CN113819387A - 一种智能制造用光幕保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保护装置，尤其涉及一种智能制造用光幕保护装置。需要设计一种方便安装，调整便捷，且反复调试的智能制造用光幕保护装置。一种智能制造用光幕保护装置，包括有：机床箱体，机床箱体两侧都对称式设有开合门；拉杆，拉杆安装在开合门上；驱动机构，安装在机床箱体上，用于提供动力；保护机构，安装在驱动机构与机床箱体之间，用于提供保护。本发明通过光幕被遮挡时发出遮光信号使得伺服电机启动，驱动丝杆带动从动蜗轮转动，当光幕不被遮挡时，再次启动伺服电机使得旋转伸缩板转动复位，且人们也可拉动限位块向上移动，限位块向上移动使得伸缩柱收缩，旋转伸缩板也就折叠，如此，可使得人们方便安装，调整便捷。

Description

一种智能制造用光幕保护装置

技术领域

本发明涉及一种保护装置，尤其涉及一种智能制造用光幕保护装置。

背景技术

光幕是利用光电感应原理制成的安全保护装置。此外，光幕也指钱背无文，又称素背、光背、素幕。目前，用于安装光幕支架大多数具有安装复杂，调整不便捷的缺点，不能进行角度和位置的多自由度调整，且光幕安装后距离和位置不可调节，出现问题后还需重新安装，反复调试，十分不便。

因此需要研究和开发一种方便安装，调整便捷，且反复调试的智能制造用光幕保护装置，以解决现有技术的问题。

发明内容

为了克服不能进行角度和位置的多自由度调整，且光幕安装后距离和位置不可调节，出现问题后还需重新安装，反复调试，十分不便的缺点，要解决的技术问题是：提供一种方便安装，调整便捷，且反复调试的智能制造用光幕保护装置。

技术方案为：一种智能制造用光幕保护装置，包括有：机床箱体，机床箱体两侧都对称式设有开合门；拉杆，拉杆安装在开合门上；驱动机构，安装在机床箱体上，用于提供动力；保护机构，安装在驱动机构与机床箱体之间，用于提供保护。

作为更进一步的优选方案，驱动机构包括有：固定架，固定架安装在机床箱体上；伺服电机，伺服电机安装在固定架上；驱动丝杆，驱动丝杆对称式的转动式安装在机床箱体上，且其中一根驱动丝杆与伺服电机的输出轴固定连接；同步皮带，同步皮带安装在两根驱动丝杆之间；感应光幕，感应光幕数量为四个，其间隔安装在机床箱体上。

作为更进一步的优选方案，保护机构包括有：伸缩柱，伸缩柱均匀间隔转动式安装在机床箱体；从动蜗轮，从动蜗轮安装在伸缩柱上，其与从动蜗轮啮合；旋转伸缩板，旋转伸缩板滑动式安装在伸缩柱；固定十字柱，固定十字柱安装在伸缩柱上，且固定十字柱位于旋转伸缩板内与其配合；联动弹簧，联动弹簧均匀间隔安装在旋转伸缩板，联动弹簧套于伸缩柱上；限位块，限位块安装在伸缩柱上。

作为更进一步的优选方案，还包括有抬升机构，抬升机构包括有：导轨，导轨对称式安装在机床箱体上；固定连杆，固定连杆滑动式安装在两个导轨之间，且固定连杆与伸缩柱固定连接；活动滑轮，活动滑轮对称式的转动式安装在固定连杆上，且活动滑轮位于导轨内与其滑动配合；定位锁子，定位锁子对称式安装在固定连杆上，其与导轨配合；定位锁块，定位锁块对称式的铰接式安装在机床箱体上；抬升握杆，抬升握杆安装在固定连杆上，其与定位锁块配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有锁定机构，锁定机构包括有：锁定柱，锁定柱数量为四个，其安装在机床箱体上；固定柱，固定柱数量为四个，其安装在机床箱体上；橡胶锁板，橡胶锁板铰接式安装在固定柱，其与锁定柱配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有开关联动机构，开关联动机构包括有：绳轮，绳轮对称式安装在驱动丝杆上；助动轮，助动轮对称式的转动式安装在机床箱体上；钢丝绳，钢丝绳安装在绳轮上，且钢丝绳尾端绕有助动轮与开合门固定连接。

作为更进一步的优选方案，抬升握杆材质为橡胶。

作为更进一步的优选方案，同步皮带材质为橡胶。

本发明具有以下优点：

1、通过光幕被遮挡时发出遮光信号使得伺服电机启动，驱动丝杆带动从动蜗轮转动，当光幕不被遮挡时，再次启动伺服电机使得旋转伸缩板转动复位，且人们也可拉动限位块向上移动，限位块向上移动使得伸缩柱收缩，旋转伸缩板也就折叠，如此，可使得人们方便安装，调整便捷。

2、通过抬升机构的作用，可使得定位锁子插入导轨上侧凹槽内对固定连杆进行限位，如此，可方便人们同时拉动一侧的伸缩柱伸缩。

3、通过锁定机构的作用，可对固定连杆进行限位，如此，无需人们一直拉动固定连杆。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

其中：1-机床箱体，2-开合门，3-拉杆，4-驱动机构，41-伺服电机，42-固定架，43-驱动丝杆，44-同步皮带，46-感应光幕，5-保护机构，51-从动蜗轮，52-伸缩柱，53-旋转伸缩板，54-固定十字柱，55-联动弹簧，56-限位块，6-抬升机构，61-固定连杆，62-导轨，63-活动滑轮，64-定位锁子，65-抬升握杆，66-定位锁块，7-锁定机构，71-锁定柱，72-固定柱，73-橡胶锁板，8-开关联动机构，81-绳轮，82-钢丝绳，83-助动轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种智能制造用光幕保护装置，如图1-图3所示，包括有机床箱体1、开合门2、拉杆3、驱动机构4和保护机构5，机床箱体1前后两侧都左右对称滑动式设有开合门2，开合门2外侧面中部内侧固接有拉杆3，机床箱体1上设有驱动机构4，驱动机构4与机床箱体1之间设有保护机构5。

驱动机构4包括有伺服电机41、固定架，驱动丝杆43、固定架42、同步皮带44和感应光幕46，机床箱体1外左侧面上部前侧固接有固定架42，固定架42上固接有伺服电机41，机床箱体1上部前后对称转动式设有驱动丝杆43，前方驱动丝杆43左端与伺服电机41的输出轴固定连接，前后两侧驱动丝杆43左部周向之间绕有同步皮带44，机床箱体1上均匀间隔设有四个感应光幕46。

保护机构5包括有从动蜗轮51、伸缩柱52、旋转伸缩板53、固定十字柱54、联动弹簧55和限位块56，机床箱体1内顶部中间均匀间隔转动式设有伸缩柱52，伸缩柱52上部周向固接有从动蜗轮51，从动蜗轮51与驱动丝杆43啮合，伸缩柱52下部周向滑动式设有旋转伸缩板53，伸缩柱52上部周向固接有固定十字柱54，固定十字柱54位于旋转伸缩板53内与其配合，旋转伸缩板53内部均匀间隔设有联动弹簧55，联动弹簧55套于伸缩柱52上，伸缩柱52下部周向固接有限位块56。

当感应光幕46被遮挡时，本装置发出遮光信号使得伺服电机41启动，伺服电机41启动带动前方驱动丝杆43转动，前方驱动丝杆43转动带动前方从动蜗轮51转动，前方从动蜗轮51转动带动前方伸缩柱52转动，前方伸缩柱52转动带动前方固定十字柱54转动，前方固定十字柱54转动带动前方旋转伸缩板53转动，联动弹簧55起到缓冲作用，同时，前方驱动丝杆43带动同步皮带44转动，同步皮带44转动带动后方驱动丝杆43转动，后方旋转伸缩板53也就转动，当光幕不被遮挡时，再次启动伺服电机41转动，旋转伸缩板53也就转动复位，且人们也可拉动限位块56向上移动，限位块56向上移动使得伸缩柱52收缩，旋转伸缩板53也就折叠，联动弹簧55被压缩，当无需使用本装置时，松开限位块56，因联动弹簧55的作用，旋转伸缩板53也就带动伸缩柱52复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，还包括有抬升机构6，抬升机构6包括有固定连杆61，导轨62、活动滑轮63、定位锁子64、抬升握杆65和定位锁块66，机床箱体1内左右两侧都前后对称固接有导轨62，左右两侧导轨62之间滑动式设有固定连杆61，固定连杆61与伸缩杆下部固定连接，固定连杆61左右两侧都转动式设有活动滑轮63，活动滑轮63位于导轨62内与其滑动配合，固定连杆61左右两侧都设有定位锁子64，定位锁子64与导轨62配合，机床箱体1内底部中侧前后对称铰接式设有定位锁块66，固定连杆61外侧面中部固接有抬升握杆65，抬升握杆65与定位锁块66配合。

锁定机构7，锁定机构7包括有锁定柱71、固定柱72和橡胶锁板73，机床箱体1内顶部前后两侧都左右对称固接有锁定柱71，机床箱体1内顶部前后两侧都左右对称固接有固定柱72，固定柱72下部铰接式设有橡胶锁板73，橡胶锁板73与锁定柱71配合。

当人们使用本装置时，可通过抬升握杆65拉动固定连杆61向上移动，固定连杆61向上移动带动伸缩柱52收缩，旋转伸缩板53也就折叠，且活动滑轮63起到导向作用，固定连杆61向上移动还带动定位锁子64向上移动，定位锁子64向上移动与导轨62上侧凹槽处对应，进而定位锁子64插入导轨62上侧凹槽内对固定连杆61进行限位，当无需使用本装置时，通过抬升握杆65拉动固定连杆61向下移动复位，伸缩柱52与旋转伸缩板53也就复位，再拉动定位锁块66将抬升握杆65扣住即可。如此，可方便人们同时拉动一侧的伸缩柱52伸缩。

当固定连杆61向上移动至最大行程时，且固定连杆61位于固定柱72与锁定柱71之间，将橡胶锁板73插入固定柱72内，进而橡胶锁板73对固定连杆61进行限位，当无需使用本装置时，将橡胶锁板73拨出即可。如此，无需人们一直拉动固定连杆61。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有开关联动机构8，开关联动机构8包括有绳轮81、钢丝绳82和助动轮83，驱动丝杆43周向上左右对称固接有绳轮81，机床箱体1上部前后两侧都左右对称式转动式设有助动轮83，绳轮81上绕有钢丝绳82，钢丝绳82尾端绕过助动轮83与开合门2固定连接。

当伺服电机41启动时，驱动丝杆43转动带动绳轮81转动，绳轮81转动通过钢丝绳82带动开合门2内外移动，助动轮83起到导向作用，如此，可同时使得开合门2进行移动。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于，包括有：

机床箱体（1），机床箱体（1）两侧都对称式设有开合门（2）；

拉杆（3），拉杆（3）安装在开合门（2）上；

驱动机构（4），安装在机床箱体（1）上，用于提供动力；

保护机构（5），安装在驱动机构（4）与机床箱体（1）之间，用于提供保护。

2.如权利要求1所述的一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于，驱动机构（4）包括有：

固定架（42），固定架（42）安装在机床箱体（1）上；

伺服电机（41），伺服电机（41）安装在固定架（42）上；

驱动丝杆（43），驱动丝杆（43）对称式的转动式安装在机床箱体（1）上，且其中一根驱动丝杆与伺服电机（41）的输出轴固定连接；

同步皮带（44），同步皮带（44）安装在两根驱动丝杆之间；

感应光幕（46），感应光幕（46）安装在机床箱体（1）上。

3.如权利要求2所述的一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于，保护机构（5）包括有：

伸缩柱（52），伸缩柱（52）均匀间隔转动式安装在机床箱体（1）；

从动蜗轮，从动蜗轮安装在伸缩柱（52）上，其与从动蜗轮（51）啮合；

旋转伸缩板（53），旋转伸缩板（53）滑动式安装在伸缩柱（52）；

固定十字柱（54），固定十字柱（54）安装在伸缩柱（52）上，且固定十字柱（54）位于旋转伸缩板（53）内与其配合；

联动弹簧（55），联动弹簧（55）均匀间隔安装在旋转伸缩板（53），联动弹簧（55）套于伸缩柱（52）上；

限位块（56），限位块（56）安装在伸缩柱（52）上。

4.如权利要求3所述的一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于：还包括有抬升机构（6），抬升机构（6）包括有：

导轨（62），导轨（62）对称式安装在机床箱体（1）上；

固定连杆（61），固定连杆（61）滑动式安装在两个导轨（62）之间，且固定连杆（61）与伸缩柱（52）固定连接；

活动滑轮（63），活动滑轮（63）对称式的转动式安装在固定连杆（61）上，且活动滑轮（63）位于导轨（62）内与其滑动配合；

定位锁子（64），定位锁子（64）对称式安装在固定连杆（61）上，其与导轨（62）配合；

定位锁块（66），定位锁块（66）对称式的铰接式安装在机床箱体（1）上；

抬升握杆（65），抬升握杆（65）安装在固定连杆（61）上，其与定位锁块（66）配合。

5.如权利要求4所述的一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于：还包括有锁定机构（7），锁定机构（7）包括有：

锁定柱（71），锁定柱（71）数量为四个，其安装在机床箱体（1）上；

固定柱（72），固定柱（72）数量为四个，其安装在机床箱体（1）上；

橡胶锁板（73），橡胶锁板（73）铰接式安装在固定柱（72），其与锁定柱（71）配合。

6.如权利要求5所述的一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于：还包括有开关联动机构（8），开关联动机构（8）包括有：

绳轮（81），绳轮（81）对称式安装在驱动丝杆（43）上；

助动轮（83），助动轮（83）对称式的转动式安装在机床箱体（1）上；

钢丝绳（82），钢丝绳（82）安装在绳轮（81）上，且钢丝绳（82）尾端绕有助动轮（83）与开合门（2）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于，抬升握杆（65）材质为橡胶。

8.如权利要求7所述的一种智能制造用光幕保护装置，其特征在于，同步皮带（44）材质为橡胶。

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