CN111101810A - 激光工作站安全防护升降门 - Google Patents

激光工作站安全防护升降门 Download PDF

Info

Publication number
CN111101810A
CN111101810A CN201811247503.3A CN201811247503A CN111101810A CN 111101810 A CN111101810 A CN 111101810A CN 201811247503 A CN201811247503 A CN 201811247503A CN 111101810 A CN111101810 A CN 111101810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
synchronous belt
safety protection
driving shaft
laser workstation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811247503.3A
Other languages
English (en)
Inventor
聂新刚
卢震
林中坚
雷强
曹春阳
杨振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201811247503.3A priority Critical patent/CN111101810A/zh
Publication of CN111101810A publication Critical patent/CN111101810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/44—Vertically-sliding wings
    • E06B3/4415—Double-hung, i.e. with two vertical sliding panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/004—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which abut when closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F2017/005—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for sliding wings
    • E05Y2999/00—

Abstract

本发明涉及激光工作站安全防护技术领域，特别涉及一种激光工作站安全防护升降门。包括门框、上移动门、下移动门及升降门驱动机构，其中门框的两侧沿竖直方向设有线性滑轨，上移动门和下移动门与线性滑轨滑动连接，升降门驱动机构设置于门框上，且与上移动门和下移动门连接，升降门驱动机构用于驱动上移动门和下移动门向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。本发明保证占地空间小，成本低，安全系数高，减小行程，并且模块化，可以直接安装在激光工作站的外部框架上，保护工作人员不被工作中的机械手臂伤害，以及避免被激光辐射伤害。

Description

激光工作站安全防护升降门
技术领域
本发明涉及激光工作站安全防护技术领域，特别涉及一种激光工作站安全防护升降门。
背景技术
目前，在现有的激光焊接技术中，为防止激光辐射以及保护工人不被工作中的机器人伤害，常常采用卷帘门作为防护门装置，在开关安全防护门时，由于要提升整个门的重量，电机负载大，且工作行程长，节拍长，显得笨重而费时，同时也会提高成本且噪音大；卷帘门只能使用固定的安装空间，占地空间大；卷帘门如有损坏，不利于拆卸且维修困难，影响激光站的工作而降低工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种激光工作站安全防护升降门。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种激光工作站安全防护升降门，包括门框、上移动门、下移动门及升降门驱动机构，其中门框的两侧沿竖直方向设有线性滑轨，所述上移动门和下移动门与线性滑轨滑动连接，所述升降门驱动机构设置于门框上，且与所述上移动门和下移动门连接，所述升降门驱动机构用于驱动所述上移动门和下移动门向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。
所述升降门驱动机构包括电机、减速机、驱动轴及两组带传动机构，所述驱动轴沿横向设置于所述门框的顶部或底部、且可转动，所述电机通过减速机与所述驱动轴连接，两组所述带传动机构分别设置于所述门框的两侧、且分别与所述驱动轴的两端连接，两组所述带传动机构同步带动所述上移动门和下移动门向相反方向运动。
所述带传动机构包括同步带及两个同步带轮，其中一同步带轮套设于所述驱动轴上，另一同步带轮设置于所述门框上与所述驱动轴相对的另一端，两个同步带轮通过同步带连接，所述同步带的正反两侧设有分别与所述上移动门和下移动门连接的连接座。
所述上移动门和所述下移动门相对应的一侧分别设有上安全触边和下安全触边。
所述上安全触边和下安全触边上分别设有上光电开关和下光电开关。
所述驱动轴包括主动端连接轴、从动端连接轴及连接所述主动端连接轴和从动端连接轴的联轴器。
本发明的优点及有益效果是：本发明保证占地空间小，成本低，安全系数高，减小行程，并且模块化，可以直接安装在激光工作站的外部框架上，保护工作人员不被工作中的机械手臂伤害，以及避免被激光辐射伤害。
本发明同现有技术相比，两扇门的升降减小了行程，缩短了开关门的时间，传统卷帘门的开门时间为1.5s，关门时间为3.5s，本发明的开关门时间均为1.2s，缩短了工作时间，提高工作效率；
传统卷帘门只能使用固定的安装空间，本发明采用沿线性滑轨上升的方式实现开关门，提高了车间内部的空间使用率；
本发明的安全触边及光电开关的安装，提高了安全系数，保障工人的人身安全；采用带传动的方式，缓和冲击和振动，使两扇门运行更加平稳，减小噪音；
本发明模块化，使门更易于拆卸和维修，充分体现了通道的便利性，节约了资源，降低了成本。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本发明开门时的结构示意图。
图中：1为电机；2为减速机；3为联轴器；4为主动端连接轴；5为联轴器；6为从动端连接轴；7为同步带轮；8为线性滑轨；9为上移动门；10为连接座；11为下移动门；12为上光电开关；13为上安全触边；14为同步带，15为下安全触边，16为门框，17为下光电开关。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本发明提供的一种激光工作站安全防护升降门，包括门框16、上移动门9、下移动门11及升降门驱动机构，其中门框16的两侧沿竖直方向设有线性滑轨8，上移动门9和下移动门11与线性滑轨8滑动连接，升降门驱动机构设置于门框16上，且与上移动门9和下移动门11连接，升降门驱动机构用于驱动上移动门9和下移动门11向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。
升降门驱动机构包括电机1、减速机2、驱动轴及两组带传动机构，驱动轴沿横向设置于门框16的顶部或底部、且可转动，电机1通过减速机2与驱动轴连接，两组带传动机构分别设置于门框16的两侧、且分别与驱动轴的两端连接，两组带传动机构同步带动上移动门9和下移动门11向相反方向运动。
带传动机构包括同步带14及两个同步带轮7，其中一同步带轮7套设于驱动轴上，另一同步带轮7设置于门框16上与驱动轴相对的另一端，两个同步带轮7通过同步带14连接，同步带的正反两侧设有分别与上移动门9和下移动门11连接的连接座10。
驱动轴包括主动端连接轴4、从动端连接轴6及连接主动端连接轴4和从动端连接轴6的联轴器5。
进一步地，上移动门9和下移动门11相对应的一侧分别设有上安全触边13和下安全触边15，上安全触边13和下安全触边15上分别设有上光电开关12和下光电开关17。
本发明的工作原理是：
电机1转动，带动主动端连接轴4转动，从动端连接轴6通过联轴器5与主动端连接轴4连接而转动，联轴器5的作用主要是保证两连接轴的同轴度，使运动更平稳，从而使同步带轮7及同步带14转动，上移动门9和下移动门11与同步带14的两侧连接，同步带14带动上移动门9和下移动门11沿线性滑轨8向相反方向运动。电机1正转时，上移动门9上升，下移动门11下降，开门，如图4所示；电机1反转时，上移动门9下降，下移动门11上升，关门，如图2所示。
上移动门9与下移动门11接触处各安装一安全触边以及光电开关，如果两扇门闭合时，工人手部或者身体的其他部位未及时撤出，这两个柔性的安全触边13就会被压迫并通过光电开关12传递信号给动力源，以停止两扇门的关闭，实现紧急开门，提高安全系数，保证工人的人身安全。
安全触边完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此采用独特的PLC控制电路设计，无触发时触点常闭，有压力触发时为断开状态，并采用了西门子电机，使安全触边与控制器一道构成灵活通用的紧急停止系统。
同现有技术相比，本发明的关键技术问题是如何实现一个动力源带动两扇门的上下运动，因此决定采用带传动方式，电动机转动带动皮带的转动，由于皮带两侧运动方向不同，可将两扇安全门分别固定在皮带的两侧，并在安全门上设置线性滑轨，可通过控制电机的正转和反转来实现安全门沿线性滑轨的升降运动。同时，带传动机构简单，制造成本低，安装维护方便，采用富有弹性的皮带传动，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳，工作时噪声较低。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光工作站安全防护升降门，其特征在于，包括门框(16)、上移动门(9)、下移动门(11)及升降门驱动机构，其中门框(16)的两侧沿竖直方向设有线性滑轨(8)，所述上移动门(9)和下移动门(11)与线性滑轨(8)滑动连接，所述升降门驱动机构设置于门框(16)上，且与所述上移动门(9)和下移动门(11)连接，所述升降门驱动机构用于驱动所述上移动门(9)和下移动门(11)向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述升降门驱动机构包括电机(1)、减速机(2)、驱动轴及两组带传动机构，所述驱动轴沿横向设置于所述门框(16)的顶部或底部、且可转动，所述电机(1)通过减速机(2)与所述驱动轴连接，两组所述带传动机构分别设置于所述门框(16)的两侧、且分别与所述驱动轴的两端连接，两组所述带传动机构同步带动所述上移动门(9)和下移动门(11)向相反方向运动。
3.根据权利要求2所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述带传动机构包括同步带(14)及两个同步带轮(7)，其中一同步带轮(7)套设于所述驱动轴上，另一同步带轮(7)设置于所述门框(16)上与所述驱动轴相对的另一端，两个同步带轮(7)通过同步带(14)连接，所述同步带的正反两侧设有分别与所述上移动门(9)和下移动门(11)连接的连接座(10)。
4.根据权利要求1所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述上移动门(9)和所述下移动门(11)相对应的一侧分别设有上安全触边(13)和下安全触边(15)。
5.根据权利要求4所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述上安全触边(13)和下安全触边(15)上分别设有上光电开关(12)和下光电开关(17)。
6.根据权利要求1所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述驱动轴包括主动端连接轴(4)、从动端连接轴(6)及连接所述主动端连接轴(4)和从动端连接轴(6)的联轴器(5)。
CN201811247503.3A 2018-10-25 2018-10-25 激光工作站安全防护升降门 Pending CN111101810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811247503.3A CN111101810A (zh) 2018-10-25 2018-10-25 激光工作站安全防护升降门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811247503.3A CN111101810A (zh) 2018-10-25 2018-10-25 激光工作站安全防护升降门

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111101810A true CN111101810A (zh) 2020-05-05

Family

ID=70418812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811247503.3A Pending CN111101810A (zh) 2018-10-25 2018-10-25 激光工作站安全防护升降门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111101810A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115434611A (zh) * 2022-09-05 2022-12-06 北京云迹科技股份有限公司 一种货柜防夹双仓对接门

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203515199U (zh) * 2013-08-29 2014-04-02 特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司 一种新型闸板式工业提升门装置
CN105735836A (zh) * 2016-04-22 2016-07-06 江苏浔丰轨道交通科技有限公司 地铁安全屏蔽门
CN106514424A (zh) * 2016-10-10 2017-03-22 江苏大学 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门
CN107627145A (zh) * 2016-07-18 2018-01-26 宁夏共享机床辅机有限公司 一种大型双交换工作台机床自动升降门结构
CN207668986U (zh) * 2017-12-29 2018-07-31 意特利（上海）科技有限公司 双工位五轴加工中心安全门
CN207863704U (zh) * 2018-02-01 2018-09-14 福建工程学院 一种电机驱动平移式公交车门
US20180266172A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Biofilm Ip, Llc Garage door systems and methods

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203515199U (zh) * 2013-08-29 2014-04-02 特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司 一种新型闸板式工业提升门装置
CN105735836A (zh) * 2016-04-22 2016-07-06 江苏浔丰轨道交通科技有限公司 地铁安全屏蔽门
CN107627145A (zh) * 2016-07-18 2018-01-26 宁夏共享机床辅机有限公司 一种大型双交换工作台机床自动升降门结构
CN106514424A (zh) * 2016-10-10 2017-03-22 江苏大学 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门
US20180266172A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Biofilm Ip, Llc Garage door systems and methods
CN207668986U (zh) * 2017-12-29 2018-07-31 意特利（上海）科技有限公司 双工位五轴加工中心安全门
CN207863704U (zh) * 2018-02-01 2018-09-14 福建工程学院 一种电机驱动平移式公交车门

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115434611A (zh) * 2022-09-05 2022-12-06 北京云迹科技股份有限公司 一种货柜防夹双仓对接门
CN115434611B (zh) * 2022-09-05 2024-04-26 北京云迹科技股份有限公司 一种货柜防夹双仓对接门

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201723082U (zh) 二折垂直升降自动门
CN210795449U (zh) 一种圆弧形轿厢及其门机装置
CN101498190A (zh) 直线电机驱动的开关门系统
CN203753833U (zh) 电动推车机
CN202017440U (zh) 电动安全门
US20170137037A1 (en) Sliding-plug movement mechanism device based on virtual linear movement guide rail and for sliding-plug door
CN101837556A (zh) 气动控制双开门防护装置
CN111101810A (zh) 激光工作站安全防护升降门
CN209503649U (zh) 一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置
CN210281608U (zh) 一种机床外防护罩
CN201932793U (zh) 出药升降机配重装置
CN201953258U (zh) 一种浴室滑动门
CN201406255Y (zh) U型直线电机驱动电梯门的结构
CN110803603A (zh) 一种滚珠丝杠副传动式电梯门机
CN202913863U (zh) 客车车辆双扇门开关门联动机构
CN110921572A (zh) 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车
CN206931542U (zh) 一种车载大功率直流机械式继电器
CN113833378B (zh) 一种移动开门装置
CN205243363U (zh) 一种自动提升密封门
CN203889849U (zh) 永磁变频齿条传动开门机
CN103121653A (zh) 一种小型移动式叉车
CN201125997Y (zh) 滑动装置
CN208564322U (zh) 一种气动上下对开式工业安全门
CN206643967U (zh) 一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构
CN218678126U (zh) 一种开关柜安全防护机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200505

RJ01 Rejection of invention patent application after publication