JP4264700B2

JP4264700B2 - 自走車両

Info

Publication number: JP4264700B2
Application number: JP2002329406A
Authority: JP
Inventors: 靖藤田; 利彦岡田; 嘉隆上路; 次郎山本; 克利赤松; 和憲福地; 静男新見; 武史加藤; 秀孝平山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-11-13
Filing date: 2002-11-13
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2022-11-13
Also published as: JP2004161130A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインなどの自走車両に関し、特に操作性を高めたパワステレバーを有する自走車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の自走車両の代表例であるクローラを走行手段とする農業用のコンバインを例に、以下説明する。
コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
【０００３】
コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して駆動する。該走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成され、直進走行させるときは、左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。
【０００４】
刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。
【０００５】
上記コンバインは、たとえば特願２００２−２５３５５５号公報に開示されているように、無蓋の操縦席の右前方に旋回操行制御又は刈取装置の昇降制御を行うためのパワステレバーを設けている。
【０００６】
【特許文献１】
特願２００２−２５３５５５号公報（図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成ではパワステレバーを長時間操作していると、手が疲れてくるのでハンドレストが設けられている。
しかし、従来のハンドレストは単なる棒状の水平アームがパワステレバーの手前に設けられているだけであり、手の疲れ易さの改善にはほとんど効果がなかった。また、従来のコンバインのパワステレバーの前方にはバックミラーを設置することは行われていなかった。
本発明の課題は特にコンバインなどの自走車両に適したパワステレバー操作用のハンドレストおよびバックミラーを機能的に配置することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、自走式の車体上に操縦席（２０）を設け、該操縦席（２０）に車体の旋回制御を行うパワステレバー（１０）を設け、該パワステレバー（１０）の車体右前方にはバックミラー（３２）を設け、パワステレバー（１０）の車体後方にはハンドレスト（３３）を設け、該ハンドレスト（３３）の頂部には、平面視で操縦席（２０）のシート（２１）側を曲面にした半月形状とし弾性体でできたパッド（３８）を設け、該パッド（３８）の下方には互いに嵌合する２つの部材（３７、３９）からなるパッド保持固定用部材を設け、一方の部材（３７）には直立ネジ（４１）を螺合させ、該直立ネジ（４１）の下端の角軸部分には、パッド（３８）の径より小さく、直立ネジ（４１）とパッド保持固定用部材を含むパッド支持部の径より大きく、機体に回転可能に支持された調整用ノブ（４５）を固定し、該調整用ノブ（４５）を回転させることで直立ネジ（４１）が回転し、該直立ネジ（４１）の回転でパッド（３８）部分を上下可能な構成とした自走車両である。
請求項１記載の発明によれば、ハンドレストに手を載せたままパワステレバー１０を操作できる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、バックミラー３２は、バックミラー３２を平面視で車体幅内に回動可能に車体に支持されたステー３６上に固定された請求項１記載の自走車両である。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、自走車両を使用しないときは、バックミラー３２をシート２１側に回動させておくと、パワステレバー１０の前方に固定でき、また、この時はバックミラー３２は、機体幅内に位置することになり、壁際の作業時において、バックミラー３２を容易に収納でき、その状態で作業ができるだけでなく、自走車両を狭い納屋に収納できる。また、バックミラー３２がパワステレバー１０に近い位置にあるので、自走車両操作中でも元の位置に戻せる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、バックミラー３２が平面視で車体幅内に回動された位置にあってもパワステレバー１０が操作可能な位置にある請求項２記載の自走車両である。
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の作用に加えて、バックミラー３２をシート２１側に回動させても、パワステレバー１０の操作性が損なわれない。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ハンドレスト３３に手を載せたままパワステレバー１０を容易に操作できるので自走車両の操縦性が従来に比して高くなる。又、操縦者の疲労も軽減され、調整用ノブ４５を回転することで直立ネジ４１が回転し、パッド３８部分を上下できる。また調整用ノブ４５は、パッド３８の径より小さいので、昇降時の誤操作のおそれがなく、また調整用ノブ４５は直立ネジ４１とパッド保持固定用部材を含む支持部の径より大きいので、上下位置の調整がしやすい。さらに、ハンドレスト３３のパッド３８は半月形状で、平面視でシート２１側を曲面にしているので、通常手を載せる部分の長さが長く、その他は短く、ハンドレスト３３の機能を保ちながら、運転者の昇降時の邪魔になりにくく、仮にハンドレスト３３に運転者が当たっても曲面形状であるので痛くない。また、ハンドレスト３３の運転者側の曲面によりパワステレバー１０の操作も滑らかに行える。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、自走車両を使用しないときは、バックミラー３２をシート２１の反対側に回動させても、パワステレバー１０の前方に容易に固定でき、また、この時はバックミラー３２は、機体幅内に位置することになり、壁際の作業時においてバックミラー３２を容易に収納でき、その状態で作業ができるだけでなく、自走車両を狭い納屋に収納できる。また、バックミラー３２がパワステレバー１０に近い位置にあるので、自走車両操作中でも容易に元の位置に戻せ、運転性能が従来技術に比べて高くなる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、壁際の作業時において、バックミラー３２を収納した状態でもパワステレバー１０の操作が容易にできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの操縦席部分の平面図、図３は操縦席部分の側面図、図４は操縦席部分の正面図を示し、図５はハンドレスト部分の縦断面図を示す。
なお、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言う。
【００１５】
図１などに示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジンならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００１６】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１７】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動してＨＳＴ変速操作レバー２４をコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、コンバイン１を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置８と供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１８】
穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５では刈取穀稈が脱穀、数回選別されてグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００１９】
脱穀装置１５の扱室（図示せず）の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００２０】
グレンタンク３０からはグレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。
【００２１】
操縦席２０にはグレンタンク３０の前方に設けたシート２１と、車体の進行方向に向かって操作パネル２２を座席の左側方と前方にかけて逆Ｌ状に配置し、右側から乗り降りする構成としている。そして、該操作パネル２２において、座席の前方の操作パネル２２の左側部と中間部に各種スイッチ群を設け、右端寄りにパワステレバ−１０を設けている。
【００２２】
左側に位置する操作パネル２２には、ＨＳＴ変速操作レバ−２４、刈脱操作レバ−２５、副変速レバ−２６、旋回半径切換レバー２７、エンジン出力を手動で調節するスロットルレバ−２９、穀粒排出レバー３１などを設けている。
【００２３】
パワステレバー１０は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取装置６を昇降するための昇降弁（図示せず）を切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、左側又は右側に傾倒すると入りになって操向電磁弁を切り替えるスイッチ（図示せず）をそれぞれパワステレバー１０の下部近くに設けている。
【００２４】
したがって、パワステレバー１０を前側又は後側に傾倒して図示しないスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降弁を通って昇降用油圧装置のシリンダの中に入り又はシリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、刈取装置６を昇降する構成である。また、パワステレバー１０を左側又は右側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って左側又は右側の操向クラッチを入り切りし、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。
【００２５】
パワステレバー１０に対し、右前方にバックミラー３２を配置し、右後方にハンドレスト（手載せ台）３３を設けている。ハンドレスト３３の支持アーム３５は操作パネル２２を繋ぐ形状をしており、運転者の乗車時の取っ手となる形状にし、バックミラー３２のステー３６は、支持アーム３５の邪魔にならない位置に設ける。
【００２６】
バックミラー３２が運転者の右前方にあることで、目線が前方に近い位置で後方確認でき、かつ、パワステレバー１０の操作の邪魔にならない利点がある。また、上記配置によりバックミラー３２と支持アーム３５との間に空間ができるため、支持アーム３５をつかみやすくできる。
【００２７】
シート２１に付随するアームレスト３４は回動可能に構成し、通常位置にセットした時、アームレスト３４とハンドレスト３３とパワステレバー１０が車体前後方向にほぼ一直線上に並ぶように配置する。これによって、肘をアームレスト３４上に載せ、手をハンドレスト３３上に載せてパワステレバー１０を握って、該パワステレバー１０を操作するので楽に作業ができる。また、シート２１に付随するアームレスト３４を上方へ回動可能に構成しているので、アームレスト３４が収納でき、運転者の乗降時の妨げにならず、通常位置にセットした時には長時間作業での疲れが軽減される。
【００２８】
バックミラー３２のステー３６も回動可能に構成し、コンバインを使用しないときは、バックミラー３２をシート２１の反対側に回動させておくと、パワステレバー１０の前方に容易に固定でき、また、この時はバックミラー３２は、機体幅内に位置することになり、壁際の作業時において、バックミラー３２を容易に収納でき、その状態で作業ができるだけでなく、コンバインを狭い納屋に収納できる。また、バックミラー３２がパワステレバー１０に近い位置にあるので、コンバイン操作中でも容易に元の位置に戻せる。
【００２９】
ハンドレスト３３の縦断面図を図５に示すが、ハンドレスト３３のパッド３８は上に凸の曲面または平面を有し、その下方のパッド３８の保持固定用部材は２つの部材３７、３９からなり、該２つの部材３７、３９は互いに嵌合され、一方の部材３７は直立ネジ４１に螺合している。該直立ネジ４１は機体に支持された回転可能な調整用ノブ４５に直立ネジ４１の下端の角軸部分が固定されているので、調整用ノブ４５を回転することで直立ネジ４１が回転し、パッド３８部分を上下できる。
【００３０】
上から見たとき調整用ノブ４５は、ハンドレストパッド３８の径より小さいので、ハンドレスト昇降時の誤操作のおそれがない。また調整用ノブ４５は直立ネジ４１とパッド３８の保持固定用部材３７、３９を含む支持部の径より大きいので、上下位置の調整がしやすい。
【００３１】
また、ハンドレスト３３のパッド３８は半月形状で、平面視で運転者側を曲面にしている。そのため、通常手を載せる部分の長さが長く、その他は短く、ハンドレスト３３の機能を保ちながら、運転者の昇降時の邪魔になりにくく、仮にハンドレスト３３に運転者が当たっても曲面形状であるので痛くない。また、ハンドレスト３３の運転者側の曲面によりパワステレバー１０の操作も滑らかに行える。
【００３２】
また、ハンドレスト３３の調整用ノブ４５などが取り付けられている支持アーム３５は機体に支持されており、その太さがハンドレスト３３より小さいので、運転者の乗降時、作業時に足元スペースが大きくとれる。
【００３３】
ハンドレスト３３を弾性体材料から構成することで、手への衝撃をやわらげる。即ち、ハンドレスト３３に手を載せると、該ハンドレスト３３は弾性材なので手にやさしい。パワステレバー１０の操作が滑らかに行え、手への負担が軽減される。また、図６に示すようにハンドレスト３３のパッド３８だけを弾性体で構成して、複数のパッド３８を積み上げて構成しても良い。複数のパッド３８を積み上げることで、パッド３８の動きが大きくなり、パワステレバー１０の操作がしやすくなる。
【００３４】
図３に示すようにＨＳＴレバー２４を最大前傾時に、支持アーム３５の位置をＨＳＴレバー２４の下方で、ＨＳＴレバー２４の操作（付属スイッチ類含む）を妨げない位置にした。
上記構成により、ＨＳＴレバー２４と支持アーム３５との持ち替えが容易に行える。
【００３５】
なお、支持アーム３５は、操作席の左右に型で成形したハンドル３５ａ、３５ｂを設け、その間を別部材３５ｃで連結する。該ハンドル３５ａ、３５ｂは型で成形することで、任意の形状にできる。
また、連結部材３５ｃをストレートに設定することで、楕円パイプなどデザイン性のあるものが使える。
【００３６】
ハンドレスト３３が固定のままでは、パワステレバー１０を前後に動かした場合に、ハンドレスト３３が腕と連動しないので滑らかに腕を置いたまま動かすことができないきらいがある。
【００３７】
以下の実施例は、上記問題点の対策としての実施例である。
図７に示すハンドレスト３３は、その支持アーム３５に回動自在な直立アーム５８を介して固定する構成である。直立アーム５８は支持アーム３５にピン５９で固定する。ピン５９にはトルクスプリング４０を設けることで、常に鉛直方向に直立アーム５８が中央に戻ろうとなるようにする。
【００３８】
図７に示す構成ではハンドレスト３３が前後に回動するため、パワステレバー１０に正確に追従することになり、ハンドレスト３３に腕を置き直さなくてよくなるので疲労が軽減され、よりいっそう操作性が向上する。
【００３９】
また図８の斜視図に示す実施例は、支持アーム３５にパワステレバー１０の前後動作に追従する軌跡部分に円弧上の一対のレール４２を設け、該レール４２にパワステレバー１０の前後部分に当接する水平アーム４３、４４をそれぞれ設けて、該アーム４３、４４の下端部にハンドレスト３３から伸びる湾曲アーム４６を接続する構成である。水平アーム４３、４４の両端にはレール４２上を転がるベアリング４８、４９を設けることで、ハンドレスト３３がパワステレバー１０の前後方向の動きに連動する。
【００４０】
ハンドレスト３３がパワステレバー１０の前後方向の円弧上の動きと同じ動きをするので、ハンドレスト３３がパワステレバー１０により正確に追従することになり、一層その操作性が向上する。また、ハンドレスト３３に腕を置き直さなくて良くなるので疲労が軽減される。
【００４１】
また、図９の機体の側面からみた一部断面図で示す実施例は、ハンドレスト３３の上下方向の位置調整をモーター５０で行う例である。モーター５０は操作パネル２２内に設置する。
【００４２】
ハンドレスト３３のパッド３８部分はモーター５０で移動する伸縮自在の支持シャフト５１に支持固定されており、モーター５０を繋ぐシャフト５１は、乗車時の取っ手となるパイプ５２の中を通す。このとき、ハンドレスト３３のパッド３８のみが上下動する構成、またはハンドレスト３３とその支持シャフト５１が共に上下動する構成でも良い。
【００４３】
図９に示す構成でハンドレスト３３の調整が容易になり、モーター５０を操作パネル２２内に設置することで、ハンドレスト３３が小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面を示す図である。
【図２】図１のコンバインの操縦席部分の平面図である。
【図３】図１のコンバインの操縦席部分の側面図である。
【図４】図１のコンバインの操縦席部分の正面図である。
【図５】図３の操縦席部分のハンドレスト部分の縦断面図である。
【図６】図３の操縦席部分の変形例のハンドレストの斜視図である。
【図７】図３の操縦席部分の変形例のハンドレストの斜視図である。
【図８】図３の操縦席部分の変形例のハンドレストの斜視図である。
【図９】図３の操縦席部分の変形例のハンドレストの側面一部断面図である。
【符号の説明】
１コンバイン２走行フレーム
３走行装置４クローラ
６刈取装置７分草具
８扱深さ調節装置９供給搬送装置
１０パワステレバー１４フィードチェン
１５脱穀装置１８縦オーガ
１９横オーガ２０操縦席
２１シート２２操作パネル
２４ＨＳＴ変速操作レバー２５刈脱操作レバー
２６副変速レバー２７旋回半径切換レバー
２９スロットルレバー３０グレンタンク
３１穀粒排出レバー３２バックミラー
３３ハンドレスト３４アームレスト
３５支持アーム３６ステー
３７、３９保持固定用部材３８パッド
４０トルクスプリング４１直立ネジ
４２レール４３、４４水平アーム
４５調整用ノブ４６湾曲アーム
４８、４９ベアリング５０モータ
５１支持シャフト５２パイプ
５８直立アーム５９ピン

Claims

自走式の車体上に操縦席（２０）を設け、該操縦席（２０）に車体の旋回制御を行うパワステレバー（１０）を設け、該パワステレバー（１０）の車体右前方にはバックミラー（３２）を設け、パワステレバー（１０）の車体後方にはハンドレスト（３３）を設け、該ハンドレスト（３３）の頂部には、平面視で操縦席（２０）のシート（２１）側を曲面にした半月形状とし弾性体でできたパッド（３８）を設け、該パッド（３８）の下方には互いに嵌合する２つの部材（３７、３９）からなるパッド保持固定用部材を設け、一方の部材（３７）には直立ネジ（４１）を螺合させ、該直立ネジ（４１）の下端の角軸部分には、パッド（３８）の径より小さく、直立ネジ（４１）とパッド保持固定用部材を含むパッド支持部の径より大きく、機体に回転可能に支持された調整用ノブ（４５）を固定し、該調整用ノブ（４５）を回転させることで直立ネジ（４１）が回転し、該直立ネジ（４１）の回転でパッド（３８）部分を上下可能な構成としたことを特徴とする自走車両。
バックミラー（３２）は、バックミラー（３２）を平面視で車体幅内に回動可能に車体に支持されたステー（３６）上に固定されたことを特徴とする請求項１記載の自走車両。
バックミラー（３２）が平面視で車体幅内に回動された位置にあってもパワステレバー（１０）が操作可能な位置にあることを特徴とする請求項２記載の自走車両。