CN111494105A - 一种辅助老人上下床装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助老人上下床装置,坐垫板固定安装在底座部分上;曲式伸缩部分位于坐垫板之下,两端分别与靠背板、脚垫板可转动连接;连杆C两端分别与靠背板、连杆D一端铰接,连杆E两端分别与脚垫板、连杆D另一端铰接,连杆D中部与滑动机构固定连接,滑动机构固定安装在坐垫板或者底座部分上,滑动机构带动连杆D位移,使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态至平面平卧状态;所述连杆C为弯曲状,弯曲弧度使靠背板与坐垫板呈坐状态;解决目前座椅不能实现平躺的问题,达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
Description
技术领域
本发明属于辅助器械领域,涉及一种辅助老人上下床装置。
背景技术
随着国内老龄化人口增加,高龄的老人数量也随着增加,在很多的高龄老人人群中,老人由于自身的体质机能下降,导致本身的行动出现不便,有时需要使用辅助器械进行外出,对于行走不便的老人,在外出时,常常使用行走座椅做为行走的辅助器械;目前的行走座椅常常只能使得人坐在座椅,有些老人由于身体的原因,有时身体突发不适,需要使得身体平躺休息,对于只能坐的座椅便不能满足平躺的需求;
同时,对于行走不便的人群,在医院就诊时,需要平躺休息进行治疗时,由于目前的只能坐的座椅不能实现平躺,那么需要将人从座椅上转移到床位上,在床位紧张并且是突发情况的患者,明显不能及时的将患者平躺进行治疗,耽误了患者的救治时间。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种辅助老人上下床装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种辅助老人上下床装置,其中,包括:靠背板、坐垫板、脚垫板、底座部分、曲式伸缩部分,坐垫板两端与靠背板、脚垫板可经铰链相对转动连接;坐垫板固定安装在底座部分上;曲式伸缩部分位于坐垫板之下,两端分别与靠背板、脚垫板可转动连接;
所述曲式伸缩部分包括连杆C、连杆D、连杆E、滑动机构,连杆C两端分别与靠背板、连杆D一端铰接,连杆E两端分别与脚垫板、连杆D另一端铰接,连杆D中部与滑动机构固定连接,滑动机构固定安装在坐垫板或者底座部分上,滑动机构带动连杆D位移,使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态至平面平卧状态;所述连杆C为弯曲状,弯曲弧度使靠背板与坐垫板呈坐状态。
滑动机构带动连杆D位移向左侧移动,使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态,弯曲状的连杆C对靠背板进行支撑,连杆E对脚垫板进行支撑;当需要呈为只平卧的平床时,滑动机构带动连杆D位移向右侧移动,使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态至平面平卧状态;解决目前座椅不能实现平躺的问题,达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
所述滑动机构包括滑块、调节电机、丝杆、固定架,调节电机,滑块上的螺纹通孔与丝杆旋合,丝杆与调节电机的旋转输出轴固定连接;调节电机的不动壳体与固定架固定连接,固定架固定安装在坐垫板或者底座部分上。
还包括头枕,头枕可拆卸的固定安装在靠背板上;头枕对使用的头部进行支撑。
还包括铰接座C、销轴A,连杆C上的通孔与销轴A中部可转动间隙套接,销轴A的两端与铰接座C上的通孔可转动间隙套接,铰接座C固定安装在靠背板底部的两端面上;使得连杆C能绕销轴A转动。
还包括销轴B、铰接座D,连杆E上的通孔与销轴B中部可转动间隙套接,销轴B的两端与铰接座D上的通孔可转动间隙套接,铰接座D固定安装在脚垫板底部的两端面上;使得连杆E能绕销轴B转动。
所述底座部分包括至少两个的竖直支架A、竖直支架B,竖直支架A、竖直支架B间隔固定安装在坐垫板底面;还包括多个车轮,多个车轮与竖直支架A、竖直支架B的底端可转动连接;可以为车轮的转轴部分与竖直支架A、竖直支架B的底部末端固定连接,在车轮的作用下实现滚动行走;还包括驱动电机,驱动电机带动车轮转动,依靠电能自动行走;具体为驱动电机的旋转输出轴与车轮的转轴固定连接,驱动电机的固定壳体与竖直支架A、竖直支架B固定连接。
所述底座部分还包括至少两个伸缩杆,两个伸缩杆固定两端与竖直支架A、竖直支架B末端固定连接,两个伸缩杆伸缩两端与车轮、驱动电机固定连接,此时车轮、驱动电机不再与竖直支架A、竖直支架B固定连接;使得车轮与地面的接触点形成的面形成可以调节的面,提高车轮对上方的稳定支撑性。
所述底座部分还包括连接板A、连接板B,位于两个竖直支架B下的两个车轮的固定端,与连接板A的两端固定连接;位于竖直支架A下的两个车轮的固定端,与连接板B的两端固定连接;在连接板A、连接板B连接作用下,提高车轮之间的位置稳定性。
所述底座部分还包括底板,底板与竖直支架A、竖直支架B末端固定连接;
还包括平式伸缩部分,所述平式伸缩部分包括电推杆、连杆A、同步带轮A、连杆B、同步带、同步带轮B;
相互间隔的同步带轮A、同步带轮B两者的固定端固定于底板上;
同步带轮A、同步带轮B经同步带连接,同步带能绕同步带轮A、同步带轮B的表面形成转动,
连杆A两端分别与同步带后外侧固定的铰接座A、连接板A固定连接;连杆B两端分别与同步带前外侧的铰接座B、连接板B固定连接;
电推杆一端与底板固定连接,电推杆另一端与连接板A或连接板B固定连接;
当电推杆伸缩时,带动同步带绕同步带轮A、同步带轮B转动,带轮B使得连杆A、连杆B的错位间距拉大,两个伸缩杆的两端被连杆A、连杆B向外伸出,使得车轮与地面的接触点形成的面形成可以自动调节的面,提高车轮对上方的稳定支撑性的自动化性,方便使用。
还包括两个扶手部分,两个扶手部分两端分别安装在坐垫板两侧的竖直支架A、竖直支架B上;
所述扶手部分包括扶手、连杆F、连杆G,连杆F下端与竖直支架B顶端经销轴铰接;连杆G下端与竖直支架A顶端经销轴铰接;连杆F、连杆G两者的上端与扶手经铰链铰接;使得扶手、连杆F、连杆G能从右端至左端转动形成重叠;在手术或者人体需要从坐垫板上下来时,握住扶手,驱动连杆F、连杆G绕下部从右至左旋转,重叠至坐垫板的两侧与坐垫板平齐,避免扶手形成干涉;当需要扶手、连杆F、连杆G对人进行两侧限位辅助时,将握住扶手,驱动连杆F、连杆G绕下部从左至右旋转,使得连杆F、连杆G处于竖起状态,即可。
所述扶手部分还包括圆柱卡销、手柄、弹力杆;弹力杆两端分别与连杆F、弹力杆固定连接,圆柱卡销固定连接于弹力杆的后面上;还包括两个夹片,弹力杆变形弹性过盈卡装在夹片内,握住手柄方便对弹力杆进行操作,圆柱卡销在夹片内限位内;当需要扶手、连杆F、连杆G对人进行两侧限位辅助时,握住握住手柄,将弹力杆变形弹性过盈卡装在夹片内,在圆柱卡销与夹片的作用下,保证连杆F、连杆G处于稳定的竖起状态;当需要在手术或者人体需要从坐垫板上下来时,握住手柄外拉使得弹力杆变形,使得圆柱卡销与夹片解除配合。
本发明的有益效果在于:当需要平躺时,需要将调节电机通电驱动滑块和连杆D,进而带动连杆C推动靠背板旋转,直到靠背板置于水平位置,同理,脚垫板也被带动到置于水平的位置。此外,平躺过程中,为了保证支撑的平衡性,电推杆驱动连接板A进而带动后边的两根伸缩杆和车轮往后伸出,此时连杆A拉动同步带轮B使之旋转,进而带动连杆B推动连接板B往前移动,带动前端的两根伸缩杆和两个车轮往前移动。解决目前座椅不能实现平躺的问题,达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明底座部分与平式伸缩部分连接左前连接结构示意图;
图3是本发明同步带的示意图;
图4是本发明靠背板、坐垫板、脚垫板、曲式伸缩部分的连接示意图;
图5是本发明扶手部分的连接示意图;
图6是本发明底座部分与平式伸缩部分连接右前连接结构示意图;
图7是本发明的使用状态示意图。
图中:1-头枕;2-靠背板;21-铰接座C;22-销轴A;3-坐垫板;4-扶手部分;41-扶手;42-连杆F;43-连杆G;44-圆柱卡销;45-手柄;46-弹力杆;5-脚垫板;51-销轴B;52-铰接座D;6-车轮;7-平式伸缩部分;71-电推杆;72-连杆A;73-同步带轮A;74-连杆B;75-同步带;76-同步带轮B;78-铰接座A;79-铰接座B;8-底座部分;81-连接板A;82-伸缩杆;83-连接板B;84-竖直支架A;85-底板;86-竖直支架B;87-夹片;9-曲式伸缩部分;91-连杆C;92-连杆D;93-滑块;94-连杆E;95-调节电机;96-丝杆;97-固定架;10-驱动电机。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
参见图1至图7所示。
本发明的一种辅助老人上下床装置,其中,包括:靠背板2、坐垫板3、脚垫板5、底座部分8、曲式伸缩部分9,坐垫板3两端与靠背板2、脚垫板5可经铰链相对转动连接;坐垫板3固定安装在底座部分8上;曲式伸缩部分9位于坐垫板3之下,两端分别与靠背板2、脚垫板5可转动连接;
所述曲式伸缩部分9包括连杆C91、连杆D92、连杆E94、滑动机构,连杆C91两端分别与靠背板2、连杆D92一端铰接,连杆E94两端分别与脚垫板5、连杆D92另一端铰接,连杆D92中部与滑动机构固定连接,滑动机构固定安装在坐垫板3或者底座部分8上,滑动机构带动连杆D92位移,使得靠背板2、坐垫板3、脚垫板5从弧角坐靠状态至平面平卧状态;所述连杆C91为弯曲状,弯曲弧度使靠背板2与坐垫板3呈坐状态。
工作原理:当需要呈为坐的座椅时,滑动机构带动连杆D92位移向左侧移动,使得靠背板2、坐垫板3、脚垫板5从弧角坐靠状态,弯曲状的连杆C91对靠背板2进行支撑,连杆E94对脚垫板5进行支撑;当需要呈为只平卧的平床时,滑动机构带动连杆D92位移向右侧移动,使得靠背板2、坐垫板3、脚垫板5从弧角坐靠状态至平面平卧状态;解决目前座椅不能实现平躺的问题,达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
所述滑动机构包括滑块93、调节电机95、丝杆96、固定架97,调节电机95,滑块93上的螺纹通孔与丝杆96旋合,丝杆96与调节电机95的旋转输出轴固定连接;调节电机95的不动壳体与固定架97固定连接,固定架97固定安装在坐垫板3或者底座部分8上。
还包括头枕1,头枕1可拆卸的固定安装在靠背板2上;头枕1对使用的头部进行支撑。
还包括铰接座C21、销轴A22,连杆C91上的通孔与销轴A22中部可转动间隙套接,销轴A22的两端与铰接座C21上的通孔可转动间隙套接,铰接座C21固定安装在靠背板2底部的两端面上;使得连杆C91能绕销轴A22转动。
还包括销轴B51、铰接座D52,连杆E94上的通孔与销轴B51中部可转动间隙套接,销轴B51的两端与铰接座D52上的通孔可转动间隙套接,铰接座D52固定安装在脚垫板5底部的两端面上;使得连杆E94能绕销轴B51转动。
所述底座部分8包括至少两个的竖直支架A84、竖直支架B86,竖直支架A84、竖直支架B86间隔固定安装在坐垫板3底面;还包括多个车轮6,多个车轮6与竖直支架A84、竖直支架B86的底端可转动连接;可以为车轮6的转轴部分与竖直支架A84、竖直支架B86的底部末端固定连接,在车轮6的作用下实现滚动行走;还包括驱动电机10,驱动电机10带动车轮6转动,依靠电能自动行走;具体为驱动电机10的旋转输出轴与车轮6的转轴固定连接,驱动电机10的固定壳体与竖直支架A84、竖直支架B86固定连接。
所述底座部分8还包括至少两个伸缩杆82,两个伸缩杆82固定两端与竖直支架A84、竖直支架B86末端固定连接,两个伸缩杆82伸缩两端与车轮6、驱动电机10固定连接,此时车轮6、驱动电机10不再与竖直支架A84、竖直支架B86固定连接;使得车轮6与地面的接触点形成的面形成可以调节的面,提高车轮6对上方的稳定支撑性。
所述底座部分8还包括连接板A81、连接板B83,位于两个竖直支架B86下的两个车轮6的固定端,与连接板A81的两端固定连接;位于竖直支架A84下的两个车轮6的固定端,与连接板B83的两端固定连接;在连接板A81、连接板B83连接作用下,提高车轮6之间的位置稳定性。
所述底座部分8还包括底板85,底板85与竖直支架A84、竖直支架B86末端固定连接;
还包括平式伸缩部分7,所述平式伸缩部分7包括电推杆71、连杆A72、同步带轮A73、连杆B74、同步带75、同步带轮B76;
相互间隔的同步带轮A73、同步带轮B76两者的固定端固定于底板85上;
同步带轮A73、同步带轮B76经同步带75连接,同步带75能绕同步带轮A73、同步带轮B76的表面形成转动,
连杆A72两端分别与同步带75后外侧固定的铰接座A78、连接板A81固定连接;连杆B74两端分别与同步带75前外侧的铰接座B79、连接板B83固定连接;
电推杆71一端与底板85固定连接,电推杆71另一端与连接板A81或连接板B83固定连接;
当电推杆71伸缩时,带动同步带75绕同步带轮A73、同步带轮B76转动,带轮B76使得连杆A72、连杆B74的错位间距拉大,两个伸缩杆82的两端被连杆A72、连杆B74向外伸出,使得车轮6与地面的接触点形成的面形成可以自动调节的面,提高车轮6对上方的稳定支撑性的自动化性,方便使用。
还包括两个扶手部分4,两个扶手部分4两端分别安装在坐垫板3两侧的竖直支架A84、竖直支架B86上;
所述扶手部分4包括扶手41、连杆F42、连杆G43,连杆F42下端与竖直支架B86顶端经销轴铰接;连杆G43下端与竖直支架A84顶端经销轴铰接;连杆F42、连杆G43两者的上端与扶手41经铰链铰接;参见图7,使得扶手41、连杆F42、连杆G43能从右端至左端转动形成重叠;在手术或者人体需要从坐垫板3上下来时,握住扶手41,驱动连杆F42、连杆G43绕下部从右至左旋转,重叠至坐垫板3的两侧与坐垫板3平齐,避免扶手41形成干涉;当需要扶手41、连杆F42、连杆G43对人进行两侧限位辅助时,将握住扶手41,驱动连杆F42、连杆G43绕下部从左至右旋转,使得连杆F42、连杆G43处于竖起状态,即可。
所述扶手部分4还包括圆柱卡销44、手柄45、弹力杆46;弹力杆46两端分别与连杆F42、弹力杆46固定连接,圆柱卡销44固定连接于弹力杆46的后面上;还包括两个夹片87,弹力杆46变形弹性过盈卡装在夹片87内,握住手柄45方便对弹力杆46进行操作,圆柱卡销44在夹片87内限位内;当需要扶手41、连杆F42、连杆G43对人进行两侧限位辅助时,握住握住手柄45,将弹力杆46变形弹性过盈卡装在夹片87内,在圆柱卡销44与夹片87的作用下,保证连杆F42、连杆G43处于稳定的竖起状态;当需要在手术或者人体需要从坐垫板3上下来时,握住手柄45外拉使得弹力杆46变形,使得圆柱卡销44与夹片87解除配合。
当需要平躺时,需要将调节电机95通电驱动滑块93和连杆D92,进而带动连杆C91推动靠背板2旋转,直到靠背板2置于水平位置,同理,脚垫板5也被带动到置于水平的位置。此外,平躺过程中,为了保证支撑的平衡性,电推杆71驱动连接板A81进而带动后边的两根伸缩杆82和车轮6往后伸出,此时连杆A72拉动同步带轮B76使之旋转,进而带动连杆B74推动连接板B83往前移动,带动前端的两根伸缩杆82和两个车轮6往前移动。
Claims (10)
1.一种辅助老人上下床装置,其特征在于,包括:靠背板(2)、坐垫板(3)、脚垫板(5)、底座部分(8)、曲式伸缩部分(9);坐垫板(3)固定安装在底座部分(8)上;曲式伸缩部分(9)位于坐垫板(3)之下,两端分别与靠背板(2)、脚垫板(5)可转动连接;
所述曲式伸缩部分(9)包括连杆C(91)、连杆D(92)、连杆E(94)、滑动机构,连杆C(91)两端分别与靠背板(2)、连杆D(92)一端铰接,连杆E(94)两端分别与脚垫板(5)、连杆D(92)另一端铰接,连杆D(92)中部与滑动机构固定连接,滑动机构固定安装在坐垫板(3)或者底座部分(8)上,滑动机构带动连杆D(92)位移,使得靠背板(2)、坐垫板(3)、脚垫板(5)从弧角坐靠状态至平面平卧状态;所述连杆C(91)为弯曲状,弯曲弧度使靠背板(2)与坐垫板(3)呈坐状态。
2.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:所述滑动机构包括滑块(93)、调节电机(95)、丝杆(96)、固定架(97),调节电机(95),滑块(93)与丝杆(96)旋合,丝杆(96)与调节电机(95)的旋转输出轴固定连接;调节电机(95)与固定架(97)固定连接,固定架(97)固定安装在坐垫板(3)或者底座部分(8)上。
3.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:还包括铰接座C(21)、销轴A(22),连杆C(91)与销轴A(22)间隙套接,销轴A(22)的两端与铰接座C(21)套接,铰接座C(21)固定安装在靠背板(2)底部的两端面上。
4.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:还包括销轴B(51)、铰接座D(52),连杆E(94)与销轴B(51)间隙套接,销轴B(51)的两端与铰接座D(52)套接,铰接座D(52)固定安装在脚垫板(5)底部的两端面上。
5.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:所述底座部分(8)包括至少两个的竖直支架A(84)、竖直支架B(86),竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定安装在坐垫板(3)底面;还包括多个车轮(6),多个车轮(6)与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)的底端可转动连接。
6.如权利要求5所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:所述底座部分(8)还包括至少两个伸缩杆(82),两个伸缩杆(82)固定两端与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定连接,两个伸缩杆(82)伸缩两端与车轮(6)、驱动电机(10)固定连接,此时车轮(6)、驱动电机(10)不再与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定连接。
7.如权利要求6所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:所述底座部分(8)还包括连接板A(81)、连接板B(83),位于两个竖直支架B(86)下的两个车轮(6)的固定端,与连接板A(81)的两端固定连接;位于竖直支架A(84)下的两个车轮(6)的固定端,与连接板B(83)的两端固定连接。
8.如权利要求7所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:所述底座部分(8)还包括底板(85),底板(85)与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)末端固定连接;还包括平式伸缩部分(7),所述平式伸缩部分(7)包括电推杆(71)、连杆A(72)、同步带轮A(73)、连杆B(74)、同步带(75)、同步带轮B(76);相互间隔的同步带轮A(73)、同步带轮B(76)两者的固定端固定于底板(85)上;同步带轮A(73)、同步带轮B(76)经同步带(75)连接连杆A(72)两端分别与同步带(75)、连接板A(81)固定连接;连杆B(74)两端分别与同步带(75)、连接板B(83)固定连接;电推杆(71)一端与底板(85)固定连接,电推杆(71)另一端与连接板A(81)或连接板B(83)固定连接。
9.如权利要求1或8所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:还包括两个扶手部分(4),所述扶手部分(4)包括扶手(41)、连杆F(42)、连杆G(43),连杆F(42)下端与竖直支架B(86)铰接;连杆G(43)下端与竖直支架A(84)铰接;连杆F(42)、连杆G(43)两者的上端与扶手(41)铰接。
10.如权利要求9所述的辅助老人上下床装置,其特征在于:所述扶手部分(4)还包括圆柱卡销(44)、手柄(45)、弹力杆(46);弹力杆(46)两端分别与连杆F(42)、弹力杆(46)固定连接,圆柱卡销(44)固定连接于弹力杆(46);还包括两个夹片(87),弹力杆(46)卡装在夹片(87)内,圆柱卡销(44)在夹片(87)内限位内。
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