JPH0442973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、作業装置を地面から設定範囲内に維
持するように作業装置を昇降駆動する作業装置操
作構造に関する。

〔従来の技術〕

以上のような作業装置操作構造を装備したもの
の一例として農用トラクタがある。この農用トラ
クタでは機体後部に作業装置（例えばロータリ耕
耘装置）を昇降操作自在に連結すると共に、作業
装置に装備された接地センサーと作業装置昇降用
の駆動機構の操作部とを、レリーズワイヤにより
連動連結している。

これにより、接地センサーの動作に基づき駆動
機構の操作部が操作されて、作業装置の地面から
の高さが設定範囲内に維持されるように、作業装
置が自動的に昇降駆動されるのである。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述の構造において、作業装置が維持される高
さの設定範囲を高低に変更する場合には、レリー
ズワイヤにおけるアウターワイヤの端部の位置を
レリーズワイヤに沿つて動かしてやる。これによ
り、作業装置に対する接地センサーの姿勢が上下
に変わり、高さの設定範囲を高低に変更できるの
である。

この場合、揺動及び固定操作自在な取付部材に
アウターワイヤの端部を連結して、この取付部材
の揺動操作により、アウターワイヤの端部の位置
を移動させる場合が多いのであるが、取付部材の
揺動操作によりアウターワイヤの端部の向きが最
初の向きから変わる場合がある。このような状態
になると、アウターワイヤの端部付近でレリーズ
ワイヤが擦れるコジレ現象が生じて、接地センサ
ーの動作が駆動機構の操作部に正確に伝達されな
いことがある。

本考案は、以上のようにレリーズワイヤにて接
地センサーの動作を駆動機構の操作部に伝達して
いる作業装置操作構造において、支障なく高さの
設定範囲の変更が行えるように構成することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような作業装置操作構造
において、次のように構成することにある。つま
り、 第１軸心周りに揺動及び固定操作自在な取付部
材を設け、レリーズワイヤにおけるアウターワイ
ヤの端部を、第１軸心と略平行な第２軸心周りに
揺動自在に取付部材に連結して、取付部材の揺動
操作によりアウターワイヤの端部をレリーズワイ
ヤに沿つて位置変更可能に構成すると共に、レリ
ーズワイヤの第２軸心周りでの揺動範囲を規制す
るストツパーーを、アウターワイヤの端部付近に
直接接当して作用するように取付部材に設けてい
る。

〔作用〕

前述にように構成すると、取付部材を第１軸心
周りに揺動及び固定操作することにより、レリー
ズワイヤのアウターワイヤの端部をレリーズワイ
ヤに沿つて移動させることがでる。これにより、
作業装置に対する接地センサーの姿勢が上下に変
わり、高さの設定範囲を高低に変更できるのであ
る。

このように取付部材を揺動操作した場合、例え
ば第２図に示すようにアウターワイヤ９ａの端部
も取付部材１４の第２軸心P₄周りに揺動するの
で、アウターワイヤ９ａの端部が最初の向きを維
持しようとする。これにより、この端部付近でレ
リーズワイヤ９が大きく曲がつたりすることがな
くなる。

そして、第２図において取付部材１４を紙面左
方に揺動操作すると、アウターワイヤ９ａが弛ん
でレリーズワイヤ９が自重にて垂れ下がり、アウ
ターワイヤ９ａの端部が大きく揺動しようとする
場合がある。逆に、第２図において取付部材１４
を紙面右方に揺動操作すると、アウターワイヤ９
ａの端部から出ているレリーズワイヤ９の部分が
圧縮されて、これまたアウターワイヤ９ａの端部
が大きく揺動しようとする場合がある。

以上のような状態が生じようとしても、第２図
に示すように、このアウターワイヤ９ａの端部付
近が取付部材１４に設けられたストツパー１７
ａ，１７ｂに接当してその揺動が規制されるので
ある。従つて、コジレ現象の最も生じ易いアウタ
ーワイヤ９ａの端部の大きな揺動現象が抑えら
れ、これに基づく曲がり現象が抑えられるのであ
る。

〔考案の効果〕

以上のように、アウターワイヤの端部を移動さ
せて作業装置昇降の高さの設定範囲の変更を行う
場合、コジレ現象の最も生じ易いアウターワイヤ
の端部付近での大きな曲がりを抑えることができ
るようになり、この部分でのコジレ現象を未然に
防止して高さの設定範囲の変更が円滑に行えるよ
うになつた。

〔実施例〕

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図に示すように、車輪式の走行車体１の後
部に、作業装置昇降用駆動機構の一例としての油
圧シリンダ２によつて上下に揺動駆動されるリン
ク機構３を介して、ロータリ耕耘装置４（作業装
置の一例）を昇降操作自在に連結すると共に、走
行機体１から回転軸５によりロータリ耕耘装置４
に伝動するように構成して、乗用耕耘機を構成し
ている。

ロータリ耕耘装置４のロータリーカバーのうち
後部カバー部分６（接地センサーに相当）を、前
部カバー部分の７に対して軸芯P₁周りで上下揺
動するように枢支連結すると共に、遊端側が接地
するようにスプリング８により下降付勢して、後
部カバー部分６から一体揺動自在に延出させた検
出部６ａの前部カバー部分７に対する姿勢によ
り、ロータリ耕耘装置４の対地高さを検出するよ
うに構成してある。

第２図に示すように、検出部６ａを押し引き式
のレリーズワイヤ９を介して、油圧シリンダ２の
コントロールバルブ１０における揺動式の操作部
１１に連動連結すると共に、操作部１１に、これ
を下降操作位置に付勢するスプリング１２を付設
している。これにより、後部カバー部分６により
検出される対地高さが設定範囲内になるようにコ
ントロールバルブ１０が自動操作されるように構
成し、走行機体１の前後揺動にかかわらず、ロー
タリ耕耘装置４の対地高さが設定範囲内に維持さ
れ、耕耘深さをほぼ一定にしながら作業できるよ
うにしてある。

レリーズワイヤ９におけるアウターワイヤ９ａ
の走行機体１側の端部をワイヤ保持具１３を介し
て取付けてある取付部材１４を、第２図及び第３
図に示すように、操作レバー１５の揺動操作によ
つて第１軸心P₂周りで揺動操作できるように、
走行機体１に枢支連結している。そして、操作レ
バー１５を取付部材１４に対して軸心P₃周りで
揺動操作してレバーガイド１６に係止させること
により、取付部材１４を調節した位置に固定でき
るように構成して、取付部材１４の揺動操作によ
り、維持される設定高さを変更調節するようにし
てある。

アウターワイヤ９ａの取付部材１４に取付けて
ある端部が第１軸心P₂と平行あるいはほぼ平行
な第２軸心P₄周りで取付部材１４に対して揺動
するように、ワイヤ保持具１３を取付部材１４に
枢支連結している。そして、レリーズワイヤ９に
対する一対のストツパー１７ａ，１７ｂを、アウ
ターワイヤ９ａに直接に作用するように、かつ、
ワイヤ保持具１３と取付部材１４に枢支連結部の
近くに位置するように配置した状態で取付部材１
４に付設している。

これにより、第２図に示すように取付部材１４
が揺動調節され、これに伴つてアウターワイヤ９
ａに生じる弛緩や圧縮のためレリーズワイヤ９の
途中部が屈曲しても、アウターワイヤ９ａの端部
が取付部材１４に対して揺動すると共に、この回
動角が大きくならないように、アウターワイヤ９
ａの端部の取付部材１４に対する揺動範囲がスト
ツパー１７ａ又は１７ｂにより規制され、途中部
屈曲に起因してレリーズワイヤ９の端部側に生じ
る屈曲が半径の大なる円弧に沿つたものになるよ
うに構成してある。

第５図にしアウターワイヤ９ａのロータリ耕耘
装置４側の端部に対する保持具１８を、ワイヤ取
付け具１９に軸心P₅周りで回動自在に連結する
と共に、後部カバー部分６の揺動に起因するレリ
ーズワイヤ９の軸心P₅周りでの揺動を抑制する
ように、レリーズワイヤ９に外嵌させてある揺動
範囲の規制具２０を、耕耘装置機体４ａに揺動操
作できるように、かつ、ボルト２１により固定で
きるように取付けている。

これにより、第５図に示すように昇降制御を行
わせないように検出部６ａとレリーズワイヤ９の
連結を解除するに当り、規制具２０を上昇位置に
固定しておくことにより、検出部６ａが揺動して
もレリーズワイヤ９に接当しないように、レリー
ズワイヤ９の検出部６ａに対する連結部が検出部
６ａから下降退避した状態にレリーズワイヤ９を
保持できるように構成してある。

尚、第２図に示す長孔１１ａは、手動昇降レバ
ー２２を揺動操作し、接当部２２ａにより操作部
１１を押圧揺動させてロータリ耕耘装置４を上昇
操作する際に、操作部１１がレリーズワイヤ９に
対して相対移動することを可能にするためのもの
である。

後部カバー部分６は、対地高さ検出用に特別に
設けた揺動バーや摺動昇降部材等に変更可能であ
り、これらを対地高さを検出する接地センサー６
と総称する。

本考案は、コンバインの刈取前処理部を昇降制
御する操作構造等にも適用でき、ロータリ耕耘装
置４を作業装置４と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業装置操作構造の実施例
を示し、第１図は乗用耕耘機後部の側面図、第２
図は連動機構の側面図、第３図はワイヤー端部取
付部の一部切欠き背面図、第４図はワイヤ保持部
の断面図、第５図はワイヤ保持部の一部切欠き側
面図である。 ２……作業装置昇降用駆動機構、４……作業装
置、６……接地センサー、９……レリーズワイ
ヤ、９ａ……アウターワイヤ、１１……操作部、
１４……取付部材、１７ａ，１７ｂ……ストツパ
ー、P₂……第１軸芯、P₄……第２軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業装置４の対地高さを検出する接地センサー
   ６と、作業装置昇降用駆動機構２の操作部１１と
   をレリーズワイヤ９を介して連動連結して、前記
   作業装置４の対地高さが設定範囲内に維持される
   ように構成している作業装置操作構造であつて、
   第１軸心P₂周りに揺動及び固定操作自在な取付
   部材１４を設け、前記レリーズワイヤ９における
   アウターワイヤ９ａの端部を、前記第１軸心P₂
   と略平行な第２軸心P₄周りに揺動自在に前記取
   付部材１４に連結して、前記取付部材１４の揺動
   操作により前記アウターワイヤ９ａの端部をレリ
   ーズワイヤ９に沿つて位置変更可能に構成すると
   共に、前記レリーズワイヤ９の第２軸心P₄周り
   での揺動範囲を規制するストツパーー１７ａ，１
   ７ｂを、前記アウターワイヤ９ａの端部付近に直
   接接当して作用するように前記取付部材１４に設
   けている作業装置操作構造。