JPH10138888A - 制動装置 - Google Patents
制動装置Info
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- JPH10138888A JPH10138888A JP31127396A JP31127396A JPH10138888A JP H10138888 A JPH10138888 A JP H10138888A JP 31127396 A JP31127396 A JP 31127396A JP 31127396 A JP31127396 A JP 31127396A JP H10138888 A JPH10138888 A JP H10138888A
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制動時に、駆動装置の出力をいちいち停止操
作する必要のない制動装置を提供する。 【解決手段】 駆動装置８の出力制御手段２３を出力停
止状態に復帰せしめるように作用する復帰手段２７と、
該復帰手段２７による復帰付勢力に抗して前記出力制御
手段２３を出力状態に保持する出力状態保持手段５３，
５４と、該出力状態保持手段５３，５４と作動上連結さ
れた制動操作部材５５とを備えてなり、該制動操作部材
５５の制動操作と連動して前記出力状態保持手段５３，
５４による前記出力制御手段２３の出力状態保持作用が
解除されるようにしてなる。
作する必要のない制動装置を提供する。 【解決手段】 駆動装置８の出力制御手段２３を出力停
止状態に復帰せしめるように作用する復帰手段２７と、
該復帰手段２７による復帰付勢力に抗して前記出力制御
手段２３を出力状態に保持する出力状態保持手段５３，
５４と、該出力状態保持手段５３，５４と作動上連結さ
れた制動操作部材５５とを備えてなり、該制動操作部材
５５の制動操作と連動して前記出力状態保持手段５３，
５４による前記出力制御手段２３の出力状態保持作用が
解除されるようにしてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制動装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、駆動装置の一例としての静油圧
駆動変速機（ＨＳＴ）を備えた車体を停止させる際に
は、制動装置を作動せしめる前に、前記静油圧駆動変速
機による出力を停止させる必要がある。
駆動変速機（ＨＳＴ）を備えた車体を停止させる際に
は、制動装置を作動せしめる前に、前記静油圧駆動変速
機による出力を停止させる必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記制動装置
を作動させる前に、前記静油圧駆動変速機の出力をいち
いち停止操作するのは煩雑である。また、前記車体を急
停止させるときには、前記静油圧駆動変速機の出力停止
操作が間に合わなくて、機械構造に無理がかかってしま
う場合もある。
を作動させる前に、前記静油圧駆動変速機の出力をいち
いち停止操作するのは煩雑である。また、前記車体を急
停止させるときには、前記静油圧駆動変速機の出力停止
操作が間に合わなくて、機械構造に無理がかかってしま
う場合もある。
【０００４】本発明は、こうした事情に鑑みてなされた
もので、制動時に、駆動装置の出力をいちいち停止操作
する必要のない制動装置を提供しようとするものであ
る。
もので、制動時に、駆動装置の出力をいちいち停止操作
する必要のない制動装置を提供しようとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る制動装置は、駆動装置の出力制御手段
を出力停止状態に復帰せしめるように作用する復帰手段
と、該復帰手段による復帰付勢力に抗して前記出力制御
手段を出力状態に保持する出力状態保持手段と、該出力
状態保持手段と作動上連結された制動操作部材とを備え
てなり、該制動操作部材の制動操作と連動して前記出力
状態保持手段による前記出力制御手段の出力状態保持作
用が解除されるようにしたものである。
め、本発明に係る制動装置は、駆動装置の出力制御手段
を出力停止状態に復帰せしめるように作用する復帰手段
と、該復帰手段による復帰付勢力に抗して前記出力制御
手段を出力状態に保持する出力状態保持手段と、該出力
状態保持手段と作動上連結された制動操作部材とを備え
てなり、該制動操作部材の制動操作と連動して前記出力
状態保持手段による前記出力制御手段の出力状態保持作
用が解除されるようにしたものである。
【０００６】本発明によれば、前記制動操作部材を制動
操作すると、これに連動して、前記出力状態保持手段に
よる前記出力制御手段の出力状態保持作用が解除され
る。このため、前記出力制御手段は、前記復帰手段の復
帰付勢力により自動的に出力停止状態に復帰し、制動と
同時に前記駆動装置の出力が停止する。
操作すると、これに連動して、前記出力状態保持手段に
よる前記出力制御手段の出力状態保持作用が解除され
る。このため、前記出力制御手段は、前記復帰手段の復
帰付勢力により自動的に出力停止状態に復帰し、制動と
同時に前記駆動装置の出力が停止する。
【０００７】また、前記復帰手段による復帰付勢力に抗
して前記出力制御手段を前記出力停止状態から出力状態
へと変化せしめる操作手段を備え、該操作手段と前記制
動操作部材との間に、前記出力状態保持手段として、前
記出力制御手段が前記出力停止状態から前記出力状態へ
と変化することは許容するがその逆の変化は許容しない
一方向機構を備えてなる構成とすれば、好適である。
して前記出力制御手段を前記出力停止状態から出力状態
へと変化せしめる操作手段を備え、該操作手段と前記制
動操作部材との間に、前記出力状態保持手段として、前
記出力制御手段が前記出力停止状態から前記出力状態へ
と変化することは許容するがその逆の変化は許容しない
一方向機構を備えてなる構成とすれば、好適である。
【０００８】さらに、前記復帰手段による復帰付勢力に
は打ち勝つが、前記出力制御手段を前記出力状態から前
記出力停止状態へと強制的に変化せしめる操作力には負
ける大きさの操作抵抗を前記操作手段に付与してなるも
のとすれば、前記復帰手段の付勢力に抗して前記駆動装
置の出力の増減操作を自在に行うことができて、一層好
適である。
は打ち勝つが、前記出力制御手段を前記出力状態から前
記出力停止状態へと強制的に変化せしめる操作力には負
ける大きさの操作抵抗を前記操作手段に付与してなるも
のとすれば、前記復帰手段の付勢力に抗して前記駆動装
置の出力の増減操作を自在に行うことができて、一層好
適である。
【０００９】前記構成において、前記制動操作部材を制
動状態に保持せしめる制動状態保持手段を備えてなる構
成とすれば、好適である。
動状態に保持せしめる制動状態保持手段を備えてなる構
成とすれば、好適である。
【００１０】なお、前記駆動装置として静油圧駆動変速
機（ＨＳＴ）を用いると好適である。
機（ＨＳＴ）を用いると好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
図面に基づいて説明する図１は、本発明の一実施形態に
係る制動装置を備えた走行車体１を、右斜め後方から見
た概略斜視図である。ここでは、該走行車体１は、水田
や畑等を走行するのに適した、最低地上高０．７ｍ程度
のいわゆるハイクリアランス形のものとされている。そ
して、前記走行車体１は、必要に応じて、施肥機、播種
機、移植機または防除機等の、図示しない作業機をその
機体２に搭載して、自走式作業機として利用される。
図面に基づいて説明する図１は、本発明の一実施形態に
係る制動装置を備えた走行車体１を、右斜め後方から見
た概略斜視図である。ここでは、該走行車体１は、水田
や畑等を走行するのに適した、最低地上高０．７ｍ程度
のいわゆるハイクリアランス形のものとされている。そ
して、前記走行車体１は、必要に応じて、施肥機、播種
機、移植機または防除機等の、図示しない作業機をその
機体２に搭載して、自走式作業機として利用される。
【００１２】図１において、前記走行車体１は、走行駆
動装置３と、走行速度の変速装置４と、操向装置５と、
制動装置６等を備えている。
動装置３と、走行速度の変速装置４と、操向装置５と、
制動装置６等を備えている。
【００１３】前記走行駆動装置３は、前記機体２に走行
駆動源として搭載された４サイクル内燃エンジン７を備
えていて、該エンジン７には、駆動装置である静油圧駆
動変速機（ＨＳＴ）８と、差動装置等を含む減速用の適
当な歯車伝動装置９と、左右一対の駆動後輪１０，１０
の駆動軸１１，１１とが、駆動上順次連結されている。
駆動源として搭載された４サイクル内燃エンジン７を備
えていて、該エンジン７には、駆動装置である静油圧駆
動変速機（ＨＳＴ）８と、差動装置等を含む減速用の適
当な歯車伝動装置９と、左右一対の駆動後輪１０，１０
の駆動軸１１，１１とが、駆動上順次連結されている。
【００１４】前記静油圧駆動変速機８は、前記機体２の
前後進の切り換えと、走行速度の無段階調節とを可能に
せしめる、それ自体周知の構成のものであり、前記機体
２の前部の運転席１２の近傍にあって前記変速装置４を
構成する変速操作部材としての変速レバー１３で変速操
作される。運転者は、図１に示すように、前記運転席１
２で、前記操向装置５を構成するステアリングハンドル
５ａと前記変速レバー１３とを操作しながら、前記走行
車体１を運転する。
前後進の切り換えと、走行速度の無段階調節とを可能に
せしめる、それ自体周知の構成のものであり、前記機体
２の前部の運転席１２の近傍にあって前記変速装置４を
構成する変速操作部材としての変速レバー１３で変速操
作される。運転者は、図１に示すように、前記運転席１
２で、前記操向装置５を構成するステアリングハンドル
５ａと前記変速レバー１３とを操作しながら、前記走行
車体１を運転する。
【００１５】また、前記変速装置４は、前記変速レバー
１３を含む変速操作部１４と、該変速操作部１４の操作
に応じて変速作用を奏する変速作用部１５と、該変速作
用部１５と前記変速操作部１４とを作動上互いに連結す
る、プッシュプル式コントロールケーブル等の変速操作
力伝達部材１６（図２および図５参照）と、を備えてい
る。
１３を含む変速操作部１４と、該変速操作部１４の操作
に応じて変速作用を奏する変速作用部１５と、該変速作
用部１５と前記変速操作部１４とを作動上互いに連結す
る、プッシュプル式コントロールケーブル等の変速操作
力伝達部材１６（図２および図５参照）と、を備えてい
る。
【００１６】図２および図３を参照して、前記変速作用
部１５の構成を説明する。図２は、該変速作用部１５の
全体概略斜視図、図３は、前記変速操作部１５を構成す
る出力停止装置１７の要部分解斜視図である。
部１５の構成を説明する。図２は、該変速作用部１５の
全体概略斜視図、図３は、前記変速操作部１５を構成す
る出力停止装置１７の要部分解斜視図である。
【００１７】図２において、それ自体周知の前記静油圧
駆動変速機８は、可変容量形の油圧ポンプ１８と油圧モ
ータ１９とを一体的に備えていて、前記油圧ポンプ１８
のＨＳＴ入力軸２０に駆動上連結されたＨＳＴ入力プー
リ２１は、前記エンジン７と駆動上連結されている。ま
た、前記油圧モータ１９の出力軸２２は、前記歯車伝動
装置９を介して、前記駆動後輪１０，１０の駆動軸１
１，１１と駆動上連結されている。
駆動変速機８は、可変容量形の油圧ポンプ１８と油圧モ
ータ１９とを一体的に備えていて、前記油圧ポンプ１８
のＨＳＴ入力軸２０に駆動上連結されたＨＳＴ入力プー
リ２１は、前記エンジン７と駆動上連結されている。ま
た、前記油圧モータ１９の出力軸２２は、前記歯車伝動
装置９を介して、前記駆動後輪１０，１０の駆動軸１
１，１１と駆動上連結されている。
【００１８】前記油圧ポンプ１８は、その内部に、出力
制御手段としての吐出量調整斜板２３を備えていて、該
吐出量調整斜板２３には、前記油圧ポンプ１８の外部に
取り出された吐出量調整軸２４が作動上連結され、該吐
出量調整軸２４には、く字形の油圧コントロールレバー
２５の屈曲部２５ａが固着されている。前記油圧コント
ロールレバー２５の揺動一端部２５ｂは、前記変速操作
力伝達部材１６を介して、前記変速操作部１４と作動上
連結されている。そして、該変速操作部１４を操作する
ことにより、前記変速操作力伝達部材１６が押し引きさ
れて、前記油圧コントロールレバー２５が揺動操作され
るようになっている。
制御手段としての吐出量調整斜板２３を備えていて、該
吐出量調整斜板２３には、前記油圧ポンプ１８の外部に
取り出された吐出量調整軸２４が作動上連結され、該吐
出量調整軸２４には、く字形の油圧コントロールレバー
２５の屈曲部２５ａが固着されている。前記油圧コント
ロールレバー２５の揺動一端部２５ｂは、前記変速操作
力伝達部材１６を介して、前記変速操作部１４と作動上
連結されている。そして、該変速操作部１４を操作する
ことにより、前記変速操作力伝達部材１６が押し引きさ
れて、前記油圧コントロールレバー２５が揺動操作され
るようになっている。
【００１９】前記油圧ポンプ１８の前記吐出量調整斜板
２３は、前記ＨＳＴ入力軸２０に対して直角のときが出
力停止状態であり、該出力停止状態のとき、前記油圧ポ
ンプ１８の吐出量はゼロとなる。また、前記吐出量調整
斜板２３を前記出力停止状態から正方向（例えば、前記
油圧ポンプ１８側）へ傾斜せしめて前進駆動状態とすれ
ば、前記油圧モータ１９が前記吐出量調整斜板２３の傾
斜度に応じた回転数で正転して、前記機体２が前進駆動
される。逆に、前記吐出量調整斜板２３を前記出力停止
状態から逆方向（例えば、前記ＨＳＴ入力プーリ２１
側）へ傾斜せしめて後進駆動状態とすれば、前記油圧モ
ータ１９が逆転して前記機体２が同様に後進駆動され
る。
２３は、前記ＨＳＴ入力軸２０に対して直角のときが出
力停止状態であり、該出力停止状態のとき、前記油圧ポ
ンプ１８の吐出量はゼロとなる。また、前記吐出量調整
斜板２３を前記出力停止状態から正方向（例えば、前記
油圧ポンプ１８側）へ傾斜せしめて前進駆動状態とすれ
ば、前記油圧モータ１９が前記吐出量調整斜板２３の傾
斜度に応じた回転数で正転して、前記機体２が前進駆動
される。逆に、前記吐出量調整斜板２３を前記出力停止
状態から逆方向（例えば、前記ＨＳＴ入力プーリ２１
側）へ傾斜せしめて後進駆動状態とすれば、前記油圧モ
ータ１９が逆転して前記機体２が同様に後進駆動され
る。
【００２０】また、前記出力停止装置１７は、前記吐出
量調整斜板２３と作動上互いに連結された揺動部材２６
と、前記吐出量調整斜板２３を前記出力停止状態に復帰
せしめるように作用する復帰手段２７と、該復帰手段２
７による復帰作用を受け止めて前記吐出量調整斜板２３
を前記出力停止状態位置に正確に停止せしめる停止手段
としての固定部材２８と、を備えている。
量調整斜板２３と作動上互いに連結された揺動部材２６
と、前記吐出量調整斜板２３を前記出力停止状態に復帰
せしめるように作用する復帰手段２７と、該復帰手段２
７による復帰作用を受け止めて前記吐出量調整斜板２３
を前記出力停止状態位置に正確に停止せしめる停止手段
としての固定部材２８と、を備えている。
【００２１】前記揺動部材２６は、図３に示すように、
前記機体２の前後方向に延びる長方形の板状のものであ
り、その後方基端部２６ａ側が、上下方向に延びる軸線
Ｘを有する枢止軸２９に枢止され、その揺動前端部２６
ｂ側は、タイロッド３０を介して、前記油圧コントロー
ルレバー２５の揺動他端部２５ｃに水平面内で回動自在
に連結されている。
前記機体２の前後方向に延びる長方形の板状のものであ
り、その後方基端部２６ａ側が、上下方向に延びる軸線
Ｘを有する枢止軸２９に枢止され、その揺動前端部２６
ｂ側は、タイロッド３０を介して、前記油圧コントロー
ルレバー２５の揺動他端部２５ｃに水平面内で回動自在
に連結されている。
【００２２】前記枢止軸２９は、前後方向に延びる長方
形の板状の前記固定部材２８の前部側に上向きに突設さ
れている。該固定部材２８は、前記揺動部材２６と互い
に同一の左右幅を有していて、その後部側を、固定台３
１に対して前後２本のボルト３２，３２とナット３３，
３３とで固着されている。前記固定台３１は、固定部と
しての前記歯車伝動装置９のギヤケース３４に対して固
定されている。
形の板状の前記固定部材２８の前部側に上向きに突設さ
れている。該固定部材２８は、前記揺動部材２６と互い
に同一の左右幅を有していて、その後部側を、固定台３
１に対して前後２本のボルト３２，３２とナット３３，
３３とで固着されている。前記固定台３１は、固定部と
しての前記歯車伝動装置９のギヤケース３４に対して固
定されている。
【００２３】なお、前記固定部材２８は、前記吐出量調
整斜板２３の出力停止状態位置に合せて前記枢止軸２９
の位置を左右に適宜調整し得るように、前記前側のボル
ト３２を受け入れるための、前記後側のボルト３２を中
心とする弧状に左右方向に延びる長孔３５を有してい
る。
整斜板２３の出力停止状態位置に合せて前記枢止軸２９
の位置を左右に適宜調整し得るように、前記前側のボル
ト３２を受け入れるための、前記後側のボルト３２を中
心とする弧状に左右方向に延びる長孔３５を有してい
る。
【００２４】前記枢止軸２９には、前記揺動部材２６の
上に重ねて、互いに左右対称な形状の左側復帰レバー３
６と右側復帰レバー３７とが鋏状に枢止されている。こ
れらの復帰レバー３６，３７は、前記吐出量調整斜板２
３を互いに逆方向から前記出力停止状態へと復帰せしめ
るように付勢する第一および第二の付勢手段であり、そ
の後端部３６ａ，３７ａ同士を吐出量調整斜板復帰用付
勢部材としての引張コイルばね３８で互いに引き合うよ
うに連結され、該吐出量調整斜板復帰用ばね３８の引張
付勢力と前記左右の復帰レバー３６，３７によるテコの
原理とによって、その前端部３６ｂ，３７ｂ側が互いに
接近する方向に強力に付勢されている。
上に重ねて、互いに左右対称な形状の左側復帰レバー３
６と右側復帰レバー３７とが鋏状に枢止されている。こ
れらの復帰レバー３６，３７は、前記吐出量調整斜板２
３を互いに逆方向から前記出力停止状態へと復帰せしめ
るように付勢する第一および第二の付勢手段であり、そ
の後端部３６ａ，３７ａ同士を吐出量調整斜板復帰用付
勢部材としての引張コイルばね３８で互いに引き合うよ
うに連結され、該吐出量調整斜板復帰用ばね３８の引張
付勢力と前記左右の復帰レバー３６，３７によるテコの
原理とによって、その前端部３６ｂ，３７ｂ側が互いに
接近する方向に強力に付勢されている。
【００２５】前記左側復帰レバー３６の前端部３６ｂ側
には、前記揺動部材２６と前記固定部材２８とにそれぞ
れ右側から当接する右側揺動部材当接部３９と右側固定
部材当接部４０とがそれぞれ形成されている。また、前
記右側復帰レバー３７の前端部３７ｂ側には、前記揺動
部材２６と前記固定部材２８とにそれぞれ左側から当接
する左側揺動部材当接部４１と左側固定部材当接部４２
とがそれぞれ形成されている。そして、前記左右の固定
部材当接部４２，４０が前記固定部材２８の左右両縁に
当接すると同時に、前記左右の揺動部材当接部４１，３
９が前記揺動部材２６の前部側の中央に形成された上向
き突軸４３に左右両側から当接し、これにより、前記吐
出量調整斜板２３を前記出力停止状態に維持せしめるよ
うに、前記揺動部材２６が前記固定部材２８に対して枢
着される。
には、前記揺動部材２６と前記固定部材２８とにそれぞ
れ右側から当接する右側揺動部材当接部３９と右側固定
部材当接部４０とがそれぞれ形成されている。また、前
記右側復帰レバー３７の前端部３７ｂ側には、前記揺動
部材２６と前記固定部材２８とにそれぞれ左側から当接
する左側揺動部材当接部４１と左側固定部材当接部４２
とがそれぞれ形成されている。そして、前記左右の固定
部材当接部４２，４０が前記固定部材２８の左右両縁に
当接すると同時に、前記左右の揺動部材当接部４１，３
９が前記揺動部材２６の前部側の中央に形成された上向
き突軸４３に左右両側から当接し、これにより、前記吐
出量調整斜板２３を前記出力停止状態に維持せしめるよ
うに、前記揺動部材２６が前記固定部材２８に対して枢
着される。
【００２６】以上のように構成される前記変速作用部１
５は、次のように作用する。
５は、次のように作用する。
【００２７】前記変速レバー１３を前後に操作すると、
前記変速操作力伝達部材１６が押し引きされ、前記油圧
コントロールレバー２５および前記吐出量調整軸２４を
介して、前記左右の復帰レバー３６，３７の付勢力に抗
して、前記吐出量調整斜板２３の前記ＨＳＴ入力軸２０
に対する傾斜方向およびその傾斜角度が自在に調整され
る。これにより、前記静油圧駆動変速機８を構成する前
記油圧モータ１９の回転方向およびその出力が調整さ
れ、前記機体２の前進走行と後進走行との切り替え、お
よび前後進速度の無段階調整が行われる。
前記変速操作力伝達部材１６が押し引きされ、前記油圧
コントロールレバー２５および前記吐出量調整軸２４を
介して、前記左右の復帰レバー３６，３７の付勢力に抗
して、前記吐出量調整斜板２３の前記ＨＳＴ入力軸２０
に対する傾斜方向およびその傾斜角度が自在に調整され
る。これにより、前記静油圧駆動変速機８を構成する前
記油圧モータ１９の回転方向およびその出力が調整さ
れ、前記機体２の前進走行と後進走行との切り替え、お
よび前後進速度の無段階調整が行われる。
【００２８】前記吐出量調整斜板２３は、前記油圧コン
トロールレバー２５と前記タイロッド３０と前記揺動部
材２６とを介して、前記左右の復帰レバー３６，３７に
よって前記出力停止（中立）状態への復帰力を常時付与
されているので、前記変速レバー１３を中立位置にシフ
トさせれば、前記吐出量調整斜板２３は瞬時に前記出力
停止状態へと復帰する。しかも、前記揺動部材２６は、
前記左右の復帰レバー３６，３７と前記吐出量調整斜板
復帰用ばね３８との作用によって、前記固定部材２８に
対して左右方向から強力に固定されるので、前記吐出量
調整斜板２３は正確に前記出力停止状態に停止せしめら
れる。このため、運転者は、常に、速やか、かつ確実
に、前記静油圧駆動変速機８からの出力を停止させるこ
とができる。
トロールレバー２５と前記タイロッド３０と前記揺動部
材２６とを介して、前記左右の復帰レバー３６，３７に
よって前記出力停止（中立）状態への復帰力を常時付与
されているので、前記変速レバー１３を中立位置にシフ
トさせれば、前記吐出量調整斜板２３は瞬時に前記出力
停止状態へと復帰する。しかも、前記揺動部材２６は、
前記左右の復帰レバー３６，３７と前記吐出量調整斜板
復帰用ばね３８との作用によって、前記固定部材２８に
対して左右方向から強力に固定されるので、前記吐出量
調整斜板２３は正確に前記出力停止状態に停止せしめら
れる。このため、運転者は、常に、速やか、かつ確実
に、前記静油圧駆動変速機８からの出力を停止させるこ
とができる。
【００２９】次に、図４乃至図６を参照して、前記変速
装置４の前記変速操作部１４、および本発明の一実施形
態に係る前記制動装置６の構成について説明する。図４
は、前記制動装置６の概略斜視図、図５は、図４中の前
記変速操作部１４の内部を開示した左側面図、図６は、
前記変速操作部１４の内部を前記機体２の後方から見た
一部切欠説明図である。
装置４の前記変速操作部１４、および本発明の一実施形
態に係る前記制動装置６の構成について説明する。図４
は、前記制動装置６の概略斜視図、図５は、図４中の前
記変速操作部１４の内部を開示した左側面図、図６は、
前記変速操作部１４の内部を前記機体２の後方から見た
一部切欠説明図である。
【００３０】図示例では、前記制動装置６が、前記変速
操作部１４と前記変速操作力伝達部材１６とを介して前
記変速作用部１５と作動上連結され、前記制動装置６の
制動操作と連動して前記変速作用部１５が走行駆動力の
出力を自動的に停止するようになっている。
操作部１４と前記変速操作力伝達部材１６とを介して前
記変速作用部１５と作動上連結され、前記制動装置６の
制動操作と連動して前記変速作用部１５が走行駆動力の
出力を自動的に停止するようになっている。
【００３１】図５および図６において、前記変速操作部
１４を構成する前記変速操作部材としての前記変速レバ
ー１３は、その上端部１３ａが前記機体２の左右方向に
揺動し得るように、前後方向に延びるピン４４によっ
て、その下端部１３ｂを、変速操作板４５に対して固着
されている。また、前記変速レバー１３は、引張ばね４
６等の適当な付勢手段で変速操作部カバー４７に設けら
れた変速レバー案内溝４８の右縁に常時当接するように
付勢されている。
１４を構成する前記変速操作部材としての前記変速レバ
ー１３は、その上端部１３ａが前記機体２の左右方向に
揺動し得るように、前後方向に延びるピン４４によっ
て、その下端部１３ｂを、変速操作板４５に対して固着
されている。また、前記変速レバー１３は、引張ばね４
６等の適当な付勢手段で変速操作部カバー４７に設けら
れた変速レバー案内溝４８の右縁に常時当接するように
付勢されている。
【００３２】前記変速操作板４５は、前記機体２の左右
方向に延びてその軸線Ｙ−Ｙの回りで回動自在なラチェ
ットホイール軸４９に挿通されている。前記変速操作板
４５には、前記変速操作力伝達部材１６の前端部５１ａ
が連結されていて、前記出力停止装置１７の作用によ
り、前記変速レバー１３を中立位置に戻そうとする力が
常時付与されている。
方向に延びてその軸線Ｙ−Ｙの回りで回動自在なラチェ
ットホイール軸４９に挿通されている。前記変速操作板
４５には、前記変速操作力伝達部材１６の前端部５１ａ
が連結されていて、前記出力停止装置１７の作用によ
り、前記変速レバー１３を中立位置に戻そうとする力が
常時付与されている。
【００３３】前記ラチェットホイール軸４９上には、図
６に示すように、ラチェットホイール５３が固着されて
いて、該ラチェットホイール５３には、該ラチェットホ
イール５３に常時係合するように付勢されたラチェット
爪５４が係合している。該ラチェット爪５４と前記ラチ
ェットホイール５３とからなるラチェット機構は、前記
ラチェットホイール軸４９の図５で見て反時計回り方向
への回転のみを許容し、前進出力状態保持手段として作
用する。
６に示すように、ラチェットホイール５３が固着されて
いて、該ラチェットホイール５３には、該ラチェットホ
イール５３に常時係合するように付勢されたラチェット
爪５４が係合している。該ラチェット爪５４と前記ラチ
ェットホイール５３とからなるラチェット機構は、前記
ラチェットホイール軸４９の図５で見て反時計回り方向
への回転のみを許容し、前進出力状態保持手段として作
用する。
【００３４】前記ラチェット爪５４は、前記制動装置６
を構成する制動操作部材としてのブレーキペダル５５と
作動上連結されていて、該ブレーキペダル５５の踏み込
み制動動作に連動して、前記ラチェットホイール５３に
対する係合状態が解除されるようになっている。
を構成する制動操作部材としてのブレーキペダル５５と
作動上連結されていて、該ブレーキペダル５５の踏み込
み制動動作に連動して、前記ラチェットホイール５３に
対する係合状態が解除されるようになっている。
【００３５】具体的には、図４に示すように、前記機体
２の左右方向水平に延びて前記ブレーキペダル５５のア
ーム５６を支持するブレーキ作用軸５７の左端部５７ａ
を、前記ラチェットホイール５３の付近まで延長してい
る。前記ブレーキ作用軸５７は、前記ブレーキペダル５
５を非制動状態に維持するように、適当な付勢手段によ
って常時回動付勢されている。そこで、前記ブレーキ作
用軸５７の有する前記回動付勢力によって前記ラチェッ
トホイール５３に自動的に係合するように、前記ブレー
キ作用軸５７の前記左端部５７ａに前記ラチェット爪５
４を固着している。
２の左右方向水平に延びて前記ブレーキペダル５５のア
ーム５６を支持するブレーキ作用軸５７の左端部５７ａ
を、前記ラチェットホイール５３の付近まで延長してい
る。前記ブレーキ作用軸５７は、前記ブレーキペダル５
５を非制動状態に維持するように、適当な付勢手段によ
って常時回動付勢されている。そこで、前記ブレーキ作
用軸５７の有する前記回動付勢力によって前記ラチェッ
トホイール５３に自動的に係合するように、前記ブレー
キ作用軸５７の前記左端部５７ａに前記ラチェット爪５
４を固着している。
【００３６】図４に示すように、前記ブレーキ作用軸５
７には、ブレーキ作用レバー５８が固着されている。該
ブレーキ作用レバー５８は、前記走行車体１の制動手段
としての内部拡張式ドラムブレーキ５９に作動上連結さ
れている。そして、前記ブレーキペダル５５を踏み込む
と、前記内部拡張式ドラムブレーキ５９が作動し、制動
力伝達軸６０を介して前記後輪駆動軸１１が制動される
ようになっている。
７には、ブレーキ作用レバー５８が固着されている。該
ブレーキ作用レバー５８は、前記走行車体１の制動手段
としての内部拡張式ドラムブレーキ５９に作動上連結さ
れている。そして、前記ブレーキペダル５５を踏み込む
と、前記内部拡張式ドラムブレーキ５９が作動し、制動
力伝達軸６０を介して前記後輪駆動軸１１が制動される
ようになっている。
【００３７】なお、前記機体２には、前記ブレーキペダ
ル５５を制動状態のまま保持する制動状態保持手段とし
て、手動式のフック６１が回動自在に取り付けられてい
る。該フック６１は、前記ブレーキペダル５５から右向
き水平に延びた係止バー６２に手動で係合せしめられ
る。前記フック６１は、踏み込まれた前記ブレーキペダ
ル５５をそのままの状態に保持し、前記内部拡張式ドラ
ムブレーキ５９を制動状態に保持せしめて、駐車ブレー
キとして機能する。
ル５５を制動状態のまま保持する制動状態保持手段とし
て、手動式のフック６１が回動自在に取り付けられてい
る。該フック６１は、前記ブレーキペダル５５から右向
き水平に延びた係止バー６２に手動で係合せしめられ
る。前記フック６１は、踏み込まれた前記ブレーキペダ
ル５５をそのままの状態に保持し、前記内部拡張式ドラ
ムブレーキ５９を制動状態に保持せしめて、駐車ブレー
キとして機能する。
【００３８】ところで、前記変速操作板４５は、前記ラ
チェットホイール軸４９に対して回動可能とされ、しか
も、図６に示すように、前記変速操作板４５は、前記ラ
チェットホイール軸４９に挿通されたばね座金５０の押
圧力で、その両側からライニング付制動板６２，６２で
挟持され、前記ラチェットホイール軸４９に対する所定
の大きさの回動抵抗（操作抵抗）を付与されている。こ
れは、前記ラチェット機構５３，５４の存在にかかわら
ず、前記操作レバー１３を後方へ手動で操作できるよう
にするためである。
チェットホイール軸４９に対して回動可能とされ、しか
も、図６に示すように、前記変速操作板４５は、前記ラ
チェットホイール軸４９に挿通されたばね座金５０の押
圧力で、その両側からライニング付制動板６２，６２で
挟持され、前記ラチェットホイール軸４９に対する所定
の大きさの回動抵抗（操作抵抗）を付与されている。こ
れは、前記ラチェット機構５３，５４の存在にかかわら
ず、前記操作レバー１３を後方へ手動で操作できるよう
にするためである。
【００３９】前記回動抵抗の大きさは、前記左右の復帰
レバー３６，３７によって前記吐出量調整斜板２３に与
えられている前記出力停止状態への復帰付勢力より大き
く設定されている。このため、前記変速レバー１３から
運転者が手を離しても、該変速レバー１３の前進駆動シ
フト位置がそのまま維持され、前記吐出量調整斜板２３
が前進駆動出力状態に保持される。すなわち、前記ばね
座金５０は、前記ラチェット機構５３，５４とともに、
前進出力状態保持手段としても機能する。
レバー３６，３７によって前記吐出量調整斜板２３に与
えられている前記出力停止状態への復帰付勢力より大き
く設定されている。このため、前記変速レバー１３から
運転者が手を離しても、該変速レバー１３の前進駆動シ
フト位置がそのまま維持され、前記吐出量調整斜板２３
が前進駆動出力状態に保持される。すなわち、前記ばね
座金５０は、前記ラチェット機構５３，５４とともに、
前進出力状態保持手段としても機能する。
【００４０】図５に示すように、前記変速操作板４５に
は、前記変速レバー１３の操作に応じて前記油圧コント
ロールレバー２５の前記揺動一端部２５ｂを押し引きす
る前記変速操作力伝達部材１６の前記前端部５１ａが連
結されている。前記変速操作力伝達部材１６は、前後二
つのエンドロッド５１１，５１２と、これらのエンドロ
ッド５１１，５１２を互いに連結するインナーワイヤ
（図示せず）をその長さ方向に摺動自在に包み込むアウ
ターチューブ５２とを備えた、それ自体周知のものであ
る。前記インナーワイヤとしては、小さな湾曲を生じな
いように弾性に富み、かつ、長さ方向の引張強度および
圧縮強度が大きい鋼線を用いる。前記インナーワイヤと
前記アウターチューブ５２との間には、前記インナーワ
イヤがスムースに摺動し得るように、適当な潤滑剤を介
在せしめている。
は、前記変速レバー１３の操作に応じて前記油圧コント
ロールレバー２５の前記揺動一端部２５ｂを押し引きす
る前記変速操作力伝達部材１６の前記前端部５１ａが連
結されている。前記変速操作力伝達部材１６は、前後二
つのエンドロッド５１１，５１２と、これらのエンドロ
ッド５１１，５１２を互いに連結するインナーワイヤ
（図示せず）をその長さ方向に摺動自在に包み込むアウ
ターチューブ５２とを備えた、それ自体周知のものであ
る。前記インナーワイヤとしては、小さな湾曲を生じな
いように弾性に富み、かつ、長さ方向の引張強度および
圧縮強度が大きい鋼線を用いる。前記インナーワイヤと
前記アウターチューブ５２との間には、前記インナーワ
イヤがスムースに摺動し得るように、適当な潤滑剤を介
在せしめている。
【００４１】前記アウターチューブ５２の前端部５２ａ
は、図５に示すように、前記変速操作板４５の前方斜め
下方位置で、前記変速操作板４５に向けて、前記機体２
に枢止されている。そして、前記アウターチューブ５２
は、前記運転席１２の前方位置で後方へ緩やかに湾曲さ
せて前記機体２の後方へ引き延ばされ、その後端部５２
ｂが、図２に示すように、前記静油圧駆動変速機８の前
方で、前記機体２に固定されている。そして、前記アウ
ターチューブ５２の前記前端部５２ａから突出した前記
フロントエンドロッド５１１の前端部５１ａは、前記変
速操作板４５に回動自在に連結され、前記アウターチュ
ーブ５２の前記後端部５２ｂから後方へ突出した前記リ
アエンドロッド５１２の後端部５１ｂは、前記油圧コン
トロールレバー２５の前記揺動一端部２５ｂに枢止され
ている。
は、図５に示すように、前記変速操作板４５の前方斜め
下方位置で、前記変速操作板４５に向けて、前記機体２
に枢止されている。そして、前記アウターチューブ５２
は、前記運転席１２の前方位置で後方へ緩やかに湾曲さ
せて前記機体２の後方へ引き延ばされ、その後端部５２
ｂが、図２に示すように、前記静油圧駆動変速機８の前
方で、前記機体２に固定されている。そして、前記アウ
ターチューブ５２の前記前端部５２ａから突出した前記
フロントエンドロッド５１１の前端部５１ａは、前記変
速操作板４５に回動自在に連結され、前記アウターチュ
ーブ５２の前記後端部５２ｂから後方へ突出した前記リ
アエンドロッド５１２の後端部５１ｂは、前記油圧コン
トロールレバー２５の前記揺動一端部２５ｂに枢止され
ている。
【００４２】以上のように構成される前記変速操作部１
４および前記制動装置６は、次のように作用する。
４および前記制動装置６は、次のように作用する。
【００４３】前記出力停止装置１７の作用で前記静油圧
駆動変速機８の前記吐出量調整斜板２３が前記出力停止
状態にあるとき、これに対応して、前記変速レバー１３
は、前記変速レバー案内溝４８の中間段部である中立位
置（図４乃至図６に実線で示した変速レバー１３の位
置）にある。
駆動変速機８の前記吐出量調整斜板２３が前記出力停止
状態にあるとき、これに対応して、前記変速レバー１３
は、前記変速レバー案内溝４８の中間段部である中立位
置（図４乃至図６に実線で示した変速レバー１３の位
置）にある。
【００４４】そして、該中立位置から前記変速レバー１
３を前記変速レバー案内溝４８に沿って前記機体２の前
方へ移動させると、前記ばね座金５０の作用で前記ラチ
ェットホイール軸４９を伴って、前記変速操作板４５が
図５で見て反時計回り方向に回動し、前記変速操作力伝
達部材１６の前記フロントエンドロッド５１１が前記ア
ウターチューブ５２から引き出される。これにより、前
記油圧コントロールレバー２５が図２で見て時計回り方
向に揺動し、前記吐出量調整斜板２３が前進駆動状態に
傾斜せしめられ、前記油圧モータ１９が正転して前記機
体２が前進する。
３を前記変速レバー案内溝４８に沿って前記機体２の前
方へ移動させると、前記ばね座金５０の作用で前記ラチ
ェットホイール軸４９を伴って、前記変速操作板４５が
図５で見て反時計回り方向に回動し、前記変速操作力伝
達部材１６の前記フロントエンドロッド５１１が前記ア
ウターチューブ５２から引き出される。これにより、前
記油圧コントロールレバー２５が図２で見て時計回り方
向に揺動し、前記吐出量調整斜板２３が前進駆動状態に
傾斜せしめられ、前記油圧モータ１９が正転して前記機
体２が前進する。
【００４５】このとき、前記変速操作板４５には、前記
出力停止装置１７の前記左側復帰レバー３６によって、
前記油圧コントロールレバー２５と前記変速操作力伝達
部材１６とを介して、前記変速レバー１３を前記変速レ
バー案内溝４８内における中立位置に戻そうとする力が
作用している。しかし、前記ラチェット機構５３，５４
と前記ばね座金５０の作用により、前記変速レバー１３
は前進駆動シフト位置に確実にそのまま維持される。
出力停止装置１７の前記左側復帰レバー３６によって、
前記油圧コントロールレバー２５と前記変速操作力伝達
部材１６とを介して、前記変速レバー１３を前記変速レ
バー案内溝４８内における中立位置に戻そうとする力が
作用している。しかし、前記ラチェット機構５３，５４
と前記ばね座金５０の作用により、前記変速レバー１３
は前進駆動シフト位置に確実にそのまま維持される。
【００４６】前記機体２の前進を停止させるときには、
運転者は、前記ブレーキペダル５５を踏めばよい。する
と、図４に示すように、前記ブレーキ作用軸５７を介し
て前記ラチェット爪５４が回動し、前記ラチェットホイ
ール５３との係合が解除される。その瞬間、前記変速操
作板４５は、前記出力停止装置１７の付勢作用で、前記
変速レバー１３が中立位置に戻るまで、図５で見て時計
回り方向に回動復帰する。その結果、前記静油圧駆動変
速機８からの前進駆動出力が停止すると同時に、前記内
部拡張式ドラムブレーキ５９が作用し、前記機体２は無
理なく速やかに停止する。
運転者は、前記ブレーキペダル５５を踏めばよい。する
と、図４に示すように、前記ブレーキ作用軸５７を介し
て前記ラチェット爪５４が回動し、前記ラチェットホイ
ール５３との係合が解除される。その瞬間、前記変速操
作板４５は、前記出力停止装置１７の付勢作用で、前記
変速レバー１３が中立位置に戻るまで、図５で見て時計
回り方向に回動復帰する。その結果、前記静油圧駆動変
速機８からの前進駆動出力が停止すると同時に、前記内
部拡張式ドラムブレーキ５９が作用し、前記機体２は無
理なく速やかに停止する。
【００４７】一方、前記変速レバー１３を前記変速レバ
ー案内溝４８に沿って前記中立位置から前記機体２の後
方へ移動させると、常時は、前記ラチェット爪５４が前
記ラチェットホイール５３と係合しているので、前記ラ
チェットホイール軸４９は回動しないが、前記ばね座金
５０の作用で、前記変速操作板４５が前記ラチェットホ
イール軸４９とは独立して、図５で見て時計回り方向に
回動し、前記変速操作力伝達部材１６の前記フロントエ
ンドロッド５１１が前記アウターチューブ５２内で前記
機体２の後方へ押し込まれる。これにより、前記油圧コ
ントロールレバー２５が図２で見て反時計回り方向に揺
動し、前記吐出量調整斜板２３が後進駆動状態に傾斜せ
しめられ、前記油圧モータ１９が逆転して前記機体２が
後進する。
ー案内溝４８に沿って前記中立位置から前記機体２の後
方へ移動させると、常時は、前記ラチェット爪５４が前
記ラチェットホイール５３と係合しているので、前記ラ
チェットホイール軸４９は回動しないが、前記ばね座金
５０の作用で、前記変速操作板４５が前記ラチェットホ
イール軸４９とは独立して、図５で見て時計回り方向に
回動し、前記変速操作力伝達部材１６の前記フロントエ
ンドロッド５１１が前記アウターチューブ５２内で前記
機体２の後方へ押し込まれる。これにより、前記油圧コ
ントロールレバー２５が図２で見て反時計回り方向に揺
動し、前記吐出量調整斜板２３が後進駆動状態に傾斜せ
しめられ、前記油圧モータ１９が逆転して前記機体２が
後進する。
【００４８】このとき、前記変速操作板４５には、前記
出力停止装置１７の前記右側復帰レバー３７によって、
前記油圧コントロールレバー２５と前記変速操作力伝達
部材１６とを介して、前記変速レバー１３を前記変速レ
バー案内溝４８内における中立位置に戻そうとする力が
常時作用している。後進駆動の場合には、前記ラチェッ
ト機構５３，５４は、前記変速レバー１３を後進駆動シ
フト位置に保持するようにははたらかない。そこで、前
記前進駆動の場合と異なり、前記変速レバー１３を運転
者自身が後進駆動シフト位置に保持し続けなければなら
ない。しかし、図示例の如き走行車体１では、後進駆動
の頻度は低く、後進走行時間も短いので、問題は少な
い。
出力停止装置１７の前記右側復帰レバー３７によって、
前記油圧コントロールレバー２５と前記変速操作力伝達
部材１６とを介して、前記変速レバー１３を前記変速レ
バー案内溝４８内における中立位置に戻そうとする力が
常時作用している。後進駆動の場合には、前記ラチェッ
ト機構５３，５４は、前記変速レバー１３を後進駆動シ
フト位置に保持するようにははたらかない。そこで、前
記前進駆動の場合と異なり、前記変速レバー１３を運転
者自身が後進駆動シフト位置に保持し続けなければなら
ない。しかし、図示例の如き走行車体１では、後進駆動
の頻度は低く、後進走行時間も短いので、問題は少な
い。
【００４９】前記機体２の後進を停止させるときには、
運転者は、後進駆動シフト位置に保持していた前記変速
レバー１３から手を離すとともに、前記ブレーキペダル
５５を踏めばよい。
運転者は、後進駆動シフト位置に保持していた前記変速
レバー１３から手を離すとともに、前記ブレーキペダル
５５を踏めばよい。
【００５０】なお、前進速度を増減せしめることも、前
記構成により自在に行えることは、いうまでもない。
記構成により自在に行えることは、いうまでもない。
【図１】本発明の一実施形態に係る制動装置を備えてな
る走行車体を右斜め後方から見た概略斜視図である。
る走行車体を右斜め後方から見た概略斜視図である。
【図２】変速作用部の全体概略斜視図である。
【図３】図２中の出力停止装置の要部分解斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施形態に係る制動装置の概略斜視
図である。
図である。
【図５】図４中の変速操作部の内部を開示した左側面図
である。
である。
【図６】図５の変速操作部を前記機体の後方から見た一
部切欠説明図である。
部切欠説明図である。
８ 駆動装置（静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）） １３，４５ 操作手段 ２３ 出力制御手段 ２７ 復帰手段 ５３，５４ 出力状態保持手段（一方向機構） ５５ 制動操作部材 ６１ 制動状態保持手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/40 Ｆ１６Ｈ 61/40 Ｆ 61/42 61/42 Ｂ Ｈ
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動装置（８）の出力制御手段（２３）
を出力停止状態に復帰せしめるように作用する復帰手段
（２７）と、該復帰手段（２７）による復帰付勢力に抗
して前記出力制御手段（２３）を出力状態に保持する出
力状態保持手段（５３，５４）と、該出力状態保持手段
（５３，５４）と作動上連結された制動操作部材（５
５）とを備えてなり、該制動操作部材（５５）の制動操
作と連動して前記出力状態保持手段（５３，５４）によ
る前記出力制御手段（２３）の出力状態保持作用が解除
されるようにしてなる、制動装置。 - 【請求項２】 前記復帰手段（２７）による復帰付勢力
に抗して前記出力制御手段（２３）を前記出力停止状態
から出力状態へと変化せしめる操作手段（１３，４５）
を備え、該操作手段（１３，４５）と前記制動操作部材
（５５）との間に、前記出力状態保持手段として、前記
出力制御手段（２３）が前記出力停止状態から前記出力
状態へと変化することは許容するがその逆の変化は許容
しない一方向機構（５３，５４）を備えてなる、請求項
１に記載の制動装置。 - 【請求項３】 前記復帰手段（２７）による復帰付勢力
には打ち勝つが、前記出力制御手段（２３）を前記出力
状態から前記出力停止状態へと強制的に変化せしめる操
作力には負ける大きさの操作抵抗を前記操作手段（１
３，４５）に付与してなる、請求項２に記載の制動装
置。 - 【請求項４】 前記制動操作部材（５５）を制動状態に
保持せしめる制動状態保持手段（６１）を備えてなる、
請求項１，２又は３に記載の制動装置。 - 【請求項５】 前記駆動装置（８）を静油圧駆動変速機
（ＨＳＴ）としてなる、請求項１乃至４のいずれか一項
に記載の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31127396A JP3840296B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31127396A JP3840296B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138888A true JPH10138888A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3840296B2 JP3840296B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=18015160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31127396A Expired - Fee Related JP3840296B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 制動装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3840296B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021233A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Kioritz Corp | 制動機構及び乗用式走行車 |
| JP2005329887A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Iseki & Co Ltd | 自走車両 |
| WO2007008134A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-18 | Ggp Sweden Ab | Implement carrier |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP31127396A patent/JP3840296B2/ja not_active Expired - Fee Related
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