JP4502117B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインなどの自走車両の操作部に関し、特に操作性を高めた各種操作レバーを有する自走車両に関する。

本発明の自走車両の代表例であるクローラを走行手段とする農業用のコンバインを例に、以下説明する。
コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業が可能であり、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られて脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。

上記コンバインの操縦席に隣接させて左右方向への旋回と刈取装置の昇降動作を行うパワステレバー、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速してクローラに伝達するための変速レバーなどが配置された操作パネルが設けられている。

また、操縦席の足下には駐車ブレーキ作動用のブレーキペタルを設けているが、該駐車ブレーキの解除用のレバーを前記操作パネルに配置している構成が知られている。
特開平９−１８７１４５号公報

前記従来のコンバインの操作パネル以外の場所に駐車ブレーキ解除用のレバーが配置されていて、操作性に問題がある。

本発明の課題は操作性が優れ、簡易な構成からなるレバー操作が行える操作部を備えたコンバインなどの自走車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、走行フレーム（２）の下部にクローラ（４）を備えた走行装置（３）を設け、走行フレーム（２）の前部に刈取装置（６）を設け、前記走行フレーム（２）の上部にエンジンと、脱穀装置（１５）と、操縦席（２０）と、グレンタンク（３０）と、前記エンジンからの駆動力を変速する前後進走行用変速装置（２８）と、駐車ブレーキ（２４ａ１）と、前記走行用変速装置（２８）による走行装置（３）の前後進駆動操作用のＨＳＴ変速レバー（１６）と、前記駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動用の駐車ブレーキペタル（１７）とを設けたコンバインにおいて、前記グレンタンク（３０）の前方に前記操縦席（２０）の座席シート（２７）を設け、前記走行装置（３）の前進方向に向かって前記座席シート（２７）の左側方に前記ＨＳＴ変速レバー（１６）を備えた第１操作パネル（２２）を設け、前記操縦席（２０）の前方に第２操作パネル（３１）を設け、該第２操作パネル（３１）の右端寄りの部位に前記刈取装置（６）の昇降と左右旋回のための操向レバー（１０）を設け、前記第１操作パネル（２２）は前後方向に２分割して、それぞれ独立して開放可能な前方パネル（２２ａ）と後方パネル（２２ｂ）から構成し、前記前方パネル（２２ａ）には前記ＨＳＴ変速レバー（１６）と該ＨＳＴ変速レバー（１６）の移動用のレバーガイド（３７）を設け、前記後方パネル（２２ｂ）には前記刈取装置（６）を作動させるための刈取レバー（１１）と前記脱穀装置（１５）を作動させるための脱穀レバー（１２）を設け、前記駐車ブレーキペタル（１７）の操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を作動させる駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動機構とＨＳＴ変速レバー（１６）の走行装置（３）の前後進駆動操作方向とは異なる方向へのレバーガイド（３７）における操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除機構とからなる駐車ブレーキ（２４ａ１）の連動機構を備え、該駐車ブレーキ（２４ａ１）の連動機構は、前記ブレーキペタル（１７）を先端に設け、基部が回動自在の湾曲アーム（３９）と、該湾曲アーム（３９）の基部側に一体的に取り付けられ、湾曲アーム（３９）と一体で回動する三角プレート（４０）と、該三角プレート（４０）の中間部に連結し、駐車ブレーキ（２４ａ１）を作動させるワイヤ（４１）のインナーワイヤ（４１ａ）と、前記三角プレート（４０）の先端部に設けられたギア（４０ａ）と、該ギア（４０ａ）に連動して回動し該ギア（４０ａ）に係合する又は係合が外れるラチェット（４３）と、該ラチェット（４３）の回動中心（４３ａ）よりずれた位置に連結し、前記ＨＳＴ変速レバー（１６）の駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する方向への操作に連動するケーブル（４４）とを有し、前記駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動機構は、前記ブレーキペタル（１７）の踏み込みにより前記湾曲アーム（３９）を介して三角プレート（４０）が回動することで、インナーワイヤ（４１ａ）が引かれて駐車ブレーキ（２４ａ１）がブレーキ作動すると共に、前記ギア（４０ａ）が前記ラチェット（４３）に係合してこのブレーキ作動状態を保持する構成とし、前記駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除機構は、前記ＨＳＴ変速レバー（１６）の駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する方向への操作により前記ケーブル（４４）が連動して前記ラチェット（４３）が回動中心（４３ａ）を回動軸として回動し、前記ラチェット（４３）と前記ギア（４０ａ）との係合が外れて駐車ブレーキ（２４ａ１）がブレーキ解除する方向に作動してブレーキ解除する構成とし、前記コンバインの外側から手動で駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除させる手動操作可能な駐車ブレーキ解除用レバー（４６）と該レバー（４６）と前記ラチェット（４３）を連結するケーブル（４２）を設け、前記エンジンからの駆動力を前記前後進走行用変速装置（２８）に入力する入力プーリ（３５）を設け、該入力プーリ（３５）に冷却ファン（５５）を設け、該冷却ファン（５５）の上方に前後方向に向けて操作コントロールフレーム（５６）を設け、該操作コントロールフレーム（５６）の冷却ファン（５５）上方の部位を冷却ファン（５５）を覆う凸状に形成し、該操作コントロールフレーム（５６）の冷却ファン（５５）を覆う凸状のフレーム部分の左右方向の幅（Ｂ）を他のフレーム部分の左右方向の幅（Ａ）より広くして、該幅広部分（Ｂ）を前記冷却ファン（５５）のダクトとし、前記前方パネル（２２ａ）のレバーガイド（３７）にＨＳＴ変速レバー（１６）を中立位置から前進位置へ移動案内する第１ガイド溝（３７ａ）と、ＨＳＴ変速レバー（１６）を中立位置から後進位置へ移動案内する第２ガイド溝（３７ｂ）と、ＨＳＴ変速レバー（１６）の中立位置においてのみ、該ＨＳＴ変速レバー（１６）の左右方向の移動操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除できる第３ガイド溝（３７ｃ）とを、第１ガイド溝（３７ａ）、第３ガイド溝（３７ｃ）、第２ガイド溝（３７ｂ）の順に前方から後方にかけて設け、前記第３ガイド溝（３７ｃ）の左右方向の長さ（Ｃ）を第１ガイド溝（３７ａ）の前後方向の長さ（Ａ）及び第２ガイド溝（３７ｂ）の前後方向の長さ（Ｂ）より短くしたコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、第１操作パネル（２２）の前後の操作パネル（２２ａ、２２ｂ）がぞれぞれ独立して開放できるので、それぞれ二つに分割された個々の操作パネル（２２ａ、２２ｂ）部分がコンパクトになり、製作コストを下げることができる。

また、第１操作パネル（２２）を分割し、前方パネル（２２ａ）にはＨＳＴ変速レバ−（１６）を配置し、後方パネル（２２ｂ）には刈取レバー（１１）、脱穀レバー（１２）を配置したことで、レバー（１１、１２）に対しては後方パネル（２２ｂ）が対応し、また変速レバー（１６）に対しては前方パネル（２２ａ）が対応するため、これら操作部の組立を各パネル（２２ａ、２２ｂ）毎にそれぞれ別々に行え、組み立てが容易になり、レバー（１１、１２、１６）を傷つけることがなくなった。

そして、駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動用の専用の手動レバーがなくても、走行用変速装置（２８）による走行装置の前後進駆動操作用のＨＳＴ変速レバー（１６）を用いて、該レバー（１６）のレバーガイド（３７）の移動方向を前後進駆動操作のレバーガイド（３７）の移動方向とは異なる方向にしている。
具体的には、駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除をＨＳＴ変速レバー（１６）の左右方向へのシフト操作により可能であるため操作性が向上する。

また、ＨＳＴ変速レバー（１６）を用いる駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する構成の他に、前記駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する専用のレバー（４６）を用いて、例えばそのレバー（４６）が車両から降りて操作できるものであれば、車両の外側から駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する操作ができる。
このようにコンバインの操縦席側とコンバインの外側の両方から駐車ブレーキ（２４ａ１）が解除できるので、駐車ブレーキ（２４ａ１）の操作性が向上する。

そして、操作コントロールフレーム（５６）の形状を冷却ファン（５５）の上部のみ該冷却ファン（５５）を覆う凸状に形成することにより、操作パネル（２２）、ＨＳＴ変速レバー（１６）を支持するコントロールフレーム（５６）を比較的低く構成でき、操作パネル（２２）を利用する手動操作系をコンパクト化できる。

また、操作コントロールフレーム（５６）の冷却ファン（５５）を覆う凸状のフレーム部分の幅（Ｂ）を他のフレーム部分の幅（Ａ）より広くして、この幅広部分（Ｂ）を冷却ファン（５５）のダクトとして利用できるようにしたので、ＨＳＴ冷却ファン（５５）の送風ダクトを新たな部品として設ける必要がなく安価に製作できる。

更に、ＨＳＴ変速レバー（１６）が中立位置にないとき、駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除すると急発進して危険であるが、ＨＳＴ変速レバー（１６）が必ず中立位置にないと駐車ブレーキ（２４ａ１）が解除できない構成であるため、誤操作による急発進がない。

また、ＨＳＴ変速レバー（１６）の前後方向に移動用の第１ガイド溝（３７ａ）及び第２ガイド溝（３７ｂ）と、ＨＳＴ変速レバー（１６）の左右方向の移動操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除できる第３ガイド溝（３７ｃ）とを設けているので、ＨＳＴ変速レバー（１６）の左右の移動操作と前後の移動操作とのそれぞれの方向への移動操作が容易に区別でき、また確実に行える。
そして、ＨＳＴ変速レバー（１６）による駐車ブレーキ解除用の第３ガイド溝（３７ｃ）の長さ（Ｃ）を該レバー（１６）の中立位置から前進位置への移動用の第１ガイド溝（３７ａ）の長さ（Ａ）及び中立位置から後進位置への移動用の第２ガイド溝（３７ｂ）の長さ（Ｂ）より短くしてある。これにより駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除時のＨＳＴ変速レバー（１６）のストロークが少なくてすみ、操作性が向上する。

請求項２記載の発明は、前記第３ガイド溝（３７ｃ）のＨＳＴ変速レバー（１６）による解除操作入り口部に隣接して前記第１ガイド溝（３７ａ）と前記第２ガイド溝（３７ｂ）とを連結するクランク部を設け、前記第３ガイド溝（３７ｃ）の解除操作入り口部に、前記クランク部におけるＨＳＴ変速レバー（１６）の左右操作時の操作荷重よりも重い荷重でＨＳＴ変速レバー（１６）を操作しないとＨＳＴ変速レバー（１６）が通過できない抵抗体（５７）を設け、該抵抗体（５７）をバネ（５７ａ）と該バネ（５７ａ）で付勢される球体（５７ｂ）から構成した請求項１記載のコンバインである。

請求項２記載の発明によれば、前方操作パネル（２２ａ）の駐車ブレーキ解除用ガイド溝（３７ｃ）の入り口部にＨＳＴレバーガイド溝のクランク部の左右操作時のレバー荷重より重い荷重でＨＳＴ変速レバー（１６）を操作しないとＨＳＴ変速レバー（１６）が通過できない抵抗体（５７）を設け、前記入り口部を狭くした。したがって、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、ＨＳＴ変速レバー（１６）による駐車ブレーキ解除時にはレバー操作に荷重の変化を持たせることができる。

請求項１記載の発明によれば、第１操作パネル（２２）の個々の前後の操作パネル（２２ａ、２２ｂ）部分がコンパクトになり、製作コストを下げることができる。
また、刈取レバー（１１）、脱穀レバー（１２）に対しては後方パネル（２２ｂ）が対応し、また変速レバー（１６）に対しては前方パネル（２２ａ）が対応するため、これら操作部の組立を各パネル（２２ａ、２２ｂ）毎にそれぞれ別々に行え、組み立てが容易になり、レバー（１１、１２、１６）を傷つけることがなくなった。

そして、駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除時には駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動用の手動レバーを設けないで、車両の前後進駆動操作用のＨＳＴ変速レバー（１６）を用いることにより、該レバー（１６）のレバーガイド（３７）の移動方向を車両の前後進駆動操作時における移動方向とは異なるようにした第１操作パネル（２２）を備えているので構成が比較的簡単になる。

更に、ＨＳＴ変速レバー（１６）を用いる駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する構成の他に、前記駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する手動レバー（４６）を用いて、例えばそのレバー（４６）が車両から降りて操作できるものであれば、車両の外側から駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する操作ができ、操作性が従来より向上する。
また、前記操作コントロールフレーム（５６）の構成により、操作パネル（２２）、ＨＳＴ変速レバー（１６）を支持するコントロールフレーム（５６）を比較的低く構成でき、操作パネル（２２）を利用する手動操作系をコンパクト化できる。
そして、操作コントロールフレーム（５６）の冷却ファン（５５）を覆う凸状のフレーム部分を冷却ファン（５５）のダクトとして利用できるようにしたので、ＨＳＴ冷却ファン（５５）の送風ダクトを新たな部品として設ける必要がなく安価に製作できる。

更に、左右サイドクラッチ（２４ａ２）を切り、駐車ブレーキ（２４ａ１）を掛ける駐車ブレーキ構成で、ＨＳＴ変速レバー（１６）が中立位置にないとき、駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除すると、急発進して危険であるが、ＨＳＴ変速レバー（１６）が必ず中立位置にないと駐車ブレーキ（２４ａ１）が解除できない構成であるため、誤操作による急発進がなく安全である。
また、ＨＳＴ変速レバー（１６）の前後方向に移動用の第１ガイド溝（３７ａ）及び第２ガイド溝（３７ｂ）と、ＨＳＴ変速レバー（１６）の左右方向の移動操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除できる第３ガイド溝（３７ｃ）とにより、ＨＳＴ変速レバー（１６）の左右の移動操作と前後の移動操作とのそれぞれの方向への移動操作が容易に区別でき、また確実に行え、駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除時のＨＳＴ変速レバー（１６）のストロークが車両の前後進の場合のストロークより少なくてすみ、操作性が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、駐車ブレーキ解除用ガイド溝（３７ｃ）の入り口部に設けた抵抗体（５７）により、ＨＳＴ変速レバー（１６）による駐車ブレーキ解除時にはレバー操作に荷重の変化を持たせることができるため、無意識に解除操作を行うことが無く安全である。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの操縦席部分の平面図、図３は操縦席部分の側面図をそれぞれ示す。 なお、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向をいい、前後とはコンバインの前進方向に向かって前方又は後方のことをいう。

図１などに示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。

刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置９（図１）などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。

コンバインの刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速レバー１６をコンバイン１が前進するように操作し、刈取レバー１１と脱穀レバー１２により刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して、エンジン回転軸１９（図３）に固定されたプーリ２１とベルト２３から変速装置の入力プーリ３５を介して図示しない機体の回転各部を伝動しながらコンバインを前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。

圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置と供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方の脱穀装置１５に搬送される。

穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５では刈取穀稈が脱穀、数回選別されてグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。

脱穀装置１５の扱室（図示せず）の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。

グレンタンク３０からはグレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に排殻オーガ１８を連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。

また、パワステレバー１０は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取装置６を昇降するための昇降弁（図示せず）を切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、左側又は右側に傾倒すると入りになって操向電磁弁を切り替えるスイッチ（図示せず）をそれぞれパワステレバー１０の下部近くに設けている。

したがって、パワステレバー１０を前側又は後側に傾倒して図示しないスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降弁を通って昇降用油圧装置のシリンダの中に入り又はシリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、刈取装置６を昇降する構成である。また、パワステレバー１０を左側又は右側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って変速装置２４内に設けられた左側又は右側の操向クラッチ２４ａ２（図４）を入り切りし、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。

操縦席２０にはグレンタンク３０の前方に設けたシート２７と、車体の進行方向に向かってシート２７の左側方の操作パネル２２と座席前方の操作パネル３１（図２）を設け、右側から乗り降りする構成としている。そして、シート２７の前方の操作パネル３１の左側部に表示部を設け、右端寄りにパワステレバ−１０を設けている。

また左側に位置する操作パネル２２は前後方向に前方パネル２２ａと後方パネル２２ｂに２分割され、操作パネル２２には、ＨＳＴ変速レバ−１６、刈脱操作レバ−１１、１２、などを設けている。

上記したように、操作パネル２２を２分割したことで簡単にパネル２２を外すことができ、レバー１１、１２、１６と該レバー１１、１２、１６で作動される装置とのリンク機構などのメンテナンスも容易になった。

また、前後の操作パネル２２ａ、２２ｂがぞれぞれ独立して開放できるので、それぞれ二つに分割された個々の操作パネル２２ａ、２２ｂ部分がコンパクトになり、製作コストを下げることができる。

なお、刈取レバー１１と脱穀レバー１２は次のように連係して回動される場合がある。すなわち、刈取レバー１１の前側に脱穀レバー１２の一部が係止されており、矢印Ａ方向（図３）に回動する。

後ろに倒してある刈取レバー１１を前方に回動させると刈取装置６が作動し、刈取レバー１１に係止された脱穀レバー１２も前方に回動して脱穀装置１５も作動する。一方、レバー１１、１２の両方が前方にある場合は刈取装置６と脱穀装置１５が共に作動中であるが、刈取レバー１１を後ろに向けて回動させると刈取装置６は作動停止する。このとき脱穀レバー１２はそのまま前側にあるので脱穀装置１５は作動状態を継続できる。また、脱穀レバー１２を後ろに向けて回動すると刈取レバー１１も後ろに向けて回動し、脱穀装置１５を作動停止すると同時に刈取装置６も作動停止する。

このように脱穀レバー１２は前方に移動するときだけ刈取レバー１１に係止する構成であるので、刈取装置６が作動する場合には必ず脱穀装置１５も作動し、また刈取装置６の作動停止中にも脱穀装置１５が作動可能とし、また、脱穀装置１５が作動停止すると刈取装置６も必ず作動停止し、さらに脱穀装置１５だけを作動させることができる。

そのため、刈取装置６が上昇して穀稈の刈取作業をしていない時などにも脱穀作業ができ、また刈取装置６が穀稈の刈取作業を始めると必ず脱穀装置１５が作動するので、刈り取った穀稈は必ず脱穀装置１５で脱穀される。

また、操作パネル２２を分割し、前方パネル２２ａには握り部１６ａを備えたＨＳＴ変速レバ−１６を配置し、後方パネル２２ｂには刈取レバー１１、脱穀レバー１２を配置したことで、レバー１１、１２に対してはレバーガイド３４を有する後方パネル２２ｂが対応し、また変速レバー１６に対してはレバーガイド３７を有する前方パネル２２ａが対応するため、これら操作部の組立を各パネル２２ａ、２２ｂ毎にそれぞれ別々に行え、組み立てが容易になり、レバー１１、１２、１６を傷つけることがなくなった。

従来は、単一の操作パネルに刈取レバー１１、脱穀レバー１２、及びＨＳＴ変速レバー１６を同時にそれぞれのレバーガイドに通しながら、操作パネル２２を組み立てていたので、組立が困難だっただけでなく、組立時に操作パネル２２のレバーガイドに各レバー１１、１２、１６を通すとき、ガイドでレバー１１、１２、１６を傷ける不具合があったが、上記したように本実施例ではこのような従来技術の不具合が無くなった。

また、従来は操縦席２７に座ったままで操作できる駐車ブレーキ２４ａ１の解除用に専用のレバーを設けていたが、本実施例ではＨＳＴ変速レバー１６を駐車ブレーキ解除用レバーとしても使用できるようにした。

図４には駐車ブレーキペタル１７と変速装置の駐車ブレーキの連動機構と変速レバー１６とその前後進方向への作動に連動して油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８の油圧ポンプ２８ａの斜板の傾斜角度を変更する構成を図示している。

図４の変速装置２４の伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、エンジンからの駆動動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成としており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。

操向伝動部２４ａには走行伝動ケ−ス２５の壁面と操向伝動部２４ａの回転軸との間に設けられた多板クラッチから成る駐車ブレーキ２４ａ１が設けられている。駐車ブレーキペタルの踏み込みで、前記ブレーキ用の多板クラッチを押圧して操向伝動部２４ａの回転軸の作動を不能にする方向に左右のシフタをそれぞれ移動させることでブレーキ２４ａ１が掛かる構成である。

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８はケース３２の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジンからの駆動力の入力プーリ３５を着脱自在に取り付けているとともにケース３２の中に油圧ポンプ２８ａや回転可能に設けている出力軸を有する油圧モータ２８ｂ等を設けており、前記走行伝動ケース２５の右側部の上面と左側部の右横側面との間に形成された空間部に位置させて伝動ケース２５の左側部の右側面に着脱自在に取り付けている。

図５には変速レバー１６を用いる駐車ブレーキ２４ａ１（図４）の解除機構の説明図を示す。
まず、駐車ブレーキ２４ａ１はブレーキペタル１７が先端に設けられた湾曲アーム３９の基部が回動自在になっており、さらに湾曲アーム３９の基部側には三角プレート４０が一体的に取り付けられている。該三角プレート４０の中間部には変速装置２４の駐車ブレーキ２４ａ１を作動させるワイヤ４１のインナー４１ａが連結しているので、ブレーキペタル１７を踏み込むと三角プレート４０の動きに連動してインナーワイヤ４１ａが引かれ、駐車ブレーキ２４ａ１が作動する。また、三角プレート４０の先端部はギア４０ａが設けられているので、三角プレート４０の回動後は該ギア４０ａがラチェット４３に係合してブレーキ状態を保持できる。

また、三角プレート４０の先端部ギア４０ａの動きに連動するラチェット４３は、その回動中心４３ａよりずれた位置にＨＳＴ変速レバー１６の前記ブレーキ解除の運動に連動するケーブル４４が連結しており、変速レバー１６が図５のブレーキ解除方向（矢印Ｏ）に引かれると、ラチェット４３が回動中心４３ａを回動軸として回動して、該ラチェット４３と三角プレート４０のギア４０ａとの係合が外れて駐車ブレーキ２４ａ１をブレーキ解除する方向に作動させる。

図６には変速レバー１６の操作パネル２２ａの拡大平面図を示すが、レバーガイド３７には車両の前進と後進時の変速レバー１６の前後方向の操作用の溝３７ａ，３７ｂに加えて駐車ブレーキ解除用の左右方向の溝３７ｃ〜３７ｆを４カ所設けた例である。

上記図４、図５に示すように、駐車ブレーキ２４ａ１の解除をＨＳＴ変速レバー１６の左右方向へのシフト操作により、駐車ブレーキ２４ａ１が解除できるので操作性が向上する。

また、図７のコンバインの前方部の要部左側面図と図８のコンバインの前方部の要部平面図に示すように、駐車ブレーキ２４ａ１は操縦者がコンバインを降りて、外側から操作できるように駐車ブレーキ操作用レバー４５を変速レバー１６の他に設けても良い。駐車ブレーキ操作用レバー４５を矢印Ｂ方向に手動操作することで駐車ブレーキ２４ａ１を作動させることができる。

また、コンバインの外側から手動で駐車ブレーキ２４ａ１を解除させる手動操作可能な駐車ブレーキ解除用レバー４６と該レバー４６とラチェット４３を連結するケーブル４２を設けることができる。駐車ブレーキ解除用レバー４６を矢印Ｃ方向に手動操作することで駐車ブレーキ２４ａ１を解除できる。

このようにコンバインの操縦席側とコンバインの外側の両方から駐車ブレーキ２４ａ１が解除できるので、駐車ブレーキ２４ａ１の操作性が向上する。また、駐車ブレーキ操作用レバー４５の操作をする同じ側から駐車ブレーキ２４ａ１の解除もできるので、駐車ブレーキ２４ａ１の解除時に操作席に上がってＨＳＴ操作レバーを操作する煩わしさが無い。

図９に示すようにＨＳＴ変速レバー１６の基部に設けた駐車ブレーキ２４ａ１の解除機構と前記ラチェット４３を接続する駐車ブレーキ解除用のケーブル４４は機体の前後方向に配索すると、駐車ブレーキ２４ａ１の解除時にＨＳＴ変速レバー１６と一体の前記ケーブル４４が前後方向に大きくストロークするが、ケーブル４４は機体の前後方向に配索されているのでコンバインの構成物に干渉することがない。

また、ＨＳＴ変速レバー１６のＨＳＴ２８との連動機構の斜視図を図１０に示し、正面図を図１１に示すが、ＨＳＴ変速レバー１６の前後方向への回動中心を正面視で左右方向に傾斜させた構成（図例は右方向に傾斜）で、ＨＳＴ変速アーム４７とＨＳＴコントロールアーム４８とを直線的に連結ロッド４９で連結している。このようにＨＳＴ変速アーム４７とＨＳＴコントロールアーム４８とを直線的に連結したため、ＨＳＴ変速アーム４７の操作時に発生する操作力を効率よくＨＳＴコントロールアーム４８に伝達できる。

従来は図１９に示すようにＨＳＴ変速アーム４７とＨＳＴコントロールアーム４８はカウンタアーム５０と連結ロッド５１を介したリンク系により連結していたので、構成が複雑になり、またリンク系にがたつきが発生し易くなるためＨＳＴ２８の中立位置の確保が安定しないことがあった。

しかし図１０、図１１に示す構成では、ＨＳＴ変速レバー１６の機体前後進方向への操作方向とＨＳＴコントロールアーム４８との操作方向とを一致させることができるため（図１０においてＨＳＴ変速レバー１６を前進方向へシフトした場合ＨＳＴコントロールアーム４８のアームが前進方向へ移動しないと機体が前進しない構成となっている）、ＨＳＴ変速レバー１６の中立位置の確保が安定するだけでなく、部品点数も少ないのでコストダウンが図れる。

また、図１２に側面図で示すようにＨＳＴ変速レバー１６の左右方向に動く回動中心１６ｂと、その構成部を覆う操作パネル２２ａの部分の側面視からの形状を凸部形状２２ａ１として、その他の操作パネル部分は平面形状として、操作パネル２２ａの高さを全体的には低くしてある。このため操作部のコンパクト化が図れる。

さらに、図１３の側面図に示すようにＨＳＴ変速レバー１６により走行方向を前後進方向に切り替える場合に、ＨＳＴ変速レバー１６の後進側の最高速レバー握り１６ａ位置をＨＳＴレバー回動中心の鉛直線Ｒより前方に位置させることにより、ＨＳＴレバー握り部１６ａのフルストローク間（Ｌ）を前傾軌跡とした。これは図１４の平面図に示すように、ＨＳＴレバー握り部１６ａが後進最高速レバー位置にあるときにはシート２７の左サイドに位置することになり、ＨＳＴ変速レバー１６の操作はそれから前方へ向けてストロークすることになる。そのため、操縦者はシート２７に着座してＨＳＴ変速レバー１６の操作を行う場合に、レバー操作がオペレータサイド位置から斜め前下がり方向となり、ＨＳＴ変速レバー１６の操作が容易となる。

図１３に示すように、エンジン回転軸１９からの駆動力が伝達されるＨＳＴ入力プーリ３５に冷却ファン５５を取り付け、冷却ファン５５の上方に機体前後方向に操作コントロールフレーム５６を配置し、操作コントロールフレーム５６の冷却ファン５５上部のみを冷却ファン５５を覆う形状で凸状とした。このような操作コントロールフレーム５６の構成により、操作パネル２２、ＨＳＴ変速レバー１６を支持するコントロールフレーム５６を比較的低く構成でき、操作パネル２２を利用する手動操作系をコンパクト化できる。

図１５に示すように操作コントロールフレーム５６の冷却ファン５５を覆う凸状のフレーム部分の幅Ｂを他のフレーム部分の幅Ａより広くして、この幅広部分Ｂを冷却ファン５５のダクトとして利用できるようにしたので、ＨＳＴ冷却ファン５５の送風ダクトを新たな部品として設ける必要がなく安価に製作できる。

図２、図１６に示す前方操作パネル２２ａには図６に示す前方操作パネル２２ａと異なり、ＨＳＴ変速レバー１６の中立位置においてのみ、ＨＳＴ変速レバー１６の左右方向の回動支点１６ｃを中心とした左右の移動操作により駐車ブレーキ２４ａ１を解除できるガイド溝３７ｃを備えた構成例を示す。このとき変速レバー１６の前進と後進は左右の移動操作に対して直交する方向への移動操作で行われることは図２に示す変速レバー１６の移動操作と同じである。

この場合は、伝動部２４ａの中央部の左右サイドクラッチ２４ａ２を切り、駐車ブレーキ２４ａ１を掛ける駐車ブレーキ構成で、ＨＳＴ変速レバー１６が中立位置にないとき、駐車ブレーキ２４ａ１を解除すると、急発進して危険であるが、ＨＳＴ変速レバー１６が必ず中立位置にないと駐車ブレーキ２４ａ１が解除できない構成であるため、誤操作による急発進がなく安全である。

図２に示す前方操作パネル２２ａの形状では、駐車ブレーキ２４ａ１の解除時にＨＳＴ変速レバー１６を左方向へ動かすことで駐車ブレーキ２４ａ１を解除できる。ＨＳＴ変速レバー１６は座席シート２７の左サイドに配置されており、ＨＳＴレバー左側は障害物が無いので、駐車ブレーキ２４ａ１の解除をオペレータの左方向へのレバー操作で楽に行える。

また、ＨＳＴ変速レバー１６の左右の移動操作との前後の移動操作とが互いに直交する方向への移動操作であるので、それぞれの方向への移動操作が容易にまた確実に行える。

図１６に示すようにＨＳＴ変速レバー１６による駐車ブレーキ解除用のガイド溝３７ｃの長さＣを該レバー１６の中立位置→前進位置への移動用のガイド溝３７ａの長さＡ及び中立位置→後進位置への移動用のガイド溝３７ｂの長さＢより短くしてある。これにより駐車ブレーキ２４ａ１の解除時のＨＳＴ変速レバー１６のストロークが少なくてすみ、操作性が向上する。
また、中立位置の幅Ｄと駐車ブレーキ解除用のガイド溝幅Ｅとをほぼ同等の大きさにしてあるので、中立位置でのみ駐車ブレーキ２４ａ１の解除動作ができるため確実に中立位置で駐車ブレーキ２４ａ１が解除できる。

また、図１７に示すように前方操作パネル２２ａにはＨＳＴ変速レバー１６の駐車ブレーキ解除用ガイド溝３７ｃの幅を入り口程広くし、奥側ほど狭くしたテーパ形状としても良い。この場合には、ＨＳＴ変速レバー１６を中立位置にしながら駐車ブレーキ２４ａ１を解除する方向にレバー操作ができ、駐車ブレーキ解除時はＨＳＴ変速レバー１６は確実に中立位置になっている。

図１８には前方操作パネル２２ａの駐車ブレーキ解除用ガイド溝３７ｃの入り口部にＨＳＴレバーガイド溝のクランク部の左右操作時のレバー荷重より重い荷重でないとＨＳＴ変速レバー１６が通過できない抵抗体５７を設け、前記入り口部を狭くした構成を示す。抵抗体５７はバネ５７ａと該バネ５７ａで付勢される球体５７ｂから構成される。

この構成によると、ＨＳＴ変速レバー１６による駐車ブレーキ解除時にはレバー操作に荷重の変化を持たせることができるため、無意識に解除操作を行うことが無く安全である。

本発明はコンバインなどの自走車両の操縦席の近傍にある操作パネルに適用できる。

本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。 図１のコンバインの操縦席部分の平面概略図である。 図１のコンバインの操縦席部分の右側面図である。 図１のコンバインの駐車ブレーキペタルと変速装置の駐車ブレーキの連動機構と変速レバーとその前後進方向への作動に連動する油圧回路図である。 図１のコンバインの変速レバーを用いる駐車ブレーキの解除機構の説明図である。 図１のコンバインの変速レバーの一部操作パネルの拡大平面図である。 図１のコンバインの前方部の要部左側面図である。 図１のコンバインの前方部の要部平面面図である。 図１のコンバインの前方部の要部左側面図である。 図１のコンバインのＨＳＴ変速レバーのＨＳＴとの連動機構の斜視図である。 図１のコンバインのＨＳＴ変速レバーのＨＳＴとの連動機構の平面図である。 図１のコンバインの前方部の要部左側面図である。 図１のコンバインの前方部の左側面図である。 図１のコンバインの前方部の平面図である。 図１のコンバインの前方部の要部左側面図である。 図１のコンバインの前方操作パネルの変形例の平面図である。 図１のコンバインの前方操作パネルの変形例の平面図である。 図１のコンバインの前方操作パネルの変形例の平面図である。 従来のコンバインのＨＳＴ変速レバーのＨＳＴとの連動機構の斜視図である。

符号の説明

１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
６ 刈取装置 ７ 分草具
９ 供給搬送装置 １０ パワステレバー
１１ 刈取レバー １２ 脱穀レバー
１４ フィードチェン １５ 脱穀装置
１６ ＨＳＴ変速レバー １６ａ 変速レバーグリップ
１６ｂ 回動中心 １６ｃ 回動支点
１７ ブレーキペタル １８ 排殻オーガ
１９ エンジン回転軸 ２０ 操縦席
２１ プーリ ２２、３１ 操作パネル
２２ａ 前方パネル ２２ａ１ 凸部形状
２２ｂ 後方パネル ２３ ベルト
２４ 変速装置 ２４ａ 操向伝動部
２４ａ１ 駐車ブレーキ ２４ａ２ サイドクラッチ
２４ｂ 中間伝動部 ２４ｃ 副変速部
２４ｄ カウンタ−部 ２５ 走行伝動ケ−ス
２６ 入出力部 ２７ シート
２８ 変速装置（ＨＳＴ） ２８ａ 油圧ポンプ
２８ｂ 油圧モータ ３０ グレンタンク
３２ ＨＳＴケース ３１ 操作パネル
３３ 油圧入力軸 ３４、３７ レバーガイド
３５ 入力プーリ ３７ａ〜３７ｆ ガイド溝
３９ 湾曲アーム ４０ 三角プレート
４０ａ ギア ４１ ワイヤ
４１ａ インナーワイヤ ４２、４４ ケーブル
４３ ラチェット ４３ａ 回動中心
４５ 駐車ブレーキ操作用レバー ４６ 駐車ブレーキ解除用レバー
４７ ＨＳＴ変速アーム ４８ ＨＳＴコントロールアーム
４９ 連結ロッド ５０ カウンターアーム
５１ 連結ロッド ５５ 冷却ファン
５６ 操作コントロールフレーム ５７ 抵抗体
５７ａ バネ ５７ｂ 球体

Claims (2)

1. 走行フレーム（２）の下部にクローラ（４）を備えた走行装置（３）を設け、走行フレーム（２）の前部に刈取装置（６）を設け、前記走行フレーム（２）の上部にエンジンと、脱穀装置（１５）と、操縦席（２０）と、グレンタンク（３０）と、前記エンジンからの駆動力を変速する前後進走行用変速装置（２８）と、駐車ブレーキ（２４ａ１）と、前記走行用変速装置（２８）による走行装置（３）の前後進駆動操作用のＨＳＴ変速レバー（１６）と、前記駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動用の駐車ブレーキペタル（１７）とを設けたコンバインにおいて、
   前記グレンタンク（３０）の前方に前記操縦席（２０）の座席シート（２７）を設け、前記走行装置（３）の前進方向に向かって前記座席シート（２７）の左側方に前記ＨＳＴ変速レバー（１６）を備えた第１操作パネル（２２）を設け、前記操縦席（２０）の前方に第２操作パネル（３１）を設け、該第２操作パネル（３１）の右端寄りの部位に前記刈取装置（６）の昇降と左右旋回のための操向レバー（１０）を設け、
   前記第１操作パネル（２２）は前後方向に２分割して、それぞれ独立して開放可能な前方パネル（２２ａ）と後方パネル（２２ｂ）から構成し、
   前記前方パネル（２２ａ）には前記ＨＳＴ変速レバー（１６）と該ＨＳＴ変速レバー（１６）の移動用のレバーガイド（３７）を設け、前記後方パネル（２２ｂ）には前記刈取装置（６）を作動させるための刈取レバー（１１）と前記脱穀装置（１５）を作動させるための脱穀レバー（１２）を設け、
   前記駐車ブレーキペタル（１７）の操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を作動させる駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動機構とＨＳＴ変速レバー（１６）の走行装置（３）の前後進駆動操作方向とは異なる方向へのレバーガイド（３７）における操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除機構とからなる駐車ブレーキ（２４ａ１）の連動機構を備え、
   該駐車ブレーキ（２４ａ１）の連動機構は、前記ブレーキペタル（１７）を先端に設け、基部が回動自在の湾曲アーム（３９）と、該湾曲アーム（３９）の基部側に一体的に取り付けられ、湾曲アーム（３９）と一体で回動する三角プレート（４０）と、該三角プレート（４０）の中間部に連結し、駐車ブレーキ（２４ａ１）を作動させるワイヤ（４１）のインナーワイヤ（４１ａ）と、前記三角プレート（４０）の先端部に設けられたギア（４０ａ）と、該ギア（４０ａ）に連動して回動し該ギア（４０ａ）に係合する又は係合が外れるラチェット（４３）と、該ラチェット（４３）の回動中心（４３ａ）よりずれた位置に連結し、前記ＨＳＴ変速レバー（１６）の駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する方向への操作に連動するケーブル（４４）とを有し、
   前記駐車ブレーキ（２４ａ１）の作動機構は、前記ブレーキペタル（１７）の踏み込みにより前記湾曲アーム（３９）を介して三角プレート（４０）が回動することで、インナーワイヤ（４１ａ）が引かれて駐車ブレーキ（２４ａ１）がブレーキ作動すると共に、前記ギア（４０ａ）が前記ラチェット（４３）に係合してこのブレーキ作動状態を保持する構成とし、
   前記駐車ブレーキ（２４ａ１）の解除機構は、前記ＨＳＴ変速レバー（１６）の駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除する方向への操作により前記ケーブル（４４）が連動して前記ラチェット（４３）が回動中心（４３ａ）を回動軸として回動し、前記ラチェット（４３）と前記ギア（４０ａ）との係合が外れて駐車ブレーキ（２４ａ１）がブレーキ解除する方向に作動してブレーキ解除する構成とし、
   前記コンバインの外側から手動で駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除させる手動操作可能な駐車ブレーキ解除用レバー（４６）と該レバー（４６）と前記ラチェット（４３）を連結するケーブル（４２）を設け、
   前記エンジンからの駆動力を前記前後進走行用変速装置（２８）に入力する入力プーリ（３５）を設け、該入力プーリ（３５）に冷却ファン（５５）を設け、該冷却ファン（５５）の上方に前後方向に向けて操作コントロールフレーム（５６）を設け、該操作コントロールフレーム（５６）の冷却ファン（５５）上方の部位を冷却ファン（５５）を覆う凸状に形成し、
   該操作コントロールフレーム（５６）の冷却ファン（５５）を覆う凸状のフレーム部分の左右方向の幅（Ｂ）を他のフレーム部分の左右方向の幅（Ａ）より広くして、該幅広部分（Ｂ）を前記冷却ファン（５５）のダクトとし、
   前記前方パネル（２２ａ）のレバーガイド（３７）にＨＳＴ変速レバー（１６）を中立位置から前進位置へ移動案内する第１ガイド溝（３７ａ）と、ＨＳＴ変速レバー（１６）を中立位置から後進位置へ移動案内する第２ガイド溝（３７ｂ）と、ＨＳＴ変速レバー（１６）の中立位置においてのみ、該ＨＳＴ変速レバー（１６）の左右方向の移動操作により駐車ブレーキ（２４ａ１）を解除できる第３ガイド溝（３７ｃ）とを、第１ガイド溝（３７ａ）、第３ガイド溝（３７ｃ）、第２ガイド溝（３７ｂ）の順に前方から後方にかけて設け、
   前記第３ガイド溝（３７ｃ）の左右方向の長さ（Ｃ）を第１ガイド溝（３７ａ）の前後方向の長さ（Ａ）及び第２ガイド溝（３７ｂ）の前後方向の長さ（Ｂ）より短くしたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記第３ガイド溝（３７ｃ）のＨＳＴ変速レバー（１６）による解除操作入り口部に隣接して前記第１ガイド溝（３７ａ）と前記第２ガイド溝（３７ｂ）とを連結するクランク部を設け、前記第３ガイド溝（３７ｃ）の解除操作入り口部に、前記クランク部におけるＨＳＴ変速レバー（１６）の左右操作時の操作荷重よりも重い荷重でＨＳＴ変速レバー（１６）を操作しないとＨＳＴ変速レバー（１６）が通過できない抵抗体（５７）を設け、該抵抗体（５７）をバネ（５７ａ）と該バネ（５７ａ）で付勢される球体（５７ｂ）から構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

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