JP2002127778A - 油圧駆動車両の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧式無段変速装置を利用する車両の緊急停止
時の安全性の向上を図る。 【解決手段】油圧式無段変速装置２への伝動経路中にク
ラッチ３を介装するとともに、該クラッチ３の切断操作
時に走行装置４への伝動経路中に位置するブレーキ５を
作動すべく連動構成するとともに、変速レバー１が中立
位置Ｎ以外でのクラッチ３の入り操作を阻止する牽制装
置６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運搬車や作業車等
の油圧駆動車両の走行操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種油圧駆動車両の走行操作装置にお
いて、特開平５−６０２３２号公報にあっては、静油圧
式無段変速装置の中立位置でブレーキ機構を作用状態に
自動的に切替え、中立位置で車両を確実に停止させる技
術が開示されている この技術にあって、通常の運転時は操作レバーの操作に
より適宜、前後進速度を設定して走行し、又、停止時に
は操作レバーを中立位置に戻せば自動的にブレーキが作
動し確実に停止でき特に問題はないが、この種操作レバ
ーは操作位置を保持する保持機構を備えており、緊急時
に咄嗟に操作レバーを中立位置に戻す事は困難である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の如き
従来技術の欠点を解消し、安全で操作性のよい油圧駆動
車両の走行操作装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】変速レバー１の操作によ
り中立位置Ｎから前進側Ｆと後進側Ｒへ変速可能な油圧
式無段変速装置２を備える油圧駆動車両において、油圧
式無段変速装置２への伝動経路中にクラッチ３を介装
し、該クラッチ３の切断操作時に走行装置４への伝動経
路中に位置するブレーキ５を作動すべく連動構成すると
ともに、変速レバー１が中立位置Ｎ以外でのクラッチ３
の入り操作を阻止する牽制装置６を設けてなる油圧駆動
車両の走行操作装置の構成とする。又、クラッチ３を操
作するクラッチレバー７を機体後部に左右広幅で、且
つ、操縦する歩行者との接当によりクラッチ３を切断可
能の挟圧防止装置に構成してなる請求項１に記載の油圧
駆動車両の走行操作装置の構成とする。又、変速レバー
１の中立位置Ｎへの操作時にブレーキ５を作動すべく連
動構成してなる請求項１又は２に記載の油圧駆動車両の
走行操作装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用及び効果】走行開始時には、変速レバー１
を中立位置Ｎに位置させ、この状態でクラッチ３を接続
し油圧式無段変速装置２を駆動した後変速レバー１を前
進側Ｆ又は後進側Ｒに任意の角度操作し、油圧式無段変
速装置２の出力を走行装置４に伝達し任意の速度で走行
させる。この走行途中において、進行方向に突然障害物
を発見した場合等緊急時には操作の単純なクラッチ３の
切断操作により停車でき、同時に走行装置４への伝動経
路に位置するブレーキ５が作動される為、坂道等でも確
実で安全に且つ、迅速に緊急停止することができる。こ
の時変速レバー１は走行位置にあるが、牽制装置６がク
ラッチ３の接続を阻止しており、誤ってクラッチ３の接
続操作を行ってもクラッチ３は、接続されず、高速位置
で急発進させたり油圧式無段変速装置２に急激な負荷を
発生させる恐れがない。請求項２に記載の発明にあって
は、クラッチ３を操作するクラッチレバー７を機体後部
に広幅で、且つ、操縦する歩行者との接当によりクラッ
チ３を切断する挟圧防止装置に構成したものであるか
ら、後進歩行運転時に操縦者が誤って後方の障害物との
間に挟まれた場合にはその圧力によりクラッチレバー７
が作動されクラッチ３を切断するから極めて安全であ
る。更に、請求項３に記載の発明にあっては、変速レバ
ー１の中立位置Ｎへの操作時にブレーキ５を作動すべく
構成したものであるから、通常の運転操作時にあって
は、変速レバー１の操作によってのみ停止、前進、後進
を連続して選択でき、又、停止時にはブレーキ５を作動
させ確実に停止できるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図は歩行型クローラ運搬車に本発
明を実施したものを示し、車体フレーム８下部両側にク
ローラ型走行装置４，４を備え、又、車体フレーム８上
方前部には箱型荷台９を搭載し、その後方には原動機１
０とＨＳＴミッション１１を搭載し、又、車体フレーム
８の中間から後方上方に向けて左右一対のハンドル１
２，１２を設けてある。ＨＳＴミッション１１は、前部
の油圧式無段変速装置２とその後部に一体に構成される
ギヤボックス１３とからなり、前部を上方に位置させて
車体フレーム８に取着され、ギヤボックス１３両側から
突出する出力軸１４，１４により走行装置４，４の駆動
スプロケット１５，１５を駆動可能に構成してある。車
体フレーム８の後部両側には側板１６，１６を立設しＨ
ＳＴミッション１１の両側を保護するとともに、その上
部を連結してベースを構成し原動機１０を搭載してあ
る。又、この原動機１０は、ＨＳＴミッション１１の上
方に近接して重合位置し低重心で、且つ、前後左右幅を
コンパクトに構成してある。原動機１０の出力プーリ１
７とＨＳＴミッション１１の入力プーリ１８との間には
伝動ベルト１９を巻回するとともに、該ベルト１９を緊
張又は弛緩可能のベルトテンションクラッチ３を設けて
あり、クラッチレバー７の操作により支点軸２０を中心
に回動して動力の伝達を断続可能に構成してある。

【０００７】左右のバーハンドル１２はその取付部を連
続してＵの字状に形成して車体フレーム８に取着され、
取付部から上方後方に延設され後部にグリップ２１，２
１を設けてある。左右のハンドル１２，１２上面間には
ハンドルカバー２２を横架し、該ハンドルカバー２２下
面から垂下する取付板２３，２３に以下の如く操作装置
を設けてある。クラッチレバー７は、左右のハンドル１
２,１２内側に突設の枢軸２４，２４に回動自在に枢支
される両アーム２５，２５間に連結されるパイプ材によ
って略ハンドル間隔と同じ広幅に構成してある。該クラ
ッチレバー７は、下方垂下状態でクラッチ３を切断し、
後方上方に回動させた状態で、クラッチ３を継なぐよう
後述の如くリンク構成してあり、後進時に作業者が後方
の障害物との間に挟まれた場合には、この作業者のクラ
ッチレバー７との接当によりクラッチレバー７が下方に
回動されクラッチ３を切断する挟圧防止装置の機能を有
させてある。クラッチレバーの中間部には、両側を前方
に折曲げる連結板２６を溶着し、該連結板２６一側に取
着のピン２７と、ハンドルカバー２２から垂下される取
付板２３，２３に回動自在に枢支される軸２８との間を
リンク２９，３０で連結し、更に、軸２８に溶着のアー
ムからロッド３１を前方下方に延設し、その下端をベル
トテンションクラッチ３のピン３２により枢支連結して
ある。この連結板２６は、左右上下幅を比較的大きく形
成してあり、クラッチレバー７が下方に回動した際、原
動機１０のマフラー３３後方を覆うよう構成し、操縦者
の火傷等を防止する。

【０００８】次に、油圧式無段変速装置２の操作部を説
明すると、一方の取付板２３に螺着され外側方に突出の
枢軸３４にカム板３５の略中央を回動自在に枢支し、該
カム板３５両側を摩擦板と皿バネ３６で挟み更に軸端を
Ｗナットにより締付けそれらを所定圧で保持させ、該カ
ム板３５の回動時に所定圧のブレーキ力を付与させてあ
る。該カム板３５の上部外側には前後軸３７をブラケッ
トにより保持させ、該前後軸３７に変速レバー１の基部
と左右傾動自在に枢支し、該変速レバー１上端はハンド
ルカバー２２より上方に突出させてある。又、ハンドル
カバー２２に設ける変速ガイド溝は、前後中間を中立位
置Ｎに、前方側を前進側溝Ｆに、後方側を後進側溝Ｒに
設定してあり、又、後進側溝Ｒ１の後端側は、一側に偏
位させ高速後進位置Ｒ２への操作が連続して行なえない
よう牽制してある。３８はトルクスプリングであり、変
速レバー１を左側へ弾発付勢しガタ付を防止してある。
又、カム板３５の下部には、連結ロッド３９を枢支連結
してあり、該連結ロッド３９は、原動機１０側方から前
方へ屈曲延設され、ハンドル１２のＵの字状取付部に取
着のアーム４０，４０に枢支される回動軸４１にアーム
を介して連結してある。又、該回動軸４１一側下方に突
出するアーム４２からロッド４３、作動アーム４４を介
して油圧式無段変速装置２のコントロール軸４５を回動
自在に連結してある。従って、変速レバー１の操作によ
り油圧式無段変速装置２のコントロール軸４５を操作し
て中立位置Ｎと前進側Ｆと後進側Ｒへ変速可能であり、
変速レバー１は前述の皿バネ３６の弾発力によりその操
作位置を保持される。

【０００９】次にブレーキ５の作動機構を説明すると４
６はブレーキ作動アームであり、取付板２３に取着の軸
４７に下端を回動自在に枢支されて上方前方に湾曲延設
してあり、その先端に枢支するブレーキワイヤー４８を
介してギヤボックス１３に内蔵するメカ式ブレーキ５を
作動可能に連結してある。４９はブレーキカムであり、
ブレーキ作動アーム４６にボルト５０，５０により取付
位置を微調整可能に取着し、その前部下面をカム面５１
に形成してある。又、カム板３５から内方にピン５２を
突出させ該ピン５２に回転自在のカラーを遊転させてブ
レーキカム５１下面と接当してある。

【００１０】このピン５２とブレーキカム５１との関係
は、変速レバー１が中立位置Ｎに位置するときのみカム
板３５に取着のピン５２がブレーキカム５１を上方に押
し上げてブレーキ作動アーム４６先端を軸４７を中心に
上方へ回動させ、連結するワイヤー４８を引きブレーキ
５を作動すべく連動連結してあり、又、前進位置Ｆでは
ピン５２がカム面５１先端から外れ、後進位置Ｒでは、
カム面５１の湾曲部によってピン５２の押圧作用が解除
され、ブレーキスプリング（図示せず）の作用によりブ
レーキ作動アーム４６が復帰回動されてブレーキ５が解
除されるものであり、所謂ニュートラルブレーキを構成
してある。又、図７の（イ），（ロ），（ハ）は、変速
レバー１の各操作位置でのピン５２とブレーキカム５１
との関係を示す説明図である。次に、クラッチ３切断時
のブレーキ５の連動作動機構を説明すると、クラッチレ
バー７の操作によりリンク２９，３０を介して回動され
る軸２８に作動杆５３を溶着するとともに、ブレーキ作
動アーム４６側へ折曲延設し、該アーム４６一側に取着
の接当板５４の前側に位置させてある。従って、クラッ
チレバー７切断時の軸２８の矢印（イ）方向の回動に伴
って、作動杆５３が矢印〈ロ〉方向に回動され接当板５
４を押圧してブレーキ作動アーム４６を軸４７を中心に
上方、即ちブレーキ作動方向へ回動させるよう構成して
ある。次、変速レバー１が中立位置Ｎ以外でのクラッチ
３の入り操作を阻止する牽制装置６を説明する。５５は
牽制板であり、取付板２３の右側に溶着突出するピン５
６に基部を回動自在に枢支されて前方へ延出し、先端の
係止爪５７を前述の作動杆５３に係脱可能に構成してあ
る。５８は引きスプリングであり、係止爪５７を作動杆
５３との係合方向へ付勢してある。

【００１１】５９は従動杆であり、基部を牽制板５５に
溶着され他端を取付板２３の長孔内を貫通して前述のカ
ム板３５上縁位置まで延設してある。該カム板３５の上
縁後端部、即ちカム部６０は、枢軸３４を中心とする回
動軌跡において最も突出形成してあり、変速レバー１の
中立位置Ｎにおいて該カム部６０が従動杆５９を上方に
押上げて、牽制板５５を上方に回動させ、係止爪５７と
作動杆５３との係合を解除可能に構成してあり、クラッ
チ３の入り操作を許容する。又、変速レバー１の中立位
置Ｎ以外、即ち前進位置Ｆ、後進位置Ｒでは、カム板３
５上縁のカム部６０が、作動杆５３位置から外れる為、
牽制板５５は引きスプリング５８の作用によりピン５６
を中心に下方へ回動されてその先端の係止爪５７が上方
から作動杆５３を係止する。従って、係止爪５７先端
が、作動杆５３のクラッチ３入り方向（反矢印（口）方
向）への回動を阻止し、クラッチ３の入り操作の牽制装
置６として作用する。

【００１２】なお、係止爪５７の前縁は後退傾斜して形
成してあり、クラッチ切断操作による作動杆５３の矢印
（ロ）方向の回動時に、係止爪５７を下方から押し上
げ、スプリング５８の張力に抗して上方に回動させ、ク
ラッチレバー７の切断操作を可能に構成してある。通常
の走行操作は、まず、変速レバー１を中立位置Ｎに操作
し、カム板３５のカム部６０と従動杆５９との接当によ
り牽制板５５をピン５６を中心に上方へ回動させ、係止
爪５７と作動杆５３との係合を外し、牽制装置６を解除
する。次いてクラッチレバー７を入り操作、即ちクラッ
チレバー７を枢軸２４を中心に上方へ引き上げると、リ
ンク２９，３０が引かれ軸２８を反矢印（イ）方向へ回
動し、更に連結ロッド３１を引き、ベルトテンションク
ラッチ３によりベルト１９を押圧して原動機１０の動力
を油圧式無段変速装置２へ伝達する。この状態で、変速
レバー１を前進側Ｆ又は後進側Ｒに任意に操作して走行
を行う。

【００１３】緊急に停止したい場合や、後進時操縦者が
後方の障害物との間に挟まれてクラッチレバー７が挟圧
防止装置として作用した際には、クラッチレバー７が前
述のクラッチ３の入り操作と逆に作動し、ベルトテンシ
ョンクラッチ３をベルト１９から離し動力の伝動を断つ
とともに、作動杆５３が接当板５４に接当してブレーキ
作動アーム４６を軸４７を中心に上方に回動させ、ワイ
ヤー４８を介してブレーキ５を作動させる。従って、坂
道等で緊急停止操作を行っても、クラッチ３の切断操作
のみで確実に停止でき安全性が高い。この緊急停止時に
は、変速レバー１は走行位置にあるが、この時は牽制装
置６が作用しクラッチレバー７の入り操作を阻止し、急
発進を防止する。即ち、中立位置Ｎ以外ではカム板３５
のカム部６０が従動杆５９下方から外れており、牽制板
５５がスプリング５８の張力によりピン５６を中立に下
方へ回動され先端の係止爪５７により作動杆５３を係止
して反矢印（ロ）方向への回動を規制し、クラッチレバ
ー７の操作を阻止する。

【００１４】

【図面の簡単な説明】

【図１】全体斜視図。

【図２】要部の側面図。

【図３】要部の平面図。

【図４】変速機構を示す斜視図。

【図５】操作部の斜視図。

【図６】操作部の背面図。

【図７】ブレーキの作動説明図。

【図８】変速ガイド溝を示す平面図。

【符号の説明】

１ 変速レバー ２ 油圧式無段変速装置 ３ クラッチ ４ 走行装置 ５ ブレーキ ６ 牽制装置 ７ クラッチレバー Ｎ 中立位置 Ｆ 前進側 Ｒ 後進側

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA35 AA37 AB08 AC27 AC29 AC53 AF06 AF14 3J049 AA02 BB05 BD03 BH15 CA06 3J070 AA01 AA03 BA06 BA34 BA47 CA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】変速レバー（１）の操作により中立位置
   （Ｎ）から前進側（Ｆ）と後進側（Ｒ）へ変速可能な油
   圧式無段変速装置（２）を備える油圧駆動車両におい
   て、油圧式無段変速装置（２）への伝動経路中にクラッ
   チ（３）を介装し、該クラッチ（３）の切断操作時に走
   行装置（４）への伝動経路中に位置するブレーキ（５）
   を作動すべく連動構成するとともに、変速レバー（１）
   が中立位置（Ｎ）以外でのクラッチ（３）の入り操作を
   阻止する牽制装置（６）を設けてなる油圧駆動車両の走
   行操作装置。
2. 【請求項２】クラッチ（３）を操作するクラッチレバー
   （７）を機体後部に左右広幅で、且つ、操縦する歩行者
   との接当によりクラッチ（３）を切断可能の挟圧防止装
   置に構成してなる請求項１に記載の油圧駆動車両の走行
   操作装置。
3. 【請求項３】変速レバー（１）の中立位置（Ｎ）への操
   作時にブレーキ（５）を作動すべく連動構成してなる請
   求項１又は２に記載の油圧駆動車両の走行操作装置。