JPH1156011A

JPH1156011A - コンバインの操縦装置

Info

Publication number: JPH1156011A
Application number: JP24603997A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fujita; 靖藤田; Koji Ito; 孝司伊藤; Mikiya Shirakata; 幹也白方
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】丸ハンドルを片手で操作できるようにすると共
に、使用頻度の高いスイッチ類を手元に配置して必要な
作業を並行して行えるようにする。【解決手段】丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４
１ｂを回動自在に取り付け、把手部４１ｂに取っ手４２
を植立し、取っ手面に刈取部１を上昇する上げスイッチ
４２Ｕと、下降する下げスイッチ４２Ｄを配置する。あ
るいは、取っ手面に脱穀の扱深さを浅くする浅スイッチ
４２Ｓと、深くする深スイッチ４２Ｄを配置する。また
は、取っ手面に車速を速くする増速スイッチ４２Ｈと、
遅くする減速スイッチ４２Ｌを配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやハー
ベスタのようなクローラ式作業車の操向を操作する操縦
装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】クローラ式作業車の進
路を変更するには左右いづれか一方のクローラを制動し
て旋回する基本のブレーキターンの他に、左右のクロー
ラを互いに逆方向に回転させて旋回するスピンターンが
ある。

【０００３】従来、これらの旋回操作は操向レバーを傾
動して行っていたが、操作を自動車感覚にして操作荷重
を少なくするために、丸ハンドルで操作する試みがなさ
れている。

【０００４】この丸ハンドルは、旋回操作を容易にする
が、従来の操向レバーのように片手で操作するものでは
なく、両手で操作することを基本とする。このため、運
転中に両手をふさがれて、必要な作業を並行して行うこ
とが困難になることがある。

【０００５】そこで本発明は、丸ハンドルを片手で操作
できるようにすると共に、使用頻度の高いスイッチ類を
手元に配置して必要な作業を並行して行えるようにする
ことを目的になされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００７】すなわち、回転式操向操作具を回転して操
向するコンバインにおいて、前記回転式操向操作具に回
転用の取っ手を設け、この取っ手にコンバインの作業部
および／又は走行部を操作するスイッチを取り付けて成
るコンバインの操縦装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００９】図１に、本発明を実施したコンバインの全
体図を示す。コンバインは、穀物を刈取る刈取部１と、
刈取った穀稈を搬送する搬送部２と、搬送した穀稈を脱
穀機に供給する供給部３と、左右一対のクローラを有す
る走行部４で構成する。

【００１０】刈取部１は、先端で穀稈を分草する分草体
１１と、分草した穀稈を引起す引起部１２と、引起した
穀稈を刈取る刈刃部１３から成る。

【００１１】搬送部２は、刈取った穀稈を途中で横に倒
しながら後方へ搬送する掻込搬送部２１と供給搬送部２
２から成る。

【００１２】供給部３は、供給搬送部２２から受取った
穀稈をフィードチェーン３１に対向する挟扼杆３２で株
元を挟持して脱穀機（図示しない）に供給する。そし
て、脱穀した穀粒は選別して穀粒タンク５に貯留する。

【００１３】図２に、供給部３の断面図を示す。供給部
３は、穀稈を載置して搬送しながら脱穀機に供給するフ
ィードチェーン３１と、フィードチェーン３１に対向し
て株元を挟持する挟扼杆３２と、フィードチェーン３１
と平行に配設して挟扼杆３２をばね３３で押圧する押圧
フレーム３４で構成する。

【００１４】押圧フレーム３４は、両側の固定部３４ａ
と中央の可動部３４ｂに分離し、両側の固定部３４ａど
うしを連結部３４ｃで連結する。

【００１５】可動部３４ｂと連結部３４ｃは、前後一対
のアーム３５ａ、３５ｂによって平行リンクを形成して
回動自在に構成する。

【００１６】アーム３５ａの端部には、機体に取り付け
た油圧シリンダ３６のロッド３６ａの先端を連結する。

【００１７】押圧フレーム３４は以上のような構成で、
油圧シリンダ３６を伸縮して前後一対のアーム３５ａ、
３５ｂを回動し、連結部３４ｃに対して可動部３４ｂを
上下動して脱穀の扱深さを調整する。

【００１８】図３に、本発明の操向操作装置を取り付け
たコンバインの操作部を示す。操向操作装置は、丸ハン
ドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを回動自在に取
り付け、把手部４１ｂに取っ手４２を植立する。

【００１９】取っ手４２は、図４に示すように、取っ手
面に刈取部１を上昇する上げスイッチ４２Ｕと、下降す
る下げスイッチ４２Ｄを配置する。あるいは、図５に示
すように、取っ手面に脱穀の扱深さを浅くする浅スイッ
チ４２Ｓと、深くする深スイッチ４２Ｄを配置する。ま
たは、図６に示すように、取っ手面に車速を速くする増
速スイッチ４２Ｈと、遅くする減速スイッチ４２Ｌを配
置する。

【００２０】本発明の操向操作装置は以上のような構成
で、オペレータが丸ハンドル４１の取っ手４２を把持
し、片手で丸ハンドル４１を回動してコンバインの進路
を変更する。同時に、取っ手４２を把持しながら、上げ
スイッチ４２Ｕあるいは下げスイッチ４２Ｄをオン・オ
フしてコンバインの刈取部１を上下する。あるいは、浅
スイッチ４２Ｓあるいは深スイッチ４２Ｄをオン・オフ
して脱穀の扱深さを調整する。または、増速スイッチ４
２Ｈあるいは減速スイッチ４２Ｌをオン・オフしてコン
バインの車速を増減する。

【００２１】次に、図６に示すように、刈取上下レバー
４３を丸ハンドル４１の軸心に取り付けたコンバインに
ついて説明する。この丸ハンドル４１は、図７に示すよ
うに、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを
回動自在に取り付け、支持軸４１ａの先端に支持筐体４
３ａを介して刈取上下レバー４３を植立する。刈取上下
レバー４３は、支持筐体４３ａに基部を挿入し、支持筐
体４３ａの底部に突出した支持軸４３ｂに傾動自在に連
結する。そして、支持筐体４３ａに挿入した刈取上下レ
バー４３上方の左右をばね４３ｃで押圧して直立姿勢を
維持し、刈取上下レバー４３下方の左右に刈取上下検出
スイッチ４４Ｕ、４４Ｄをそれぞれ配設する。

【００２２】この丸ハンドル４１は以上のような構成
で、刈取上下レバー４３を前後に傾動し、刈取上下検出
スイッチ４４Ｕと４４Ｄをオン・オフして刈取部１を上
下する。従って、丸ハンドル４１と一体に刈取上下レバ
ー４３があるので、操作がスムーズで迅速になる。ま
た、刈取上下レバー４３は、丸ハンドル４１の支持軸４
１ａに取り付けているので、丸ハンドル４１を回動して
も方向が変わらず、操作ミスを防止することができる。

【００２３】次に、図８に示すように、車高を上下する
スイッチパネル４５を丸ハンドル４１の軸心に取り付け
たコンバインについて説明する。この丸ハンドル４１
は、図９に示すように、丸ハンドル４１の支持軸４１ａ
に把手部４１ｂを回動自在に取り付け、支持軸４１ａの
先端に車高を上下する上げスイッチ４５Ｕと下げスイッ
チ４５Ｄを配設したスイッチパネル４５を載置する。

【００２４】図１０に、コンバインの機台部分の側面図
を示す。コンバインは、車体枠５１の下側に左右一対の
クローラ枠５２を設け、それぞれを個別に上下動させ
る。なお、コンバインの構成は左右同形につき、以下に
片側だけの構成について説明する。

【００２５】コンバインの車体枠５１とクローラ枠５２
は、前後一対のローリングアーム５３、５４によって支
軸５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂにおいて回動自在に
連結し、四点平行リンクを形成する。

【００２６】後ローリングアーム５４の端部に、車体枠
５１に設けた左右一対のローリングシリンダ５５のロッ
ド５５ａの先端を連結する。

【００２７】車体枠５１の後部には、くの字に屈曲した
ピッチングアーム５６を支軸５６ａに枢支して取付け
る。

【００２８】ピッチングアーム５６の端部には、車体枠
５１に設けたピッチングシリンダ５７のロッド５７ａの
先端を連結する。

【００２９】ピッチングアーム５６と後ローリングアー
ム５４は、リンクアーム５８によって支軸５６ｂ、５４
ａにより連結する。

【００３０】車体枠５１に対するクローラ枠５２の上下
動は、上げスイッチ４５Ｕと下げスイッチ４５Ｄをオン
・オフして油圧回路のソレノイドバルブを切換えてロー
リングシリンダ５５を伸縮させることにより、前後一対
のローリングアーム５３、５４をそれぞれ支軸５３ａ、
５４ａを支点に回動させて行う。

【００３１】この丸ハンドル４１は以上のような構成
で、車高を上下する上げスイッチ４５Ｕと下げスイッチ
４５Ｄをオン・オフして車高を上下する。従って、丸ハ
ンドル４１と一体に車高を上下するスイッチ４５がある
ので、操作がスムーズで迅速になる。また、スイッチパ
ネル４５は、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに取り付け
ているので、丸ハンドル４１を回動しても方向が変わら
ず、操作ミスを防止することができる。

【００３２】次に、図１１に示すように、液晶モニタ４
６を丸ハンドル４１の軸心に取り付けたコンバインにつ
いて説明する。この丸ハンドル４１は、図１２に示すよ
うに、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを
回動自在に取り付け、支持軸４１ａの先端に液晶モニタ
４６を取り付ける。

【００３３】この丸ハンドル４１は以上のような構成
で、液晶モニタ４６にタコメータ、燃料計、ウインカ、
タンク籾量などの運転状況や籾詰りなどの異常を表示す
る。従って、オペレータが丸ハンドル４１を操作しなが
ら容易に運転状況を把握できる。また、液晶モニタ４６
は、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに取り付けているの
で、丸ハンドル４１を回動しても画面方向が変わらな
い。

【００３４】次に、図１３に示すように、丸ハンドル４
１の把手部４１ｂを扇形にしたコンバインについて説明
する。この丸ハンドル４１は、図１４に示すように、中
立時は扇形の把手部４１ｂが１８０°前方に位置するよ
うに支持軸４１ａに取り付ける。また、最大操作時にお
いても把手部４１ｂが１８０°前方の範囲に収まるよう
に、回動角度を設定する。

【００３５】コンバインの運転中、刈取状況を見るなど
の都合上、オペレータが立ち上がって作業することがあ
る。このとき、ハンドルが丸いと把手部がオペレータの
ひざなどに当たって邪魔になる。この丸ハンドル４１
は、把手部４１ｂを扇形にして、なおかつ最大に回わし
ても把手部４１ｂが手前にこないようにしている。従っ
て、把手部４１ｂが邪魔にならないので、オペレータが
立ち上がって作業することができる。また、丸ハンドル
４１と操作席の間隔を短くして機体をコンパクトにする
ことができる。さらに、丸ハンドル４１が邪魔にならな
いので、操作席を機体の前方に近付けることができ、そ
の分、前方の視界がよくなる。

【００３６】次に、図１５に示すように、丸ハンドル４
１の把手部４１ｂを扇形にしてその内側に各種のスイッ
チを配設したコンバインについて説明する。この丸ハン
ドル４１は、扇形の把手部４１ｂの内側に、刈取部１を
上下動するスイッチ４７あるいは扱深さを調整するスイ
ッチ４８または車速を増減するスイッチ２９などの各種
スイッチを取り付ける。従って、使用頻度の高いスイッ
チ類が丸ハンドル４１と一体に取り付けられているの
で、スイッチ操作が迅速でスムーズになる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明の操向操作装置
は、丸ハンドルに取っ手を植立し、この取っ手に刈取部
を上下動するスイッチあるいは扱深さを調整するスイッ
チまたは車速を増減するスイッチを取り付ける。従っ
て、本発明によれば、従来、両手で操作することが基本
であった丸ハンドルの操作を片手で行えると共に、使用
頻度の高いスイッチ類を手元に配置するので操作が迅速
でスムーズになるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したコンバインの全体図である。

【図２】本発明を実施したコンバインの供給部の断面図
である。

【図３】本発明を実施したコンバインの操作部の斜視図
である。

【図４】刈取部を上昇するスイッチを取り付けた取っ手
面の平面図である。

【図５】扱深さを調整するスイッチを取り付けた取っ手
面の平面図である。

【図６】車速を増減するスイッチを取り付けた取っ手面
の平面図である。

【図７】刈取上下レバーを丸ハンドルに取り付けたコン
バインの斜視図である。

【図８】刈取上下レバーを取り付けた丸ハンドルの断面
図である。

【図９】車高上下スイッチを丸ハンドルに取り付けたコ
ンバインの斜視図である。

【図１０】車高上下スイッチを取り付けた丸ハンドルの
断面図である。

【図１１】コンバインの機台部分の側面図である。

【図１２】液晶モニタを丸ハンドルに取り付けたコンバ
インの斜視図である。

【図１３】液晶モニタをを取り付けた丸ハンドルの断面
図である。

【図１４】丸ハンドルを扇形にしたコンバインの斜視図
である。

【図１５】扇形丸ハンドルの操作説明図である。

【図１６】扇形丸ハンドルに各種のスイッチを配設した
コンバインの斜視図である。

【符号の説明】

１刈取部２搬送部３供給部４走行部５穀粒タンク１１分草体１２引起部１３刈刃部２１掻込搬送部２２供給搬送部３１フィードチェーン３２挟扼杆３３ばね３４可動部３５アーム３６油圧シリンダ４１丸ハンドル４２取っ手４３刈取上下レバー４４刈取上下検出スイッチ４５スイッチパネル４６液晶モニタ４７刈取部上下動スイッチ４８扱深さ調整スイッチ４９車速増減スイッチ５１車体枠５２クローラ枠５３、５４ローリングアーム５５ローリングシリンダ５６ピッチングアーム５７ピッチングシリンダ５８リンクアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転式操向操作具を回転して操向するコ
ンバインにおいて、前記回転式操向操作具に回転用の取
っ手を設け、この取っ手にコンバインの作業部および／
又は走行部を操作するスイッチを取り付けて成るコンバ
インの操縦装置。