JP3437399B2 - 草刈り装置 - Google Patents
草刈り装置Info
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- JP3437399B2 JP3437399B2 JP00821197A JP821197A JP3437399B2 JP 3437399 B2 JP3437399 B2 JP 3437399B2 JP 00821197 A JP00821197 A JP 00821197A JP 821197 A JP821197 A JP 821197A JP 3437399 B2 JP3437399 B2 JP 3437399B2
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- mower
- reel
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- yawing
- center
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体の前部にリー
ルモーアを装着した草刈り装置に関する。
ルモーアを装着した草刈り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にリールモーアは地面の凹凸に追従
できるようにリフトアームの先端にローリング自在に装
着されている。
できるようにリフトアームの先端にローリング自在に装
着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】機体を旋回させ乍ら刈
取作業する場合、ステアリング操作に伴って機体の先端
が旋回中心側に向きを変える為、機体の先端に向心力が
発生し、その向心力により、リールモーアが接地抵抗に
より、又、側面から芝の抵抗を受けてローリングするこ
ととなり、その結果、刈取り跡が左右方向で不揃いとな
る不都合が生じ、改善の余地があった。
取作業する場合、ステアリング操作に伴って機体の先端
が旋回中心側に向きを変える為、機体の先端に向心力が
発生し、その向心力により、リールモーアが接地抵抗に
より、又、側面から芝の抵抗を受けてローリングするこ
ととなり、その結果、刈取り跡が左右方向で不揃いとな
る不都合が生じ、改善の余地があった。
【０００４】本発明は、簡単な構造改良によって上記欠
点を解消することを目的とする。
点を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
の草刈り装置における技術手段は、複数のリールモーア
を機体の左右方向に併設するとともに、夫々のリールモ
ーアをリフトアームの先端に、前後軸芯周りにローリン
グ自在に、かつ、縦軸芯周りにヨーイング自在に装着
し、前記各リールモーアのヨーイング範囲を規制するス
トッパーを設け、このストッパーを、前記縦軸芯の両側
でリールモーアのヨーイング範囲を左右各別に調節自在
に構成したことである。
の草刈り装置における技術手段は、複数のリールモーア
を機体の左右方向に併設するとともに、夫々のリールモ
ーアをリフトアームの先端に、前後軸芯周りにローリン
グ自在に、かつ、縦軸芯周りにヨーイング自在に装着
し、前記各リールモーアのヨーイング範囲を規制するス
トッパーを設け、このストッパーを、前記縦軸芯の両側
でリールモーアのヨーイング範囲を左右各別に調節自在
に構成したことである。
【０００６】〔作用〕 この構成によると、旋回し乍ら
の刈取作業時に、ステアリング操作に伴って機体の先端
が旋回中心側に向きを変えると、リールモーアが接地抵
抗により、又、側面から芝の抵抗を受けて、牽引点と接
地点が前後方向で異なるリールモーアに対して縦軸芯周
りに回動モーメントが作用してリールモーアが縦軸芯周
りに対地水平姿勢でヨーイングすることとなり、リール
モーアのローリングが抑制される。また、リールモーア
は、リールカッターの回転軸芯が旋回中心からの放射線
に沿うようにヨーイングすることとなる。また、リール
モーアのヨーイング範囲を規制するストッパーを設けて
あるので、リールモーアが必要以上、つまり、リールカ
ッターの回転軸芯が旋回中心の放射線以上にヨーイング
されるのが抑制される。 〔効果〕 請求項１に係る発明によると、旋回し乍らの
刈取作業時に、リールモーアのローリングが抑制され
て、刈取り跡が左右方向で不揃になることが抑制され、
刈り跡が綺麗となる。また 、リールモーアの必要以上の
ヨーイングが抑制されてより一層綺麗な仕上がり具合と
なる。
の刈取作業時に、ステアリング操作に伴って機体の先端
が旋回中心側に向きを変えると、リールモーアが接地抵
抗により、又、側面から芝の抵抗を受けて、牽引点と接
地点が前後方向で異なるリールモーアに対して縦軸芯周
りに回動モーメントが作用してリールモーアが縦軸芯周
りに対地水平姿勢でヨーイングすることとなり、リール
モーアのローリングが抑制される。また、リールモーア
は、リールカッターの回転軸芯が旋回中心からの放射線
に沿うようにヨーイングすることとなる。また、リール
モーアのヨーイング範囲を規制するストッパーを設けて
あるので、リールモーアが必要以上、つまり、リールカ
ッターの回転軸芯が旋回中心の放射線以上にヨーイング
されるのが抑制される。 〔効果〕 請求項１に係る発明によると、旋回し乍らの
刈取作業時に、リールモーアのローリングが抑制され
て、刈取り跡が左右方向で不揃になることが抑制され、
刈り跡が綺麗となる。また 、リールモーアの必要以上の
ヨーイングが抑制されてより一層綺麗な仕上がり具合と
なる。
【０００７】請求項２に記載の本発明は、ストッパー
を、縦軸芯の両側に配置した左右一対のアジャストボル
トから構成してある。 〔作用〕 この構成によると、請求項１に係る発明と同
様に作用するとともに、左右一対のアジャストボルトに
より、高速で旋回刈りする場合には、リールモーアのヨ
ーイング範囲を大きくして、アジャストボルトによる規
制を受けずにリールモーアをヨーイングさせて旋回刈り
することができ、また、直進刈り時には、リールモーア
のヨーイングをロックすることができる。 〔効果〕 請求項２に係る発明によると、請求項１に係
る発明の上記効果をもたらすとともに、固定式のヨーイ
ングストッパーに比して、旋回速度に応じてヨーイング
範囲を変更することができ、また、直進刈り時には、リ
ールモーアのヨーイングをロックして良好な直進刈りが
行なえる。
を、縦軸芯の両側に配置した左右一対のアジャストボル
トから構成してある。 〔作用〕 この構成によると、請求項１に係る発明と同
様に作用するとともに、左右一対のアジャストボルトに
より、高速で旋回刈りする場合には、リールモーアのヨ
ーイング範囲を大きくして、アジャストボルトによる規
制を受けずにリールモーアをヨーイングさせて旋回刈り
することができ、また、直進刈り時には、リールモーア
のヨーイングをロックすることができる。 〔効果〕 請求項２に係る発明によると、請求項１に係
る発明の上記効果をもたらすとともに、固定式のヨーイ
ングストッパーに比して、旋回速度に応じてヨーイング
範囲を変更することができ、また、直進刈り時には、リ
ールモーアのヨーイングをロックして良好な直進刈りが
行なえる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図２は、走行機体Ａの前部
に三つのリールモーア１，２，２を装備した草刈り装置
としての乗用芝刈機を示し、前記走行機体Ａは、前輪３
及び後輪４が駆動式で、且つ、ステアリングハンドル５
によって後輪４がステアリング操作可能に構成されてい
る。機体の左右中央に配設されたセンターモーア１並び
にその後方の左右両サイドに配設された左右一対のサイ
ドモーア２，２は、夫々、リフトアーム６，７，７の先
端に前後軸芯Ｘ周りにローリング自在並びに縦軸芯Ｙ周
りにヨーイング自在に装着されている。
基づいて説明する。図１及び図２は、走行機体Ａの前部
に三つのリールモーア１，２，２を装備した草刈り装置
としての乗用芝刈機を示し、前記走行機体Ａは、前輪３
及び後輪４が駆動式で、且つ、ステアリングハンドル５
によって後輪４がステアリング操作可能に構成されてい
る。機体の左右中央に配設されたセンターモーア１並び
にその後方の左右両サイドに配設された左右一対のサイ
ドモーア２，２は、夫々、リフトアーム６，７，７の先
端に前後軸芯Ｘ周りにローリング自在並びに縦軸芯Ｙ周
りにヨーイング自在に装着されている。
【０００９】図３に示すように、前記センターモーア１
のリフトアーム６は、走行機体前部のブラケット８ａに
横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に枢支され、このリフト
アーム６と機体前部のブラケット８ｂとに亘って架設さ
れた油圧シリンダ９によって昇降駆動可能に構成されて
いる。また、サイドモーア２のリフトアーム７は、走行
機体横側部のブラケット８ｃに前後軸芯Ｘ１周りに上下
揺動自在に枢支され、このリフトアーム７と機体のセン
ターに設けられたブラケット８ｄとに亘って架設された
油圧シリンダ１０によって昇降駆動可能に構成されてい
る。
のリフトアーム６は、走行機体前部のブラケット８ａに
横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に枢支され、このリフト
アーム６と機体前部のブラケット８ｂとに亘って架設さ
れた油圧シリンダ９によって昇降駆動可能に構成されて
いる。また、サイドモーア２のリフトアーム７は、走行
機体横側部のブラケット８ｃに前後軸芯Ｘ１周りに上下
揺動自在に枢支され、このリフトアーム７と機体のセン
ターに設けられたブラケット８ｄとに亘って架設された
油圧シリンダ１０によって昇降駆動可能に構成されてい
る。
【００１０】前記センターモーア１並びにサイドモーア
２は、カッターケース１１、横軸芯周りに回転自在なリ
ールカッター１２、固定カッター１３、刈高さ調節用の
溝付きローラ１４、接地ローラ１５、吊下げフレーム１
６、吊下げフレーム１６に縦軸芯Ｙ周りにヨーイング自
在に装着された支持ロッド１７、吊下げフレーム１６と
カッターケース１１の上部とに亘って架設された左右一
対のリンク１８，１８とから構成されている。
２は、カッターケース１１、横軸芯周りに回転自在なリ
ールカッター１２、固定カッター１３、刈高さ調節用の
溝付きローラ１４、接地ローラ１５、吊下げフレーム１
６、吊下げフレーム１６に縦軸芯Ｙ周りにヨーイング自
在に装着された支持ロッド１７、吊下げフレーム１６と
カッターケース１１の上部とに亘って架設された左右一
対のリンク１８，１８とから構成されている。
【００１１】前記吊下げフレーム１６は、カッターケー
ス１１の側壁に横軸芯Ｐ２周りに回動自在に枢支された
左右一対のリンク１６ａ，１６ａと、この左右一対のリ
ンク１６ａ，１６ａに亘って架設されたパイプフレーム
１６ｂ並びにパイプフレーム１６ｂの左右中央に設けら
れた支持ロッド装着用ブラケット１６ｃとから構成され
ている。前記支持ロッド１７は、側面視コの字のブラケ
ット１７ａとブラケット１７ａの後壁に固着されたスリ
ーブ１７ｂ並びにスリーブ１７ｂにピンを介して内嵌固
定されたロッド１７ｃとから構成されており、前記ブラ
ケット１７ａが前記パイプフレーム１６ｂのブラケット
１６ｃにピン１９を介して縦軸芯Ｙ周りにヨーイング自
在に連結されている。
ス１１の側壁に横軸芯Ｐ２周りに回動自在に枢支された
左右一対のリンク１６ａ，１６ａと、この左右一対のリ
ンク１６ａ，１６ａに亘って架設されたパイプフレーム
１６ｂ並びにパイプフレーム１６ｂの左右中央に設けら
れた支持ロッド装着用ブラケット１６ｃとから構成され
ている。前記支持ロッド１７は、側面視コの字のブラケ
ット１７ａとブラケット１７ａの後壁に固着されたスリ
ーブ１７ｂ並びにスリーブ１７ｂにピンを介して内嵌固
定されたロッド１７ｃとから構成されており、前記ブラ
ケット１７ａが前記パイプフレーム１６ｂのブラケット
１６ｃにピン１９を介して縦軸芯Ｙ周りにヨーイング自
在に連結されている。
【００１２】図４に示すように、前記支持ロッド１７に
おけるブラケット１７ａの後壁両サイドに前記吊下げフ
レーム１６のパイプフレーム１６ｂに接当可能なストッ
パーとしての左右一対のアジャストボルト２０，２０が
設けられており、アジャストボルト２０，２０の調節に
よりリールモーア１，２のヨーイング範囲を調節可能並
びにヨーイングロック可能に構成されている。前記吊下
げフレーム１６の左右一対のリンク１６ａ，１６ａとカ
ッターケース１１の上部とに亘って架設されたリンク１
８は長孔１８ａを備えており、横軸芯Ｐ２周りにピッチ
ングするモーアが対地上昇されたとき、モーアの横軸芯
Ｐ２周りの回動を規制するようになっている。
おけるブラケット１７ａの後壁両サイドに前記吊下げフ
レーム１６のパイプフレーム１６ｂに接当可能なストッ
パーとしての左右一対のアジャストボルト２０，２０が
設けられており、アジャストボルト２０，２０の調節に
よりリールモーア１，２のヨーイング範囲を調節可能並
びにヨーイングロック可能に構成されている。前記吊下
げフレーム１６の左右一対のリンク１６ａ，１６ａとカ
ッターケース１１の上部とに亘って架設されたリンク１
８は長孔１８ａを備えており、横軸芯Ｐ２周りにピッチ
ングするモーアが対地上昇されたとき、モーアの横軸芯
Ｐ２周りの回動を規制するようになっている。
【００１３】前記センターモーア１の支持ロッド１７
は、リフトアーム６先端のボス部６ａに前後軸芯Ｘ周り
にローリング自在に内嵌されており、ロッド１７ｂ後端
に抜止めリング１７ｄがピンを介して外嵌固定されてい
る。前記サイドモーア２の支持ロッド１７もリフトアー
ム７先端のボス部７ａに前後軸芯Ｘ周りにローリング自
在に内嵌されている。前記センターモーア１の支持ロッ
ド１７のスリーブ１７ｂには、リフトアーム６の側面に
接当してセンターモーア１のローリング範囲を規制する
左右一対のストッパー１７ｅ，１７ｅが固着されてい
る。
は、リフトアーム６先端のボス部６ａに前後軸芯Ｘ周り
にローリング自在に内嵌されており、ロッド１７ｂ後端
に抜止めリング１７ｄがピンを介して外嵌固定されてい
る。前記サイドモーア２の支持ロッド１７もリフトアー
ム７先端のボス部７ａに前後軸芯Ｘ周りにローリング自
在に内嵌されている。前記センターモーア１の支持ロッ
ド１７のスリーブ１７ｂには、リフトアーム６の側面に
接当してセンターモーア１のローリング範囲を規制する
左右一対のストッパー１７ｅ，１７ｅが固着されてい
る。
【００１４】この乗用芝刈機においては、図５，図６に
示すように、サイドモーア２対地上昇時、外上がり傾斜
姿勢に姿勢維持可能なローリングロック機構２１が設け
られている。前記ローリングロック機構２１は、リフト
アーム７先端のボス部７ａに取付けられたロックピン２
２と支持ロッド１７のスリーブ１７ｂに取付けられたロ
ックピン係合孔を備えた係合プレート２３とから構成さ
れている。前記ロックピン２２は、ロックピンケース２
２ａ内のロックピン部分に外嵌のコイルスプリング２４
を介してロック側に付勢されており、ロックピンケース
２２ａに設けたプレートからなるストッパー２２ｂに係
合させることによって、スプリング２４の付勢力に抗し
て係合維持できるようになっており、リフトアーム７を
下降させての作業時に、ロックピン２２が係合プレート
２３に接当することがないようにしてある。
示すように、サイドモーア２対地上昇時、外上がり傾斜
姿勢に姿勢維持可能なローリングロック機構２１が設け
られている。前記ローリングロック機構２１は、リフト
アーム７先端のボス部７ａに取付けられたロックピン２
２と支持ロッド１７のスリーブ１７ｂに取付けられたロ
ックピン係合孔を備えた係合プレート２３とから構成さ
れている。前記ロックピン２２は、ロックピンケース２
２ａ内のロックピン部分に外嵌のコイルスプリング２４
を介してロック側に付勢されており、ロックピンケース
２２ａに設けたプレートからなるストッパー２２ｂに係
合させることによって、スプリング２４の付勢力に抗し
て係合維持できるようになっており、リフトアーム７を
下降させての作業時に、ロックピン２２が係合プレート
２３に接当することがないようにしてある。
【００１５】上記構造によれば、図７に示すように、旋
回刈りの為に後輪５をステアリング操作すると、ステア
リング操作に伴って機体の先端が旋回半径内側に向きを
変える為、機体の先端に旋回中心側に向かう向心力が発
生し、地面に接地しているリールモーア１，２，２は、
接地抵抗により、また、芝によって側面から抵抗を受け
て縦軸芯Ｙ周りに対地水平姿勢でヨーイングすることと
なり、リールモーア１，２，２の前後軸芯Ｘ周りのロー
リングが抑制されることとなる。また、各リールモーア
１，２，２は、リールカッターの回転軸芯が夫々旋回中
心からの放射線に沿うようにヨーイングすることとな
る。
回刈りの為に後輪５をステアリング操作すると、ステア
リング操作に伴って機体の先端が旋回半径内側に向きを
変える為、機体の先端に旋回中心側に向かう向心力が発
生し、地面に接地しているリールモーア１，２，２は、
接地抵抗により、また、芝によって側面から抵抗を受け
て縦軸芯Ｙ周りに対地水平姿勢でヨーイングすることと
なり、リールモーア１，２，２の前後軸芯Ｘ周りのロー
リングが抑制されることとなる。また、各リールモーア
１，２，２は、リールカッターの回転軸芯が夫々旋回中
心からの放射線に沿うようにヨーイングすることとな
る。
【００１６】
【図１】乗用芝刈機の全体平面図
【図２】同、側面図
【図３】リールモーアの取付け構造を示す一部破断側面
図
図
【図４】同、平面図
【図５】サイドモーアのロック機構の作用状態と非作用
状態を示す一部破断平面図
状態を示す一部破断平面図
【図６】同、正面図
【図７】機体旋回状態を示す平面図
１ リールモーア
６ リフトアーム
２０ ストッパー
Ｙ ヨーイング軸芯
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 江崎 善幸
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 昭50−105442（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−118615（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−62225（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−192533（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−130407（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−34509（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 34/42 - 34/44
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のリールモーアを機体の左右方向に
併設するとともに、夫々のリールモーアをリフトアーム
の先端に、前後軸芯周りにローリング自在に、かつ、縦
軸芯周りにヨーイング自在に装着し、 前記各リールモーアのヨーイング範囲を規制するストッ
パーを設け、 このストッパーを、前記縦軸芯の両側でリールモーアの
ヨーイング範囲を左右各別に調節自在に構成してある草
刈り装置。 - 【請求項２】 前記ストッパーを、前記縦軸芯の両側に
配置した左右一対のアジャストボルトから構成してある
請求項１記載の草刈り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00821197A JP3437399B2 (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | 草刈り装置 |
| US09/009,125 US6052973A (en) | 1997-01-21 | 1998-01-20 | Lift mechanism for reel-type cutting units |
| GB9801297A GB2321172B (en) | 1997-01-21 | 1998-01-21 | Lift mechanism for reel-type cutting units |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00821197A JP3437399B2 (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | 草刈り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201323A JPH10201323A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3437399B2 true JP3437399B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=11686914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00821197A Expired - Fee Related JP3437399B2 (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | 草刈り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437399B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5763311B2 (ja) * | 2010-08-19 | 2015-08-12 | 松山株式会社 | 草刈機 |
| JP7145841B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2022-10-03 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1997
- 1997-01-21 JP JP00821197A patent/JP3437399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10201323A (ja) | 1998-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |