JPH08214664A - 草刈機及び角度調整装置及び揺動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】作業中に草刈機のロータリーカッターを覆って
いるカバー内に手や足先が入りにくいようにして安全性
を高め、また、進行抵抗を小さくして、小馬力でも十分
な能力を発揮できるようにする。 【構成】草刈機Ｃ１の自走基体１は走行車輪１０を有し
ている。フレーム前部にはカッター装置２が取付けてあ
り、そのカバー２００の前部は上方へ傾斜させて案内板
２０が形成され、カバー２００のスカート部２２の後部
は外側へ広がるように傾斜させてある。ガイド車輪２１
は案内板２０の前方に位置させてあり、カバー２００は
金属をプレス加工して一体に設けたものである。カッタ
ー装置２の他方の側縁部にはヒンジ２９を介してカッタ
ー装置２とほぼ同様の構造である可変カッター装置３が
角度調整可能に取付けてあり、カッター装置２と可変カ
ッター装置３のそれぞれの中央部には回転刃４３、４３
ａを有するロータリーカッター４、４ａが取付けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平地の他、田の畦や道
路の路肩あるいはうねった面等の草刈りを行うことがで
きると共に、安全性を高めた草刈機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】例えば、田の畦や道路の路肩の雑草を効率
よく刈り取るために原動機付きの手押し型あるいは乗用
型の草刈機が使用されている。従来のこの種の草刈機は
バリカン式の刈取部を備えたものが主流であり、通常は
固定式のバリカンを一台に一基備えていた。

【０００３】しかし、上記したような草刈機では、次の
ような課題があった。すなわち、バリカンが一基である
ため、一度に一面しか刈り取り作業ができなかった。こ
のため、上面の両側に角度の違う法面を有する田の畦の
ような場所の草を刈り取る場合、上面が終わったら法面
というように何度も往復して作業する必要があるため効
率が悪かった。

【０００４】また、バリカンは構造的に複雑で草が詰ま
りやすく、刈取りの速度が遅い。そして、刃の磨耗が早
く短時間のうちに切れなくなる。更には、草は細かくは
切断されずに長いままで刈取られ、これが刈取った面に
残るので見苦しく、且つ刈り草が腐るのが遅い。本発明
者は、上記課題点を解決できる草刈機を特願平５−２７
００５３号で提案した。この草刈機は上記課題点の解決
には有効である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、製造物の責
任に関する法律の整備等、製品の機能性の他に製品の安
全性に関する要求が高まっている。上記した従来の草刈
機は安全性を高め、刈り取った草が飛び散るのを防止す
るために回転刃を覆うようにカバーを設けている。この
カバーの側部から後部にかけては、刈り取った草が排出
しやすいようにゴム製の垂れ幕状のスカート部が設けて
ある。しかし、スカート部がゴム製の垂れ幕の場合は点
検などにおいて捲ることができて便利であるが、反面、
変形させれば手や足先がスカート部内に入ってしまうの
で、危険でもある。

【０００６】また、長い草を刈る場合は、ほぼ水平に設
けてあるカバーの先端部で草を押し倒しながら刈り取る
が、従来のものはカバー先端部が、折れ曲るのに大きな
力を必要とする根に近い部分に当たることになる。更
に、安全性を高めるために刃先から１５センチ前に突き
出してバンパーを設けなければならないが、このため
に、草が切断される前にカバーの下にほぼ水平まで折れ
曲った状態で押し込められる。まこのように、従来のも
のは草刈り作業における進行抵抗が大きくなるので、効
率よく作業を行なうには大馬力の原動機が必要になり、
製造コストも高くなる。

【０００７】また、草刈機のカバーを、パイプで形成さ
れ前部がバンパーとなる枠体と、枠体に張設される上面
板と、枠体の側部から後部にかけて取り付けられるスカ
ート部の３点の部品を組み合わせて形成する場合は、こ
れら部品の管理と組み立てに要する手間は、工業的に量
産化する場合に、コスト高の要因となる。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、上記課題を解消するもので、
草刈機のロータリーカッターを覆っているカバーのスカ
ート部が、容易には変形しないようにし、作業中に手や
足先がカバー内に入りにくいようにして安全性を高める
ことを目的とする。また、作業中、カバー下部に草が入
り込むときの抵抗を緩和して進行抵抗を小さくすること
により、原動機の出力を効率よく利用して、小馬力でも
十分な能力を発揮できるようにすることを目的とする。
更には、カバーを構成する部品の点数を少なくして、部
品管理や組み立てに要する手間を削減し、製造コストを
圧縮できるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の手段
にあっては、草刈機であって、フレームと、原動機と、
自走走行車輪と、回転刃を有するロータリーカッターと
カバーを有するカッター装置を備えている自走基体と、
当該自走基体の側部に揺動可能に取付けてあり、回転刃
を有するロータリーカッターとカバーを有する可変カッ
ター装置と、上記カッター装置と可変カッター装置との
角度を調整する角度調整装置と、上記両ロータリーカッ
ターを連動させて上記回転刃をそれぞれ回転させるカッ
ター駆動手段と、を備え、上記カバーは、上記したそれ
ぞれの回転刃の上方に位置している基盤と、当該基盤の
前部に連設してあり、上方に向けて拡開されている案内
板と、当該案内板の前側部及び両側部に添って設けてあ
るバンパー部と、上記基盤の外側と後側に設けてあるス
カート部と、を備え、上記スカート部は下縁部が回転刃
と同一面またはやや下方に位置し、後側部のスカート部
には下部側が外側に広がる傾斜が形成されていることを
特徴とする、草刈機である。

【００１０】第２の手段にあっては、カバーの基盤、案
内部、バンパー部及びスカート部は一枚の金属板をプレ
ス加工して一体に形成されている、第１の手段に係る草
刈機である。

【００１１】第３の手段にあっては、ロータリーカッタ
ーによる刈高を調整できる刈高調整手段を備えている、
第１または第２の手段に係る草刈機である。

【００１２】第４の手段にあっては、自走基体の走行車
輪が取り替え可能で、左右異径の走行車輪で走行できる
ようにしてある、第１ないし第３の手段に係る草刈機で
ある。

【００１３】第５の手段にあっては、可変カッター装置
を取り外し可能に形成し可変カッター装置を取り外して
幅を狭く設定できるようにしてある、第１ないし第４の
手段に係る草刈機である。

【００１４】第６の手段にあっては、第１、第２、第
３、第４または第５の手段に係る草刈機に備えてあるカ
ッター装置と可変カッター装置との角度を調整する装置
であって、この装置は、カッター装置または可変カッタ
ー装置に取付けてある調整板と、この調整板に配置して
ある１または２以上の係合穴と、上記係合穴に係合及び
解除自在である係合部材と、を備えている、角度調整装
置である。

【００１５】第７の手段にあっては、第１、第２、第
３、第４または第５の手段に係る草刈機に備えてある可
変カッター装置の揺動を制御する装置であって、この装
置は、カッター装置または可変カッター装置に取付けて
ある制御板と、この制御板に設けてある停止段部と、こ
の停止段部と当接することにより上記可変カッター装置
を設定角度で停止させる停止部材と、を備えている、揺
動制御装置である。

【００１６】

【作用】カッター装置と可変カッター装置の角度を草刈
作業面に合わせて調整する。例えば作業面が畦であっ
て、ほぼ水平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合
は可変カッター装置を下方へ傾斜させて法面とほぼ平行
に設定する。

【００１７】カッター装置と可変カッター装置にそれぞ
れ設けてあるロータリーカッターはカッター駆動手段に
より回転する。また両ロータリーカッターは、カッター
装置と可変カッター装置の角度があらかじめ設定された
範囲内であれば、その角度にかかわらず連動し、回転刃
が互いに接触することはない。また、ロータリーカッタ
ーの回転方向は、草を内側に抱き込む方向に互いに逆方
向に回転させるのが望ましいが、限定はしない。

【００１８】そして、草刈機を畦の上面で走行させれ
ば、カッター装置に設けてあるロータリーカッターは畦
の上面の草を刈り、同時に可変カッター装置に設けてあ
るロータリーカッターは畦の法面の草を刈る。また、刈
高調整手段を備えたものは、必要に応じてロータリーカ
ッターの地面からの高さを調整することができる。

【００１９】自走走行車輪が並設された二輪の草刈機の
場合は、草刈機の走行面が傾斜している場合、自走基体
の走行車輪を取り替えて傾斜下側の走行車輪に直径の大
きなものを使用すれば、大径の走行車輪が傾斜上側へ曲
がろうとする力と、草刈機の刈取部の抵抗や走行面の傾
斜による傾斜下側へ落ちようとする力とが打ち消し合
い、結果的に走行時の直進性が安定する。なお、自走走
行車輪が一輪の草刈機の場合は取り替える必要はない。

【００２０】可変カッター装置が取り外し可能であるも
のは、狭い場所の草を刈る場合にはこれを取り外し、幅
を狭くして作業することができる。角度調整装置は、調
整板の係合穴に係合部材を係合させて可変カッター装置
を所要の角度で固定でき、係合解除時には可変カッター
装置を自由揺動状態に設定できる。

【００２１】角度調整装置は、カッター装置と可変カッ
ター装置との角度をある設定角度に固定することができ
る。揺動制御装置は、可変カッター装置を自重を利用し
て地面に追随させ、かつ設定角度以上には下がらないよ
うに停止させることができる。

【００２２】草刈機の進行に伴って、草はカバーのバン
パーに当たり、進行方向に折れ曲ってカバーの下に入り
込む。案内板は上方へ拡開しているので、バンパーの先
端部は草の根部に近いところより、弱い力でも容易に折
れ曲る上部に当たる。また、草の折れ曲り角度は案内板
の位置では緩やかで、切断の直前に水平に近い角度に折
れ曲る。従って、草刈作業において、カバーで草を倒す
ときの抵抗が小さくなり、進行抵抗が緩和される。更に
は、スカート部は、後部側が外側へ広がって傾斜してい
るので、刈草が排出されやすく、刈り草の屑がカバー内
に溜って切断の邪魔になることを防止できる。

【００２３】カバーの基盤、案内部、バンパー部及びス
カート部が一枚の金属板をプレス加工して一体に形成さ
れているものにあっては、スカート部が剛性または準剛
性を有している。従って、作業中あるいは整備中にスカ
ート部に手や足先が当たっても容易には変形しないの
で、手や足先がカバー内に入ることを防止でき、安全性
が向上する。

【００２４】プレス加工によりカバーの製造が容易にで
き、また、一体化することで部品の管理や組み立てに要
する手間を削減できる。これにより、工業的に量産化を
行なう場合などのコストの圧縮が可能になる。

【００２５】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本考案にかかる草刈機の第１実施
例を示す斜視図、図２はカッター駆動手段の要部説明
図、図３はカッター装置と可変カッター装置の角度調整
装置の斜視図、図４はロータリーカッターとその駆動構
造を示す一部切欠正面図である。

【００２６】符号Ｃ１は草刈機で、自走基体１を備えて
いる。自走基体１はフレームＦ（図３に図示）を備え、
フレームＦには原動機Ｅが搭載してある。フレームＦ下
部には走行車輪１０が設けてある。なお、実施例におい
ては、走行車輪は一輪のものと二輪で構成されるものと
がある。走行車輪１０は、チェーン，ベルトまたは摩擦
駆動やプーリ等からなる駆動伝達部１１を介して原動機
Ｅにより駆動され、別に用意された異なった直径の走行
車輪との取り替えが容易にできる構造となっている。な
お、符号１２はブレーキ、クラッチ操作部等を備えたハ
ンドルである。

【００２７】フレームＦ前部にはカッター装置２が取付
けてある。カッター装置２はカバー２００を備えてい
る。カバー２００の上面部は四角形状の基盤２０３とな
っている。カバー２００の前部は、上方へ傾斜させて案
内板２０が形成されている。案内板２０の前部と側部の
縁部はバンパー部２０１が設けてある。カバー２００の
外側の側部から後部にかけてスカート部２２が設けてあ
る。スカート部２２の後部は外側へ広がるように傾斜さ
せてある。また、スカート部２２の下縁部は、後述する
ロータリーカッター４の回転刃４３の刃面よりやや下に
なるように設定してある。なお、刃面と同一面とする場
合もある。

【００２８】カッター装置２の前部には取付部材２１０
を介してガイド車輪２１を備えている。なお、取付部材
２１０は案内板２０に設けてある挿通口２０２に挿通さ
れ、ガイド車輪２１は案内板２０の前方に位置させてあ
る。また、基盤２０３、案内板２０、バンパー２０１、
スカート部２２は金属板をプレス加工して一体に設けて
いる。

【００２９】カッター装置２の他方の側縁部にはヒンジ
部２９を介して可変カッター装置３が揺動可能に取付け
てある。可変カッター装置２はカバー３００を備えてい
る。カバー３００の上部は四角形状の基盤３０３となっ
ている。カバー３００の前部は、上方へ傾斜させて案内
板３０が形成されている。案内板３０の前部と側部の縁
部はバンパー部３０１が設けてある。可変カッター装置
３の外側の側部から後部にかけてスカート部３９（図４
ないし図６に図示）が設けてある。スカート部３９の後
部は外側へ広がるように傾斜させてある。また、スカー
ト部３９の下縁部は、後述するロータリーカッター４ａ
の回転刃４３ａの刃面よりやや下になるように設定して
ある。なお、刃面と同一面とする場合もある。

【００３０】可変カッター装置３の前部には取付部材３
１０を介してガイド車輪３１を備えている。なお、取付
部材３１０は案内板３０に設けてある挿通口３０２に挿
通され、ガイド車輪３１は案内板３０の前方に位置させ
てある。また、基盤３０３、案内板３０、バンパー３０
１、スカート部３９は金属板をプレス加工して一体に設
けている。

【００３１】図３を参照する。カッター装置２と可変カ
ッター装置３との境界部には双方の成す角度を段階的に
設定できる角度調整装置が設けてある。角度調整装置は
半円形の板体である調整板３２０を有している。調整板
３２０は下辺部のほぼ半分を可変カッター装置３の基盤
３０３後端縁部に固着して立設されている。調整板３２
０の円弧部の縁部寄りには、ヒンジ部２９を中心とする
同一半径の円弧状に配置されている２以上の係合穴３３
が等間隔で設けてある。この係合穴は１箇所だけに設け
る場合もある。

【００３２】また、カッター装置２の後端縁部には調整
板３２０がすり抜けることができるようにした逃げ部２
２０が形成してある。なお、本実施例の構造の他、例え
ばカッター装置２に逃げ部２２０を設けずに、調整板３
２０の中心角をやや小さく形成し、可変カッター装置３
が上方へ回動したときに、調整板３２０の端辺とカッタ
ー装置２とが当接して可変カッター装置３を停止させる
構造とすることもできる。

【００３３】フレームＦには係合穴３３に対応してピン
軸受２３が設けてある。ピン軸受２３先部にはワイヤチ
ューブＴを介して出入り操作される係合部材である係合
ピン２４が設けてある。なおピン軸受２３は、カッター
装置２と可変カッター装置３とが平行状態のときに真中
の係合穴３３に係合ピン２４が係合する位置に取付けて
ある。これにより、可変カッター装置３はカッター装置
２と平行状態を中心として上下に所要角度（段階的調整
による）で傾斜させて固定できる。

【００３４】図２、図４を参照する。カッター装置２と
可変カッター装置３のそれぞれの中央部にはロータリー
カッター４、４ａが取付けてある。ロータリーカッター
４、４ａは軸受４０、４０ａを備えており、軸受４０、
４０ａの上部にはギヤボックス４１、４１ａを備えてい
る。

【００３５】軸受４０、４０ａには基盤２００とと基盤
３００を貫通してカッター軸４２、４２ａが軸支してあ
る。カッター軸４２、４２ａの下部には、カッター軸４
２、４２ａを中心に直線的に配置された回転刃４３、４
３ａが取付けてある。各回転刃４３、４３ａは、中心部
寄りを下方に傾斜させ、先部は水平に形成してある。な
お、各回転刃４３、４３ａの高さは、作業面（地面）と
草刈りに好適な間隔で位置するように設定してある。な
お、各回転刃４３、４３ａの高さを調整できるような構
造とすることもできる。

【００３６】また、カッター軸４２、４２ａの上端部に
はベベルギヤ４４、４４ａが取り付けてあり、ベベルギ
ヤ４４、４４ａはギヤボックス４１、４１ａ内に位置し
ている。ギヤボックス４１、４１ａ間には軸受４５、４
５ａを介してカッター駆動手段であるドライブシャフト
５が軸支してある。

【００３７】ドライブシャフト５は、ギヤボックス４１
に軸支してある駆動軸５１と、ギヤボックス４１ａに軸
支してある従動軸５２と、それらを連結する伸縮軸５３
を備えている。駆動軸５１にはカッター軸４２のベベル
ギヤ４４とかみ合うベベルギヤ５４が取付けてある。駆
動軸５１の外端部にはプーリー５５が取付けてあり、内
端部はユニバーサルジョイント５６を介して伸縮軸５３
の一端部と連結してある。プーリー５５は、ベルト５９
を介し、原動機Ｅにより駆動される。

【００３８】従動軸５２にはカッター軸４２ａのベベル
ギヤ４４ａとかみ合うベベルギヤ５７が取付けてある。
なお、ベベルギヤ５７は上記ベベルギヤ５４と歯側を相
対向させて取付けてあり、これにより回転刃４３、４３
ａは、互いに逆方向に回転する。また、従動軸５２の内
端部はユニバーサルジョイント５８を介して伸縮軸５３
の他端部と連結してある。

【００３９】伸縮軸５３は三段式のスプライン構造とな
っており、ユニバーサルジョイント５６、５８の作用と
相まって、ロータリーカッター４、４ａを、カッター装
置２と可変カッター装置３の角度のあらかじめ設定され
た範囲内において、その角度にかかわらず連動させるこ
とができる。

【００４０】なお、ロータリーカッター４、４ａのそれ
ぞれの回転刃４３、４３ａは、平面視における刃角をず
らして取付けてあり、また回転刃４３、４３ａが草を抱
き込むように互いに逆方向にしかも同期回転するため、
回転刃４３、４３ａの軌道が重なった時にも接触するこ
とはない。本実施例においては、伸縮軸５３は三段式の
スプライン構造であるが、二段式でもよい。

【００４１】図５は可変カッター装置を下方に傾斜させ
て使用する場合の説明図、図６は可変カッター装置を上
方に傾斜させて使用する場合の説明図、図７は異径の走
行車輪を使用する場合の説明図である。図を参照して本
実施例の使用方法及び作用を説明する。

【００４２】（作用）図５に示すように法面Ｇ２が上面
Ｇ１に対して下り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を
上面Ｇ１に乗せ、ガイド車輪２１、３１の高さを固定具
（図示省略）等により調整する。これにより、ロータリ
ーカッター４の刈高が設定される。次に、角度調整装置
を調整して可変カッター装置３の角度を調整し、ロータ
リーカッター４ａの回転刃４３ａの刃面が法面Ｇ２とほ
ぼ平行になるように固定する。これにより、草刈機Ｃ１
はふらつかず、安定した走行ができる。なおこのとき、
ドライブシャフト５の伸縮軸５３は伸びた状態である。
そしてロータリーカッター４、４ａを作動し、草刈機Ｃ
１を走行させれば、上面Ｇ１と片側の法面Ｇ２の草を同
時に刈り取ることができる。

【００４３】図６に示すように法面Ｇ２’が水平面Ｇ３
に対して上り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を水平
面Ｇ３に乗せる。次に角度調整装置を調整して可変カッ
ター装置３の角度を調整し、ロータリーカッター４ａの
回転刃４３ａの刃面が法面Ｇ２’とほぼ平行に固定し、
安定した走行ができるようにする。このとき、ドライブ
シャフト５の伸縮軸５３は縮んだ状態である。そしてロ
ータリーカッター４、４ａを作動し、草刈機Ｃ１を走行
させれば、水平面Ｇ３と法面Ｇ２’の草を同時に刈り取
ることができる。

【００４４】自走走行車輪が二輪の場合には、草刈機Ｃ
１の走行面である上面Ｇ１が一方へ傾斜している場合、
左右の走行車輪１０、１０が同径であれば草刈機Ｃ１自
体が傾くために直進性が安定せず、走行するにつれて次
第に傾斜下側に曲がり、法面Ｇ２の草刈り作業ができな
くなる。このため、作業中頻繁に方向の修正を行う必要
がある。これには相当な力を必要とするため作業が困難
となる。

【００４５】そこで、図７に示すように、上面Ｇ１の傾
斜下側に対応する側の走行車輪を直径がやや大きい走行
車輪１０ａと取り替えて草刈機Ｃ１の傾きを修正すれ
ば、大径の走行車輪１０ａが傾斜上側へ曲がろうとする
力と、草刈機Ｃ１の刈取部の抵抗や上面Ｇ１の傾斜によ
る傾斜下側へ落ちようとする力とが打ち消し合い、草刈
機Ｃ１の直進性が安定し、効率よく作業ができる。ナ
オ、自走走行車輪が一輪の場合はこの調整は不要であ
る。

【００４６】上記したように、本発明にかかる草刈機Ｃ
１によれば、畦の法面等の草刈り作業が水平面と同時に
できるので、一度に一面しか作業できない従来の草刈機
と比較して、作業にあたっての草刈機Ｃ１の走行距離が
少なくてすみ、効率的な作業ができる。

【００４７】また、刈取部がバリカン等ではなくロータ
リーカッターであるので、刈取部に草の詰まりを生じに
くく、迅速な作業ができる。更に、草は細かく切断され
て作業面に撒かれるので、作業面がきれいで、刈り草が
腐りやすく消滅が早い。

【００４８】また、作業面が広い平面である場合は、図
１のようにカッター装置２と可変カッター装置３を平行
に固定して使用すれば、走行が安定すると共に、一度に
幅広く草刈りができる。

【００４９】更には作業面が平坦でなくうねっている場
合は、係合ピン２４の係合を解除すれば、可変カッター
装置３を自由揺動状態にすることができるので、ロータ
リーカッター４ａはうねった作業面に追随し、草をきれ
いに刈り取ることができる。

【００５０】また、草刈機Ｃ１の進行に伴って、草は案
内板２０、３０のバンパー２０１、３０１に当たり、進
行方向に折れ曲ってカッター装置２と可変カッター装置
３の下に入り込む。案内板２０、３０は上方へ拡開して
いるので、バンパー２０１、３０１の先端部は草の根部
に近いところより、弱い力でも容易に折れ曲る上部に当
たる。また、草の折れ曲り角度は案内板２０、３０の位
置では緩やかで、切断の直前にカッター装置２と可変カ
ッター装置３によって水平に近い角度に折れ曲る。従っ
て、草刈作業において、バンパー２０１、３０１で草を
倒すときの抵抗が小さくなり、進行抵抗が緩和される。

【００５１】また、スカート部２２、３９は、下部側が
外側へ広がって傾斜しているので、刈草が排出されやす
く、カッター装置２と可変カッター装置３下側に草の屑
が溜って切断の邪魔になることを防止できる。

【００５２】基盤２００、３００、案内板２０、３０、
バンパー部２０１、３０１及びスカート部２２、３９は
それぞれ一枚の金属板をプレス加工して一体に形成され
ており、スカート部２２、３９は剛性または準剛性を有
している。従って、作業中あるいは整備中にスカート部
２２、３９に手や足先が当たっても容易には変形しない
ので、手や足先がスカート部２２、３９内に入ることを
防止でき、安全性が向上する。

【００５３】図８は本考案にかかる草刈機の第２実施例
を示す斜視図、図９はカッター装置と可変カッター装置
の角度調整装置の斜視図である。草刈機Ｃ２は、上記草
刈機Ｃ１と大まかな部分では同様の構造であるので、こ
こでは相違する部分を説明する。

【００５４】草刈機Ｃ２の走行車輪１０は一輪である。
カッター装置２に設けてあるガイド車輪２１は、支持部
材２１２に軸ピン２１１により回動可能に軸支してある
支脚部材２１０の先端に取付けてある。また、支脚部材
２１０の基部には刈高調整レバー１０１の先端が固着し
てある。

【００５５】刈高調整レバー１０１の基部は、作業者が
手元で操作できるようにハンドル１２下方まで伸ばして
設けてあり、刈高調整盤１０２に複数段設けてある掛止
部１０３に掛止してある。また、ハンドル１２の軸１２
１は軸受管１２０に挿入してある。軸受管１２０には締
付固定具１２２を有し、ハンドル１２の高さおよび向き
を調整できる。

【００５６】この構造によれば、刈高調整レバー１０１
の上下操作により支脚部材２１０が軸ピン２１１を中心
に回動して支脚部材２１０の角度を変えて地面に対する
カッター装置２の高さ、すなわちロータリーカッター４
３、４３ａの刈高が調整できる。なお、可変カッター装
置３はヒンジ２９部分から取り外すことができるように
してあり、ドライブシャフト５もギヤボックス４１から
取り外すことができる構造となっている。

【００５７】図９を参照する。本実施例においては、カ
ッター装置２に揺動可能に設けてある可変カッター装置
３と揺動を制御できる揺動制御装置３２ａを有してい
る。揺動制御装置３２ａは制御板３４を有している。制
御板３４は下辺部のほぼ半分を可変カッター装置３の上
面部に固着して立設されている。また、制御板３４の中
央部の縁部寄りには、係合穴３４１が設けてある。

【００５８】制御板３４の固定されていない側には段部
３４２、３４３が設けてある。段部３４２、３４３は、
後述の係合ピン３６を後退させて係合穴３４１から外
し、可変カッター装置３を回動させたとき、可変カッタ
ー装置３の角度が水平から２２．５度のときに係合ピン
３６が段部３４２に当たり、４５度のときに段部３４３
に当たるように設定してある。

【００５９】フレームＦには係合穴３４１に対応してピ
ン軸受３５が設けてある。ピン軸受３５先部にはワイヤ
チューブＴを介して出入り操作される係合部材である係
合ピン３６が設けてある。なお、ピン軸受３５は、カッ
ター装置２と可変カッター装置３とが平行状態のときに
係合穴３４１に係合ピン３６が係合する位置に取付けて
ある。

【００６０】これによれば、可変カッター装置３はカッ
ター装置２と平行状態から下側へ揺動できる。すなわ
ち、上記係合ピン３６と制御板３４の段部３４２、３４
３の作用で、可変カッター装置３は水平状態から約６０
度の範囲で草刈り斜面の角度または凹凸に追従して揺動
する。なお、図面において第１実施例と同一または同等
箇所には同一の符号を付して示している。

【００６１】図１０は本考案にかかる草刈機の第２実施
例の他の使用方法を示す斜視図である。本実施例は、図
に示すように、可変カッター装置３とドライブシャフト
５を取り外し、ヒンジ部２９にカバー（図では見えな
い）を取付けることにより、前後二輪構造の草刈機Ｃ２
ａとなる。草刈機Ｃ２ａは幅が狭いので狭い場所の草刈
り作業をするのに適しており、また前後二輪構造である
ので、直進性が良好で運転がしやすい。

【００６２】図１１は草刈機の第３実施例を示す斜視
図、図１２はハンドルの方向調整装置の第１実施例を示
す断面図、図１３は台部材の平面図、図１４は摺動基体
の平面図、図１５は図１４におけるＩ−Ｉ要部断面図、
図１６は調整座金の平面図、図１７は調整座金の正面
図、図１８は調整座金の側面図である。

【００６３】草刈機Ｃ３の構造は、ハンドル部を除き上
記草刈機Ｃ２ａとほぼ同様であるので構造についての詳
細な説明は省略する。なお、図面において、第１、第２
実施例の草刈機と同一または同等箇所には同一の符号を
付して示している。符号Ａはハンドルの方向調整装置
で、台部材６と摺動基体７と固定ネジ８と調整座金９を
備えている。台部材６は外面６０がほぼ半球状で中空体
である。台部材６の頂部にはネジ孔６１が内外面を貫通
して設けてある。そして、外面６０にはネジ孔６１を中
心として嵌合長溝６２、６２・・・及び６３、６３・・
・が放射状に設けてある。

【００６４】台部材６には摺動基体７が被冠してある。
摺動基体７は、台部材６の外面６０と曲率が同じで、嵌
め合って摺動できるほぼ半球状の内面７７を有してい
る。なお、摺動基体７は台部材６と比べて小さく形成し
てあり、内面７７を外面６０上で摺動させながら位置を
変えることができるようにしてある。なお、摺動基体７
の下縁部にはフランジ７１が張り出して設けてあり、フ
ランジ７１にはハンドルＨが固着してある。

【００６５】摺動基体７の外面７０上部には、座金固定
手段である凹凸部７４が所要の幅及び長さに形成してあ
る。凹凸部７４はいわゆる洗濯板状であり、断面三角形
の凸部を平行に設けた形状である。そして、凹凸部７４
の両側には堤部７２、７２が突出して設けてある。ま
た、凹凸部７４には、内外面を貫通して長孔７３が設け
てある。長孔７３の長さは凹凸部７４よりやや短く、幅
は上記台部材６のネジ孔６１の径よりやや径大に形成し
てある。

【００６６】摺動基体７の内面７７には、上記嵌合長溝
６２、６３に嵌め込むことができる嵌合凸部７５、７６
が長孔７３を挟み対向して設けてある。摺動基体７は、
嵌合凸部７５、７６を任意の嵌合長溝６２、６３に嵌め
入れて台部材６に被冠されている。なお、７８は台部材
に固定した目印６９と併用することによりハンドルを左
右に旋回した場合嵌合長溝６２，６３の各５本ずつの溝
のうちのどの溝へ嵌入しているか、つまりどの程度ハン
ドルが旋回しているかを外部より確認できるゲージであ
る。

【００６７】台部材６のネジ孔６１には、固定ネジ８が
ネジ部８１を螺合して取り付けられる。固定ネジ８は外
周部に複数の突起を有する握り８０を有し、握り８０の
中央部には座金押圧部８２が設けてある。上記ネジ部８
１は、座金押圧部８２の中央部に設けてある。

【００６８】ネジ部８１の基部には調整座金９が装着し
てある。調整座金９はほぼ正方形で中央部に挿通孔９３
が設けてある。挿通孔９３はネジ部８１の径よりやや径
大に形成してある。調整座金９の上面には、挿通孔９３
より径大で上面が平面である受部９１が設けてある。調
整座金９の底面には、上記摺動基体７の凹凸部７４に嵌
め合う凹凸部９２が設けてある。

【００６９】（作 用）草刈作業において、草刈機Ｃの
ハンドルＨの方向を変える必要が生じた場合、まず、固
定ネジ８をハンドルＨが動くところまで緩める。次に、
ハンドルＨを持ち、摺動基体７を台部材６に沿って摺動
させて、ハンドルＨを作業に適した方向に設定する。

【００７０】このときハンドルＨの方向は、台部材６の
嵌合長溝６２、６３と摺動基体７の嵌合凸部７５、７６
の嵌め合いができる範囲及び固定ネジ８のネジ部８１と
調整基体７の長孔７３の嵌め合いができる範囲に限定さ
れる。なお、上記のように、固定ネジ８を摺動基体７が
台部材６から分離しない程度に緩めておけば、嵌合長溝
６２、６３と嵌合凸部７５、７６の嵌め合い位置の移
動、設定及び固定ネジ８と長孔７３との嵌め合い位置の
移動、設定は容易にできる。

【００７１】ハンドルＨの方向を設定したら固定ネジ８
を締付けて、座金押圧部８２で調整座金９を摺動基体７
の凹凸部７４側へ押圧し、凹凸部９２と凹凸部７４を圧
接する。これにより、固定ネジ８を介して台部材６と一
体化している調整座金９と、ハンドルＨが設けてある摺
動基体７は一体化するので、ハンドルＨは調整された方
向で固定される。

【００７２】図１９はハンドルの方向調整装置の第２実
施例を示す分解斜視図、図２０は図１９における台部材
の断面図である。なお、ハンドルの第１実施例と同一ま
たは同等箇所には同一符号を付して示している。台部材
６の頂部には貫通孔６４が設けてあり、その裏側には操
作手段を構成するチューブ入りワイヤーＷのアウターチ
ューブ８３の一端部が固定されている。アウターチュー
ブ８３に挿通してあるインナーワイヤー８４の先部は貫
通孔６４から出入り方向へ摺動可能に突出させてある。
インナーワイヤー８４の突出部分にはネジ部８５が設け
てある。

【００７３】なお、図示はしていないが、貫通孔６４か
ら突出したインナーワイヤー８４のネジ部８５は、周方
向に回転しないように、例えばネジ部８５の一部を切欠
してそれに対応した形状の貫通孔６４に挿通するなど、
各種回転防止手段を介して挿通してある。

【００７４】また、インナーワイヤー８４の他端部はハ
ンドルＨの手元側に設けてある操作手段を構成する操作
レバー８６に取着されている。なお、アウターチューブ
８３は台部材６の裏側と操作レバー８６との間で止着さ
れている。台部材６には上記第１実施例のものと同様の
摺動基体７が長孔７３にネジ部８５を挿通して被冠され
ている。また、摺動基体７の凹凸部７４には押圧手段を
構成する調整座金９が挿通孔９３にネジ部８５を挿通さ
せて載置してある。そして、挿通孔９３から突出したネ
ジ部８５には同じく押圧手段を構成する袋ナット９４が
固着してある。袋ナット９４は他の各種緩み止めナット
を使用してもよい。

【００７５】操作レバー８６を緩めたときには袋ナット
９４による摺動基体７の押圧が緩んでハンドルＨを動か
して方向を調整でき、操作レバー８６を締めたときには
袋ナット９４により摺動基体７が台部材６に押圧されて
ハンドルＨが固定される位置に固着される。この構造に
よれば、走行中でもハンドルＨを持ったまま操作レバー
８６の操作によりハンドルＨの方向を変えることができ
る。なお、本発明は図示の実施例に限定されるものでは
なく、摺動基体７と台部材６とを押圧した場合のずれ止
めとして、溝とその溝に嵌合する突起を設ける代わり
に、摺動基体７と台部材６との間にゴムなどのような摩
擦体を設けることもできるなど、特許請求の範囲の記載
内において種々の変形が可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明によればカッター装置と可変カッター装置の角度を作
業面に合わせて調整することができるので、作業面の角
度が相違する場合でも、二つの作業面の草を同時に刈り
取ることができる。これにより一度に一面しか作業でき
ない従来の草刈機と比較して、作業にあたっての草刈機
の走行距離が少なくてすみ、迅速な作業ができるので効
率的であるという効果に加えて次の効果を奏する。

【００７７】（ａ）草刈機の進行に伴って、草はカバー
のバンパーに当たり、進行方向に折れ曲ってカバーの下
に入り込む。案内板は上方へ拡開しているので、バンパ
ーの先端部は草の根部に近いところより、弱い力でも容
易に折れ曲る上部に当たる。また、草の折れ曲り角度は
案内板の位置では緩やかで、切断の直前に水平に近い角
度に折れ曲る。従って、草刈作業において、カバーで草
を倒すときの抵抗が小さくなり、進行抵抗が緩和され
る。

【００７８】（ｂ）スカート部は後部側が外側へ広がっ
て傾斜しているので、刈草が排出されやすく、刈り取っ
た草の屑がカバー内に溜るのを防止できる。

【００７９】（ｃ）カバーの基盤、案内部、バンパー部
及びスカート部が一枚の金属板をプレス加工して一体に
形成されているものにあっては、スカート部が剛性また
は準剛性を有している。従って、作業中あるいは整備中
にスカート部に手や足先が当たっても容易には変形しな
いので、手や足先がカバー内に入ることを防止でき、安
全性が向上する。

【００８０】（ｄ）プレス加工によりカバーの製造が容
易にでき、また、一体化することで部品の管理や組み立
てに要する手間を削減できる。これにより、工業的に量
産化を行なう場合などのコストの圧縮が可能になる。

【００８１】（ｅ）その他、刈高調整手段を備えたもの
は、地面の状態に対応して刈高を調整できるので、ロー
タリーカッターの損傷を防ぐと共に効率のよい草刈り作
業ができる。可変カッター装置が取り外せる構造とした
ものは、草刈機の幅が狭くできるので、狭い場所の草刈
り作業が効率よくできる。角度調整装置は、調整板の係
合穴に係合部材を係合させて可変カッター装置を所要の
角度で固定でき、また係合を解除しておけば可変カッタ
ー装置を揺動可能に設定できる。従って、田の畦や道路
の路肩あるいは平地やうねった面など、作業地の状態に
応じて、草刈機のロータリーカッターを好適な状態に設
定できる。揺動制御装置は、停止部材と制御板の停止段
部との当接により、可変カッター装置の揺動範囲を設定
角度の範囲内で制御できる。これにより、可変カッター
装置は草刈り斜面の角度または凹凸に追従して揺動し、
設定角度を越えると停止して、装置に無理な力がかかる
ことがない。等の効果も合わせ持つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる草刈機の第１実施例を示す斜視
図。

【図２】カッター駆動手段の要部説明図。

【図３】カッター装置と可変カッター装置の角度調整装
置の斜視図。

【図４】ロータリーカッターとその駆動構造を示す一部
切欠正面図。

【図５】可変カッター装置を下方に傾斜させて使用する
場合の説明図。

【図６】可変カッター装置を上方に傾斜させて使用する
場合の説明図。

【図７】異径の走行車輪を使用する場合の説明図。

【図８】本考案にかかる草刈機の第２実施例を示す斜視
図。

【図９】カッター装置と可変カッター装置の角度調整装
置の斜視図。

【図１０】本考案にかかる草刈機の第２実施例の他の使
用方法を示す斜視図。

【図１１】本発明に係る草刈機の第３実施例を示す斜視
図。

【図１２】ハンドルの方向調整装置の第１実施例を示す
断面図。

【図１３】台部材の平面図。

【図１４】摺動基体の平面図。

【図１５】図１４におけるＩ−Ｉ要部断面図。

【図１６】調整座金の平面図。

【図１７】調整座金の正面図。

【図１８】調整座金の側面図。

【図１９】ハンドルの方向調整装置の第２実施例を示す
分解斜視図。

【図２０】図１９における台部材の断面図

【符号の説明】

Ｃ１ 草刈機 １ 自走基体 １０ 走行車輪 ２ カッター装置 ３ 可変カッター装置 ４、４ａ ロータリーカッター ５ ドライブシャフト Ｅ 原動機 Ｃ２ 草刈機 １０１ 刈高調整レバー １０２ 刈高調整盤 ３２ 調整板 ２４ 係合ピン ３４ 制御板 ３６ 係合ピン Ｃ３ 草刈機 Ａ ハンドルの方向調整装置 ６ 台部材 ６０ 外面 ６１ ネジ孔 ６２、６３ 嵌合長溝 ６４ 貫通孔 ６９ 目印 ７ 摺動基体 ７０ 外面 ７１ フランジ ７２ 堤部 ７３ 長孔 ７４ 凹凸部 ７５、７６ 嵌合凸部 ７７ 内面 ７８ ゲージ ８ 固定ネジ ８０ 握り ８１ ネジ部 ８２ 座金押圧部 ９ 調整座金 ９１ 受部 ９２ 凹凸部 ９３ 挿通孔 ９４ 袋ナット Ｈ ハンドル Ｗ チューブ入りワイヤー ８３ アウターチューブ ８４ インナーワイヤー ８５ ネジ部 ８６ 操作レバー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 草刈機であって、 フレームと、原動機と、自走走行車輪と、回転刃を有す
   るロータリーカッターとカバーを有するカッター装置を
   備えている自走基体と、 当該自走基体の側部に揺動可能に取付けてあり、回転刃
   を有するロータリーカッターとカバーを有する可変カッ
   ター装置と、 上記カッター装置と可変カッター装置との角度を調整す
   る角度調整装置と、 上記両ロータリーカッターを連動させて上記回転刃をそ
   れぞれ回転させるカッター駆動手段と、 を備え、上記カバーは、 上記したそれぞれの回転刃の上方に位置している基盤
   と、 当該基盤の前部に連設してあり、上方に向けて拡開され
   ている案内板と、 当該案内板の前側部及び両側部に添って設けてあるバン
   パー部と、 上記基盤の外側と後側に設けてあるスカート部と、 を備え、 上記スカート部は下縁部が回転刃と同一面またはやや下
   方に位置し、後側部のスカート部には下部側が外側に広
   がる傾斜が形成されていることを特徴とする、 草刈機。
2. 【請求項２】 カバーの基盤、案内部、バンパー部及び
   スカート部は一枚の金属板をプレス加工して一体に形成
   されていることを特徴とする、 請求項１記載の草刈機。
3. 【請求項３】 ロータリーカッターによる刈高を調整で
   きる刈高調整手段を備えていることを特徴とする、 請求項１または２記載の草刈機。
4. 【請求項４】 自走基体の走行車輪が取り替え可能で、
   左右異径の走行車輪で走行できるようにしたことを特徴
   とする、 請求項１ないし３記載の草刈機。
5. 【請求項５】 可変カッター装置を取り外し可能に形成
   し可変カッター装置を取り外して幅を狭く設定できるよ
   うにしたことを特徴とする、 請求項１ないし４記載の草刈機。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４または５記載の草
   刈機に備えてあるカッター装置と可変カッター装置との
   角度を調整する装置であって、この装置は、 カッター装置または可変カッター装置に取付けてある調
   整板と、 この調整板に配置してある１または２以上の係合穴と、 上記係合穴に係合及び解除自在である係合部材と、 を備えている、 角度調整装置である。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４または５記載の草
   刈機に備えてある可変カッター装置の揺動を制御する装
   置であって、この装置は、 カッター装置または可変カッター装置に取付けてある制
   御板と、 この制御板に設けてある停止段部と、 この停止段部と当接することにより上記可変カッター装
   置を設定角度で停止させる停止部材と、 を備えていることを特徴とする、 揺動制御装置。