JP3182781B2 - コンバイン等の傾斜調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
作業車輌における傾斜調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバイン等の作業車輌にお
いては、機体の前後左右の傾斜姿勢を適正に維持するた
めに、傾斜調節装置を設けたものがある。 このような傾
斜調節装置として、例えば特開平３−２１５６７号公報
には、機体と左右の転輪支持フレ−ムとの上下相対間隔
を左右独立して変更する左右のロ−リングシリンダと、
機体と左右の転輪支持フレ−ムとの前後相対姿勢を左右
独立して変更可能な左右のピッチングシリンダとを設け
ると共に、機体の操縦部に、機体の操向を行う操向レバ
−と、前記左右のロ−リングシリンダと左右のピッチン
グシリンダとを作動させ得る傾斜スイッチとを独立して
設けたコンバイン等の傾斜調節装置が記載されている。

【０００３】また、特開平２−１８６９１４号公報に
は、機体の操向を行う操向レバ−に、当該操向機能とは
異なる操作対象のスイッチを設ける技術が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平３−２１
５６７号公報に記載された発明では、機体と左右の転輪
支持フレ−ムとの前後相対姿勢を変更するために左右各
別のピッチングシリンダを必要として高価なものとな
り、消費者に安価に提供することができない欠点があ
る。しかも、機体と左右の転輪支持フレ−ムとの前後相
対姿勢を変更する際、このように左右各別に設けられた
ピッチングシリンダを同期して作動させねばならず、傾
斜スイッチから左右のピッチングシリンダまでの操作連
繋手段が複雑となり、消費者に安価に提供することがで
きない欠点がある。また、傾斜スイッチが操向レバ−と
独立して設けられているために、この操向レバ−の傾動
操作と傾斜スイッチの操作とを片手で行うことができ
ず、操作性に劣る欠点がある。

【０００５】また、上記特開平３−２１５６７号公報に
記載された発明と、特開平２−１８６９１４号公報に開
示された技術とを組み合わせて構成した場合、機体と左
右の転輪支持フレ−ムとの上下相対間隔を左右独立して
変更する左右のロ−リングシリンダと、機体と左右の転
輪支持フレ−ムとの前後相対姿勢を左右独立して変更可
能な左右のピッチングシリンダとを設けると共に、機体
の操向を行う操向レバ−に前記左右のロ−リングシリン
ダと左右のピッチングシリンダとを作動させ得る傾斜ス
イッチを設けたコンバイン等の傾斜調節装置という技術
的構成が得られる。

【０００６】しかしながら、このような構成では、機体
と左右の転輪支持フレ−ムとの前後相対姿勢を変更する
ために左右各別のピッチングシリンダを必要として高価
なものとなり、消費者に安価に提供することができない
欠点が残る。しかも、機体と左右の転輪支持フレ−ムと
の前後相対姿勢を変更する際、このように左右各別に設
けられたピッチングシリンダを同期して作動させねばな
らず、傾斜スイッチから左右のピッチングシリンダまで
の操作連繋手段が複雑となり、消費者に安価に提供する
ことができない欠点が残る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、機体１３と左右の転輪支持フレ−ム１６，１６と
の上下相対間隔を左右独立して変更する左右のロ−リン
グシリンダ７Ｌ，７Ｒと、機体１３と左右の転輪支持フ
レ−ム１６，１６との前後相対姿勢を左右一体で変更す
る単一のピッチングシリンダ９とを設けると共に、機体
１３の操向を行う操向レバ−２に、前記左右のロ−リン
グシリンダ７Ｌ，７Ｒと単一のピッチングシリンダ９と
を作動させ得る傾斜スイッチ３を設けたことを特徴とす
るコンバイン等の傾斜調節装置の構成としたものであ
る。

【０００８】これより、操向レバ−２を傾動操作する
と、機体１３の操向が行われる。 そして、操向レバ−２
に設けた傾斜スイッチ３を操作することにより、左右の
ロ−リングシリンダ７Ｌ，７Ｒを作動させることが可能
であり、これによって、機体１３と左右の転輪支持フレ
−ム１６，１６との上下相対間隔が左右独立して変化
し、機体１３が左右にロ−リングする。

【０００９】また、傾斜スイッチ３を操作することによ
り、単一のピッチングシリンダ９を作動させることが可
能であり、これによって、機体１３と左右の転輪支持フ
レ−ム１６，１６との前後相対姿勢が左右一体で変化
し、機体１３が前後にピッチングする。

【００１０】このように、傾斜スイッチ３が操向レバ−
２に設けられるため、該操向レバ−２を把持する操縦者
は、片手で機体１３の操向と機体１３の傾斜調節とを行
うことが可能である。 また、前述のように、機体１３を
前後にピッチングさせるピッチングシリンダ９が単一の
ものであるため、従来のように左右各別のピッチングシ
リンダを設ける構成に比較して、このピッチング機構を
安価に構成し得る。また、機体１３を前後にピッチング
させるピッチングシリンダ９が単一のものであるため、
従来の ように左右各別のピッチングシリンダを同期して
作動させる構成に比較して、傾斜スイッチ３からピッチ
ングシリンダ９までの操作連繋手段を簡素に構成し得
る。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、この発明は、機体１３と
左右の転輪支持フレ−ム１６，１６との上下相対間隔を
左右独立して変更する左右のロ−リングシリンダ７Ｌ，
７Ｒと、機体１３と左右の転輪支持フレ−ム１６，１６
との前後相対姿勢を左右一体で変更する単一のピッチン
グシリンダ９とを設けると共に、機体１３の操向を行う
操向レバ−２に、前記左右のロ−リングシリンダ７Ｌ，
７Ｒと単一のピッチングシリンダ９とを作動させ得る傾
斜スイッチ３を設けたことを特徴とするコンバイン等の
傾斜調節装置としたので、操向レバ−２を把持する操縦
者が片手で機体１３の操向と機体１３の傾斜調節とを行
うことができ、操作性が向上する。

【００１２】また、従来のように左右各別のピッチング
シリンダを設ける構成に比較して、このピッチング機構
を安価に構成し得、消費者に安価に提供することができ
る。 また、従来のように左右各別のピッチングシリンダ
を同期して作動させる構成に比較して、傾斜スイッチ３
からピッチングシリンダ９までの操作連繋手段を簡素に
構成し得、消費者に安価に提供することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図７において、コンバイン
に実施した場合を例示すると、操向レバ−２は、操縦台
４上に設けられ、この操向レバ−２を中立位置から左側
へ傾斜させると左側走行装置６操向クラッチを切りにす
ると共に、更に左側への傾斜角を大きくすると左側走行
装置の操向ブレ−キを働かせる構成としている。又、操
向レバ−２を右側へ傾斜するときは、同様にして右側走
行装置６の操向クラッチを切り、操向ブレ−キを働かせ
ることができる。このような操向クラッチや操向ブレ−
キ等の操作は、操向レバ−２の左右傾斜によってスイッ
チ２Ｌ，２ＲをＯＮ，ＯＦＦし、ソレノイドバルブを切
換えることにより、油圧によるプッシュシリンダ８Ｌ，
８Ｒを作動させて行う構成としている。

【００１４】又、この操向レバ−２を中立位置から前後
方向へ傾斜回動することによって、車体１前部の刈取装
置１１を作業姿勢に下降させたり、非刈取姿勢に上昇さ
せることができる構成である。前傾操作では、刈取下ス
イッチ２ＤのＯＮによって刈取下ソレノイドバルブ５Ｄ
が開かれて、車体１に対して刈取装置１１を支持する刈
取上下シリンダ１２を、油圧短縮させて作業姿勢にし、
後傾操作では、刈取上スイッチ２ＵのＯＮによって刈取
上ソレノイドバルブ５Ｕが開かれて、刈取上下シリンダ
１２を伸長させて非作業姿勢にする。

【００１５】操向レバ−２の頂部には、左右前後に傾斜
させて押すことにより、機体１３をロ−リングさせたり
ピッチングさせる傾斜スイッチ３を設け、傾斜スイッチ
３を左下３Ｌ、右下３Ｒに押してＯＮすれば、機体１３
が左、右にロ−リングされ、後上３Ｕ、後下３Ｄに押し
てＯＮすれば、機体１３後部が上昇されたり、後部が下
降されるようにピッチング作動される。

【００１６】左右一対のクロ−ラ１４からなる走行装置
６は、車体１の左右両側に前後の平行リンク１５で上下
動自在に支持するクロ−ラフレ−ム（転輪支持フレ−
ム）１６を有し、このクロ−ラフレ−ム１６に沿って配
設する転輪１７と、車体１の前端部において走行伝動ケ
−スのアクスルハウジング両端部に軸支された駆動スプ
ロケット１８との間に亘って、ゴムクロ−ラ１４を掛け
渡して、該駆動スプロケット１８の駆動によって回転し
走行しうる構成としている。前記プッシュシリンダ８
Ｌ，８Ｒにより入切りされる操向クラッチ、及び操向ブ
レ−キは、この走行伝動ケ−ス内に設けられている。

【００１７】前後の平行リンク１５の上端部はロッド１
９で連結され、この後部の平行リンク１５と車体１との
間に油圧で伸縮されるロ−リングシリンダ７Ｌ，７Ｒを
設け、このロ−リングシリンダ７Ｌ，７Ｒの伸縮によっ
てクロ−ラフレ−ム１６を昇降させて、車体１に対する
左右のクロ−ラフレ−ム１６の高さを変更して、機体１
３を左右にロ−リングさせて、左右クロ−ラフレ−ム１
６と車体１とを左右平行状の高さに姿勢制御させたり、
又、左右クロ−ラフレ−ム１６の傾斜に拘らず車体１や
機体１３を左右水平状の姿勢にすることができる。

【００１８】又、車体１上の機体１３は、上側にコンバ
インの脱穀装置２０、操縦席２１、穀粒収容タンク２
２、及び刈取装置１１等を搭載乃至支持し、前記前部の
平行リンク１５の車体１に対する支軸２３回りに上下回
動自在に支持し、この車体１と機体１３との後部間に拡
縮自在のピッチングリンク２４を設け、このピッチング
リンク２４のア−ム２５と機体１３との間のピッチング
シリンダ９の伸縮によって車体１に対して機体１３を支
軸２３回りに上下回動させてピッチングさせる構成とし
ている。

【００１９】なお、刈取装置１１は、刈取穀稈を移送装
置２７を介して、脱穀装置２０のフィ−ドチェン２８へ
送込み、脱穀排稈を後部の排稈カッタ−２９で切断処理
する構成としている。油圧ポンプＰ及びタンクポ−トＴ
を有する油圧回路には、操向制御弁３０、これよって切
換えられるプッシュシリンダ８Ｌ，８Ｒ、及び操向レバ
−２の左右回動によって絞られる絞弁３１等を設け、プ
ッシュシリンダ８Ｌ，８Ｒが、操向レバ−２の操向スイ
ッチ２Ｌ，２ＲのＯＮによって操向制御弁３０が切換ら
れて、作動されることにより、この操向操作側のプッシ
ュシリンダ８Ｌ、又は８Ｒによって押された操向クラッ
チが切りになり、操向が行われるが、該操向レバ−２の
傾斜角を更に大きくすると、絞弁３１が絞られて、プッ
シュシリンダ８Ｌ、又は８Ｒの作動量は更に大きくなっ
て、操向ブレ−キを制動させて、操向側のクロ−ラ１４
を制止して急旋回走行を行わせる。

【００２０】又、前記油圧回路には、刈取上ソレノイド
バルブ５Ｕ、刈取下ソレノイドバルブ５Ｄによる刈取上
下シリンダ１２の他、左右のロ−リングソレノイドバル
ブ３２，３３によるロ−リングシリンダ７Ｌ，７Ｒや、
ピッチングソレノイドバルブ３４によるピッチングシリ
ンダ９等が配設され、これらのソレノイドバルブ３２，
３３，３４は、マイクロコンピュ−タを有するコントロ
−ラＣＰＵの出力側の、左上，左下ソレノイド３２Ｕ，
３２Ｄ、右上，右下ソレノイド３３Ｕ，３３Ｄ、及び、
後上，後下ソレノイド３４Ｕ，３４Ｄ等によって作動さ
れる。

【００２１】傾斜スイッチ３は、左、右に押して傾斜す
ると、この押された側のロ−リングバルブ３２，３３の
左下ソレノイド３２Ｄ、右下ソレノイド３３Ｄを出力し
て、機体１３左下又は右下方向へロ−リングさせること
ができる。又、前、後に押して傾斜すると、この押され
た側のピッチングバルブ３４の後上ソレノイド３４Ｕ、
又後下ソレノイド３４Ｄを出力して、機体１３を前後に
姿勢変更する。

【００２２】３５は車高上下レバ−３６によって操作さ
れる車高上下スイッチで、この上下切換によって、左右
のロ−リングシリンダ７Ｌ，７Ｒが同方向、同量に伸縮
されて、車体１を左右平行な姿勢を保って昇降される。
３７は車速センサ−で、駆動スプロケット１８の軸等か
ら回転数を検出しながら車速を演算する。３８は車体水
平スイッチで、ロ−リング制御及びピッチング制御を自
動的に行わせて、車体１乃至機体１３を水平状に制御維
持させるものである。又、この車体水平スイッチ３８の
回路には、脱穀レバ−スイッチを設けて、脱穀クラッチ
が入りになっているときのみ自動制御が開始される構成
とするもよい。

【００２３】この他、コントロ−ラＣＰＵの入力側に
は、機体１３の前後方向の傾斜角を検出する前後傾斜セ
ンサ−３９、機体１３の左右方向の傾斜角を検出する左
右傾斜センサ−４０、ピッチングシリンダ９の伸縮量を
検出する前後ストロ−クセンサ−４１、及び左右のロ−
リングシリンダ７Ｌ，７Ｒの伸縮量を検出する左右のス
トロ−クセンサ−４２Ｌ，４２Ｒ等を有し、これら各セ
ンサ−による検出によって、ロ−リング制御、及びピッ
チング制御を行う構成としている。４３はアンロ−ドバ
ルブである。

【００２４】図８は、車体１をリンク機構に構成したも
ので、機体１３の左右前端部に前部平行リンク１５を支
軸２３回りに回動自在に支持し、後部の平行リンク１５
は、機体１３に前後回動自在に枢着４４せる揺動ア−ム
４５の下端部において枢着４６されたほぼ水平方向の水
平リンク４７の後端部に、前後揺動自在に枢着４８し、
この後部の平行リンク１５の上端部と該揺動ア−ム４５
との間に亘って油圧伸縮されるロ−リングシリンダ７
Ｌ，７Ｒを設け、更に前後に対向する平行リンク１５の
上部間に亘ってロッド１９を連結して、このロ−リング
シリンダ７Ｌの伸縮によって、平行リンク１５を回動
し、クロ−ラフレ−ム１６を平行的に上下動させること
ができる。又、ピッチングリンク２４は、該後部の平行
リンク１５の枢着部４８と機体１３後部との間に設けら
れ、ア−ム２５をピッチングシリンダ９の伸縮で機体１
３に対する枢支軸４９回りに回動することによって、機
体１３を支軸２３回りに上下回動させて、機体１３のク
ロ−ラフレ−ム１６に対するピッチング作用を行わせ
る。駆動スプロケット１８は、機体１３前部の支軸２３
と一体的に軸支される。なお、図例では、揺動ア−ム４
５、及び水平リンク４７共に左右各別の構成としている
が、これらを左右一体の単一部材の構成とするもよい。

【００２５】図９においては、操向レバ−２の上部に単
なる押ぼたんによるロ−リングスイッチ５０を設け、操
向レバ−２を左右に傾斜させて操向を行わせた状態で、
このロ−リングスイッチ５０を押してロ−リングスイッ
チをＯＮすることにより、車体１乃至機体１３が操向方
向へ下り傾斜となるようにロ−リングするもので、例え
ば、操向レバ−２を中立位置から左側へ傾斜させて左側
へ操向旋回するときは、同時にロ−リングスイッチ５０
を押すことによって、左下ソレノイド３２Ｄ又は右上ソ
レノイド３３Ｕが出力されて、車体１及び機体１３が左
右のクロ−ラフレ−ム１６に対して所定の角度になるよ
うにロ−リングされて、操向旋回性を良くする。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの操縦台の一部平面図。

【図２】その一部の側面図。

【図３】車体姿勢制御のブロック図。

【図４】油圧回路図。

【図５】油圧回路図。

【図６】走行装置の側面図。

【図７】全体の側面図。

【図８】一部別実施例の走行装置の側面図。

【図９】一部別発明の正面図。

【符号の説明】

２ 操向レバ− ３ 傾斜スイッチ７Ｌ ロ−リングシリンダ ７Ｒ ロ−リングシリンダ ９ ピッチングシリンダ １３ 機体 １６ クロ−ラフレ−ム（転輪支持フレ−ム）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−186914（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−21567（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/116 A01B 69/00 302 A01D 67/00 A01D 69/00 303

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体１３と左右の転輪支持フレ−ム１
   ６，１６との上下相対間隔を左右独立して変更する左右
   のロ−リングシリンダ７Ｌ，７Ｒと、機体１３と左右の
   転輪支持フレ−ム１６，１６との前後相対姿勢を左右一
   体で変更する単一のピッチングシリンダ９とを設けると
   共に、機体１３の操向を行う操向レバ−２に、前記左右
   のロ−リングシリンダ７Ｌ，７Ｒと単一のピッチングシ
   リンダ９とを作動させ得る傾斜スイッチ３を設けたこと
   を特徴とするコンバイン等の傾斜調節装置。