CN206053676U - 自转平移门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自转平移门，上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有电机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有第1同步带；滑块设有减速装置，减速装置与第1同步带的上带或下带固定连接，减速装置的垂直下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴的下端与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合；门框的下方设有下横梁，下横梁位于门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内，通过第1连动装置使所述输出轴沿着滑轨的移动保持同步。本实用新型结构新颖，结构紧凑，门口空间利用好。
Description
技术领域
本实用新型涉及平移门，尤其涉及自转平移门。
背景技术
当走廊或者比较狭窄通道需要安装自动门，同时又要求自动门门口尺寸尽最大限度的开启时，只能安装传统的90度平开门，这种门是以门轴为中心向里或者向外90度开启，这种90度开启方式不管是往里开启还是往外开启，门体所走过的区域占用门口空间大，而且也给经过门口的行人带来很大的安全隐患。
申请人的实用新型专利专利号ZL201620097214.X公开了自转平移门，该自转平移门包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有滑块，滑轨的下方设有门扇，滑块和门扇之间铰接有转轴；在上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置后方设有输入轴，输出轴与门扇上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条啮合，门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，导向槽与滑轨相对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内。该本实用新型虽然结构新颖，结构紧凑，门口空间利用好，但存在缺陷：门扇的上方是受力端，门扇的下方是自由端，在使用中，门扇下端与门扇上端运动不总保持一致，门扇下端不稳和“发飘”，使用可靠性差。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种使用可靠性高的自转平移门。
本实用新型的技术解决方案是：第一自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有适配的滑块，滑块的下方设有门扇，所述上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有电机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有第1同步带；滑块设有减速装置，减速装置与第1同步带的上带或下带固定连接，减速装置的垂直下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴的下端与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合；门框的下方设有下横梁，下横梁位于门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内，导向轴沿着导向槽的移动，通过第1连动装置使所述输出轴沿着滑轨的移动保持同步。
上述第1连动装置包括第1同步轮、动力转向装置，第1同步轮位于下横梁的一端，动力转向装置位于下横梁的另一端，动力转向装置设有第1锥形齿轮和第2锥形齿轮并垂直啮合，与第2锥形齿轮同轴设有第2同步轮，与第1锥形齿轮同轴设有第3同步轮，第3同步轮与同步从动轮环绕有第2同步带，第1同步轮与第2同步轮环绕有第3同步带，第3同步带的前带或后带通过第1连接件与导向轴相铰接
第二自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨装有适配的左滑块9和右滑块，左滑块的下方设有左门扇，右滑块的下方设有右门扇；所述上横梁1设有第1齿条、第2齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，第1齿条、同步驱动轮位于上横梁1的左端，第2齿条、同步从动轮位于上横梁的右端，同步驱动轮和同步从动轮环绕有第1同步带；左滑块设有第1减速装置，右滑块设有第2减速装置，第1减速装置与第1同步带的上带固定连接，第2减速装置与第1同步带的下带固定连接，第1减速装置的垂直下方设有第1输出轴，第1减速装置的后方设有第1输入轴，第2减速装置的垂直下方设有第2输出轴，第2减速装置的后方设有第2输入轴，第1输出轴的下端与左门扇的上端固定，第2输出轴的下端与右门扇的上端固定，第1输入轴设有第1齿轮，第1齿轮与第1齿条相啮合，第2输入轴设有第2齿轮，第2齿轮与第2齿条相啮合；所述门框的下方设有下横梁，下横梁位于左门扇和右门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，左门扇的下方设有第1导向轴，第1导向轴的下方设有第1导向轮，第1导向轴与第1输出轴同轴；右门扇的下方设有第2导向轴，第2导向轴的下方设有第2导向轮，第2导向轴与第2输出轴同轴，第1导向轮和第2导向轮位于导向槽内，：通过第2连动装置，第1导向轴沿着导向槽的移动与所述第1输出轴沿着滑轨的移动保持同步；第2导向轴沿着导向槽的移动与所述第2输出轴沿着滑轨的移动保持同步。
上述第2连动装置包括第1同步轮、动力转向装置，第1同步轮位于下横梁的一端，动力转向装置位于下横梁的另一端，动力转向装置设有第1锥形齿轮和第2锥形齿轮并相垂直啮合，与第2锥形齿轮同轴设有第2同步轮，与第1锥形齿轮同轴设有第3同步轮，第3同步轮与同步从动轮环绕有第2同步带，第1同步轮与第2同步轮环绕有第3同步带，第3同步带通过其后带设有的第1连接件与第1导向轴相铰接，第3同步带通过其前带设有的第2连接件与第2导向轴相铰接。
本实用新型的技术效果是：本实用新型第一种自转平移门在上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，门扇关闭开启由电机驱动。同时，门框的下方设有下横梁，下横梁位于门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内，导向轴沿着导向槽的移动，通过第1连动装置使所述输出轴沿着滑轨的移动与导向轴沿着导向槽的移动保持同步。同理，本实用新型第二种自转平移门设有左扇门和右扇门，通过第2连动装置，第1导向轴沿着导向槽的移动与所述第1输出轴沿着滑轨的移动保持同步；第2导向轴沿着导向槽的移动与所述第2输出轴沿着滑轨的移动保持同步。门扇(或左扇门、右扇门)的上方和下方都是受力端，在使用中，门扇下端与门扇上端运动总保持一致，不会出现门扇下端不稳和“发飘”现象，使用可靠性高。
第1连动装置和第2连动装置都是通过第2同步带将动力传递给下横梁设有的动力转向装置，动力转向装置通过动力转向带动第3同步带旋转，从而第3同步带带动门扇下端与门扇上端同步移动。结构简单新颖，可靠性高。
附图说明
1、图1为本实用新型实施例1第一种自转平移门门扇关闭结构示意图。
2、图2为本实用新型实施例1第一种自转平移门动力传递侧面示意图。
3、图3为本实用新型实施例1第一种自转平移门动力传递俯视示意图。
4、图4为本实用新型实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态主视图。
5、图5为本实用新型实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态俯视图。
6、图6为本实用新型实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态右视图。
7、图7为本实用新型实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态左视图。
8、图8是图4的A-A向剖视图。
9、图9是图4的B-B向剖视图。
10、图10为本实用新型实施例2第二种自转平移门动力传递侧面示意图。
11、图11为本实用新型实施例2第二种自转平移门动力传递俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明：
实施例1
如图1和图3所示，第一种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁1，上横梁1设有滑轨11，滑轨11设有适配的滑块54，滑块54的下方设有门扇50，所述上横梁1设有齿条56、同步驱动轮13和同步从动轮14，同步驱动轮13设有电机16，同步驱动轮13和同步从动轮14环绕有第1同步带；滑块54设有减速装置58，减速装置58与第1同步带的上带25或下带26固定连接，减速装置58的垂直下方设有输出轴59，减速装置58的后方设有输入轴，输出轴59的下端与门扇50的上端固定，输入轴设有齿轮52，齿轮52与齿条56相啮合；门框的下方设有下横梁2，下横梁2位于门扇50的下方，下横梁2的上端设有导向槽12，导向槽12与滑轨11上下对应，门扇50的下方设有导向轴57，导向轴57与输出轴59为同轴，导向轴57的下方设有导向轮55，导向轮55位于导向槽12内，其特征在于：导向轴57沿着导向槽12的移动，通过第1连动装置使所述输出轴59沿着滑轨11的移动保持同步。所述第1连动装置包括第1同步轮210、动力转向装置201，第1同步轮210位于下横梁2的一端，动力转向装置201位于下横梁2的另一端，动力转向装置201设有第1锥形齿轮205和第2锥形齿轮206并垂直啮合，与第2锥形齿轮206同轴设有第2同步轮207，与第1锥形齿轮205同轴设有第3同步轮203，同步从动轮14设有同轴的第4同步轮202，第3同步轮203与第4同步轮202环绕有第2同步带204，第1同步轮210与第2同步轮207环绕有第3同步带，第3同步带的前带215或后带214通过第1连接件211与导向轴57相铰接。
导向轮55在导向槽12内可以水平转动。本实施例1门框由上横梁1、下横梁2、左立柱3、右立柱4，上横梁1位于下横梁2的上方，左立柱3、右立柱4位于上横梁1、下横梁2之间，且左立柱3位于上横梁1、下横梁2的左端，右立柱4位于上横梁1、下横梁2的右端。门扇50位于门框的上横梁1、下横梁2、左立柱3、右立柱4的中间。
实施例2
如图4至11所示，第二种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁1，上横梁1设有滑轨11，滑轨11装有适配的左滑块9和右滑块10，左滑块9的下方设有左门扇5，右滑块10的下方设有右门扇6；所述上横梁1设有第1齿条19、第2齿条20、同步驱动轮13和同步从动轮14，同步驱动轮13设有电机16，第1齿条19、同步驱动轮13位于上横梁1的左端，第2齿条20、同步从动轮14位于上横梁1的右端，同步驱动轮13和同步从动轮14环绕有第1同步带；左滑块9设有第1减速装置17，右滑块10设有第2减速装置18，第1减速装置17与第1同步带的上带25固定连接，第2减速装置18与第1同步带的下带26固定连接，第1减速装置17的垂直下方设有第1输出轴31，第1减速装置17的后方设有第1输入轴27，第2减速装置18的垂直下方设有第2输出轴32，第2减速装置18的后方设有第2输入轴28，第1输出轴31的下端与左门扇5的上端固定，第2输出轴32的下端与右门扇6的上端固定，第1输入轴27设有第1齿轮23，第1齿轮23与第1齿条19相啮合，第2输入轴28设有第2齿轮24，第2齿轮24与第2齿条20相啮合；所述门框的下方设有下横梁2，下横梁2位于左门扇5和右门扇6的下方，下横梁2的上端设有导向槽12，导向槽12与滑轨11上下对应，左门扇5的下方设有第1导向轴47，第1导向轴47的下方设有第1导向轮113，第1导向轴47与第1输出轴31同轴；右门扇6的下方设有第2导向轴48，第2导向轴48的下方设有第2导向轮114，第2导向轴48与第2输出轴32同轴，第1导向轮113和第2导向轮114位于导向槽12内，其特征在于：通过第2连动装置，第1导向轴47沿着导向槽12的移动与所述第1输出轴31沿着滑轨11的移动保持同步，第2导向轴48沿着导向槽12的移动与所述第2输出轴32沿着滑轨11的移动保持同步。所述第2连动装置包括第1同步轮210、动力转向装置201，第1同步轮210位于下横梁2的一端，动力转向装置201位于下横梁2的另一端，动力转向装置201设有第1锥形齿轮205和第2锥形齿轮206并相垂直啮合，与第2锥形齿轮206同轴设有第2同步轮207，与第1锥形齿轮205同轴设有第3同步轮203，同步从动轮14设有同轴的第4同步轮202，第3同步轮203与第4同步轮202环绕有第2同步带204，第1同步轮210与第2同步轮207环绕有第3同步带，第3同步带通过其后带208设有的第1连接件211与第1导向轴47相铰接，第3同步带通过其前带213设有的第2连接件212与第2导向轴48相铰接。
左门扇5和右门扇6位于门框的上横梁1、下横梁2、左立柱3、右立柱4的中间。
本实施例的同步驱动轮13和同步从动轮14，以及电机16采用韩国现代公司的开门机，电机16也可采用伺服电机。本实施例滑轨11，以及适配的左滑块9和右滑块10采用直线滑轨。
本实用新型未详细说明的内容均为现有技术，本实施例仅仅是对实用新型优选实施方式的描述，并非对本实用新型构思和范围的限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应包含在本实用新型的权利保护范围内。
Claims (4)
1.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑块(54)的下方设有门扇(50)，所述上横梁(1)设有齿条(56)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有电机(16)，同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)环绕有第1同步带；滑块(54)设有减速装置(58)，减速装置(58)与第1同步带的上带(25)或下带(26)固定连接，减速装置(58)的垂直下方设有输出轴(59)，减速装置(58)的后方设有输入轴，输出轴(59)的下端与门扇(50)的上端固定，输入轴设有齿轮(52)，齿轮(52)与齿条(56)相啮合；门框的下方设有下横梁(2)，下横梁(2)位于门扇(50)的下方，下横梁(2)的上端设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，门扇(50)的下方设有导向轴(57)，导向轴(57)与输出轴(59)为同轴，导向轴(57)的下方设有导向轮(55)，导向轮(55)位于导向槽(12)内，其特征在于：导向轴(57)沿着导向槽(12)的移动，通过第1连动装置使所述输出轴(59)沿着滑轨(11)的移动保持同步。
2.根据权利要求1所述自转平移门，其特征在于：所述第1连动装置包括第1同步轮(210)、动力转向装置(201)，第1同步轮(210)位于下横梁(2)的一端，动力转向装置(201)位于下横梁(2)的另一端，动力转向装置(201)设有第1锥形齿轮(205)和第2锥形齿轮(206)并垂直啮合，与第2锥形齿轮(206)同轴设有第2同步轮(207)，与第1锥形齿轮(205)同轴设有第3同步轮(203)，同步从动轮(14)设有同轴的第4同步轮(202)，第3同步轮(203)与第4同步轮(202)环绕有第2同步带(204)，第1同步轮(210)与第2同步轮(207)环绕有第3同步带，第3同步带的前带(215)或后带(214)通过第1连接件(211)与导向轴(57)相铰接。
3.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)装有适配的左滑块(9)和右滑块(10)，左滑块(9)的下方设有左门扇(5)，右滑块(10)的下方设有右门扇(6)；所述上横梁(1)设有第1齿条(19)、第2齿条(20)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有电机(16)，第1齿条(19)、同步驱动轮(13)位于上横梁(1)的左端，第2齿条(20)、同步从动轮(14)位于上横梁(1)的右端，同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)环绕有第1同步带；左滑块(9)设有第1减速装置(17)，右滑块(10)设有第2减速装置(18)，第1减速装置(17)与第1同步带的上带(25)固定连接，第2减速装置(18)与第1同步带的下带(26)固定连接，第1减速装置(17)的垂直下方设有第1输出轴(31)，第1减速装置(17)的后方设有第1输入轴(27)，第2减速装置(18)的垂直下方设有第2输出轴(32)，第2减速装置(18)的后方设有第2输入轴(28)，第1输出轴(31)的下端与左门扇(5)的上端固定，第2输出轴(32)的下端与右门扇(6)的上端固定，第1输入轴(27)设有第1齿轮(23)，第1齿轮(23)与第1齿条(19)相啮合，第2输入轴(28)设有第2齿轮(24)，第2齿轮(24)与第2齿条(20)相啮合；所述门框的下方设有下横梁(2)，下横梁(2)位于左门扇(5)和右门扇(6)的下方，下横梁(2)的上端设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，左门扇(5)的下方设有第1导向轴(47)，第1导向轴(47)的下方设有第1导向轮(113)，第1导向轴(47)与第1输出轴(31)同轴；右门扇(6)的下方设有第2导向轴(48)，第2导向轴(48)的下方设有第2导向轮(114)，第2导向轴(48)与第2输出轴(32)同轴，第1导向轮(113)和第2导向轮(114)位于导向槽(12)内，其特征在于：通过第2连动装置，第1导向轴(47)沿着导向槽(12)的移动与所述第1输出轴(31)沿着滑轨(11)的移动保持同步，第2导向轴(48)沿着导向槽(12)的移动与所述第2输出轴(32)沿着滑轨(11)的移动保持同步。
4.根据权利要求3所述自转平移门，其特征在于：所述第2连动装置包括第1同步轮(210)、动力转向装置(201)，第1同步轮(210)位于下横梁(2)的一端，动力转向装置(201)位于下横梁(2)的另一端，动力转向装置(201)设有第1锥形齿轮(205)和第2锥形齿轮(206)并相垂直啮合，与第2锥形齿轮(206)同轴设有第2同步轮(207)，与第1锥形齿轮(205)同轴设有第3同步轮(203)，同步从动轮(14)设有同轴的第4同步轮(202)，第3同步轮(203)与第4同步轮(202)环绕有第2同步带(204)，第1同步轮(210)与第2同步轮(207)环绕有第3同步带，第3同步带通过其后带(208)设有的第1连接件(211)与第1导向轴(47)相铰接，第3同步带通过其前带(213)设有的第2连接件(212)与第2导向轴(48)相铰接。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170329 Termination date: 20180930 |