JP5623885B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents
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Description
この歩行型草刈機は、面積が比較的広い平地又は傾斜地用としてではなく、主に水平部と傾斜部の二面の草刈りを同時に行う畦用として使用されている。
草刈機の走行時における直進安定性をよくする方法のひとつとして、駆動輪等の走行装置を車輪ではなくクローラ装置にする方法がある。
すなわち、クローラベルトの接地部を押さえている複数の転輪は、同じ高さに並設されているために、クローラベルトの接地部は直線的で前後のスパンも比較的長くなり、なおかつ機体のフレームに対しては、その位置が固定的である。
本発明の目的は、草刈機本体の中央部に主カッターを備え、進行方向に対して草刈機本体の左側又は右側に側部カッターを並設している歩行型草刈機において、直進安定性の向上を図った歩行型草刈機を提供することにある。
前側と後側に走行要素を備えている草刈機本体と、
該草刈機本体に設けられている主カッターと、
前記草刈機本体の左側又は右側に設けられている側部カッターと、
前記草刈機本体に設けられているハンドルと、
を備えている歩行型草刈機であって、
前記草刈機本体の後側に備えられている走行要素は、前記草刈機本体の後部から延設されているクローラ装置であり、
当該クローラ装置は、
クローラフレームと、
当該クローラフレームの草刈機本体側に設けられている駆動輪と、
前記クローラフレームの後端側に設けられている従動輪と、
前記駆動輪と従動輪に回し掛けられているクローラベルトと、
を備え、
前記クローラ装置(5)は、前記従動輪(51)側が上下に動くよう設けられており、前記クローラ装置と前記草刈機本体の間に付勢体を介在させて、前記クローラー装置を接地面側に付勢するようにしている、
歩行型草刈機である。
側部カッターが、草刈機本体の左側又は右側に設けられている上下方向へ揺動自在な可動フレームに設けられている、
前記(1)の歩行型草刈機である。
草刈機本体の前側に備えられている走行要素として車輪を使用し、該車輪がクローラ装置と共に駆動される構造である、
前記(1)又は(2)の歩行型草刈機である。
クローラ装置のクローラベルトに付着する泥や砂を取り除く泥砂除去手段を備えている、
前記(1)、(2)又は(3)記載の歩行型草刈機である。
本発明に係る歩行型草刈機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図1乃至図6を参照する。なお、以下の説明において、クローラ装置5を除く他の構成部分については、例えば特許文献1に示す公知の構造であるため簡単な説明に止め、詳細な説明は省略する。
前輪4は、シャフトドライブ機構20を介してクローラ装置5と共に原動機3の動力によって駆動されるようになっている。
前記前輪4、クローラ装置5、主カッター6は、側部カッター8のように前記原動機3の動力を動力伝達系(符号省略:クローラ装置5の動力伝達系については後述する)を介してそれぞれに伝達して駆動される。
クローラ装置5は、前部側の径大な駆動輪50と、後部側の径小な従動輪51(いずれも図4、図6に図示)にゴム製のクローラベルト52を回し掛けた構成を有している。駆動輪50の回転軸500(図5参照)は、主フレーム2の後端部に位置するよう軸線方向を左右方向にして軸支されている。駆動輪50の回転軸500は、前記原動機3の動力を主フレーム2の後端部に設けられたミッションケース56及びそれにつながるチェーンケース59等に内蔵されている動力伝達機構を介して伝達することにより駆動される。
プーリー58は、図5に示すようにプーリー58を両側から挟み中継軸57と一体に回転するように取り付ける取付具580により中継軸57に取り付けられている。取付具580は複数種類の部品で構成され、プーリー58の表裏両側に当接する円環状の摩擦板582、583と、摩擦板582、583に対しプーリー58方向へ一定の圧力を付与する皿バネ581を含んでいる。
したがって、前記プーリー58の取付構造によれば、例えば歩行型草刈機A1の走行中にクローラ装置5にクローラベルト52の回転方向の大きな負荷がかかって止まってしまい、プーリー58に対して、プーリー58と摩擦板582、583の間に作用する摩擦力の限界を超える力が作用したときには、プーリー58が摩擦板582、583に対して滑り、空転するようになっている。これにより、前記のような場合でも、原動機3側に原動機3自体或いは動力伝達系等に破損を伴うような過大な負荷がかかることは防止される。
前記クローラ装置5の構造によれば、駆動輪50に巻き掛けられている部分のクローラベルト52を除き、他の部分のクローラベルト52は駆動輪50の回転軸500を中心として上下方向に動く。特に後部の従動輪51側のクローラベルト52が、草刈機本体1に対し相対的に上下方向へ動く(揺動又は回動する)ことができる。
これによって、歩行型草刈機A1が凹凸のある走行面を走行する際には、草刈機本体1が不安定に上下動しても、クローラ装置5の後部側は、ダンパー55の付勢力で走行面との接地状態を保ちながら走行面を走行することができる。
即ち、草刈機本体1の荷重は、基本的には前輪4とクローラ装置5とで受けており、クローラ装置5が受ける荷重のうちの多くは、駆動輪50側で受けている。
クローラ装置5全体は、駆動輪50の回転軸500を中心として上下方向に動くようになっているので、操作ハンドル10を押し下げることによって、駆動輪50が押さえているクローラベルト52の接地部分が支点となり、駆動輪50の回転軸500を中心として、
歩行型草刈機A1は回動する。このような梃子の応用により、歩行型草刈機A1の前部側は持ち上げることができる。その際にダンパー55は縮み、クローラ装置5は接地面側に付勢され、クローラベルト52の接地部分は通常の走行の場合と同様の接地状態にある。
従って、クローラベルト52に駆動力をかけて走行する場合でも、安定した走行が確保できる。要するに、不安定なウイリー状態でも、車輪の場合と比較して、安定して走行できる。
歩行型草刈機A1によって畦の草刈作業を行う場合においては、前輪4とクローラ装置5が畦の上面を走行して主カッター6は畦の上面の草を刈り、側部カッター8は畦の斜面の草を刈るようにして使用する。
また、クローラ装置5は、前記したように後部の従動輪51側がダンパー55の付勢力を利用しながら駆動輪50の回転軸を中心として草刈機本体1に対し相対的に上下方向へ動く。
また、クローラ装置5の前端部側にある駆動輪50及びその回転軸500は、草刈機本体1の後端部に位置しており、従って、クローラ装置5は、草刈機本体1から後方に延設されている。このため、クローラ装置5後端と前輪4との間の距離は、後部が車輪である場合と比較して長くなる。したがって、前記接地圧を安定に維持できることと相俟って凹凸のある走行面における走行において直進安定性に優れる。
図7及び図8を参照する。
なお、図7、図8において、前記歩行型草刈機A1と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造について重複する説明は省略する。
歩行型草刈機A2は、クローラ装置5aが前記歩行型草刈機A1のクローラ装置5と異なる構造を有しており、他の部分の構造は同様である。
歩行型草刈機A2は、クローラ装置5aの後部側をダンパー55を介し回動できるようにすることでクローラ装置5aの接地圧を安定に維持でき、走行時の直進安定性に優れている点や、草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げて、その状態で安定して走行することができる点については、前記歩行型草刈機A1と同様の作用を有しており、さらに次のような作用を有している。
1 草刈機本体
10 操作ハンドル
2 主フレーム
3 原動機
4 前輪
40 刈高調節レバー
5 クローラ装置
50 駆動輪
500 回転軸
51 従動輪
510 回転軸
52 クローラベルト
53 クローラフレーム
530 取付ピン
531、531a 側板
54 調節具
55 ダンパー
56 ミッションケース
57 中継軸
58 プーリー
580 取付具
582、583 摩擦板
581 皿バネ
59 チェーンケース
590 ブラケット
591 取付ピン
6 主カッター
60 カッターカバー
7 可動フレーム
70 車輪
8 側部カッター
80 動力伝達軸
9 軸支部
A2 歩行型草刈機
5a クローラ装置
53a クローラフレーム
501 スクレーパ
Claims (4)
- 前側と後側に走行要素を備えている草刈機本体(1)と、
該草刈機本体(1)に設けられている主カッター(6)と、
前記草刈機本体(1)の左側又は右側に設けられている側部カッター(8)と、
前記草刈機本体(1)に設けられているハンドル(10)と、
を備えている歩行型草刈機であって、
前記草刈機本体(1)の後側に備えられている走行要素は、前記草刈機本体(1)の後部から延設されているクローラ装置(5)であり、
当該クローラ装置(5)は、
クローラフレーム(53)と、
当該クローラフレーム(53)の草刈機本体(1)側に設けられている駆動輪(50)と、
前記クローラフレーム(53)の後端側に設けられている従動輪(51)と、
前記駆動輪(50)と従動輪(51)に回し掛けられているクローラベルト(52)と、
を備え、
前記クローラ装置(5)は、前記従動輪(51)側が上下に動くよう設けられており、前記クローラ装置(5)と前記草刈機本体(1)の間に付勢体(55)を介在させて、前記クローラー装置(5)を接地面側に付勢するようにしている、
歩行型草刈機。 - 側部カッター(8)が、草刈機本体(1)の左側又は右側に設けられている上下方向へ揺動自在な可動フレーム(7)に設けられている、
請求項1記載の歩行型草刈機。 - 草刈機本体(1)の前側に備えられている走行要素として車輪(4)を使用し、該車輪(4)がクローラ装置(5)と共に駆動される構造である、
請求項1又は2記載の歩行型草刈機。 - クローラ装置(5)のクローラベルト(52)に付着する泥や砂を取り除く泥砂除去手段(501)を備えている、
請求項1、2又は3記載の歩行型草刈機。
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