JP3367159B2 - 動力車両の走行変速操作装置 - Google Patents
動力車両の走行変速操作装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等の走行変
速装置に関し、油圧無段変速装置を用いた走行伝動を行
う苗植機や運搬車等にも利用しうる。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】油圧
無段変速装置を用いたトラクタの走行変速装置では、こ
の変速装置の中立位置を係止する中立位置係止機構を有
するが、この油圧無段変速の中立位置に変速ペタル位置
を調整すると、ペタル位置が移動することが多く、操作
感覚が異なり易い。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題に
鑑みて提案するものであって、変速ペダル３の踏込によ
って出力軸の回転を正逆に切替え、車体を前進或いは後
進させる油圧式無段変速装置を備え、前記無段変速装置
の変速操作軸１には前記変速ペダル３の踏込を解除する
と同変速ペダル３を中立位置に復帰させる中立係止機構
２を設けた動力車両において、前記無段変速装置の変速
操作軸１と前記変速ペダル３の回動軸２４とを別体に構
成し、前記変速ペダル３側の部材と前記変速操作軸側の
部材との間に、両部材を連結させ且つ変速ペダル３に対
して前記変速操作軸１の回動位置を調整する連動機構４
を設け、前記回動軸２４を挟んで連動機構４とは反対に
位置する箇所には変速ペダル３の後進側踏込位置を規制
する調整式規制具を設けたことを特徴とする動力車両の
走行変速操作装置の構成とする。 【０００４】【作用】 変速ペタル３の踏込を解除した時は、中立係止
機構２によって変速ペタル３は中立Ｎ位置に復帰され
る。このとき連動機構４で連動される変速操作軸１も中
立位置にあって、油圧無段変速装置の出力軸は回転しな
い。変速ペタル３を前進Ｆ側、又は後進Ｒ側へ踏込操作
することによって、変速操作軸１が回動されて、所定の
速度に変速することができる。このとき中立係止機構２
は中立Ｎ位置から外れて前進Ｆ位置又は後進Ｒ位置にあ
る。 【０００５】変速ペタル３の踏込を解放したとき中立Ｎ
位置に復帰するが、この中立係止機構２によって中立Ｎ
位置と油圧無段変速装置における変速操作軸１の中立位
置とが一致しないときは、変速ペタル３が中立Ｎ位置に
あっても油圧無段変速装置が伝動状態にあって、徴速で
走行伝動されることがある。このようなときは、連動機
構４を調節して変速操作軸１を中立位置に一致させるよ
うにする。又、この発明では、後進Ｒ側踏込操作によっ
て機体を後進させるとき、高速での後進走行を牽制する
ためにストッパーボルト等の調整式規制具を設けるが、
後進速度が速すぎる場合は規制具３５の突出量を大きく
して過度の踏込みを規制する。 【発明の効果】 【０００６】このように、この発明は、変速ペダル３の
踏込によって出力軸の回転を正逆に切替え、車体を前進
或いは後進させる油圧式無段変速装置を備え、前記無段
変速装置の変速操作軸１には前記変速ペダル３の踏込を
解除すると同変速ペダル３を中立位置に復帰させる中立
係止機構２を設けた動力車両において、前記無段変速装
置の変速操作軸１と前記変速ペダル３の回動軸２４とを
別体に構成し、前記変速ペダル３側の部材と前記変速操
作軸側の部材との間に、両部材を連結させ且つ変速ペダ
ル３に対して前記変速操作軸１の回動位置を調整する連
動機構４を設け、前記回動軸２４を挟んで連動機構４と
は反対に位置する箇所には変速ペダル３の後進側踏込位
置を規制する調整式規制具を設けたことを特徴とする動
力車両の走行変速操作装置としたので、変速ペダル３と
変速操作軸１の中立位置の調整、及び後進操作時の踏込
規制の調整がしやすく、日常の点検、整備が容易にな
る。特に調整後は変速ペダル３の姿勢は所期の姿勢を維
持することになるので常時一定の操作感覚で機体を操作
できる。 【０００７】 【実施例】トラクタ車体５は、前部のエンジンＥからク
ラッチハウジング６、ＨＳＴケース７、及び後部のミッ
ションケース８に亘って連接して一体構成とし、前部の
フロントアクスルブラケット９にはステアリングハンド
ル１０によって操向自在の前輪１１を有し、後部ミッシ
ョンケース８の左右両側のリヤアクスルハウジングの先
端部には後輪１２を軸装し、これら前後輪１１，１２を
駆動して走行する四輪駆動走行形態としている。又、ミ
ッションケース８上の左右フェンダー１３間のシートフ
ロア上には操縦席１４を有する。 【０００８】１５はミッションケース８上の油圧ケース
に昇降可能に設けられたリフトアームで、左右のロアリ
ンク１６とリフトロッド１７で連結されて、これらロア
リンクやトップリンク等の後端に連結する作業機を昇降
することができる。１８はボンネットである。前記油圧
無段変速装置ＨＳＴは、ＨＳＴケース７内に設けられ
て、クラッチハウジング６内の主クラッチを経てＨＳＴ
入力軸１９を連動し、変速操作軸１による中立Ｎ位置か
らの前進Ｆ、後進Ｒの切替、及びこれらの無段変速によ
る連動を経て、副変速装置へ連動し、後輪１２の差動ギ
ヤ機構、及び前輪１１への出力軸等を伝動する構成であ
る。 【０００９】前記ＨＳＴケース７の右側面には、操作穴
２０が開口されて、変速操作軸１の先端にボルト２１で
取付けられた変速アーム２２のクランクピン２３をのぞ
ませる。又、ＨＳＴケース７の右側面には、該操作穴２
０の近くにおいて、ペタル軸２４を突設し、このペタル
軸２４の回りに回動自在の変速ペタル３及び中立Ｎ位置
係止のためのカムプレート２５を一体的に構成してい
る。 【００１０】前記中立係止機構２は、このカムプレート
２５と、このカムプレート２５の凹部２６に嵌合する揺
動アーム２７上のローラ２８とからなり、このローラ２
８がＨＳＴケース７の外側に枢支された枢支部２９を中
心にばね３０で張圧される揺動アーム２７によってカム
プレート２５側へ常時押圧され、このカムプレート２５
の凹部２６の前後には、この凹部２６に向けて傾斜する
変速縁３１，３２が形成され、これらの変速縁３１，３
２にローラ２８が押圧摺動することにより、変速ペタル
３がばね３０の張圧力で中立Ｎ位置に戻り易くなるよう
に構成される。 【００１１】変速ペタル３は、前進ペタル３Ｆと、後進
ペタル３Ｒとに、変速軸２４部から前後方向に突出し
て、ステツプフロア３３上面に突出し、操縦者の右足で
前進ペタル３Ｆを踏込んで前進変速を行い後進ペタル３
Ｒを踏込んで後進変速を行うことができる。前記連動機
構４は、変速ペタル３と変速アーム２２との間を連結す
るターンバックルを有しロッドからなり、このターンバ
ックルを調節操作して、ロッド長さを変えて油圧無段変
速装置ＨＳＴの変速操作軸１の中立位置を正しく調整す
ることができる。 【００１２】前記後進ペタル３Ｒの下部には、ＨＳＴケ
ース７の外側面に取付けられたブラケット３４にストッ
パーボルト３５を上下位置調整自在に設け、このストッ
パーボルト３５で該後進ペタル３Ｒを受けることによっ
て、後進変速位置の規制を行うことができ、このストッ
パーボルト３５の調節位置乃至取外し、更にはブラケッ
ト３４等の取外しによってこの後進変速位置の限界を解
除することができる。 【００１３】なお、前記ＨＳＴケース７の操作穴２０の
上部には、前記クランクピン２３の回動圏を規制するス
トッパー３６，３７が扇形状に形成されている。従っ
て、前記ストッパーボルト３５は、このストッパー３７
の範囲内で調節するとき有効である。トラクタを前進す
るときは、前進ペタル３Ｆを中立Ｎ位置から踏込むこと
によって、カムプレート２５が回動して凹部２６からロ
ーラ２８をばね３０に押出して変速縁３１に押上げ、連
動機構４を介して変速操作軸１を回動させて前進変速す
る。油圧無段変速装置ＨＳＴは、可変容量形ポンプの斜
板角が変更されて、固定容量形モータによる出力軸の回
転が無段変速される。この前進ペタル３Ｆの踏込量が大
きいほど出力軸は高速回転される。 【００１４】前進ペタル３Ｆの踏込を解除すると、ばね
３０とローラ２８で押されたカムプレート２５との関係
によって変速ペタル３は、これらカムプレート２５の凹
部２６にローラ２８が嵌合する中立Ｎ位置に戻されて、
油圧無段変速装置ＨＳＴの出力軸も回転停止となる。後
進ペタル３Ｒを踏込んで後進変速する場合も同様であ
る。何らかの原因で、中立係止機構２による中立Ｎ位置
と、油圧無段変速装置ＨＳＴの変速操作軸１の中立位置
とに誤差を生じるとき、例えば、変速ペタル３は、カム
プレート２５の凹部２６にローラ２８が嵌合された中立
Ｎ位置にあるにも拘らず、油圧無段変速装置ＨＳＴの出
力軸が徴速回転されるようなときは、前記前進ペタル３
Ｆと変速アーム２２との間を連結する連動機構４のター
ンバックルを調節して長さを変更することにより、変速
ペタル３の中立Ｎ位置は一定として、油圧無段変速装置
ＨＳＴの変速操作軸１の中立位置を調整して、これら両
中立位置を一致させることができる。 【００１５】図４において、上例と異なる点は、前記連
動機構４の途中にゴムによるダンパー３８を設けたもの
で、油圧無段変速装置ＨＳＴ側から変速ペタル３側への
振動の伝達を防止することができる。変速アーム２２側
のロッド３９と前進ペタル３Ｆ側のロッド４０との間に
螺挿される螺子ロッド４１，４２間を、ゴムダンパー３
８で連結し、これらをターンバックルとして長さを変更
できる。４３，４４は締付用のダブルナットである。 【００１６】図５において、上例と異なる点は、副変速
レバー４５の高速変速操作によって、リミットスイッチ
４６のＯＮによりソレノイド４７を作動させて、前記ロ
ーラ２８の揺動アーム２７のばね３０を引っ張り、ロー
ラ２８のカムプレート２５への張圧力を大きくし、逆
に、副変速レバー４５を低速操作することによってばね
３０の引っ張りを弱くするように連動することにより、
減速時のショックを軽減できる。 【００１７】副変速レバー４５はミッションケース８に
設けられ、この副変速レバー４５を高速位置に操作する
とリミットスイッチ４６がＯＮし、低速位置ではＯＦＦ
となる。前記ばね３０の上端はＨＳＴケース７の側面に
枢着４８されたベルクランク４９の一端に係合され、ソ
レノイド４７でこのベルクランク４９の他端を連結して
作動することができる。このソレノイド４７はリミット
スイッチ４６のＯＮ、ＯＦＦで作動され、ＯＮとときは
ばね３０を引っ張り、ばね圧を高める。 【００１８】図６においては、農用トラクタの伝動構
成、副変速装置を有しないで、可変容量形ポンプＰと可
変容量形モータＭとを有した油圧無段変速装置ＨＳＴを
走行伝動装置に用いたものである。このため、副変速装
置を有しない伝動機構が簡単となる。主変速及び副変速
領域が無段変速であるため各作業速に適した走行ができ
る。又、主クラッチ５４からＨＳＴ入力軸１９を駆動す
る前に、ＰＴＯ軸５５へのＰＴＯ入力軸５６を分岐して
取出す構成とする。５７はＰＴＯ変速装置である。 【００１９】前記油圧無段変速装置ＨＳＴを、可変容量
形ポンプＰと可変容量形モータＭとを閉油圧回路５０に
有するもので、可変容量形ポンプＰの斜板角と可変容量
形モータＭの斜板角とを、マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力によって作動される制
御弁５１，５２によって調節して、ＨＳＴ入力軸１９の
入力回転をＨＳＴ出力軸５３の出力回転に減速無段変速
し、又正逆に切替えて無段変速しうる。 【００２０】５８はＨＳＴ出力軸５３から連動される走
行軸、５９は後輪１２伝動のデフ装置、６０は該走行軸
５８から伝動される前輪伝動軸、６１は前輪１２伝動の
デフ装置である。６２は該前輪伝動軸６０の伝動を入り
切りする四輪駆動用の四駆クラッチギヤである。変速レ
バー６３の操作位置信号と、エンジンＥの回転数の信号
とにより、コントローラＣＰＵで演算して、前記可変容
量形ポンプＰと可変容量形モータＭとの制御弁５１，５
２を作動させる。 【００２１】図７において、上例と異なる点は、可変モ
ータＭの斜板角を変えるための徴調整レバー６４を設け
る。これにより車速を徴調整する。６５は可変容量形ポ
ンプＰの斜板角を調節する主変速レバーで、中立位置Ｎ
から前進Ｆ、又は後進Ｒに変速操作できる。６６は副変
速レバーで、ＨＳＴ出力軸５３から走行軸５８の間にあ
る副変速装置６７を中立Ｎから高速Ｈ、低速Ｌに切替え
ることができる。６８は操向ブレーキである。
速装置に関し、油圧無段変速装置を用いた走行伝動を行
う苗植機や運搬車等にも利用しうる。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】油圧
無段変速装置を用いたトラクタの走行変速装置では、こ
の変速装置の中立位置を係止する中立位置係止機構を有
するが、この油圧無段変速の中立位置に変速ペタル位置
を調整すると、ペタル位置が移動することが多く、操作
感覚が異なり易い。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題に
鑑みて提案するものであって、変速ペダル３の踏込によ
って出力軸の回転を正逆に切替え、車体を前進或いは後
進させる油圧式無段変速装置を備え、前記無段変速装置
の変速操作軸１には前記変速ペダル３の踏込を解除する
と同変速ペダル３を中立位置に復帰させる中立係止機構
２を設けた動力車両において、前記無段変速装置の変速
操作軸１と前記変速ペダル３の回動軸２４とを別体に構
成し、前記変速ペダル３側の部材と前記変速操作軸側の
部材との間に、両部材を連結させ且つ変速ペダル３に対
して前記変速操作軸１の回動位置を調整する連動機構４
を設け、前記回動軸２４を挟んで連動機構４とは反対に
位置する箇所には変速ペダル３の後進側踏込位置を規制
する調整式規制具を設けたことを特徴とする動力車両の
走行変速操作装置の構成とする。 【０００４】【作用】 変速ペタル３の踏込を解除した時は、中立係止
機構２によって変速ペタル３は中立Ｎ位置に復帰され
る。このとき連動機構４で連動される変速操作軸１も中
立位置にあって、油圧無段変速装置の出力軸は回転しな
い。変速ペタル３を前進Ｆ側、又は後進Ｒ側へ踏込操作
することによって、変速操作軸１が回動されて、所定の
速度に変速することができる。このとき中立係止機構２
は中立Ｎ位置から外れて前進Ｆ位置又は後進Ｒ位置にあ
る。 【０００５】変速ペタル３の踏込を解放したとき中立Ｎ
位置に復帰するが、この中立係止機構２によって中立Ｎ
位置と油圧無段変速装置における変速操作軸１の中立位
置とが一致しないときは、変速ペタル３が中立Ｎ位置に
あっても油圧無段変速装置が伝動状態にあって、徴速で
走行伝動されることがある。このようなときは、連動機
構４を調節して変速操作軸１を中立位置に一致させるよ
うにする。又、この発明では、後進Ｒ側踏込操作によっ
て機体を後進させるとき、高速での後進走行を牽制する
ためにストッパーボルト等の調整式規制具を設けるが、
後進速度が速すぎる場合は規制具３５の突出量を大きく
して過度の踏込みを規制する。 【発明の効果】 【０００６】このように、この発明は、変速ペダル３の
踏込によって出力軸の回転を正逆に切替え、車体を前進
或いは後進させる油圧式無段変速装置を備え、前記無段
変速装置の変速操作軸１には前記変速ペダル３の踏込を
解除すると同変速ペダル３を中立位置に復帰させる中立
係止機構２を設けた動力車両において、前記無段変速装
置の変速操作軸１と前記変速ペダル３の回動軸２４とを
別体に構成し、前記変速ペダル３側の部材と前記変速操
作軸側の部材との間に、両部材を連結させ且つ変速ペダ
ル３に対して前記変速操作軸１の回動位置を調整する連
動機構４を設け、前記回動軸２４を挟んで連動機構４と
は反対に位置する箇所には変速ペダル３の後進側踏込位
置を規制する調整式規制具を設けたことを特徴とする動
力車両の走行変速操作装置としたので、変速ペダル３と
変速操作軸１の中立位置の調整、及び後進操作時の踏込
規制の調整がしやすく、日常の点検、整備が容易にな
る。特に調整後は変速ペダル３の姿勢は所期の姿勢を維
持することになるので常時一定の操作感覚で機体を操作
できる。 【０００７】 【実施例】トラクタ車体５は、前部のエンジンＥからク
ラッチハウジング６、ＨＳＴケース７、及び後部のミッ
ションケース８に亘って連接して一体構成とし、前部の
フロントアクスルブラケット９にはステアリングハンド
ル１０によって操向自在の前輪１１を有し、後部ミッシ
ョンケース８の左右両側のリヤアクスルハウジングの先
端部には後輪１２を軸装し、これら前後輪１１，１２を
駆動して走行する四輪駆動走行形態としている。又、ミ
ッションケース８上の左右フェンダー１３間のシートフ
ロア上には操縦席１４を有する。 【０００８】１５はミッションケース８上の油圧ケース
に昇降可能に設けられたリフトアームで、左右のロアリ
ンク１６とリフトロッド１７で連結されて、これらロア
リンクやトップリンク等の後端に連結する作業機を昇降
することができる。１８はボンネットである。前記油圧
無段変速装置ＨＳＴは、ＨＳＴケース７内に設けられ
て、クラッチハウジング６内の主クラッチを経てＨＳＴ
入力軸１９を連動し、変速操作軸１による中立Ｎ位置か
らの前進Ｆ、後進Ｒの切替、及びこれらの無段変速によ
る連動を経て、副変速装置へ連動し、後輪１２の差動ギ
ヤ機構、及び前輪１１への出力軸等を伝動する構成であ
る。 【０００９】前記ＨＳＴケース７の右側面には、操作穴
２０が開口されて、変速操作軸１の先端にボルト２１で
取付けられた変速アーム２２のクランクピン２３をのぞ
ませる。又、ＨＳＴケース７の右側面には、該操作穴２
０の近くにおいて、ペタル軸２４を突設し、このペタル
軸２４の回りに回動自在の変速ペタル３及び中立Ｎ位置
係止のためのカムプレート２５を一体的に構成してい
る。 【００１０】前記中立係止機構２は、このカムプレート
２５と、このカムプレート２５の凹部２６に嵌合する揺
動アーム２７上のローラ２８とからなり、このローラ２
８がＨＳＴケース７の外側に枢支された枢支部２９を中
心にばね３０で張圧される揺動アーム２７によってカム
プレート２５側へ常時押圧され、このカムプレート２５
の凹部２６の前後には、この凹部２６に向けて傾斜する
変速縁３１，３２が形成され、これらの変速縁３１，３
２にローラ２８が押圧摺動することにより、変速ペタル
３がばね３０の張圧力で中立Ｎ位置に戻り易くなるよう
に構成される。 【００１１】変速ペタル３は、前進ペタル３Ｆと、後進
ペタル３Ｒとに、変速軸２４部から前後方向に突出し
て、ステツプフロア３３上面に突出し、操縦者の右足で
前進ペタル３Ｆを踏込んで前進変速を行い後進ペタル３
Ｒを踏込んで後進変速を行うことができる。前記連動機
構４は、変速ペタル３と変速アーム２２との間を連結す
るターンバックルを有しロッドからなり、このターンバ
ックルを調節操作して、ロッド長さを変えて油圧無段変
速装置ＨＳＴの変速操作軸１の中立位置を正しく調整す
ることができる。 【００１２】前記後進ペタル３Ｒの下部には、ＨＳＴケ
ース７の外側面に取付けられたブラケット３４にストッ
パーボルト３５を上下位置調整自在に設け、このストッ
パーボルト３５で該後進ペタル３Ｒを受けることによっ
て、後進変速位置の規制を行うことができ、このストッ
パーボルト３５の調節位置乃至取外し、更にはブラケッ
ト３４等の取外しによってこの後進変速位置の限界を解
除することができる。 【００１３】なお、前記ＨＳＴケース７の操作穴２０の
上部には、前記クランクピン２３の回動圏を規制するス
トッパー３６，３７が扇形状に形成されている。従っ
て、前記ストッパーボルト３５は、このストッパー３７
の範囲内で調節するとき有効である。トラクタを前進す
るときは、前進ペタル３Ｆを中立Ｎ位置から踏込むこと
によって、カムプレート２５が回動して凹部２６からロ
ーラ２８をばね３０に押出して変速縁３１に押上げ、連
動機構４を介して変速操作軸１を回動させて前進変速す
る。油圧無段変速装置ＨＳＴは、可変容量形ポンプの斜
板角が変更されて、固定容量形モータによる出力軸の回
転が無段変速される。この前進ペタル３Ｆの踏込量が大
きいほど出力軸は高速回転される。 【００１４】前進ペタル３Ｆの踏込を解除すると、ばね
３０とローラ２８で押されたカムプレート２５との関係
によって変速ペタル３は、これらカムプレート２５の凹
部２６にローラ２８が嵌合する中立Ｎ位置に戻されて、
油圧無段変速装置ＨＳＴの出力軸も回転停止となる。後
進ペタル３Ｒを踏込んで後進変速する場合も同様であ
る。何らかの原因で、中立係止機構２による中立Ｎ位置
と、油圧無段変速装置ＨＳＴの変速操作軸１の中立位置
とに誤差を生じるとき、例えば、変速ペタル３は、カム
プレート２５の凹部２６にローラ２８が嵌合された中立
Ｎ位置にあるにも拘らず、油圧無段変速装置ＨＳＴの出
力軸が徴速回転されるようなときは、前記前進ペタル３
Ｆと変速アーム２２との間を連結する連動機構４のター
ンバックルを調節して長さを変更することにより、変速
ペタル３の中立Ｎ位置は一定として、油圧無段変速装置
ＨＳＴの変速操作軸１の中立位置を調整して、これら両
中立位置を一致させることができる。 【００１５】図４において、上例と異なる点は、前記連
動機構４の途中にゴムによるダンパー３８を設けたもの
で、油圧無段変速装置ＨＳＴ側から変速ペタル３側への
振動の伝達を防止することができる。変速アーム２２側
のロッド３９と前進ペタル３Ｆ側のロッド４０との間に
螺挿される螺子ロッド４１，４２間を、ゴムダンパー３
８で連結し、これらをターンバックルとして長さを変更
できる。４３，４４は締付用のダブルナットである。 【００１６】図５において、上例と異なる点は、副変速
レバー４５の高速変速操作によって、リミットスイッチ
４６のＯＮによりソレノイド４７を作動させて、前記ロ
ーラ２８の揺動アーム２７のばね３０を引っ張り、ロー
ラ２８のカムプレート２５への張圧力を大きくし、逆
に、副変速レバー４５を低速操作することによってばね
３０の引っ張りを弱くするように連動することにより、
減速時のショックを軽減できる。 【００１７】副変速レバー４５はミッションケース８に
設けられ、この副変速レバー４５を高速位置に操作する
とリミットスイッチ４６がＯＮし、低速位置ではＯＦＦ
となる。前記ばね３０の上端はＨＳＴケース７の側面に
枢着４８されたベルクランク４９の一端に係合され、ソ
レノイド４７でこのベルクランク４９の他端を連結して
作動することができる。このソレノイド４７はリミット
スイッチ４６のＯＮ、ＯＦＦで作動され、ＯＮとときは
ばね３０を引っ張り、ばね圧を高める。 【００１８】図６においては、農用トラクタの伝動構
成、副変速装置を有しないで、可変容量形ポンプＰと可
変容量形モータＭとを有した油圧無段変速装置ＨＳＴを
走行伝動装置に用いたものである。このため、副変速装
置を有しない伝動機構が簡単となる。主変速及び副変速
領域が無段変速であるため各作業速に適した走行ができ
る。又、主クラッチ５４からＨＳＴ入力軸１９を駆動す
る前に、ＰＴＯ軸５５へのＰＴＯ入力軸５６を分岐して
取出す構成とする。５７はＰＴＯ変速装置である。 【００１９】前記油圧無段変速装置ＨＳＴを、可変容量
形ポンプＰと可変容量形モータＭとを閉油圧回路５０に
有するもので、可変容量形ポンプＰの斜板角と可変容量
形モータＭの斜板角とを、マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力によって作動される制
御弁５１，５２によって調節して、ＨＳＴ入力軸１９の
入力回転をＨＳＴ出力軸５３の出力回転に減速無段変速
し、又正逆に切替えて無段変速しうる。 【００２０】５８はＨＳＴ出力軸５３から連動される走
行軸、５９は後輪１２伝動のデフ装置、６０は該走行軸
５８から伝動される前輪伝動軸、６１は前輪１２伝動の
デフ装置である。６２は該前輪伝動軸６０の伝動を入り
切りする四輪駆動用の四駆クラッチギヤである。変速レ
バー６３の操作位置信号と、エンジンＥの回転数の信号
とにより、コントローラＣＰＵで演算して、前記可変容
量形ポンプＰと可変容量形モータＭとの制御弁５１，５
２を作動させる。 【００２１】図７において、上例と異なる点は、可変モ
ータＭの斜板角を変えるための徴調整レバー６４を設け
る。これにより車速を徴調整する。６５は可変容量形ポ
ンプＰの斜板角を調節する主変速レバーで、中立位置Ｎ
から前進Ｆ、又は後進Ｒに変速操作できる。６６は副変
速レバーで、ＨＳＴ出力軸５３から走行軸５８の間にあ
る副変速装置６７を中立Ｎから高速Ｈ、低速Ｌに切替え
ることができる。６８は操向ブレーキである。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速ペタル部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】トラクタの側面図。
【図４】一部別実施例を示す側面図。
【図５】一部別実施例を示す側面図。
【図６】トラクタの伝動機構図。
【図７】トラクタの伝動機構図。
【符号の説明】
１ 変速操作軸
２ 中立係止機構
３ 変速ペタル
４ 連動機構
Ｎ 中立
Ｆ 前進
Ｒ 後進
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−59133（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−156721（ＪＰ，Ａ)
実開 昭55−138130（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−119827（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 20/00 - 20/08
F16H 45/02
F16H 59/00 - 61/64
F16H 63/00 - 63/48
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 変速ペダル３の踏込によって出力軸の回
転を正逆に切替え、車体を前進或いは後進させる油圧式
無段変速装置を備え、前記無段変速装置の変速操作軸１
には前記変速ペダル３の踏込を解除すると同変速ペダル
３を中立位置に復帰させる中立係止機構２を設けた動力
車両において、前記無段変速装置の変速操作軸１と前記
変速ペダル３の回動軸２４とを別体に構成し、前記変速
ペダル３側の部材と前記変速操作軸側の部材との間に、
両部材を連結させ且つ変速ペダル３に対して前記変速操
作軸１の回動位置を調整する連動機構４を設け、前記回
動軸２４を挟んで連動機構４とは反対に位置する箇所に
は変速ペダル３の後進側踏込位置を規制する調整式規制
具を設けたことを特徴とする動力車両の走行変速操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23438993A JP3367159B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 動力車両の走行変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23438993A JP3367159B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 動力車両の走行変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789363A JPH0789363A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3367159B2 true JP3367159B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=16970237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23438993A Expired - Fee Related JP3367159B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 動力車両の走行変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367159B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100628535B1 (ko) * | 2005-09-23 | 2006-09-26 | 엘에스전선 주식회사 | 유압 트랜스미션 조작 페달 시스템 |
| JP4944702B2 (ja) * | 2007-08-16 | 2012-06-06 | 株式会社クボタ | 静油圧式無段変速装置の中立付勢装置 |
| KR100954701B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2010-04-26 | 국제종합기계 주식회사 | 주행방향 변환장치 |
| KR100954702B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2010-04-27 | 국제종합기계 주식회사 | 주행방향 변환장치 |
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-
1993
- 1993-09-21 JP JP23438993A patent/JP3367159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789363A (ja) | 1995-04-04 |
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