JP2002101725A - 芝刈機 - Google Patents
芝刈機Info
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- JP2002101725A JP2002101725A JP2000300128A JP2000300128A JP2002101725A JP 2002101725 A JP2002101725 A JP 2002101725A JP 2000300128 A JP2000300128 A JP 2000300128A JP 2000300128 A JP2000300128 A JP 2000300128A JP 2002101725 A JP2002101725 A JP 2002101725A
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Abstract
いても回避できるとともに旋回性能を阻害しない芝刈機
を提供することを目的とする。 【解決手段】 走行車体１０にキャスター型の前車輪１
と駆動後輪２を装備するとともに前記前後車輪１，２の
間にモーア２０を設ける。左右の駆動後輪個々に前後進
変速する二つの静油圧式無段変速装置６Ｂを設けてあ
る。駆動後輪２の後方にキャスター型の補助接地輪３２
を装備するとともに、補助接地輪３２を走行車体１０に
対して上下動可能に構成し、補助接地輪３２を下方に付
勢するバネ３８を設けてある。
Description
ター型の前車輪と駆動後輪を装備するとともに前記前後
車輪の間にモーアを設け、前記左右の駆動後輪個々に前
後進変速する二つの無段変速装置を設けてある芝刈機。
後輪に荷重が偏る場合に前輪が浮き上がろうとして不安
定になることがあった。
量バランスが変化して安定した作業を行えない状況があ
った。本発明の目的は、上記問題点を解決し、芝刈機が
本来持っている左右の駆動輪個々に無段変速装置を持っ
ていることによる走行性能を阻害することのない芝刈機
を提供する点にある。
特徴構成は、前記駆動後輪の後方にキャスター型の補助
接地輪を装備するとともに、前記補助接地輪を前記走行
車体に対して上下動可能に構成してある点にあり、その
作用効果はつぎの通りである。
地輪を設けることによって、補助接地輪で踏ん張り力を
持たせることができる。
できるので、登坂状態での作業性も向上する。また、左
右の後車輪を速度を違えて旋回作動することが可能であ
るが、補助接地輪がキャスター車輪であるので、この補
助接地輪が障害とならない。また、走行車体に対して補
助接地輪が上下揺動可能であるので、圃場の凹凸に追従
でき、重量バランスの変化を極力抑制できる。このよう
に重量バランスの変化を極力押えることが可能になるの
で、ウエイトを付加するといった全体の機体重量の増加
を招く方法を採用しなくてもよい。
１に係る発明において、補助接地輪を下方に付勢する手
段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。
よって、補助接地輪の圃場面に対する凹凸部にたいする
追従性が向上し、より走行車体の重量バランスの変化を
少なくできる。
一対のキャスター型の前車輪１，１を前端部に遊転自在
に備え、左右一対の後車輪２，２を後端側に駆動自在に
備える走行車体１０の後部に、後車輪２の車軸芯よりも
やや後側に位置するエンジン３を有する原動部を設け、
走行車体１０の原動部よりも前側に、後車輪２の車軸芯
よりもやや前側に位置する運転座席４、走行車体１０の
前端側に支持されるステップ９などを有する運転部を設
け、走行車体１０の前後輪間に、モーアデッキ２１など
を備えるモーア２０をリンク式連結機構３０を介して昇
降操作するように連結するとともに、左右後輪２，２の
間に位置する伝動装置６から回転軸７を介してモーア２
０に回転動力を伝達するように構成し、更に、エンジン
3 等を覆うエンジンボンネット５の上方に集草容器８を
設けて芝刈機を構成してある。
アデッキ２１の他に、このモーアデッキ２１の内部に車
体横方向に並んで位置する複数枚の回転刈り刃２２、モ
ーアデッキ２１の前後側に取り付けたゲージ輪２３を備
えてある。すなわち、リンク式連結機構３０の下降操作
によってモーア２０を走行車体１０に対して下降作業状
態にして車体を走行させる。すると、複数枚の回転刈り
刃２２それぞれがエンジン３からの駆動力によって車体
上下向きの軸芯まわりで回動し、ゲージ輪２３のモーア
デッキ２１に対する取り付け高さ、あるいは、モーア２
０の走行車体１０による吊り上げ高さによって決まる刈
り高さで芝刈りを行っていく。
前部車体フレーム１１と、左右一対の車体前後向きの後
部メインフレーム部１２ａ，１２ａ等を備える後部車体
フレーム１２とによって構成してある。左前輪１を遊転
自在に支持する前輪支持体１３が一端側に、右前輪１を
遊転自在に支持する前輪支持体１３が他端側にそれぞれ
連結していることによって、左前輪１を一端側に、右前
輪１を他端側にそれぞれ遊転自在に支持する前輪支持フ
レーム１４の中間部を、前部車体フレーム１１に連結し
てある。
に、エンジン３の回転出力を後段側に分岐する分岐伝動
ケース６Ａと、この分岐伝動ケース６Ａよりの出力を後
段側に伝達する一対の無段変速装置６Ｂ，６Ｂと、左後
輪２と右後輪２とに各別に伝達する一対の車輪伝動ケー
ス６Ｃ，６Ｃを備えて、構成してある。左後輪２に動力
伝達する無段変速装置６Ｂも、右後輪２に動力伝達する
無段変速装置６Ｂも、エンジン３によって駆動される油
圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動さ
れて後輪２に回転動力を出力する油圧モータとで成る静
油圧式の無段変速装置に構成してあり、油圧ポンプの斜
板角を変更操作することにより、後輪２を前進側や後進
側に駆動したり、動力伝達を断って後輪駆動を停止した
りするとともに、前進側と後進側のいずれに駆動する場
合も、伝達回動力を無段階に変速できる。すなわち、後
輪２を前進側に駆動する場合も、後進側に駆動する場合
も、無段階に変速して駆動できる。
２の無段変速装置６Ｂの操作部に連係させた左走行操向
操作レバー５０Ａと、右後輪２の無段変速装置６Ｂの操
作部に連係させた右走行操向操作レバー５０Ｂとを、運
転部の運転座席４の前端側の左横側と右横側とに振り分
けて設けてある。すなわち、左走行操向操作レバー５０
Ａを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置６Ａを変
速操作することによって左後輪２を前進側や後進側に駆
動及び変速操作したり、停止操作し、右走行操向操作レ
バー５０Ｂを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置
６Ｂを変速操作することによって右後輪２を前進側や後
進側に駆動及び変速操作したり、停止操作するのであ
り、このように左走行操向操作レバー５０Ａと右走行操
向操作レバー５０Ｂを操作して左右後輪２，２を前進側
又は後進側に等速度で駆動するとともに変速すると、左
右前輪１，１が接地と後輪２による推進とのために直進
前進又は直進後進の取り付け向きになり、車体が前進側
又は後進側に直進するとともに変速走行する。そして、
左右後輪２，２を前進側又は後進側に異なる速度で駆動
したり、左右後輪２，２の一方を前進側で他方を後進側
に駆動すると、左右前輪１，１が接地と後輪２による推
進とのためにキャスタ軸芯１３ａのまわりで回動して横
向き走行の取り付け向きになり、車体が左右後輪２，２
の速度差や駆動方向によって決まる方向に、その速度差
や駆動方向によって決まる旋回半径で向き変更する。
図１及び４に示すように、運転部を覆う上部フレーム１
５を、運転部のステップ９から立上げて運転席４の後方
に至る側面視アーチ状に形成して取付け固定してある。
上部フレーム１５の運転席４の後方に位置する部分に、
その後方に位置する部分を固定リンクとしその固定リン
クにアッパーリンク１６Ａとロアーリンク１６Ｂとの基
端部を夫々揺動自在に取付け、アッパーリンク１６Ａと
ロアーリンク１６Ｂとの遊端同士を連結する継ぎリンク
１６Ｃとで平行状態で昇降自在な平行四連リンク機構１
６を取付けている。
転席４の後方に位置する部分にアッパーリンク１６Ａと
ロアーリンク１６Ｂとを平行に立ち下げた状態で、継ぎ
リンク１６Ｃより後方向きに集草容器８の支持フレーム
１７を延出してある。図４に示すように、集草容器８は
横側面に刈り芝を受け入れる取り入れ口８Ａを設けると
ともに、後面に開閉蓋８Ｂを設け、開閉蓋８Ｂを後向き
にして支持フレーム１７に載置されている。支持フレー
ム１７に集草容器８の前端部を受け止める受けブラケッ
ト１８と、支持フレーム１７の後端先端部に揺動駆動ア
ーム１９を取付け、揺動駆動アーム１９の先端を集草容
器８に取付固定している。この揺動駆動アーム１９と支
持フレーム１７とに亘ってダンプ用のシリンダ２４を設
けてあり、図１に示す載置状態よりシリンダ２４を伸長
駆動すると、揺動駆動アーム１９が支持フレーム１９の
先端側に揺動させて、図５に示すように、集草容器８を
開閉蓋８Ｂが下向きとなる放出姿勢に切り換えることが
できる。
揺動支点近傍に別の揺動アーム２５を設けるとともに、
揺動アーム２５の先端に板状連係リンク２６及びその板
状連係リンク２６の先端に相対揺動自在に連結された連
係ロッド２７を連係し、連係ロッド２７の他端を開閉蓋
８Ｂに取付けて、前記した揺動駆動アーム１９を放出姿
勢側に揺動駆動すると、集草容器８の揺動作動に連れて
同方向に揺動アーム２５が揺動し、板状連係リンク２６
及び連係ロッド２７が夫々相対的に揺動して、開閉蓋８
Ｂが自動的に開放状態となる。
る。図２及び４に示すように、モーア２０で刈り取られ
た芝は、モーアデッキ２１の右端より収集管路２８を介
して集草容器８の横側面に投入されるが、収集管路２８
の中間位置に搬送力を補助するブロワ２９が設けてあ
り、このブロワ２９をエンジン３からの動力によって連
動機構３１を介して駆動するように構成してある。
器８の下方で左右横幅方向の中間位置に、一輪式の補助
接地輪３２を配置してある。図１及び２に示すように、
左後部メインフレーム１２ａに対して横向き軸を介して
上下揺動自在に支持ロッド３３を取付けるとともに、こ
の支持ロッド３３を後部メインフレーム１２ａに沿って
後方に延出し、延出した先端部を更に機体横幅方向に屈
曲形成して機体横幅方向中間位置まで延出し、延出した
先端部に補助接地輪３２をキャスタ回転自在に支持する
ボス３３Ａを設けてある。このように、補助接地輪３２
を設けることによって、前後車輪１，２に加えて補助接
地輪３２による支持機能を期待でき、登坂時の前輪１の
浮き上がり状態等の不安定な状態を未然に回避できる。
ャスター車輪であるので、左右の駆動後輪２，２を互い
に逆転させてその場旋回する場合にも、障害にならない
構成となっている。
うに、下向きに押し付ける付勢手段３４を設けてもよ
い。つまり、図１０に示すように、後部メインフレーム
１２ａより立設した縦向きフレーム３５に揺動自在に上
ホルダー３６Ａを横向き軸心周りで揺動自在に軸支する
とともに、支持ロッド３３の中間位置に同じく横向き軸
心周りで揺動自在に下ホルダー３６Ｂを軸支する。下ホ
ルダー３６Ｂに固着したガイドロッド３７を下ホルダー
３６Ｂを貫通して上ホルダー３６Ａの内部空間を貫通し
て上方に突き抜けている。このガイドロッド３７に外嵌
する状態で付勢用のバネ３８が装着してあり、このバネ
３８が上下ホルダー３６Ａ、３６Ｂ内に収納されて、上
下ホルダー３６Ａ、３６Ｂを離間させる方向に付勢す
る。支持ロッド３３が揺動すると、ガイドロッド３７が
上ホルダー３６Ａに対して相対的に上下動すると同時に
上下ホルダー３６Ａ、３６Ｂが相対揺動して、付勢力を
適正に維持するように構成する。 （２） 図１１に示すように、補助接地輪３２は単一で
あるが、その補助接地輪３２を支持する支持ロッド３３
の構造としては、左右の支持ロッド３３をループ状に形
成して単一のものに形成してもよい。図中３４は付勢手
段であり、左右に一対設けてある。 （３） 図１２に示すように、補助接地輪３２，３２を
左右一対づつ設け、夫々の補助接地輪３２，３２に対し
て支持ロッド３３、３３及び付勢手段３４，３４を設け
て構成してもよい。 （４） 付勢手段３４としては、ダンパーやガススプリ
ング等を利用することができる。 （５） 無段変速装置としては、ベルト式等の無段変速
装置であってもよい。
態を示す側面図
刈機全体の側面図
て支持する別実施構造を示す乗用型芝刈機の平面図
延出して支持する別実施構造を示す乗用型芝刈機の平面
図
Claims (2)
- 【請求項１】 走行車体にキャスター型の前車輪と駆動
後輪を装備するとともに前記前後車輪の間にモーアを設
け、前記左右の駆動後輪個々に前後進変速する二つの無
段変速装置を設けてある芝刈機であって、 前記駆動後輪の後方にキャスター型の補助接地輪を装備
するとともに、前記補助接地輪を前記走行車体に対して
上下動可能に構成してある芝刈機。 - 【請求項２】 補助接地輪を下方に付勢する手段を設け
てある請求項１記載の芝刈機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000300128A JP3708422B2 (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 芝刈機 |
| US09/789,488 US6449933B1 (en) | 2000-09-29 | 2001-02-20 | Lawn mower |
| DE10117475A DE10117475C2 (de) | 2000-09-29 | 2001-04-07 | Rasenmäher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000300128A JP3708422B2 (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 芝刈機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002101725A true JP2002101725A (ja) | 2002-04-09 |
| JP3708422B2 JP3708422B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=18781850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000300128A Expired - Fee Related JP3708422B2 (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708422B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7194850B2 (en) | 2004-09-01 | 2007-03-27 | Kubota Corporation | Riding lawn mower |
| US9327553B2 (en) | 2014-06-20 | 2016-05-03 | Mtd Products Inc | Mower with front caster wheel suspension |
-
2000
- 2000-09-29 JP JP2000300128A patent/JP3708422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7194850B2 (en) | 2004-09-01 | 2007-03-27 | Kubota Corporation | Riding lawn mower |
| US9327553B2 (en) | 2014-06-20 | 2016-05-03 | Mtd Products Inc | Mower with front caster wheel suspension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3708422B2 (ja) | 2005-10-19 |
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