JP2546468Y2 - トラクタ作業機における水平制御装置 - Google Patents
トラクタ作業機における水平制御装置Info
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- JP2546468Y2 JP2546468Y2 JP7184191U JP7184191U JP2546468Y2 JP 2546468 Y2 JP2546468 Y2 JP 2546468Y2 JP 7184191 U JP7184191 U JP 7184191U JP 7184191 U JP7184191 U JP 7184191U JP 2546468 Y2 JP2546468 Y2 JP 2546468Y2
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- Japan
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- traveling vehicle
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- link
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- Expired - Lifetime
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、トラクタ作業機におけ
る水平制御装置に関するものである。
る水平制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、農用トラクタの作業装置の傾斜角
度を検出して、同作業装置を水平状態に制御する水平制
御装置としては、走行車体の後部上側位置に傾斜検出セ
ンサーを設けたものが存在する。
度を検出して、同作業装置を水平状態に制御する水平制
御装置としては、走行車体の後部上側位置に傾斜検出セ
ンサーを設けたものが存在する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
のものは、走行車体後部にリフトアーム及びロアーリン
クを介して作業機を上下昇降自在に連結すると共に、走
行車体の後部上側位置に傾斜検出センサーを設けたもの
であるから、走行車体の左右傾斜角度から作業装置の左
右傾斜姿勢を算出し、この算出結果に基づいて作業装置
の走行車体に対する左右姿勢を修正するものであるか
ら、作業装置を正確に水平制御することができないもの
であった。
のものは、走行車体後部にリフトアーム及びロアーリン
クを介して作業機を上下昇降自在に連結すると共に、走
行車体の後部上側位置に傾斜検出センサーを設けたもの
であるから、走行車体の左右傾斜角度から作業装置の左
右傾斜姿勢を算出し、この算出結果に基づいて作業装置
の走行車体に対する左右姿勢を修正するものであるか
ら、作業装置を正確に水平制御することができないもの
であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案では、走行車体の
後部に、トップリンク及び左右のロアーリンクにより作
業装置を連結し、油圧シリンダによって上下作動するリ
フトアーム、及び固定状リフトリンクと伸縮自在のリフ
トリンクにより昇降自在としたトラクタ作業機におい
て、走行車体に作業装置を連結する一方のロアーリンク
を二分割して揺動可能に接続すると共に、作業装置側の
接続部に、作業機側傾斜検出センサーを設けたことを特
徴とするトラクタ作業機における水平制御装置を提供せ
んとするものである。
後部に、トップリンク及び左右のロアーリンクにより作
業装置を連結し、油圧シリンダによって上下作動するリ
フトアーム、及び固定状リフトリンクと伸縮自在のリフ
トリンクにより昇降自在としたトラクタ作業機におい
て、走行車体に作業装置を連結する一方のロアーリンク
を二分割して揺動可能に接続すると共に、作業装置側の
接続部に、作業機側傾斜検出センサーを設けたことを特
徴とするトラクタ作業機における水平制御装置を提供せ
んとするものである。
【０００５】また、本考案は、走行車体の傾斜角を検出
する本機センサーを走行車体側に設けると共に、走行車
体に作業装置を連結する一方のロアーリンクに、作業装
置の走行車体に対する捩れ角を検出する捩れ角センサー
を取付けて、作業装置の左右方向の傾斜角度を制御する
ことにも特徴を有する。
する本機センサーを走行車体側に設けると共に、走行車
体に作業装置を連結する一方のロアーリンクに、作業装
置の走行車体に対する捩れ角を検出する捩れ角センサー
を取付けて、作業装置の左右方向の傾斜角度を制御する
ことにも特徴を有する。
【０００６】
【作用】ロアーリンクを二分割して、前部ロアーリンク
と後部ロアーリンクとを揺動可能に接続して、同接続部
の上部に作業機側傾斜検出センサーを設けたものである
から、走行車体と共に作業装置が左右いずれかの方向に
傾斜した場合は、ロアーリンク上に設ける作業機側傾斜
検出センサーがこれを正確に検出してリフトシリンダを
伸縮作動させるものである。
と後部ロアーリンクとを揺動可能に接続して、同接続部
の上部に作業機側傾斜検出センサーを設けたものである
から、走行車体と共に作業装置が左右いずれかの方向に
傾斜した場合は、ロアーリンク上に設ける作業機側傾斜
検出センサーがこれを正確に検出してリフトシリンダを
伸縮作動させるものである。
【０００７】
【実施例】本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明
すると、１は農用トラクタで走行車体２と、ロータリ作
業機３などの作業装置４により構成されている。
すると、１は農用トラクタで走行車体２と、ロータリ作
業機３などの作業装置４により構成されている。
【０００８】５は、走行車体２とロータリ作業機３を上
下昇降自在に連結する３点ヒッチである。
下昇降自在に連結する３点ヒッチである。
【０００９】６は油圧シリンダ７と連結するリフトアー
ムで、左右のリフトリンク8-1,8-2を介して左右のロア
ーリンク9-1,9-2 を吊装している。
ムで、左右のリフトリンク8-1,8-2を介して左右のロア
ーリンク9-1,9-2 を吊装している。
【００１０】10はドップリンクであって、ロータリ作業
機３側の上側取付部11と連結していると共に、基部は走
行車体２側のトップリンク取付金12と連結している。
機３側の上側取付部11と連結していると共に、基部は走
行車体２側のトップリンク取付金12と連結している。
【００１１】また、図２において、13は右側のリフトリ
ンク8-2 に設けるリフトシリンダである。
ンク8-2 に設けるリフトシリンダである。
【００１２】また、図３及び図４並びに図５において、
右側のロアーリンク9-2 は前部ロアーリンク9-2Aと、後
部ロアーリンク9-2Bに二分割されて、かつ、揺動可能な
構造となっている。
右側のロアーリンク9-2 は前部ロアーリンク9-2Aと、後
部ロアーリンク9-2Bに二分割されて、かつ、揺動可能な
構造となっている。
【００１３】14は前部ロアーリンク9-2Aの後側に前後方
向に固着するパイプで、同パイプ14には、後部ロアーリ
ンク9-2Bに固着する連結軸15が左右方向回動のみ自在に
連結されている。
向に固着するパイプで、同パイプ14には、後部ロアーリ
ンク9-2Bに固着する連結軸15が左右方向回動のみ自在に
連結されている。
【００１４】16は上記接続部17の上部に設ける作業機側
傾斜検出センサーである。
傾斜検出センサーである。
【００１５】18は同検出センサー16を取付けるセンサー
取付台、19は同センサー取付台18を後部ロアーリンク9-
2Bに固定する固定ピン、20はロアーリンクピン21を嵌合
する球状メタルである。また、21-1はロアーリンクピン
21を嵌合する円柱状メタルである。
取付台、19は同センサー取付台18を後部ロアーリンク9-
2Bに固定する固定ピン、20はロアーリンクピン21を嵌合
する球状メタルである。また、21-1はロアーリンクピン
21を嵌合する円柱状メタルである。
【００１６】したがって、上記実施例においては、ロア
ーリンク9-2 を二分割して、前部ロアーリンク9-2Aと後
部ロアーリンク9-2Bとを揺動可能に接続して、同接続部
17の上部に作業機側傾斜検出センサー16を設けたもので
あるから、走行車体２と共に作業装置４が左右いずれか
の方向に傾斜した場合は、ロアーリンク9-2 上に設ける
作業機側傾斜検出センサー16がこれを正確に検出してコ
ントローラ30に出力し、同コントローラ30によりソレノ
イドバルブ31を駆動してリフトシリンダ13を伸縮作動さ
せるものである。
ーリンク9-2 を二分割して、前部ロアーリンク9-2Aと後
部ロアーリンク9-2Bとを揺動可能に接続して、同接続部
17の上部に作業機側傾斜検出センサー16を設けたもので
あるから、走行車体２と共に作業装置４が左右いずれか
の方向に傾斜した場合は、ロアーリンク9-2 上に設ける
作業機側傾斜検出センサー16がこれを正確に検出してコ
ントローラ30に出力し、同コントローラ30によりソレノ
イドバルブ31を駆動してリフトシリンダ13を伸縮作動さ
せるものである。
【００１７】そして、この場合は、作業装置４を走行車
体２より取外した場合であっても、作業機側傾斜検出セ
ンサー16は走行車体２側に取付けられているから、アタ
ッチメントを交換した場合でも、同検出センサー16を取
外す必要がなく、したがって、各種作業を能率的に行う
ことができるものである。
体２より取外した場合であっても、作業機側傾斜検出セ
ンサー16は走行車体２側に取付けられているから、アタ
ッチメントを交換した場合でも、同検出センサー16を取
外す必要がなく、したがって、各種作業を能率的に行う
ことができるものである。
【００１８】また、図６及び図７並びに図８は、ロアー
リンクの接続部の他の実施例を示すものであって、図
中、22は二分割されたロアーリンク9-2 のうち、前部ロ
アーリンク9-2Aの後端に設ける凹穴で、後部ロアーリン
ク9-2Bの前端嵌合凸部23を嵌合している。24は凹穴22と
嵌合凸部23を左右方向のみ揺動自在に接続する接続ピン
で、同凹穴22の外周には左右方向に長孔25が設けられ
て、これらにより接続部26を構成されている。27は作業
機側傾斜検出センサー16を支持するセンサー取付台で、
接続ピン24の上部に構成されている。なお、図９はロア
ーリンク9-2 の接続部を一部変更した状態を示すもので
あって、後部ロアーリンク9-2Bが二又状に形成されてい
る。
リンクの接続部の他の実施例を示すものであって、図
中、22は二分割されたロアーリンク9-2 のうち、前部ロ
アーリンク9-2Aの後端に設ける凹穴で、後部ロアーリン
ク9-2Bの前端嵌合凸部23を嵌合している。24は凹穴22と
嵌合凸部23を左右方向のみ揺動自在に接続する接続ピン
で、同凹穴22の外周には左右方向に長孔25が設けられ
て、これらにより接続部26を構成されている。27は作業
機側傾斜検出センサー16を支持するセンサー取付台で、
接続ピン24の上部に構成されている。なお、図９はロア
ーリンク9-2 の接続部を一部変更した状態を示すもので
あって、後部ロアーリンク9-2Bが二又状に形成されてい
る。
【００１９】したがって、上記実施例においては、ロア
ーリンク9-2 を二分割して、前部ロアーリンク9-2Aと後
部ロアーリンク9-2Bとを揺動可能に接続し、同接続部26
の上部に作業機側傾斜検出センサー16を設けたものであ
るから、同検出センサー16により作業装置４側の左右傾
斜を正確に検出して作業装置４を常に水平状態に保持す
ることができるものである。
ーリンク9-2 を二分割して、前部ロアーリンク9-2Aと後
部ロアーリンク9-2Bとを揺動可能に接続し、同接続部26
の上部に作業機側傾斜検出センサー16を設けたものであ
るから、同検出センサー16により作業装置４側の左右傾
斜を正確に検出して作業装置４を常に水平状態に保持す
ることができるものである。
【００２０】また、上記実施例によれば、作業装置４を
走行車体２より取外した場合であっても、作業機側傾斜
検出センサー16が走行車体側に取付けられているもので
ある。
走行車体２より取外した場合であっても、作業機側傾斜
検出センサー16が走行車体側に取付けられているもので
ある。
【００２１】図１０から図１２までは、ロアーリンクに
捩れ角センサーを装着した状態の実施例を示すものであ
って、図１０において、40はロアーリンクで、同ロアー
リンク40は三分割されて、ボール継手を有する前部連結
部41とロアーリンク本体42との間にはポテンショメータ
43を介装している。
捩れ角センサーを装着した状態の実施例を示すものであ
って、図１０において、40はロアーリンクで、同ロアー
リンク40は三分割されて、ボール継手を有する前部連結
部41とロアーリンク本体42との間にはポテンショメータ
43を介装している。
【００２２】また、44は、ロアーリンク本体42とボール
継手を有する後部連結部45との間に設けるポテンショメ
ータである。
継手を有する後部連結部45との間に設けるポテンショメ
ータである。
【００２３】また、上記前部連結部41は走行車体２側と
連結されながら、後部連結部45は作業装置４側と連結さ
れる。
連結されながら、後部連結部45は作業装置４側と連結さ
れる。
【００２４】そして、ロアーリンク40及び作業装置４の
捩れ角をポテンショメータ43,44 にて検出することがで
きるものである。
捩れ角をポテンショメータ43,44 にて検出することがで
きるものである。
【００２５】図１１において、50はロアーリンクで、ボ
ール継手を有する前部連結部51と、ロアーリンク本体52
とボール継手を有する後部連結部53とより構成されてい
ると共に、同前部連結部51と後部連結部53との間にはロ
ッド54を設けながら、同ロッド54には捩れ角を検出する
ポテンショメータ55を介装している。
ール継手を有する前部連結部51と、ロアーリンク本体52
とボール継手を有する後部連結部53とより構成されてい
ると共に、同前部連結部51と後部連結部53との間にはロ
ッド54を設けながら、同ロッド54には捩れ角を検出する
ポテンショメータ55を介装している。
【００２６】図１２は、上記ポテンショメータ付のロア
ーリンクを有するトラクタ作業機の傾斜状態を示す説明
図であって、図中、56は走行車体２に装着する本機セン
サーで、図１３に示す如く、上記ポテンショメータ43,4
4,55で構成された捩れ角センサー57と共に、コントロー
ルボックス30に接続されている。
ーリンクを有するトラクタ作業機の傾斜状態を示す説明
図であって、図中、56は走行車体２に装着する本機セン
サーで、図１３に示す如く、上記ポテンショメータ43,4
4,55で構成された捩れ角センサー57と共に、コントロー
ルボックス30に接続されている。
【００２７】そして、図１２に示す如く、本機センサー
で走行車体２の傾きαを検出し、捩れ角センサー57にて
作業装置４の走行車体２に対する傾きβを検出する。
で走行車体２の傾きαを検出し、捩れ角センサー57にて
作業装置４の走行車体２に対する傾きβを検出する。
【００２８】そして、作業装置４を水平にする場合は、
α＝βとなる様にソレノイドバルブ31を駆動し、リフト
シリンダ13により作業装置４の傾斜を制御するものであ
る。
α＝βとなる様にソレノイドバルブ31を駆動し、リフト
シリンダ13により作業装置４の傾斜を制御するものであ
る。
【００２９】
【考案の効果】本考案によれば、作業装置を走行車体よ
り取外した場合であっても、作業機側傾斜検出センサー
は、走行車体側に取付けられており、従って、アタッチ
メントを交換した場合であっても、同検出センサーを取
外す必要がなく、各種作業を能率的に行うことができる
ものである。
り取外した場合であっても、作業機側傾斜検出センサー
は、走行車体側に取付けられており、従って、アタッチ
メントを交換した場合であっても、同検出センサーを取
外す必要がなく、各種作業を能率的に行うことができる
ものである。
【図１】本考案を装備する農用トラクタの全体側面図。
【図２】本考案の要部を示す斜視図。
【図３】同本考案要部のロアーリンク部の拡大平面図。
【図４】同ロアーリンク部の後側を一部変更した状態を
示す側面図。
示す側面図。
【図５】ロアーリンク部に取付ける円柱状メタルの斜視
図。
図。
【図６】ロアーリンク部の他の実施例を示す拡大平面
図。
図。
【図７】同側面図。
【図８】同断面背面図。
【図９】ロアーリンク部を一部変更した状態を示す平面
図。
図。
【図１０】ロアーリンク部の他の実施例を示す拡大側面
図。
図。
【図１１】ロアーリンク部の他の実施例を示す拡大側面
図。
図。
【図１２】トラクタ作業機の傾斜状態を示す説明図。
【図１３】制御装置のブロック図。
２ 走行車体 ４ 作業装置 9-2 ロアリンク 16 作業機側傾斜検出センサー 17 接続部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 神山 英機 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マーディーゼル株式会社内 (72)考案者 戸上 修一 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−142402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−98304（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−137104（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 走行車体２の後部に、トップリンク12及
び左右のロアーリンク9-1,9-2 により作業装置４を連結
し、油圧シリンダ７によって上下作動するリフトアーム
６、及び固定状リフトリンク8-1 と伸縮自在のリフトリ
ンク8-2 により昇降自在としたトラクタ作業機におい
て、 走行車体２に作業装置４を連結する一方のロアーリンク
9-2 を二分割して揺動可能に接続すると共に、作業装置
側の接続部17に、作業機側傾斜検出センサー16を設けた
ことを特徴とするトラクタ作業機における水平制御装
置。 - 【請求項２】 走行車体２の後部に、トップリンク12及
び左右のロアーリンク9-1,9-2 により作業装置４を連結
し、油圧シリンダ７によって上下作動するリフトアーム
６、及び固定状リフトリンク8-1 と伸縮自在のリフトリ
ンク8-2 により昇降自在としたトラクタ作業機におい
て、 走行車体２の傾斜角を検出する本機センサー56を走行車
体２側に設けると共に、走行車体２に作業装置４を連結
する一方のロアーリンク9-2 に、作業装置４の走行車体
２に対する捩れ角を検出する捩れ角センサー57を取付け
て、作業装置４の左右方向の傾斜角度を制御することを
特徴とするトラクタ作業機における水平制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184191U JP2546468Y2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | トラクタ作業機における水平制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184191U JP2546468Y2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | トラクタ作業機における水平制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0521606U JPH0521606U (ja) | 1993-03-23 |
| JP2546468Y2 true JP2546468Y2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=13472173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7184191U Expired - Lifetime JP2546468Y2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | トラクタ作業機における水平制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546468Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP7184191U patent/JP2546468Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0521606U (ja) | 1993-03-23 |
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