CN110863523B - 一种简化的链式传动抓泥斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种简化的链式传动抓泥斗，该抓泥斗包括载体、至少两组纵向移动组件、横向移动组件、控制组件、抓泥斗，所述载体上设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件上固定有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有控制组件，所述控制组件上设置有抓泥斗，本发明科学合理，使用安全方便，纵向移动组件带动横向移动组件在载体上进行纵向的移动，横向移动组件使控制组件在横向上进行移动，控制组件控制抓泥斗进行竖向的上升及下降，并同时控制抓泥斗的张开及合拢，抓泥斗通过纵向移动组件、横向移动组件、控制组件实现了在载体上纵、横、竖三个方位的移动，可以对载体上任意位置的底泥进行抓取。

Description

一种简化的链式传动抓泥斗

技术领域

本发明涉及抓斗技术领域，具体是一种简化的链式传动抓泥斗。

背景技术

越冬蓝藻沉积于湖底表层活性沉积层中，通过循环水流对表层活性层进行汲取，不扰动底层底泥，对抽取上来的泥水混合物进行物理分离，分离后较重的物质沉积在舱室底部，通过轻型3维行车抓取移除并回覆湖底，不影响湖底原生态结构。

行车带着抓泥斗对沉积物进行抓取，抓泥斗是目前国内较普遍使用的一种采泥工具，主要由两个可活动的颚瓣构成。两颚瓣顶部由一条铁链连接,当铁链被挂到钢丝绳末端的挂钩上时,两颚瓣呈开放状态,抓泥斗一经触及舱室底部，挂钩锤端即下垂与铁链脱钩，当抓泥斗上提时，通过挂钩对横梁的拉力，连接两颚瓣的钢丝绳拉紧，使两颚瓣闭合，将沉积物取出，但这种使抓泥斗张开、合拢的方法太复杂繁琐，而且对抓泥斗检修时也非常不方便。

所以，人们需要一种简化的链式传动抓泥斗来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简化的链式传动抓泥斗，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种简化的链式传动抓泥斗，该抓泥斗包括载体、至少两组纵向移动组件、横向移动组件、控制组件和抓泥斗，所述纵向移动组件设置在载体上，所述横向移动组件设置在相邻两组纵向移动组件之间，所述控制组件设置在横向移动组件上，控制组件控制抓泥斗工作。纵向移动组件带动横向移动组件在载体上进行纵向的移动，横向移动组件使控制组件在横向上进行移动，控制组件控制抓泥斗进行竖向的上升及下降，并同时控制抓泥斗的张开及合拢，抓泥斗通过纵向移动组件、横向移动组件、控制组件实现了在载体上纵、横、竖三个方位的移动，可以对载体上任意位置的底泥进行抓取。

作为优选技术方案，所述纵向移动组件包括轻轨和支撑架，所述轻轨下端面与载体固定，所述支撑架底脚设置有滑轮，所述支撑架通过滑轮在轻轨上滑动；所述横向移动组件包括三棱架、牵引机器、牵引链条、工字轨道，所述三棱架固定在相邻的两组支撑架顶部，三棱架下方设置有工字轨道，三棱架上设置有牵引机器，所述牵引链条设置在牵引机器上；所述控制组件包括单轨小车、减速机、钢轴、链条，所述单轨小车与减速机固定，所述钢轴设置在减速机上，所述钢轴上设置有链条；所述牵引链条一端与单轨小车固定，所述牵引机器通过牵引链条实现单轨小车在工字轨道上滑动，所述链条与抓泥斗固定。轻轨为滑轮提供滑行轨道，滑轮使支撑架可以在轻轨上进行滑动，三棱架固定在相邻两组支撑架之间，对支撑架之间进行连接固定，三棱架下方设置工字轨道，工字轨道为单轨小车提供滑行基础，牵引机器通过牵引链条实现单轨小车在工字轨道上滑动，单轨小车在工字轨道上移动，通过减速机、钢轴等部件最终实现抓泥斗在横向上移动，减速机通过其自身内部的齿轮比例转换，使钢轴以一定的转速进行转动，钢轴为抓泥斗上升或下降提供连接支撑，链条连接抓泥斗与钢轴，为抓泥斗上升或下降提供力量的传递。

作为优选技术方案，所述轻轨下端面与载体固定，所述支撑架是A形架，其底脚固定有轮排壳，所述轮排壳底部设置有滑轮，所述滑轮分为主动轮和从动轮，所述支撑架通过主动轮、从动轮在轻轨上滑动。支撑架为A形架，在结构上比较稳定，轮排壳通过安装主动轮、从动轮带动支撑架在轻轨上进行纵向移动。

作为优选技术方案，所述轮排壳上从左到右依次设置有第二钢轴、第一钢轴，所述第一钢轴、第二钢轴外壁两端均设置有卡环槽，所述第一钢轴与主动轮固定，所述第二钢轴与从动轮固定，所述轮排壳通过第一钢轴、第二钢轴实现与主动轮、从动轮转动连接，所述第一钢轴一端伸出轮排壳，所述第一钢轴伸出的一端设置有变速机，所述变速机远离第一钢轴的一端设置有动力机器。第一钢轴、第二钢轴为轮排壳连接主动轮、从动轮提供连接支撑，第一钢轴、第二钢轴外壁设置卡环槽，通过卡环槽方便第一钢轴、第二钢轴与轮排壳固定，动力机器通过配备的变速机或得需要的输出转动，使主动轮以一定的转速进行运动。

作为优选技术方案，所述三棱架固定在相邻的两组支撑架顶部，所述支撑架上设置有斜撑，所述斜撑远离支撑架的一端与三棱架固定，所述牵引机器设置在三棱架上，牵引机器上设置有牵引减速机，所述牵引减速机远离牵引机器的一端设置有牵引轴，所述牵引轴上设置有牵引链轮，所述牵引链条设置在牵引链轮上。支撑架与三棱架之间固定斜撑，通过斜撑使三棱架更好的固定在支撑架上，也使相邻两组支撑架之间的连接更加紧密，牵引机器通过牵引减速机使牵引轴以一定的转速进行转动，牵引轮对牵引链条在收卷的时候进行一定的空间限定，避免牵引链条缠绕在整个牵引轴上而造成不必要的损失，牵引链条进行力量传递，使单轨小车在牵引机器的运转下进行移动。

作为优选技术方案，所述减速机固定在单轨小车下端面，减速机上设置有动力机器，所述钢轴贯穿减速机，钢轴外壁设置有卡环槽，钢轴两端固定有链轮，所述链条设置在链轮上。动力机器为抓泥斗提供竖向的牵引力，使抓泥斗可以上升或者下降，并同时通过链条使抓泥斗张开或合拢，卡环槽方便钢轴在减速机上进行位置固定，链轮在钢轴转动的时候对链条进行收卷。

作为优选技术方案，所述抓泥斗外壁设置有四组索环，抓泥斗上设置有滤网，所述索环的中间两组设置有合拢链条，索环外边两组设置有张开链条，所述链条与合拢链条固定，所述链条与张开链条固定。抓泥斗上设置滤网，以便在抓泥斗合拢时排出水分，抓泥斗本身具有沥水功能，索环方便张开链条、合拢链条与抓泥斗固定，张开链条两端固定在抓泥斗两边，当张开链条的中间部分被提起时，张开链条两端与抓泥斗连接的位置在中间部分的牵引下会产生往上的作用力F，同时张开链条与抓泥斗连接的位置在抓泥斗的重力影响下产生往下的作用力G，抓泥斗在作用力F和作用力G的影响下随着张开链条的上升而缓慢打开，合拢链条两端固定在抓泥斗中间位置，在合拢链条被从中间位置提起时，抓泥斗中间位置受到合拢链条的牵引力而随着合拢链条一起上升，抓泥斗两端在重力的作用力会往中间合拢。

作为优选技术方案，所述链条为两组链条，所述链条中的一组在远离链轮的一端设置有中心轴，所述中心轴两端与张开链条固定，所述链条中的另一组与合拢链条固定。链条有两组，每组都与钢轴上的链轮固定，其中一组链条下方设置中心轴，中心轴两端与张开链条中间部分固定，另一组直接与合拢链条固定，而且两组链条都留有足够的余量，在其中一组工作时，另一组不会受到影响，当动力机器正转时，链条通过中心轴带着张开链条上升，使抓泥斗张开；动力机器反转时，另一组链条通过合拢链条使抓泥斗上升的同时使抓泥斗合拢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当动力机器正转时，链条通过中心轴带着张开链条上升，张开链条两端固定在抓泥斗两边，当张开链条的中间部分被提起时，张开链条两端与抓泥斗连接的位置在中间部分的牵引下会产生往上的作用力F，同时张开链条与抓泥斗连接的位置在抓泥斗的重力影响下产生往下的作用力G，抓泥斗在作用力F和作用力G的影响下随着张开链条的上升而缓慢打开；动力机器反转时，另一组链条通过合拢链条使抓泥斗上升，合拢链条两端固定在抓泥斗中间位置，在合拢链条被从中间位置提起时，抓泥斗中间位置受到合拢链条的牵引力而随着合拢链条一起上升，抓泥斗两端在重力的作用力会往中间合拢，不论是上升、张开还是上升、合拢，都是通过一台动力机器带动一根轴转动实现的，这种方式既简化又低成本，而且维修、保养也非常方便。

附图说明

图1为本发明一种简化的链式传动抓泥斗的整体结构示意图；

图2为本发明一种简化的链式传动抓泥斗的整体结构前视图；

图3为本发明一种简化的链式传动抓泥斗的纵向移动组件与横向移动组件连接示意图；

图4为本发明一种简化的链式传动抓泥斗的轮排壳与主动轮(从动轮)与第一钢轴(第二钢轴)连接示意图；

图5为本发明一种简化的链式传动抓泥斗的工字轨道与控制组件连接示意图。

1、载体；5、抓泥斗；6、轻轨；7、轮排壳；8、主动轮；9、从动轮；10、动力机器；11、变速箱；12-1、第一钢轴；12-2、第二钢轴；13、卡环槽；15、支撑架；16、三棱架；17、斜撑；18、牵引机器；19、牵引减速机；20、牵引链条；23、工字轨道；24、单轨小车；25、减速机；26、钢轴；27、链轮；28、链条；29、中心轴；30、张开链条；31、合拢链条；33、索环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-5所示，一种简化的链式传动抓泥斗，该抓泥斗包括载体1、至少两组纵向移动组件2、横向移动组件3、控制组件4和抓泥斗5，纵向移动组件2的轻轨6焊接在载体1上，横向移动组件3的设置在相邻两组纵向移动组件2之间，控制组件4设置在横向移动组件3上，控制组件4控制抓泥斗5工作。

轻轨6下端面与载体1上端面焊接，两组轻轨6分别焊接在载体1两边，支撑架15是A形架，其底脚焊接有轮排壳7，轮排壳7底部安装有滑轮14，滑轮14分为主动轮8和从动轮9，轮排壳7上加工有轴孔，通过轴孔从左到右依次安装有第二钢轴12-2、第一钢轴12-1，第一钢轴12-1、第二钢轴12-2外壁两端均加工有卡环槽13，第一钢轴12-1、第二钢轴12-2通过卡环槽13及弹簧片实现与轮排壳7位置固定，第一钢轴12-1与主动轮8螺丝固定，第二钢轴12-2与从动轮9螺丝固定，轮排壳7通过第一钢轴12-1、第二钢轴12-2实现与主动轮8、从动轮9转动连接，第一钢轴12-1一端伸出轮排壳7，第一钢轴12-1伸出的一端与变速机11轴连接，并再次通过螺丝固定，变速机11远离第一钢轴12-1的一端与动力机器10轴连接，并再次通过螺丝固定。

支撑架15通过螺丝固定在轮排壳7上，并通过主动轮8、从动轮9在轻轨6上滑动，三棱架16焊接在相邻的两组支撑架15顶部，支撑架15两根支架上都焊接有斜撑17，斜撑17远离支撑架15的一端与三棱架16焊接，三棱架16上通过固定螺丝固定有牵引机器18、牵引减速机19，牵引机器18与牵引减速机19轴连接，并通过螺丝再次固定，牵引减速机19远离牵引机器18的一端通过螺丝固定有牵引轴21，牵引轴21上通过螺丝固定有牵引链轮22，牵引链条20一端通过铁丝固定在牵引链轮22上，牵引链条22另一端与单轨小车24焊接，单轨小车24通过其自身的车轮在工字轨道23上行走，牵引机器18通过牵引链条20实现单轨小车24在工字轨道23上滑动，减速机25通过螺丝固定在单轨小车24下端面，减速机25上通过螺丝固定有动力机器10，并有动力机器10轴连接，钢轴26通过减速机25轴孔贯穿整个减速机25，钢轴26外壁设置有卡环槽13，钢轴26通过卡环槽13固定在减速机26上，钢轴26两端通过螺丝固定有链轮27，链条28焊接在链轮27上。

牵引机器18和动力机器10均是将电能、势能转换成机械能的机器，如直流电机、直流马达。

抓泥斗5外壁焊接有四组索环33，抓泥斗5顶部焊接有滤网32，索环33的中间两组通过绳扣与合拢链条31固定，索环33外边两组通过绳扣与张开链条30固定，链条28为两组链条28，链条28中的一组在远离链轮27的一端通过绳扣固定有中心轴29，中心轴29与两组张开链条30通过绳扣固定，两组张开链条30分别固定在中心轴29两端，链条28中的另一组与合拢链条31通过绳扣固定。

本发明的工作原理：轻轨6下端面与载体1上端面焊接，两组轻轨6分别焊接在载体1两边，轮排壳7底部安装有滑轮14，滑轮14分为主动轮8和从动轮9，轮排壳7上加工有轴孔，通过轴孔、第一钢轴12-1、第二钢轴12-2从右到左依次安装有主动轮8、从动轮9，第一钢轴12-1、第二钢轴12-2外壁两端均加工有卡环槽13，第一钢轴12-1、第二钢轴12-2通过卡环槽13及弹簧片实现与轮排壳7位置固定，第一钢轴12-1与主动轮8螺丝固定，第二钢轴12-2与从动轮9螺丝固定，第一钢轴12-1一端伸出轮排壳7，第一钢轴12-1伸出的一端与变速机11轴连接，变速机11远离第一钢轴12-1的一端与动力机器10轴连接，两组轻轨6上的轮排壳7同步滑动，由2个同步动力机器10驱动，通过动力机器10的驱动实现了抓泥斗5在纵向上的移动。

支撑架15是A形架，其底脚焊接有轮排壳7，支撑架15通过螺丝固定在轮排壳7上，并通过主动轮8、从动轮9在轻轨6上滑动，三棱架16焊接在相邻的两组支撑架15顶部，支撑架15两根支架上都焊接有斜撑17，斜撑17远离支撑架15的一端与三棱架16焊接，三棱架16上通过固定螺丝固定有牵引机器18、牵引减速机19，牵引机器18与牵引减速机19轴连接，牵引减速机19远离牵引机器18的一端通过螺丝固定有牵引轴21，牵引轴21上固定有牵引链轮22，牵引链条20一端通过铁丝固定在牵引链轮22上，牵引链条22另一端与单轨小车24焊接，单轨小车24通过其自身的车轮在工字轨道23上行走，牵引机器18通过牵引链条20实现单轨小车24在工字轨道23上滑动，通过牵引机器18使单轨小车24在工字轨道23上滑动，实现了抓泥斗在横向上的移动。

减速机25通过螺丝固定在单轨小车24下端面，减速机25上通过螺丝固定有动力机器10，并有动力机器10轴连接，钢轴26通过减速机25轴孔贯穿整个减速机25，钢轴26外壁设置有卡环槽13，钢轴26通过卡环槽13固定在减速机26上，钢轴26两端通过螺丝固定有链轮27，链条28焊接在链轮27上，链条28有两组，且每组链条28都留有足够的余量，在其中一组工作时，另一组不会受到影响，当动力机器10正转时，链条28通过中心轴29带着张开链条30上升，张开链条30两端固定在抓泥斗5两边，当张开链条30的中间部分被提起时，张开链条30两端与抓泥斗5连接的位置在中间部分的牵引下会产生往上的作用力F，同时张开链条30与抓泥斗5连接的位置在抓泥斗5的重力影响下产生往下的作用力G，抓泥斗在作用力F和作用力G的影响下随着张开链条30的上升而缓慢打开；动力机器10反转时，另一组链条28通过合拢链条31使抓泥斗5上升，合拢链条31两端固定在抓泥斗5中间位置，在合拢链条30被从中间位置提起时，抓泥斗5中间位置受到合拢链条30的牵引力而随着合拢链条30一起上升，抓泥斗5两端在重力的作用力会往中间合拢。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种简化的链式传动抓泥斗，其特征在于：该抓泥斗包括载体(1)、至少两组纵向移动组件(2)、横向移动组件(3)、控制组件(4)和抓泥斗(5)，所述纵向移动组件(2)设置在载体(1)上，所述横向移动组件(3)设置在相邻两组纵向移动组件(2)之间，所述控制组件(4)设置在横向移动组件(3)上，控制组件(4)控制抓泥斗(5)工作；

所述纵向移动组件(2)包括轻轨(6)和支撑架(15)，所述轻轨(6)下端面与载体(1)固定，所述支撑架(15)底脚设置有滑轮(14)，所述支撑架(15)通过滑轮(14)在轻轨(6)上滑动；

所述横向移动组件(3)包括三棱架(16)、牵引机器(18)、牵引链条(20)、工字轨道(23)，所述三棱架(16)固定在相邻的两组支撑架(15)顶部，三棱架(16)下方设置有工字轨道(23)，三棱架(16)上设置有牵引机器(18)，所述牵引链条(20)设置在牵引机器(18)上；

所述控制组件(4)包括单轨小车(24)、减速机(25)、钢轴(26)、链条(28)，所述单轨小车(24)与减速机(25)固定，所述钢轴(26)设置在减速机(25)上，所述钢轴(26)上设置有链条(28)；

所述牵引链条(20)一端与单轨小车(24)固定，所述牵引机器(18)通过牵引链条(20)实现单轨小车(24)在工字轨道(23)上滑动，所述链条(28)与抓泥斗(5)固定。

2.根据权利要求1所述的一种简化的链式传动抓泥斗，其特征在于：所述轻轨(6)下端面与载体(1)固定，所述支撑架(15)是A形架，其底脚固定有轮排壳(7)，所述轮排壳(7)底部设置有滑轮(14)，所述滑轮(14)分为主动轮(8)和从动轮(9)，所述支撑架(15)通过主动轮(8)、从动轮(9)在轻轨(6)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种简化的链式传动抓泥斗，其特征在于：所述轮排壳(7)上从左到右依次设置有第二钢轴(12-2)、第一钢轴(12-1)，所述第一钢轴(12-1)、第二钢轴(12-2)外壁两端均设置有卡环槽(13)，所述第一钢轴(12-1)与主动轮(8)固定，所述第二钢轴(12-2)与从动轮(9)固定，所述轮排壳(7)通过第一钢轴(12-1)、第二钢轴(12-2)实现与主动轮(8)、从动轮(9)转动连接，所述第一钢轴(12-1)一端伸出轮排壳(7)，所述第一钢轴(12-1)伸出的一端设置有变速机(11)，所述变速机(11)远离第一钢轴(12-1)的一端设置有动力机器(10)。

4.根据权利要求 1所述的一种简化的链式传动抓泥斗，其特征在于：所述三棱架(16)固定在相邻的两组支撑架(15)顶部，所述支撑架(15)上设置有斜撑(17)，所述斜撑(17)远离支撑架(15)的一端与三棱架(16)固定，所述牵引机器(18)设置在三棱架(16)上，牵引机器(18)上设置有牵引减速机(19)，所述牵引减速机(19)远离牵引机器(18)的一端设置有牵引轴(21)，所述牵引轴(21)上设置有牵引链轮(22)，所述牵引链条(20)设置在牵引链轮(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种简化的链式传动抓泥斗，其特征在于：所述减速机(25)固定在单轨小车(24)下端面，减速机(25)上设置有动力机器(10)，所述钢轴(26)贯穿减速机(25)，钢轴(26)外壁设置有卡环槽(13)，钢轴(26)两端固定有链轮(27)，所述链条(28)设置在链轮(27)上。

6.根据权利要求1所述的一种简化的链式传动抓泥斗，其特征在于：所述抓泥斗(5)外壁设置有四组索环(33)，抓泥斗(5)上设置有滤网(32)，所述索环(33)的中间两组设置有合拢链条(31)，索环(33)外边两组设置有张开链条(30)，所述链条(28)与合拢链条(31)固定，所述链条(28)与张开链条(30)固定。

7.根据权利要求5或6所述的一种简化的链式传动抓泥斗，其特征在于：所述链条(28)为两组链条(28)，所述链条(28)中的一组在远离链轮(27)的一端设置有中心轴(29)，所述中心轴(29)与张开链条(30)固定，所述链条(28)中的另一组与合拢链条(31)固定。

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