３１側上端には、ハンドル４に設けてある操作レバー装置４０から延びる操作伝達手段である操作ワイヤＷ１のアウターチューブＷ１１が固定されている。操作ワイヤＷ１のインナーワイヤＷ１２の先端部は、ワイヤ固定部材３１内に挿設された固定ボルト３１１に固定されている。
【００５０】
取着台３２のワイヤ固定部材３１側下端寄りには、操作補助手段である引張コイルバネ３３の一端部が固定されている。引張コイルバネ３３の他端部はワイヤ固定部材３１内に挿設された固定ボルト３１２に固定されている。
【００５１】
なお、ワイヤ固定部材３１の形状は、操作ワイヤＷ１や引張コイルバネ３３等が固定できるものであれば、特に上記したものに限定するものではなく、例えば長方形状や正方形状、あるいはその他の多角形や異形状（不規則な形状）のものなどを挙げることができる。また、立体的でなくても、一枚板などによって平面的に形成することもできる。
【００５２】
次に、図３，４を参照して、操作レバー装置４０について説明する。
操作レバー装置４０は、ハンドル４（図１参照）の右手把握部の近傍に固着してある。操作レバー装置４０は、操作レバー４１と、操作レバー４１のガイド部材４２を有している。
【００５３】
ガイド部材４２は、ハンドル４に固定される略六角形状の側面板４３と、側面板４３の上縁部側に３段階に傾斜させた形成されたガイドカバー４４を有しており、側面板４３とガイドカバー４４以外は開口した構造となっている。ガイドカバー４４には、操作レバー４１をロックして固定するロック溝４４ａ，４４ｂ，４４ｃ（図４参照）を備えたガイド溝４４０が形成されている。
【００５４】
操作レバー４１は、側面板４３の所要の位置に回動可能に軸支してある回動軸部４５に固定されており、ガイドカバー４４のガイド溝４４０に沿って前後に操作される。操作レバー４１は、筒状のグリップ部４１１と、このグリップ部４１１内に嵌入れられた棒状のレバー本体４１２を有し、操作レバー４１全体が伸縮可能となっている。
【００５５】
また、レバー本体４１２からグリップ部４１１が抜け出ないように、レバー本体４１２の先端部はやや径大に形成された係合部分４１３となっている。更に、グリップ部４１１の基端部４１１ａには、上記係合部分４１３を係止するストッパー部４１４が形成されている。
【００５６】
更に、レバー本体４１２の基部側には、操作レバー４１を縮めた時にグリップ部４１１の基端部４１１ａを係止する段部４１５が形成されている。
【００５７】
図３で、ガイド部材４２の内部において、操作レバー４１の奥側には、略長方形状のワイヤ取着板４６が配置されている。このワイヤ取着板４６の基部は、操作レバー４１と同様に回動軸部４５に固定されているが、操作レバー４１とは独立して前後に回動可能となっている。
【００５８】
ワイヤ取着板４６の先部側には、主カッター基台１と可動カッター基台２の境界部分に設けられたワイヤ固定部材３１から延びる操作ワイヤＷ１のインナーワイヤＷ１２が固定されている。このインナーワイヤＷ１２のアウターチューブＷ１１は、ガイドカバー４４の下端角部に固定されている。
【００５９】
また、操作レバー４１の基端側（レバー本体４１２の段部４１５近傍）には、支持ピン４７がワイヤ取着板４６側へ突出して設けてある。これにより、操作レバー４１を図３の矢印II方向に移動させることによって、ワイヤ取着板４６を図３における右側方向に回動させることができる。これにより、操作ワイヤＷ１のインナーワイヤＷ１２が引っ張られて、可動カッター基台２の角度を調整することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、操作レバー４１を縮めてロック溝４４ａ，４４ｂ，４４ｃに固定するようにした操作レバー装置４０を採用しているが、単に延び縮みしない操作レバーを掛止溝に掛止して固定する構造を採用することもできる。
また、上記した角度調整機構を、可動カッター基台２を二基とし、主カッター基台１の両側にそれぞれ設けた草刈機に採用することもできる。
【００６１】
［2.刈高設定レバーの取着構造］
図５は刈高設定レバーの取着構造を示す概略斜視図、
図６は刈高設定レバーの作用を示す概略説明図で、そのうちの図６（ａ）は刈高設定レバーを刈高調整盤に固定した状態を示し、図６（ｂ）は刈高設定レバーを刈高調整盤から外した状態を示している。
【００６２】
先部に主ガイド車輪１７が取付けてある支脚部材１６の基部側には、後述する取着装置７を介して刈高設定レバー７０の先部が取付けてある。また、刈高設定レバー７０の基部は、作業者が手元で操作できるようにハンドル４の下方まで伸ばして設けてあり、刈高調整盤８に複数段設けてある掛止部８１に掛止してある。
【００６３】
取着装置７について説明する。
刈高設定レバー７０の先端部には、基部側がＬ型状に折り曲げられた回動板７１と、断面略コ状の嵌合部材７２が固着されている。回動板７１は、支脚部材１６の基部側に設けてある軸受部７３１を備えたヒンジ構造７３によって回動可能に取付けてある。
【００６４】
支脚部材１６の基部側（軸受部７３１よりも後方側）には、略中央で屈曲して形成されたＬ型部材７４が屈曲部分を外側に向けて固着してある。このＬ型部材７４に、刈高設定レバー７０に固着されている上記嵌合部材７２が外側から嵌合可能となっている。
【００６５】
そして、回動板７１とＬ型部材７４は、固定ボルト７５とナット７８により、嵌合部材７２を貫通し、且つ圧縮コイルバネ７６と座金７７を間に挟みこんだ状態で締め付け固定されている。
【００６６】
以上のような構成により、刈高設定レバー７０は、刈高調整盤８への固定方向（車体方向）及び固定解除方向へ動くようにしてあり、固定方向へ付勢されている。
そして、刈高設定レバー７０を図６（ａ）の矢印III方向に回動させることにより、刈高調整盤８の掛止部８１から容易に取外すことができる。また、回動させた力を弱めれば、圧縮したコイルバネ７６の付勢力により、刈高設定レバー７０は掛止部８１側に戻る。
これにより、レバーの撓み性のみを利用した従来のものと相違して、非力な高齢者や女性でも軽い操作力で刈高設定レバー７０を操作することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、この刈高設定レバー７０の取着構造を可動カッター基台２を有する草刈機に採用しているが、特にこれに限定するものではなく、可動カッター基台２を主カッター基台１の両側に有するもの、あるいは可動カッター基台２を有しないもの等、刈高を調整可能な各種草刈機に採用することができる。
【００６８】
［3.ガイド車輪の軸受構造］
図７はガイド車輪の軸受構造の縦断面を示す正面視説明図であり、そのうちの図７（ａ）はガイド車輪を走行面に対して垂直に立設させた状態を示しており、図７（ｂ）は走行面に対して傾斜させた状態を示している。
【００６９】
固定ボルトで構成された主ガイド車輪１７の車軸９１は、カラー９２を介して、支脚部材１６の先端部にナット９３と固定座金９４により共締め固定される。
そして、主ガイド車輪１７のボス部１７３の左右に挿着された鍔付きのブッシュ９５，９５により、カラー９２に挿着された上記車軸９１を回動自在に支持している。なお、符号１７２は車軸カバーを示している。
【００７０】
また、固定座金９４の車軸固定孔９６は、座金中心部に対して偏心させて設けてある。更に、一対の支脚部材１６のうち、図７で左側（正面視で主カッター基台１側）の支脚部材１６に形成された車軸挿通孔９７は、車軸９１よりもやや径大に形成されている。
【００７１】
なお、図７（ａ）の状態では、固定座金９４の車軸固定孔９６は座金中心部のに対してやや上寄りに位置しており、車軸９１は水平面に対して本質的に並行となっている。
【００７２】
上記したような構成により、一旦ナット９３を緩めた後に、固定座金９４を回転させ、車軸固定孔９６の位置を座金中心部に対して下寄りに変えることにより、車軸９１を図７（ｂ）で左下がり方向に所要の角度で傾けることができる。そして、再びナット９３を締め付けて固定することで、図７（ｂ）に示すように、主ガイド車輪１７を可動カッター基台２を傾斜させた場合と同じように所要角度で傾斜させることができる。
【００７３】
また、図７（ｂ）の状態では、車軸固定孔９６は座金中心部に対し下部側に位置しており、水平面に対する主ガイド車輪１７の傾斜角度は最大となっている。
なお、座金中心部に対する車軸固定孔９６位置を下げる程、主ガイド車輪１７の傾斜角度は大きくなる。
【００７４】
［4.駆動車輪の横滑り防止機構］
図８は駆動車輪の横滑り防止機構を示す正面視説明図、
図９は図８に示す横滑り防止機構の側面視説明図である。
図面中、符号１８は、原動機Ｅからの駆動力を駆動軸を介して駆動車輪１３に伝動する、スプロケットやチェーン等が収容されたチェーンケースを示している。
【００７５】
駆動車輪１３のチェーンケース１８（主カッター基台１）側には、略円形状の板体で形成された横滑り防止部材１９が駆動車輪１３の側面部１３３からやや離した状態で設けてある。横滑り防止部材１９は、長尺な所要数の固定ボルト１９１とナット１９２により、駆動車輪１３のホイール１３１に締め付け固定されている。横滑り防止部材１９の外周部には、突起状のスパイク部１９０が所要間隔をおいて連続して設けてある。横滑り防止部材１９の外径は、駆動車輪１３よりもやや小さくなっており、平地での走行性能に支障をきたさないようになっている。
【００７６】
なお、横滑り防止部材１９は駆動車輪１３に接触させた状態で設けることもできる。ただし、駆動車輪１３から離して設けた方が、より効果的に車輪の横滑りを防止できる。
また、横滑り防止部材１９は、駆動車輪１３と本質的に同じ大きさに形成することもできる。
【００７７】
（作 用）
図面を参照して、草刈機Ａの作用を説明する。
作業面が畦であって、ほぼ水平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合は、まず草刈機Ａを法面の上面に乗せ、主ガイド車輪１７と副ガイド車輪２３の高さを刈高設定レバー７０と車高調整レバー２４によりそれぞれ調整する。これにより、回転刃５，５ａの刈高が設定される。
【００７８】
次に、主カッター基台１と可動カッター基台２の角度を操作レバー装置４０で調整し、可動カッター基台２を下方へ傾斜させて法面とほぼ平行に設定する。（図２（ａ）または（ｂ）の状態）。
そして、草刈機Ａを畦の上面で走行させれば、主カッター基台１に設けてある主回転刃５は畦の上面の草を刈り、同時に可動カッター基台２に設けてある副回転刃５ａは畦の法面の草を刈る。
【００７９】
法面の草を刈り終えたら、可動カッター基台２を元の水平な状態（図２（ｃ）の状態）に戻す。その後、草刈機Ａを平らな場所に移動して、草刈作業を終える。
【００８０】
操作レバー装置４０による主カッター基台１と可動カッター基台２の角度調整は、具体的に以下のようにして行う。
なお、操作レバー４１が図３（ａ）の位置で固定されているものとして説明する。
【００８１】
操作レバー４１が図３（ａ）の位置で固定されている状態では、インナーワイヤＷ１２は最も弛んだ状態となっており、可動カッター基台２はその自重によって約６０度下方（図２（ａ）の状態）まで傾斜可能となっている。
【００８２】
また、例えば作業面の傾斜角度が水平面から約６０度未満のときは、可動カッター基台２はその傾斜角度まで下方傾斜する。
なお、上記したように、インナーワイヤＷ１２の一端部が固定されたワイヤ取着板４６（図３参照）は、操作レバー４１とは独立して上方に回動可能となっている。よって、上記した可動カッター基台２の動きによりインナーワイヤＷ１２が弛緩状態になると、ワイヤ取着板４６が上方に回動してインナーワイヤＷ１２の弛みを解消する。
【００８３】
次に、操作レバー４１を延ばしてロック溝４４ａによる固定を解除し、図３（ｃ）の位置まで引き寄せる。そして、操作レバー４１を縮めてロック溝４４ｃに固定する。
【００８４】
このレバー操作により、ワイヤ取着板４６は操作レバー４１の支持ピン４７に支持されて上方に回動する。そして、インナーワイヤＷ１２が引っ張られることにより、可動カッター基台２は、主カッター基台１と平行となる方向へ回動して、元の水平な状態（図２で（ｃ）の位置）に戻る。
【００８５】
水平な状態に固定された可動カッター基台２を図２（ａ）の状態まで下方に傾斜させたい場合には、上記した逆の操作を行う。
【００８６】
なお、可動カッター基台２と主カッター基台１間には、可動カッター基台２を主カッター基台１と平行となる方向へ付勢する引張コイルバネ３３が設けてあり、操作レバー４１を伸ばした状態で可動カッター基台２を引き上げるようにしたので、軽い操作力で操作レバー４１を操作することができる。
【００８７】
また、操作レバー４１を図３（ｂ）（ロック溝４４ｂ）の位置で固定すれば、可動カッター基台２を水平な状態から約３０度下方（図２（ｂ））まで傾斜させることができる。
傾斜面の角度が約３０度未満である場合には、草刈作業時の可動カッター基台２のがたつきを防止するため、可動カッター基台２の傾斜角度を約３０度で固定した方が望ましい。
【００８８】
以上のような構成により、草刈機Ａは、従来の草刈機に比べて、可動カッター基台２の角度調整を簡単に、且つ安全、確実に行うことができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、可動カッター基台２の固定角度を約３０度、約６０度の２段階としているが、特にこれに限定するものではなく、操作レバー４１のロック溝の数を増やせば、より多くの固定角度を選択することができる。
【００９０】
また、本実施の形態の草刈機Ａは、主カッター基台１に対し可動カッター基台２が下方に傾斜するようになっているが、下方だけではなく上方にも傾斜できるように構成することもできる。
【００９１】
ところで、可動カッター基台２を下方へ傾斜させて作業する場合、草刈機Ａは、可動カッター基台２の重さの影響で重心が斜面側に偏っている。このため、主ガイド車輪１７は斜面側にカーブした軌跡で走行しようとする。
【００９２】
一般に、車輪は走行面に対して傾斜していると、傾斜した方向に走行しようとする（いわゆる「キャンバ角」による効果）。したがって、図７（ｂ）のように、主ガイド車輪１７を可動カッター基台２が傾斜した場合の傾き方向と本質的に同じ向きに傾斜させると、主ガイド車輪１７は斜面を登る方向に走行しようとする。したがって、草刈機Ａは畦の上面をほぼまっすぐに走行することになり、直進走行性が良い。
なお、可動カッター基台２に設けてある副ガイド車輪２３にも、同様にキャンバを付けることもできる。
【００９３】
また、同じく、可動カッター基台２ｂの重さの影響で重心が斜面側に偏っているため、主カッター基台１の後方の駆動車輪１３が斜面側へずれ落ちる恐れがある。しかしながら、駆動車輪１３の側面部には横滑り防止部材１９が設けてあるので、横滑り防止部材１９が走行面に食い込んで（引っ掛かって）車輪のずれ落ちを防止する。これにより、草刈機Ａの直進性が安定し、効率よく作業ができる。
【００９４】
なお、本明細書で使用している用語と表現はあくまで説明上のものであって、限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００９５】
【発明の効果】
本発明は上記構成を備え、操作性を向上させることができる効果を有する。
（ａ）即ち、本発明に係る草刈機では、主カッター基台と可動カッター基台の角度を調整する角度調整手段の操作部がハンドルまたはハンドル近傍に設けてあり、可動カッター基台を操作するときに操作に要する力を軽減する操作補助手段が設けてあるので、非力な高齢者や女性でも主カッター基台と可動カッター基台の角度を作業者の手元側で簡単に調整することができる。
【００９６】
（ｂ）草を刈る高さを設定する刈高設定レバーを備えているものは、当該刈高設定レバーが、固定した状態と、固定した状態を解除して所要の位置に動かす状態とが択一的に選択され、刈高設定レバーが付勢手段により固定方向側へ付勢されており、固定を解除するときは上記付勢力に逆らって動かすようにしたものでは、刈高設定レバーの撓み性だけを利用して固定及び固定解除を行っていた従来の草刈機に比べ、刈高設定レバーを軽い操作力で操作できるようにして、刈高設定レバーの操作性を向上させることができる。
【００９７】
（ｃ）水平方向に対し所要角度で傾斜できるようにしたガイド車輪を有しているものは、草刈機が特定の方向に曲がろうとすることを防止でき、草刈機の直進性を確保することができる。
【００９８】
（ｅ）横滑り防止部材を有しているものでは、横滑り防止部材が走行面に係合することにより、草刈機の横滑りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る草刈機の一実施の形態を示す概略斜視図。
【図２】 主カッター基台と可動カッター基台の角度調整機構を示す正面視説明図。
【図３】 操作レバー装置を示す側面視説明図。
【図４】 図３におけるＩ矢視図。
【図５】 刈高設定レバーの取着構造を示す概略斜視図。
【図６】 刈高設定レバーの作用を示す概略説明図で、そのうちの図６（ａ）は刈高設定レバーを刈高調整盤に固定した状態を示し、図６（ｂ）は刈高設定レバーを刈高調整盤から外した状態を示している。
【図７】 ガイド車輪の軸受構造の縦断面を示す正面視説明図であり、そのうちの図７（ａ）はガイド車輪を走行面に対して垂直に立設させた状態を示しており、図７（ｂ）は走行面に対して傾斜させた状態を示している。
【図８】 駆動車輪の横滑り防止機構を示す正面視説明図。
【図９】 図８に示す横滑り防止機構の側面視説明図。
【図１０】 従来の草刈機を示す概略斜視図。
【図１１】 従来の草刈機に設けてある角度調整装置の斜視図。
【符号の説明】
Ａ 草刈機
Ｅ 原動機
Ｗ１ 操作ワイヤ
Ｗ１１ アウターチューブ
Ｗ１２ インナーワイヤ
１ 主カッター基台
１０ ヒンジ
１１ カバー部
１２ 台板
１２１ 支持部材
１２２ 軸ピン
１３ 駆動車輪
１３１ ホイール
１３３ 側面部
１４ 駆動伝達部
１５ カバー
１６ 支脚部材
１６１ 車軸挿通孔
１７ 主ガイド車輪
１７１ スパイク部
１７２ 車軸カバー
１７３ ボス部
１８ チェーンケース
１９ 横滑り防止部材
１９１ 固定ボルト
１９２ ナット
１９０ スパイク部
２ 可動カッター基台
２１ カバー部
２２ カバー
２３ 副ガイド車輪
２４ 車高調整レバー
３１ ワイヤ固定部材
３１０ 開口部
３１１，３１２ 固定ボルト
３２ 取着台
３３ 引張コイルバネ
４ ハンドル
４０ 操作レバー装置
４１ 操作レバー
４１１ グリップ部
４１２ レバー本体
４１３ 係合部分
４１４ ストッパー部
４１５ 段部
４２ ガイド部材
４３ 側面板
４４ ガイドカバー
４４ａ，ｂ，ｃ ロック溝
４４０ ガイド溝
４５ 回動軸部
４６ ワイヤ取着板
４７ 支持ピン
４８ ハンドルの方向調整装置
５ 主回転刃
５ａ 副回転刃
５０，５０ａ 軸受
５１，５１ａ ギヤボックス
５２，５２ａ 回転軸
５３，５３ａ 回転刃
５５，５５ａ 軸受
６ 伝動軸
６１ カバー
６２ 駆動軸
６３ 従動軸
６４ 伸縮軸
６５ ベルト
６６ プーリー
６７ ユニバーサルジョイント
６８ ユニバーサルジョイント
７ 取着装置
７０ 刈高設定レバー
７１ 回動板
７２ 嵌合部材
７３１ 軸受部
７３ ヒンジ構造
７４ Ｌ型部材
７５ 固定ボルト
７６ 圧縮コイルバネ
７７ 座金
７８ ナット
８ 刈高調整盤
８１ 掛止部
９１ 車軸
９２ カラー
９３ ナット
９４ 固定座金
９５ 左右ブッシュ
９６ 車軸固定孔
９７ 車軸挿通孔

Claims (4)

1. 草刈機を操作するハンドル(4)と、
   主カッターを備えた主カッター基台(1)と、
   副カッターを備え、上記主カッター基台(1)に対して上下方向へ揺動可能に並設してある可動カッター基台(2)と、
   上記主カッター基台(1)と可動カッター基台(2)の角度を調整する角度調整手段と、
   原動機によって駆動される駆動車輪(13)と、
   を有する草刈機であって、
   上記角度調整手段は、上記ハンドル(4)またはハンドル(4)近傍に設けてある操作レバー装置(40)と、当該操作レバー装置(40)による操作により可動カッター基台(2)を揺動させる操作伝達手段と、上記可動カッター基台(2)を上方向に動かす操作をするときに操作に要する力を軽減する操作補助手段を有しており、
   上記操作レバー装置(40)は、操作レバー(41)と、当該操作レバー(41)のガイド部材(42)を有し、当該ガイド部材(42)は、上記操作レバー(41)をロックして固定するロック溝(44a,44b,44c)を備えたガイド溝(440)が形成されているガイドカバー(44)を有しており、
   上記操作レバー(41)は、回動軸部(45)に固定されており、ガイドカバー(44)のガイド溝(440)に沿って操作され、操作レバー(41)は、筒状のグリップ部(411)と、このグリップ部(411)内に嵌入れられたレバー本体(412)を有し、操作レバー(41)全体は伸縮可能となっており、
   上記レバー本体(412)はガイド溝(440)を貫通しており、上記ロック溝(44a,44b,44c)はガイド溝(440)より径大であり、
   上記ロック溝(44a,44b,44c)は、可動カッター基台(2)が下方に傾斜する位置、また、可動カッター基台(2)が主カッター基台(1)と平行となる位置に設けられており、
   上記操作レバー(41)を縮めると、グリップ部(411)の基端部(411a)がロック溝(44a,44b,44c)を貫通し、操作レバー(41)はロック溝(44a,44b,44c)に固定され、操作レバー(41)を延ばすとロック溝(44a,44b,44c)による固定は解除され、
   上記操作レバー(41)を伸ばした状態で可動カッター基台(2)を引き上げるようにした 草刈機。
2. 草を刈る高さを設定する刈高設定レバー(70)を備えており、当該刈高設定レバー(70)は、固定した状態と、固定した状態を解除して所要の位置に動かす状態とが択一的に選択され、当該刈高設定レバー(70)は付勢手段により固定方向側へ付勢されており、固定を解除するときは上記付勢力に逆らって動かす、
   請求項１記載の草刈機。
3. 水平方向に対し所要角度で傾斜できるガイド車輪を有している、
   請求項１または２記載の草刈機。
4. 走行面と係合して草刈機の横滑りを防止する横滑り防止部材(19)を有している、
   請求項１，２または３記載の草刈機。

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