JPH07213132A - 芝刈機のモアデッキ水平制御装置 - Google Patents
芝刈機のモアデッキ水平制御装置Info
- Publication number
- JPH07213132A JPH07213132A JP6033195A JP3319594A JPH07213132A JP H07213132 A JPH07213132 A JP H07213132A JP 6033195 A JP6033195 A JP 6033195A JP 3319594 A JP3319594 A JP 3319594A JP H07213132 A JPH07213132 A JP H07213132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclination
- mower deck
- mower
- hydraulic cylinder
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 両回転ブレードを内装した横長のモアデッキ
を、前後方向および左右方向に自動的に傾斜変更調節し
て刈取り精度を向上させうるよう有効に水平制御可能と
する。 【構成】 複数枚の回転ブレード１ａ，１ｂを内装した
モアデッキＢを走行機体Ａの下部に上下動自在に装備し
て構成した芝刈機において、前記モアデッキＢの上面に
は前後方向の傾斜を検出できる第１傾斜センサ２ａと左
右方向の傾斜を検出できる第２傾斜センサ２ｂを装備
し、前記第１傾斜センサ２ａの傾斜検出により第１油圧
シリンダ３ａを作動させながらモアデッキＢを前後方向
に傾斜調節可能に設けるとともに、前記第２傾斜センサ
２ｂの傾斜検出により第２油圧シリンダ３ｂを作動させ
ながらモアデッキＢを左右方向に傾斜調節可能に設けて
構成したものである。
を、前後方向および左右方向に自動的に傾斜変更調節し
て刈取り精度を向上させうるよう有効に水平制御可能と
する。 【構成】 複数枚の回転ブレード１ａ，１ｂを内装した
モアデッキＢを走行機体Ａの下部に上下動自在に装備し
て構成した芝刈機において、前記モアデッキＢの上面に
は前後方向の傾斜を検出できる第１傾斜センサ２ａと左
右方向の傾斜を検出できる第２傾斜センサ２ｂを装備
し、前記第１傾斜センサ２ａの傾斜検出により第１油圧
シリンダ３ａを作動させながらモアデッキＢを前後方向
に傾斜調節可能に設けるとともに、前記第２傾斜センサ
２ｂの傾斜検出により第２油圧シリンダ３ｂを作動させ
ながらモアデッキＢを左右方向に傾斜調節可能に設けて
構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の回転ブレード
を内装した横長のモアデッキを水平制御できるようにし
た芝刈機のモアデッキ水平制御装置に関する。
を内装した横長のモアデッキを水平制御できるようにし
た芝刈機のモアデッキ水平制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、複数枚の回転ブレードを内装し
たモアデッキを走行機体の下部に上下動自在に装備して
構成した芝刈機において、本出願人が既に出願した実開
平３−４５６８０号や特開平３−１６３０２９号に見ら
れるように、モアデッキは各昇降リンクにより上下動調
節のみが可能に取り付けられている。
たモアデッキを走行機体の下部に上下動自在に装備して
構成した芝刈機において、本出願人が既に出願した実開
平３−４５６８０号や特開平３−１６３０２９号に見ら
れるように、モアデッキは各昇降リンクにより上下動調
節のみが可能に取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、走行機
体が凹凸面にはいりこんだりして前後方向や左右方向に
傾斜すると、モアデッキの同様に傾斜するので、水平面
の芝刈り精度が悪くなってしまう、といった不具合を呈
していた。
体が凹凸面にはいりこんだりして前後方向や左右方向に
傾斜すると、モアデッキの同様に傾斜するので、水平面
の芝刈り精度が悪くなってしまう、といった不具合を呈
していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、モアデッキを有効に水平制御可能にして
提供するものであり、そのため、複数枚の回転ブレード
を内装したモアデッキを走行機体の下部に上下動自在に
装備して構成した芝刈機において、前記モアデッキの上
面には前後方向の傾斜を検出できる第１傾斜センサと左
右方向の傾斜を検出できる第２傾斜センサを装備し、前
記第１傾斜センサの傾斜検出により第１油圧シリンダを
作動させながらモアデッキを前後方向に傾斜調節可能に
設けるとともに、前記第２傾斜センサの傾斜検出により
第２油圧シリンダを作動させながらモアデッキを左右方
向に傾斜調節可能に設けて構成したものである。
具合を解決し、モアデッキを有効に水平制御可能にして
提供するものであり、そのため、複数枚の回転ブレード
を内装したモアデッキを走行機体の下部に上下動自在に
装備して構成した芝刈機において、前記モアデッキの上
面には前後方向の傾斜を検出できる第１傾斜センサと左
右方向の傾斜を検出できる第２傾斜センサを装備し、前
記第１傾斜センサの傾斜検出により第１油圧シリンダを
作動させながらモアデッキを前後方向に傾斜調節可能に
設けるとともに、前記第２傾斜センサの傾斜検出により
第２油圧シリンダを作動させながらモアデッキを左右方
向に傾斜調節可能に設けて構成したものである。
【０００５】
【作用】したがって、作業中に、走行機体が前後方向に
傾斜すると、第１傾斜センサがその傾斜を検出して第１
油圧シリンダを作動させながらモアデッキを前後方向に
傾斜調節して自動的に水平制御できることになり、ま
た、走行機体が左右方向に傾斜すると、第２傾斜センサ
がその傾斜を検出して第２油圧シリンダを作動させなが
らモアデッキを左右方向に傾斜調節して自動的に水平制
御できることになり、刈取性能を一段と向上させること
ができる。
傾斜すると、第１傾斜センサがその傾斜を検出して第１
油圧シリンダを作動させながらモアデッキを前後方向に
傾斜調節して自動的に水平制御できることになり、ま
た、走行機体が左右方向に傾斜すると、第２傾斜センサ
がその傾斜を検出して第２油圧シリンダを作動させなが
らモアデッキを左右方向に傾斜調節して自動的に水平制
御できることになり、刈取性能を一段と向上させること
ができる。
【０００６】
【実施例】図２および図３は芝刈機を概略示した平面図
および側面図であり、走行機体Ａは、両前輪４、両後輪
５、ハンドル６、ステップ７、シート８などを装備し、
前記ステップ７の下方には、同方向に回転する左右の両
回転ブレード１ａ，１ｂを内装するとともに左右側前後
に支持輪９，１０を装備したモアデッキＢを配備し、該
モアデッキＢの右側端部に連通するスロワ１１の跳上筒
１１ａを、上方の支点１２中心に回動して開閉できる可
動ボックス１３ｂと固定ボックス１３ａからなる機体後
部の集草ボックス１３に連通連設して従来形構造同様に
構成する。
および側面図であり、走行機体Ａは、両前輪４、両後輪
５、ハンドル６、ステップ７、シート８などを装備し、
前記ステップ７の下方には、同方向に回転する左右の両
回転ブレード１ａ，１ｂを内装するとともに左右側前後
に支持輪９，１０を装備したモアデッキＢを配備し、該
モアデッキＢの右側端部に連通するスロワ１１の跳上筒
１１ａを、上方の支点１２中心に回動して開閉できる可
動ボックス１３ｂと固定ボックス１３ａからなる機体後
部の集草ボックス１３に連通連設して従来形構造同様に
構成する。
【０００７】前記モアデッキＢの上面上方には機体の前
後方向に水平に延長する両支持枠板１４，１５を平行に
して左右に架設するとともに、前記シート８の右側方に
設けた昇降レバー１６により操作する各昇降リンク１７
ａ，１７ｂを、水平姿勢で上下動するよう前記支持枠板
１４，１５に連繋するが、モアデッキＢの上面には前後
方向の傾斜を検出できる第１傾斜センサ２ａと左右方向
の傾斜を検出できる第２検出センサ２ｂを固定し、左側
の前記支持枠板１４の後端部はモアデッキＢの上面上の
支持片１８にピン１９を介して枢支し、支持枠板１４の
前部に回動可能に軸支した軸杆２０には、モアデッキＢ
の上面に固定した軸受け２１，２１に嵌合するカム２
２，２２を固設し、モアデッキＢの上面の支持片２３
と、軸杆２０に固定したアーム２４との間には第１油圧
シリンダ３ａを介装し、前記第１傾斜センサ２ａの傾斜
検出により第１油圧シリンダ３ａを作動させながらモア
デッキＢを前後方向に傾斜調節可能にして構成する。
後方向に水平に延長する両支持枠板１４，１５を平行に
して左右に架設するとともに、前記シート８の右側方に
設けた昇降レバー１６により操作する各昇降リンク１７
ａ，１７ｂを、水平姿勢で上下動するよう前記支持枠板
１４，１５に連繋するが、モアデッキＢの上面には前後
方向の傾斜を検出できる第１傾斜センサ２ａと左右方向
の傾斜を検出できる第２検出センサ２ｂを固定し、左側
の前記支持枠板１４の後端部はモアデッキＢの上面上の
支持片１８にピン１９を介して枢支し、支持枠板１４の
前部に回動可能に軸支した軸杆２０には、モアデッキＢ
の上面に固定した軸受け２１，２１に嵌合するカム２
２，２２を固設し、モアデッキＢの上面の支持片２３
と、軸杆２０に固定したアーム２４との間には第１油圧
シリンダ３ａを介装し、前記第１傾斜センサ２ａの傾斜
検出により第１油圧シリンダ３ａを作動させながらモア
デッキＢを前後方向に傾斜調節可能にして構成する。
【０００８】また、前記軸杆２０の端部に嵌合するメタ
ル２５と、モアデッキＢの上面上に固定したメタル２６
とに回動自由に嵌挿する軸杆２７の両端部には、前記支
持枠板１５の両端部にそれぞれ嵌合するカム２８，２８
を固設し、モアデッキＢの上面の支持片２９と、軸杆２
７に固定したアーム３０との間には第２油圧シリンダ３
ｂを介装し、前記第２傾斜センサ２ｂの傾斜検出により
第２油圧シリンダ３ｂを作動させながらモアデッキＢを
左右方向に傾斜調節可能にして構成する。
ル２５と、モアデッキＢの上面上に固定したメタル２６
とに回動自由に嵌挿する軸杆２７の両端部には、前記支
持枠板１５の両端部にそれぞれ嵌合するカム２８，２８
を固設し、モアデッキＢの上面の支持片２９と、軸杆２
７に固定したアーム３０との間には第２油圧シリンダ３
ｂを介装し、前記第２傾斜センサ２ｂの傾斜検出により
第２油圧シリンダ３ｂを作動させながらモアデッキＢを
左右方向に傾斜調節可能にして構成する。
【０００９】したがって、作業中に、走行機体Ａが前後
方向に傾斜すると、第１傾斜センサ２ａがその傾斜を検
出して第１油圧シリンダ３ａを作動させながら、カム２
２，２２の回動により支持枠板１４に対してモアデッキ
Ｂが図７に示すように仮想線の状態から実線の状態に前
後方向に傾斜調節されて自動的に水平制御できることに
なり、また、走行機体Ａが左右方向に傾斜すると、第２
傾斜センサ２ａがその傾斜を検出して第２油圧シリンダ
３ｂを作動させながら、カム２８，２８の回動により支
持枠板１５に対しモアデッキＢが図８に示すように仮想
線の状態から実線の状態に左右方向に傾斜調節されて自
動的に水平制御できることになり、水平面を有効に刈取
ることができる。
方向に傾斜すると、第１傾斜センサ２ａがその傾斜を検
出して第１油圧シリンダ３ａを作動させながら、カム２
２，２２の回動により支持枠板１４に対してモアデッキ
Ｂが図７に示すように仮想線の状態から実線の状態に前
後方向に傾斜調節されて自動的に水平制御できることに
なり、また、走行機体Ａが左右方向に傾斜すると、第２
傾斜センサ２ａがその傾斜を検出して第２油圧シリンダ
３ｂを作動させながら、カム２８，２８の回動により支
持枠板１５に対しモアデッキＢが図８に示すように仮想
線の状態から実線の状態に左右方向に傾斜調節されて自
動的に水平制御できることになり、水平面を有効に刈取
ることができる。
【００１０】
【発明の効果】このように本発明は、作業中に、走行機
体Ａが前後方向に傾斜すると、第１傾斜センサ２ａがそ
の傾斜を検出して第１油圧シリンダ３ａを作動させなが
らモアデッキＢを前後方向に傾斜調節して自動的に水平
制御できることになり、また、走行機体Ａが左右方向に
傾斜すると、第２傾斜センサ２ｂがその傾斜を検出して
第２油圧シリンダ３ｂを作動させながらモアデッキＢを
左右方向に傾斜調節して自動的に水平制御できることに
なり、水平面を有効に刈取ることができることになって
この種芝刈機の刈取り性能を一段と向上させることがで
きることになり、好適に実施できる特長を有する。
体Ａが前後方向に傾斜すると、第１傾斜センサ２ａがそ
の傾斜を検出して第１油圧シリンダ３ａを作動させなが
らモアデッキＢを前後方向に傾斜調節して自動的に水平
制御できることになり、また、走行機体Ａが左右方向に
傾斜すると、第２傾斜センサ２ｂがその傾斜を検出して
第２油圧シリンダ３ｂを作動させながらモアデッキＢを
左右方向に傾斜調節して自動的に水平制御できることに
なり、水平面を有効に刈取ることができることになって
この種芝刈機の刈取り性能を一段と向上させることがで
きることになり、好適に実施できる特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の要部を示した平面図である。
【図２】芝刈機を一部省略して示した平面図である。
【図３】芝刈機を概略示した側面図である。
【図４】要部を概略示した背面図である。
【図５】図４の側面を示した側面図である。
【図６】図５の一部を示した側面図である。
【図７】モアデッキの作動状態を示した側面図である。
【図８】モアデッキの作動状態を示した正面図である。
１ａ 回転ブレード １ｂ 回転ブレード Ａ 走行機体 Ｂ モアデッキ ２ａ 第１傾斜センサ ２ｂ 第２傾斜センサ ３ａ 第１油圧シリンダ ３ｂ 第２油圧シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数枚の回転ブレード１ａ，１ｂを内装
したモアデッキＢを走行機体Ａの下部に上下動自在に装
備して構成した芝刈機において、前記モアデッキＢの上
面には前後方向の傾斜を検出できる第１傾斜センサ２ａ
と左右方向の傾斜を検出できる第２傾斜センサ２ｂを装
備し、前記第１傾斜センサ２ａの傾斜検出により第１油
圧シリンダ３ａを作動させながらモアデッキＢを前後方
向に傾斜調節可能に設けるとともに、前記第２傾斜セン
サ２ｂの傾斜検出により第２油圧シリンダ３ｂを作動さ
せながらモアデッキＢを左右方向に傾斜調節可能に設け
て構成したことを特徴とするモアデッキ水平制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6033195A JPH07213132A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 芝刈機のモアデッキ水平制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6033195A JPH07213132A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 芝刈機のモアデッキ水平制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213132A true JPH07213132A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=12379708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6033195A Pending JPH07213132A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 芝刈機のモアデッキ水平制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07213132A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012029590A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| GB2525745A (en) * | 2014-04-17 | 2015-11-04 | Deere & Co | Mower deck leveling system |
| GB2580976A (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-05 | Kverneland Group Kerteminde As | A mower for an agricultural machine |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP6033195A patent/JPH07213132A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012029590A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| GB2525745A (en) * | 2014-04-17 | 2015-11-04 | Deere & Co | Mower deck leveling system |
| GB2580976A (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-05 | Kverneland Group Kerteminde As | A mower for an agricultural machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040419 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040507 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |