JPH0870671A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平面刈刃の他に、片側に上下傾動自在の法面
刈刃が設けられた草刈機の、前記法面刈刃側に設ける補
助車輪の接地追従性及び前進操作性を向上させ、作業労
力の軽減と作業性の向上を図る。 【構成】 前部の案内輪２及び後部の走行後輪３間に、
平面刈刃５及びその後方片側に上下傾動自在の法面刈刃
６が設けられ、該法面刈刃６の前方にキャスタ−式補助
輪７を設けてなり、好ましくは前記キャスタ−式補助車
輪７を前記法面刈刃６の刈り高さ調整自在に構成してな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に、畦、畝等の草刈
りに有効で、その場合において、法面刈刃の接地追従性
及び前進操作性を向上させ、労力の軽減と、作業性の向
上を図った草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、略水平面に沿って回転する主回転
刃と、略傾斜面に沿って回転する副回転刃を左右に備
え、前記主回転刃の前方に前記副回転刃を配置して、こ
れら両回転刃を左右方向でオ−バ−ラップさせるととも
に、前記両回転刃の回転方向を平面視でともに、前方側
において前記副回転刃側から前記主回転刃側へ向けて回
転するようにした草刈機が提案されている（特開平５−
３０８３９号公報）。

【０００３】前記構成の草刈機は、主回転刃及び副回転
刃の前部に転舵輪が設けられ、さらに副回転刃のスイン
グハウジング後部に進行方向に向けた尾輪が設けられ、
作業者が操作ハンドルをもって走行させながら草刈り作
業を行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記したごとき、水平
面草刈り用の刈刃（以下、単に「平面刈刃」と言う。）
の他に、片側に上下傾動自在の傾斜面（法面）草刈り用
の刈刃（以下、単に「法面刈刃」と言う。）が設けられ
た草刈機を使用して畦、畝等の草刈り作業を行うと、法
面刈刃側の負荷抵抗（草刈り抵抗）、尾輪抵抗（補助車
輪抵抗）及び自重等により、草刈機の機体が下向きの法
面側に自然に曲がり、作業が面倒になる場合があった。

【０００５】特に、前記草刈機の法面側への曲がりは、
前記補助車輪が法面刈刃側の定位置に固定した状態に設
けられ、該補助車輪が障害物に衝突等した場合に顕著で
あり、作業が非常に面倒であった。

【０００６】そのため作業者が操作ハンドルによって進
行方向を矯正しながら作業を行わなければならず、作業
者にその労力が負担となり、さらに作業効率においても
問題を残すものであった。

【０００７】本発明は、前記事情によりなされたもの
で、前記法面刈刃側に設ける補助車輪輪の接地追従性及
び草刈り作業時の前進操作性を向上させ、作業労力の軽
減と、作業性の向上を図ることを目的とする。

【０００８】

【問題を解決しようとする手段】本発明は、前記目的を
達成するため、法面刈刃の前方に補助車輪としてキャス
タ−式補助車輪を設け、また、該キャスタ−式補助車輪
を前記法面刈刃の刈り高さ調整自在に構成したものであ
る。

【０００９】具体的には、前部の案内輪及び後部の走行
後輪間に、平面刈刃及びその後方片側に上下傾動自在の
法面刈刃が設けられ、該法面刈刃の前方にキャスタ−式
補助車輪を設けた構成としたものであり、好ましくは前
記キャスタ−式補助車輪を前記法面刈刃の刈り高さ調整
自在としたものである。

【００１０】

【作用】本発明の草刈機は平地の草刈りにも使用され
る。すなわち、平地の草刈り作業においては、法面刈刃
６が持ち上げられ、あるいは平面刈刃５と同様に水平状
態に維持して使用される。そして、畦等のごとく平地の
他に、法面の草刈りが必要な場合には、法面刈刃６を下
方又は上方に傾斜させて使用される。

【００１１】その際、本発明では、前記法面刈刃６の前
方にキャスタ−式補助車輪７が設けられているため、従
来の定位置に固定された補助輪の場合と異なり、接地追
従性に優れ、障害物に対しては回動回避する等して走行
作業時の抵抗が軽減され、同時に前進操作性が向上し、
労力の軽減と作業性の向上が図られるものである。

【００１２】さらに、前記キャスタ−式補助車輪７を前
記法面刈刃６の刈り高さ調整自在に構成すれば、法面に
ある草の刈り高の調整が自在であるとともに、別に構成
した平面刈刃５の刈り高調整に合わせた有機的調整が可
能である。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明の草刈機の斜視図、図２
はその正面図、図３はその一部省略平面図、図４は要部
分解斜視図、図５は駆動系統を示す概略平面図である。

【００１４】図面実施例における草刈機の機体２２は、
自走式に構成されている。すなわち、中央に空冷２サイ
クルガソリンエンジン等の原動機１が設けられ、前部に
案内輪２、後部に走行後輪３及び操作ハンドル４が設け
られている。なお、図面実施例では、前記走行後輪３が
前記原動機１によって回動駆動させられる構成になって
いる。

【００１５】さらに、前記案内輪２及び前記走行後輪３
間には、前記原動機１によって回転させられる平面刈刃
５及びその後方片側（図示例では左側）に、該平面刈刃
５の進行方向側端とオーバーラップ状態の上下傾動自在
の法面刈刃６が設けられる。すなわち、前記両刃５、６
を前記機体２２の前後方向に位置をずらせて配置すると
ともに、進行方向のそれぞれ内側端が図３に示す所定幅
Ｘだけオーバーラップさせられる。

【００１６】さらに、前記法面刈刃６の前方にキャスタ
−式補助車輪７が設けられる。すなわち、前記法面刈刃
６を覆うシ−ルドカバ−８の外側上面から進行方向前方
に向けた支持杆９が突設され、該支持杆９に前記キャス
タ−式補助車輪７が、前記法面刈刃６の刈り高さ調整自
在に設けられる。

【００１７】その詳細が図４に示されている。まず、前
記支持杆９の左側面の先端部に突杆９ａが設けられ、そ
の後方に適当間隔をあけて貫通穴９ｂが設けられる。つ
ぎに前記キャスタ−式補助車輪７の偏心支持軸７ａが回
転自在に下方から挿通される軸受筒７ｂ部に前記支持杆
９と平行に後方へ向けて伸びるとともに、所定幅を有す
る取付板１０が一体に取付られる。図中、１１はベアリ
ングワッシャーである。

【００１８】つぎに前記取付板１０の後端近くには、前
記支持杆９の前記貫通穴９ｂに挿通する雄ネジ杆１０ａ
が設けられ、さらに、前記取付板１０の前記軸受筒７ｂ
側には、前記雄ネジ杆１０ａを中心にして前記支持杆９
に設けられた前記突杆９ａが適合する適数の刈り高さ調
整穴１０ｂ、１０ｂが円弧状に設けられる。

【００１９】図中、１２は前記キャスタ−式補助車輪７
の前記偏心支持軸７ａを下方から前記軸受７筒ｂに挿通
した後、前記偏心支持軸７ａの上端に設けた穴７ｃに差
し込まれる抜け止めピン、１３は前記雄ネジ杆１０ａと
一体に形成された前記キャスタ−式補助車輪７部の取扱
い用の取手、１４は前記貫通穴９ｂに挿通された前記雄
ネジ杆１０ａに嵌挿されるコイルスプリング、１５は前
記雄ネジ杆１０ａの突出端部に螺合されるナット、１５
ａは平座金である。

【００２０】前記構成のキャスタ−式補助車輪７は、前
記雄ネジ杆１０ａを前記支持杆９の前記貫通穴９ｂに挿
通し、前記支持杆９の前記突杆９ａに、前記取付板１０
に設けられた任意の刈り高さ調整穴１０ｂを適合させ、
前記雄ネジ杆１０ａに前記コイルスプリング１４を嵌挿
し、さらに、前記ナット１５を螺合して締め付ければ、
前記法面刈刃６の刈り高さが所定値に固定される。

【００２１】以後の刈り高さ調整は、前記コイルスプリ
ング１４の付勢力に抗して前記取手１３を外方へ引っ張
り、前記突杆９ａと刈り高さ調整穴１０ｂとの係合を解
き、他の位置の刈り高さ調整穴１０ｂに再び係合せしめ
ればよい。

【００２２】なお、前記キャスタ−式補助車輪７の刈り
高さ調整は、法面の刈り高に合わせて行われるほか、後
述する前記機体２２の前部に設けられた前記案内輪２の
刈り高調整に関連して行われる。

【００２３】つぎに、本実施例の草刈機のその他の構成
について述べる。まず、前記走行後輪３の駆動について
述べると、図５に示すごとく、前記原動機１の下向きに
突設された出力軸１ａに設けられた車輪駆動プ−リ１６
と前記走行後輪３の近くに軸支された伝動プ−リ１７間
に、緩めの伝動ベルト１８が懸架され、さらに前記伝動
プ−リ１７の回転が、詳細を図示しないが、減速装置１
９で減速及び方向転換され、さらに、これも図示しない
チェ−ン等を介して前記走行後輪３に伝達される構成と
なっている。

【００２４】図中、２０は走行クラッチであり、後端を
ピン２１で前記機体２２側に枢支した揺動レバ−２３の
揺動端に、前記伝動ベルト１８の略中間部を外側から内
側に向けて押し付け可能なテンションロ−ラ２４が設け
られ、さらに前記揺動レバ−２３の基端部側にリンク２
５、２６が連結され、詳細を図示しないが、該リンク２
６を前記操作ハンドル４部に設けた走行クラッチレバ−
２７で引き、さらに引いた状態を維持できる構成になっ
ている。

【００２５】すなわち、前記走行クラッチレバ−２７を
引かない状態では、前記原動機１を始動しても、前記車
輪駆動プ−リ１６と伝動プ−リ１７間に懸架された前記
伝動べルト１８が緩められた状態にあるため、前記車輪
駆動プ−リ１６の回転が前記伝動プ−リ１７に伝達され
ることはない。

【００２６】しかしながら、前記原動機１の始動後、作
業現場等において、前記走行クラッチレバ−２７を引き
操作すると、前記車輪駆動プ−リ１６と前記伝動プ−リ
１７間に懸架された緩めの伝動ベルト１８の外側から前
記テンションロ−ラ２４が押し付けられる。

【００２７】その結果、前記伝動ベルト１８が前記車輪
駆動プ−リ１６及び前記伝動プ−リ１７間で所定の張り
に緊張させられ、前記伝動ベルト１８と前記車輪駆動プ
−リ１６及び前記伝動プ−リ１７との摩擦抵抗により前
記車輪駆動プ−リ１６の回転が前記伝動プ−リ１７に伝
達され、さらに、前記減速装置１９で減速及び回転方向
が転換させられて前記走行後輪３に伝達され、該走行後
輪３が回動させられて走行が可能となる。

【００２８】つぎに、前記平面刈刃５及び前記法面刈刃
６の回転機構について述べる。図面実施例では、前記平
面刈刃５及び法面刈刃６の回転が同一方向とされ、さら
に前記法面刈刃６の回転数が前記平面刈刃５の回転数よ
り高くされている。

【００２９】まず、前記平面刈刃５の回転機構について
のべると、図５に示すごとく、前記原動機１の前記出力
軸１ａに設けられた刈刃駆動プ−リ２８と、前記平面刈
刃５の回転軸５ａに設けられた伝動プ−リ２９間に緩め
の伝動ベルト３０が懸架される。

【００３０】さらに、該伝動ベルト３０の外側の前記機
体２２部に揺動レバ−３２が枢支され、その揺動端に設
けられたテンションロ−ラ３１が前記伝動ベルト３０の
略中間部の外側に位置するように構成される。

【００３１】そして、前記揺動レバ−３２の基端側が前
記操作ハンドル４に設けた刈刃クラッチレバ−３３とボ
−デンワイヤ３４によって連結され、前記刈刃クラッチ
レバ−３３を図１に示すレバーガイド３３ｃの一段目係
止部３３ａまで引くことによって、前記伝動ベルト３０
の外側に前記テンションロ−ラ３１が押し付けられ、前
記伝動ベルト３０が緊張させられ、前記刈刃駆動プ−リ
２８の回転が前記伝動プ−リ２９に伝えられて前記平面
刈刃５が回転させられる構成になっている。

【００３２】つぎに、前記法面刈刃６の回転機構の一例
について述べる。該法面刈刃６部は、前記平面刈刃５の
後方片側（図示例では左側）の前記機体２２部に設けら
れた支持軸３５によって外側方向が上下動するように支
持されている。

【００３３】さらに、この法面刈刃６は、前記平面刈刃
５の回転軸５ａに設けた伝動プ−リ３６から回転が伝え
られ、さらに前記平面刈刃５を回転させても通常は連動
して回転することがなく、しかしながら、必要な場合に
は前記平面刈刃５と同時に同一方向に回転させることも
できる構成になっている。

【００３４】また、図面実施例では、前記のごとく、こ
の法面刈刃６の回転数が前記平面刈刃５の回転数よりも
高く構成されている。すなわち、前記伝動プ−リ３６
と、前記機体２２部に支持された前記伝動プ−リ３６よ
りも径の小さい伝動プ−リ３７間に緩めの伝動ベルト３
８が懸架される。つぎに、前記伝動プ−リ３７の回転軸
３７ａにベベルギア３９が一体に設けられ、該ベベルギ
ア３９に前記法面刈刃６側に前記機体２２に沿って後方
へ延長支持された伝動軸４０の前端に設けたベベルギア
４１が噛み合わされる。

【００３５】さらに、前記伝動軸４０の後端部にタイミ
ングプーリー４２が設けられ、該タイミングプーリー４
２の支持部から前記法面刈刃６の前部に延長した前記タ
イミングプーリー４２を中心に上下揺動自在な可動杆４
３の先端に支持したタイミングプーリー４４間にタイミ
ングベルト４５が前記可動杆４３内において懸架され
る。

【００３６】さらに、前記可動杆４３の先端部の前記タ
イミングプーリー４４と同軸上に上下揺動自在に内方に
伸びる連結杆４６が連結され、該連結杆４６の基端側に
設けられた前記タイミングプーリー４４と同軸上にある
タイミングプーリー４７と、前記連結杆４６の揺動端側
に設けられたタイミングプーリー４８間にタイミングベ
ルト４９が前記連結杆４６内において懸架される。

【００３７】そして、前記連結杆４６の揺動端側に設け
られた前記タイミングプーリー４８部が前記法面刈刃６
部のシ−ルドカバ−８部に連結され、前記タイミングプ
ーリー４８の回転軸５０が前記シ−ルドカバ−８の中心
部に向けて前記支持軸３５と平行に後方へ延長される。
さらに、前記回転軸５０の後端部に設けたベベルギア５
１が前記法面刈刃６の回転軸６ａの上端に設けたベベル
ギア５２と噛み合わされる。

【００３８】前記構成の法面刈刃６の回転機構によれ
ば、前記法面刈刃６部の外側端（左側）方向が上下動さ
せられた場合にも、該法面刈刃６の回転を維持すること
ができる。

【００３９】図中、５３は前記法面刈刃６の傾斜状態あ
るいは吊り上げ状態を維持する支持杆であり、前記シ−
ルドカバ−８部に外方端が枢支され、内方端側に適数の
調整穴（図示せず）が円弧上に設けられ、必要とする傾
斜状態あるいは吊り上げ状態を維持する調整穴に、前記
機体２２側に設けたピン５４を差し込み固定する構成と
なっている。また、５５は前記法面刈刃６の傾斜状態調
整時に、該法面刈刃６部を上下に移動させる操作を補助
する把持杆である。

【００４０】つぎに、前記法面刈刃６の回転操作の実際
を述べる。この法面刈刃６は、すでに述べたごとく前記
平面刈刃５を回転させても一緒に回転することがない
が、必要な場合には平面刈刃５と同時に回転させること
もできる構成となっている。

【００４１】すなわち、前記した平面刈刃５の回転操作
に続いて、前記法面刈刃６をも回転させる場合には、テ
ンションロ−ラ５６を前記伝動ベルト３８にその外側か
ら押圧して該伝動ベルト３８を緊張させればよい。

【００４２】なお、前記テンションロ−ラ５６は、詳細
を図示しないが、前記平面刈刃５を回転させる前記テン
ションロ−ラ３１を有する前記揺動レバ−３２の動きに
連動して前記伝動ベルト３８側に移動して該伝動ベルト
３８を緊張させる構成となっており、その操作は前記操
作ハンドル４に設けられた前記刈刃クラッチレバ−３３
を図１に示す前記レバーガイド３３ｃの二段目係止部３
３ｂまで引くことにより行われる構成になっている。

【００４３】前記のごとく、前記刈刃クラッチレバ−３
３を前記二段目係止部３３ｂまで引くと、前記テンショ
ンロ−ラ５６が前記伝動ベルト３８を外側から内側に向
けて押圧して緊張させる。

【００４４】その結果、前記伝動プ−リ３６の回転が前
記伝動プ−リ３７に伝えられ、順次、ベベルギア３９、
ベベルギア４１、伝動軸４０、タイミングプーリー４
２、タイミングベルト４５、タイミングプーリー４４、
タイミングプーリー４７、タイミングベルト４９、タイ
ミングプーリー４８、回転軸５０、ベベルギア５１から
法面刈刃６の回転軸６ａの上端に設けられたベベルギア
５２に伝えられて、法面刈刃６が前記平面刈刃５と同方
向に回転させられる。

【００４５】なお、前記伝動軸４０から前記回転軸５０
に至る動力伝達をコンパクトにまとめるために、あまり
にも小径のＶプーリーを使用すると、動力伝達効率が極
端に低下してしまうので、本実施例のごとく、タイミン
グプーリーとタイミングベルトの噛み合わせとすること
が好適である。

【００４６】図中、５７は平面刈刃５側の刈り高さ調整
レバ−であり、具体的には前記機体２２部に対して前記
案内輪２を上下移動させ、地面と平面刈刃５及び法面刈
刃６との間隔を調整するものである。

【００４７】すなわち、前記機体２２の前部に、平行支
持ブラケット５８、５８を設け、該支持ブラケット５
８、５８間に揺動支持板５９の後端を支持軸６０にて支
持し、さらに、前記揺動支持板５９の先端に前記案内輪
２の支持杆６１、６１を連結し、その連結部に前記刈り
高さ調整レバ−５７の先端を一体に連結してなる。

【００４８】さらに、該刈り高さ調整レバ−５７の先端
部から後方に向けて設けたブラケット６２を前記支持軸
６０部に嵌挿支持してなる。したがって、前記刈り高さ
調整レバ−５７の後端部を上下移動操作すると、前記支
持軸６０部を支点にして前記案内輪２が上下移動させら
れ、刈り高が調整されるものである。

【００４９】それらの刈り高は、前記刈り高さ調整レバ
−５７の後端近くを適数段の位置で係止できる係止板６
３を見ればわかる構成になっている。したがって、前記
キャスタ−式補助車輪７部の調整と関連して理想的な刈
り高さ調整が可能となる。

【００５０】なお、前記実施例では、前記平面刈刃５の
前記回転軸５ａに設けられた前記伝動プ−リ３６よりも
径の小さい前記伝動プ−リ３７を介して前記法面刈刃６
を回転させるため、前記両刈刃５及び６を同時に回転さ
せた場合には、前記法面刈刃６の回転数が前記平面刈刃
５よりも高くなる。

【００５１】したがって、平面刈刃５の負荷抵抗（草刈
り抵抗）に比べて法面刈刃６の負荷抵抗（草刈り抵抗）
が小さく、平面刈刃５と法面刈刃６の回転数が同等の場
合に比べて草刈機本体の直進走行性が向上させられ、労
力の軽減と作業性の向上が図られる。

【００５２】さらに、前記のごとく、法面刈刃６の回転
数を平面刈刃５より高くすると、法面刈り草の掻き上げ
が良好に行われ、刈られた草が平面刈刃５の後方に集約
され、草集め作業の軽減が図られる。図中、６４はエン
ジンのスロットルレバ−、６５はリコイルスタ−タであ
る。

【００５３】なお、前記キャスタ−式補助車輪７の配設
位置は、必要に応じて適宜変更することができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、片側に傾斜自在の法面
刈刃が設けられた草刈機において、前記法面刈刃に設け
た補助車輪の接地追従性及び前進操作性が向上させら
れ、作業労力の軽減と、作業性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例草刈機の斜視図である。

【図２】図１の草刈機の正面図である。

【図３】図１の草刈機の一部省略平面図である。

【図４】要部分解斜視図である。

【図５】駆動系統を示す概略平面図である。

【符号の説明】

２ 案内輪 ３ 走行後輪 ５ 平面刈刃 ６ 法面刈刃 ７ キャスタ−式車輪

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１０月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】さらに、前記案内輪２及び前記走行後輪３
間には、前記原動機１によって回転させられる平面刈刃
５及びその後方片側（図示例では左側）に、該平面刈刃
５の進行方向側端とオーバーラップ状態の上下傾動自在
の法面刈刃６が設けられる。すなわち、前記両刈刃５、
６を前記機体２２の前後方向に位置をずらせて配置する
とともに、進行方向のそれぞれ内側端が図３に示す所定
幅Ｘだけオーバーラップさせられる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】図中、１２は前記キャスター式補助車輪７
の前記偏心支持軸７ａを下方から前記軸受筒７ｂに挿通
した後、前記偏心支持軸７ａの上端に設けた穴７ｃに差
し込まれる抜け止めピン、１３は前記雄ネジ杆１０ａと
一体に形成された前記キャスター式補助車輪７部の取扱
い用の取手、１４は前記貫通穴９ｂに挿通された前記雄
ネジ杆１０ａに嵌挿されるコイルスプリング、１５は前
記雄ネジ杆１０ａの突出端部に螺合されるナット、１５
ａは平座金である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】なお、前記伝動軸４０から前記回転軸５０
に至る動力伝達系をコンパクトにまとめるために、あま
りにも小径のＶプーリーを使用すると、動力伝達効率が
極端に低下してしまうので、本実施例のごとく、タイミ
ングプーリーとタイミングベルトの噛み合わせとするこ
とが好適である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部の案内輪（２）及び後部の走行後輪
   （３）間に、平面刈刃（５）及びその後方片側に上下傾
   動自在の法面刈刃（６）が設けられ、該法面刈刃（６）
   の前方にキャスタ−式補助車輪（７）を設けたことを特
   徴とする草刈機。
2. 【請求項２】 前記キャスタ−式補助車輪（７）を前記
   法面刈刃（６）の刈り高さ調整自在に構成したことを特
   徴とする請求項１記載の草刈機。