CN106514424A - 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门 - Google Patents

一种用于冲压机床的皮带式自动安全门 Download PDF

Info

Publication number
CN106514424A
CN106514424A CN201610883706.6A CN201610883706A CN106514424A CN 106514424 A CN106514424 A CN 106514424A CN 201610883706 A CN201610883706 A CN 201610883706A CN 106514424 A CN106514424 A CN 106514424A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
safety door
safety
big belt
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610883706.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106514424B (zh
Inventor
袁浩
张寒冰
房炜
张清林
缪福福
黄大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU CHANGYUAN ELECTRICAL EQUIPMENT Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201610883706.6A priority Critical patent/CN106514424B/zh
Publication of CN106514424A publication Critical patent/CN106514424A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106514424B publication Critical patent/CN106514424B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0825—Relatively slidable coverings, e.g. telescopic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，由伺服驱动系统、上下门传动机构、安全光栅装置、报警器、安全门框架，安装版组成，伺服驱动系统用于给上下门传动机构传递动力和处理安全光栅装置的信号，上下门传动机构用于带动上门和下门执行关门与闭门动作，安全光栅用于检测是否有操作人员进入危险区域，给警报器和与伺服驱动系统发出信号，当检测到异常时，利用报警器报警的同时使伺服电机停止工作或处于抱死状态；本发明操作简单，进一步提升了安全性，提高效率。

Description

一种用于冲压机床的皮带式自动安全门
技术领域
本发明涉及一种冲压安全门技术领域，具体涉及用于冲压机床的皮带式自动安全门。
背景技术
冲压加工是一种动作单一、连续重复的作业，要求操作者的注意力高度集中、持久稳定，在冲压加工中，发生的人身伤害多为压断手指事故。当压力机下行冲压时，如果操作者没有及时将手、臂、头撤出模具(工作)危险区以外，在上下模合模时必然发生压伤、压断事故。在不停机冲压作业过程中，由于需要调校冲模、送料、卸件、卸下搭边沿边废料、安放坯件至合适模位、清理模上污物残渣、从模上取下出模零件，以及给模具润滑等这些操作，操作者需要经常将手、臂、头伸入模具危险区，因此在冲压作业中存在中重大安全隐患。
针对冲压安全隐患问题，现有的冲压保护装置主要有机械式安全门、电控安全门、光线式保护装置(即通常所说的光电保护装置)。机械式安全门主要通过机械装置在滑块下行冲压时，强制将操作者手臂推拉出模具危险区(压力机工作台外)，如栅栏式、杠杆推手式、绳索拉手式。电控安全门是通过操作人员使用开关来控制压力机的启动，从而保护操作人员的安全，如多触点开关、双手开关、脚踏开关罩、推板联动开关。光线式保护装置是通过在压力机工作台两边：一边装投光器，一边装接收器。在工作台危险区构成一个光线层、当手进入危险区光线被挡后压力机停车。然而现阶段的冲压保护装置都普遍存在着操作复杂、效率低、安全性差等问题。
发明内容
针对冲压过程中的安全问题以及现有冲压保护装置的缺点，本发明提供一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，以增加安全性、提高效率。
为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，包括伺服驱动系统、上下门传动机构、安全光栅装置、报警器、安全门框架，安装板；伺服驱动系统用于给上下门传动机构传递动力和处理安全光栅装置的信号，包括伺服电机、马达座、输出主轴(1)、输出主轴(2)、直齿轮、大带轮(1)、小带轮(1)、输出主轴轴承座、安装板，其中，伺服电机通过马达座与安装板相连，伺服电机的输出轴与输出主轴(1)通过一对啮合的直齿轮相连，输出主轴(1)与输出主轴(2)通过一对啮合的直齿轮相连，输出主轴(1)两端装有大带轮(1)，输出主轴(2)两端装有小带轮(1)，输出主轴(1)和输出主轴(2)分别通过输出主轴轴承座与所述安装板固定连接；上下门传动机构用于带动上门和下门执行关门与闭门动作，包括大带轮(2)、大皮带、从动轴(1)、小带轮(2)、小皮带、从动轴(2)、从动轴轴承座、安装板、Z型连接片、上门、下门，其中，从动轴(1)两端装有大带轮(2)，从动轴(2)两端装有小带轮(2)，从动轴(1)和从动轴(2)分别通过从动轴轴承座与安装板固定连接，大带轮(2)与大带轮(1)通过大皮带传动，构成大带轮传动机构，小带轮(2)与小带轮(1)通过小皮带传动，构成小带轮传动机构，上门通过Z型连接片与大皮带固定，下门通过Z型连接片与小皮带固定；安全光栅用于检测是否有操作人员进入危险区域，并且给警报器和与伺服驱动系统发出信号，安全光栅与安全门框架相连，当安全门故障上下门未正常闭合，有操作人员进入危险区域时，安全光栅传递信号给报警器并且发出报警，同时传递信号给伺服电机，使伺服电机停止工作，防止安全门误伤操作人员，当安全门正常闭合时，有操作人员进入危险区域时，安全光栅传递信号给的伺服电机，使伺服电机处于抱死状态，防止安全门被人为误开；报警器用于异常报警；安全门框架与安装板固定连接。
进一步的，上述大带轮的直径是小带轮的2倍；上述大带轮传动机构通过Z型连接片用于上门的快速移动；上述小带轮传动机构通过Z型连接片用于下门的慢速移动，上述大带轮传动机构和小带轮传动机构具有防止过载的作用，当上下门闭合时，上门与下门接触，其自动过载，起到限位作用，当上下门打开时，上下门与安装板接触，其自动过载，起到限位作用。
进一步的，上述自动安全门还包括盖板，所述盖板与安全门框架相连，用于保护传动机构以及防止操作人员误触传动机构造成人身伤害。
与现有冲压保护装置相比，本发明的一种具有皮带式自动过载保护以及光电保护的自动安全门，操作简单，增加了安全性，提高了效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的开闭状态示意图。
图3是本发明的伺服驱动系统、上下门传动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步描述。
如图1所示是用于冲压机床的皮带式自动安全门的整体结构图，包括盖板1、安装板2、报警器3、安全门框架4、安全光栅5、下门6、上门7；安全光栅5与安全门框架4相连，当安全门故障上下门未正常闭合，有操作人员进入危险区域时，安全光栅5传递信号给报警器3并且发出报警，同时，安全光栅5传递信号给伺服驱动系统的伺服电机，使伺服电机停止工作，防止安全门误伤操作人员；当安全门正常闭合时，有操作人员进入危险区域时，安全光栅5传递信号给伺服驱动系统的伺服电机，使伺服电机处于抱死状态，防止安全门被人为误开。
如图2所述本发明安全门开闭状态示意图。左图为正常情况下的常开状态，右边为正常情况下的常闭状态。
如图3所示为本发明的伺服驱动系统、上下门传动机构结构示意图。
伺服驱动系统包括伺服电机10、马达座11、输出主轴(1)12、输出主轴(2)13、直齿轮8、大带轮(1)15、小带轮(1)16、输出主轴轴承座14、安装板2；伺服电机10通过马达座11与安装板2相连；直齿轮8包含直齿轮8(1)、直齿轮8(1)、直齿轮8(1)，直齿轮8(1)安装在伺服电机11输出轴上，直齿轮8(2)安装在输出主轴(1)12上，直齿轮8(3)安装在输出主轴(2)13上，直齿轮8(1)与直齿轮8(2)通过啮合传递伺服电机动力，直齿轮8(2)与直齿轮8(3)通过啮合传递伺服电机动力；大带轮(1)15安装在输出主轴(1)12两端，小带轮(1)16安装在输出主轴(2)13两端；输出主轴(1)12通过输出主轴轴承座14与安装板2固定连接，输出主轴(2)13通过输出主轴轴承座14与安装板2固定连接；安装板2与安全门框架4固定连接；
上下门传动机构包括大带轮(2)21、大皮带18、从动轴(1)22、小带轮(2)20、小皮带19、从动轴(2)23、从动轴轴承座24、安装板2、Z型连接片17、上门7、下门6；从动轴(1)22两端装有大带轮(2)21，从动轴(2)23两端装有小带轮(2)20，从动轴(1)22通过从动轴轴承座24与安装板2固定连接，从动轴(2)23通过从动轴轴承座24与安装板2固定连接；大带轮(2)21与大带轮(1)15通过大皮带18传动，构成大带轮传动机构，小带轮(2)20与小带轮(1)16通过小皮带19传动，构成小带轮传动机构；上门7通过Z型连接片17与大皮带18连接，下门6通过Z型连接片17与小皮带19连接，上门宽度是下门的两倍，上门行程是下门的两倍，上门移动速度是下门的两倍。安装板2与安全门框架4固定连接。
具体实施中，在安全门打开的情况下，伺服电机10启动，带动直齿轮8(1)，直齿轮8(1)转动传动给直齿轮8(2)，带动输出主轴(1)12，输出主轴(1)12转动传动给直齿轮8(3)，带动输出主轴(2)13转动；输出主轴(1)12与输出主轴(2)13转向相反，带动大带轮(1)15和小带轮(1)16转动，转向相反；大皮带18通过Z型连接片17带动上门7向下快速移动，小皮带19通过Z型连接片17带动下门6向上慢速移动，最终上门7与下门6接触，安全门闭合；大带轮传动系统过载，大带轮(1)15自转，小带轮传动系统过载，小带轮(1)16自转，从而起到上门7与下门6的限位作用，使完成安全门闭合。在安全门闭合的情况下，工作过程同上所述，大带轮(1)15和小带轮(1)16的转向分别与之前的情况相反，上门7向上快速移动，下门6向下慢速移动，上门7与安装板2接触，下门6与安装板2接触，安全门完全打开；大带轮传动系统过载，大带轮(1)15自转，小带轮传动系统过载，小带轮(1)16自转，从而起到上门7与下门6的限位作用，完成安全门开门。

Claims (3)

1.一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，其特征在于：包括伺服驱动系统、上下门传动机构、安全光栅装置、报警器、安全门框架、安装板；所述伺服驱动系统用于给上下门传动机构传递动力和处理安全光栅装置的信号，包括伺服电机、马达座、输出主轴(1)、输出主轴(2)、直齿轮、大带轮(1)、小带轮(1)、输出主轴轴承座、安装板，其中，伺服电机通过马达座与安装板相连，伺服电机的输出轴与输出主轴(1)通过一对啮合的直齿轮相连，输出主轴(1)与输出主轴(2)通过一对啮合的直齿轮相连，输出主轴(1)两端装有大带轮(1)，输出主轴(2)两端装有小带轮(1)，输出主轴(1)和输出主轴(2)分别通过输出主轴轴承座与所述安装板固定连接；所述上下门传动机构用于带动上门和下门执行关门与闭门动作，包括大带轮(2)、大皮带、从动轴(1)、小带轮(2)、小皮带、从动轴(2)、从动轴轴承座、安装板、Z型连接片、上门、下门，其中，从动轴(1)两端装有大带轮(2)，从动轴(2)两端装有小带轮(2)，从动轴(1)和从动轴(2)分别通过从动轴轴承座与安装板固定连接，大带轮(2)与大带轮(1)通过大皮带传动，构成大带轮传动机构，小带轮(2)与小带轮(1)通过小皮带传动，构成小带轮传动机构，上门通过Z型连接片与大皮带固定，下门通过Z型连接片与小皮带固定；所述安全光栅用于检测是否有操作人员进入危险区域，并且给警报器和与伺服驱动系统发出信号，安全光栅与安全门框架相连，当安全门故障上下门未正常闭合，有操作人员进入危险区域时，安全光栅传递信号给报警器并且发出报警，同时传递信号给伺服电机，使伺服电机停止工作，防止安全门误伤操作人员，当安全门正常闭合时，有操作人员进入危险区域时，安全光栅传递信号给的伺服电机，使伺服电机处于抱死状态，防止安全门被人为误开；所述报警器用于异常报警；所述安全门框架与安装板固定连接。
2.如权利要求1所述的用于冲压机床的皮带式自动安全门，其特征在于，所述大带轮的直径是小带轮的2倍；所述大带轮传动机构通过Z型连接片用于上门的快速移动；所述小带轮传动机构通过Z型连接片用于下门的慢速移动，所述大带轮传动机构和小带轮传动机构具有防止过载的作用，当上下门闭合时，上门与下门接触，其自动过载保护，起到限位作用，当上下门打开时，上下门与安装板接触，其自动过载保护，起到限位作用。
3.如权利要求1所述的用于冲压机床的皮带式自动安全门，其特征在于，所述自动安全门还包括盖板，所述盖板与安全门框架相连，用于保护传动机构以及防止操作人员误触传动机构造成人身伤害。
CN201610883706.6A 2016-10-10 2016-10-10 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门 Active CN106514424B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610883706.6A CN106514424B (zh) 2016-10-10 2016-10-10 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610883706.6A CN106514424B (zh) 2016-10-10 2016-10-10 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106514424A true CN106514424A (zh) 2017-03-22
CN106514424B CN106514424B (zh) 2018-10-09

Family

ID=58333143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610883706.6A Active CN106514424B (zh) 2016-10-10 2016-10-10 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106514424B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111101810A (zh) * 2018-10-25 2020-05-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 激光工作站安全防护升降门
CN112338302A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 广东米尔迪克智能机械实业有限公司 一种防误操作的数控火花机
CN113819387A (zh) * 2021-10-22 2021-12-21 周礼浍 一种智能制造用光幕保护装置
CN113840686A (zh) * 2019-06-19 2021-12-24 Dmg森精机株式会社 工作机械及工作机械的自诊断方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4493169A (en) * 1981-12-17 1985-01-15 Maag Gear-Wheel & Machine Company Limited Rolling cover means for covering a guideway for a sliding carriage of a machine tool
DE3421216A1 (de) * 1984-06-07 1985-12-12 Peter 6501 Sörgenloch Heinrichs Motorangetriebene bewegliche schutzscheibe fuer die arbeitsplatzsicherung an fliessbandbetriebspunkten, press-, stanz-, schweissanlagen oder dergleichen
DE19608625A1 (de) * 1996-03-06 1997-09-11 Grob Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
CN2895363Y (zh) * 2006-01-25 2007-05-02 司圣德 建筑升降机配套的安全防护门
KR20110070943A (ko) * 2009-12-19 2011-06-27 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 세미 스플래쉬 가드용 오토 도어 장치
CN102441815A (zh) * 2011-10-09 2012-05-09 上海三一精机有限公司 一种防护门装置及加工中心
CN105127835A (zh) * 2015-09-29 2015-12-09 武汉华夏星光工业产品设计有限公司 一种用于大型机床的铝制配重门

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4493169A (en) * 1981-12-17 1985-01-15 Maag Gear-Wheel & Machine Company Limited Rolling cover means for covering a guideway for a sliding carriage of a machine tool
DE3421216A1 (de) * 1984-06-07 1985-12-12 Peter 6501 Sörgenloch Heinrichs Motorangetriebene bewegliche schutzscheibe fuer die arbeitsplatzsicherung an fliessbandbetriebspunkten, press-, stanz-, schweissanlagen oder dergleichen
DE19608625A1 (de) * 1996-03-06 1997-09-11 Grob Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
CN2895363Y (zh) * 2006-01-25 2007-05-02 司圣德 建筑升降机配套的安全防护门
KR20110070943A (ko) * 2009-12-19 2011-06-27 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 세미 스플래쉬 가드용 오토 도어 장치
CN102441815A (zh) * 2011-10-09 2012-05-09 上海三一精机有限公司 一种防护门装置及加工中心
CN105127835A (zh) * 2015-09-29 2015-12-09 武汉华夏星光工业产品设计有限公司 一种用于大型机床的铝制配重门

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111101810A (zh) * 2018-10-25 2020-05-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 激光工作站安全防护升降门
CN113840686A (zh) * 2019-06-19 2021-12-24 Dmg森精机株式会社 工作机械及工作机械的自诊断方法
CN112338302A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 广东米尔迪克智能机械实业有限公司 一种防误操作的数控火花机
CN113819387A (zh) * 2021-10-22 2021-12-21 周礼浍 一种智能制造用光幕保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106514424B (zh) 2018-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106514424A (zh) 一种用于冲压机床的皮带式自动安全门
US8403380B2 (en) Cover closure for housing cover of laboratory devices and the like
JP2015205385A (ja) 扉の速度を制御可能なシステム
CN101662927A (zh) 电子部件安装装置
CN210548173U (zh) 数控车床刀具保护及行程控制装置
JP2003080529A (ja) 取出機の異常診断方法
CN206203257U (zh) 一种带有紧急锁止功能的输送机
US2886155A (en) Press control circuit
CN201580005U (zh) 滑块装模高度调节的双回路控制机构
JP5897053B2 (ja) プレス機械及びプレス機械の制御方法
CN106495043A (zh) 塔式起重机机构传动系统安全保护装置及方法
CN106345934B (zh) 一种用于冲压的具有光电保护的自动安全门
CN102058144B (zh) 土豆脱皮机的出料口联动机构
CN107791088B (zh) 工作机械防夹伺服自动门装置
KR100622340B1 (ko) 측면 개폐식 엘리베이터 개폐장치
US1447105A (en) thropp
CN112436191B (zh) 一种聚合物锂离子电池Degas设备的冲孔针拔起装置
CN212314061U (zh) 一种打包机安全自动检测系统
CN220591381U (zh) 一种安全型数控折弯机的控制系统
CN201860713U (zh) 土豆脱皮机的出料口联动机构
CN108481409B (zh) 一种应用于液压裁断机的人体保护系统
CN202399564U (zh) 压力机滑块调整安全检测装置
CN220902033U (zh) 一种冷剪机防抱死装置
CN104192573A (zh) 码垛机运行状态监控及自动制动方法和装置
CN204772103U (zh) 一种无芯磨床防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200410

Address after: 225235 Jiangsu Province, Yangzhou city Jiangdu District Ding Town Industrial Park

Patentee after: JIANGSU CHANGYUAN ELECTRICAL EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 212013 Zhenjiang City, Jiangsu Province University Road, No. 301

Patentee before: JIANGSU University

TR01 Transfer of patent right